JPH1134724A - 油圧作業装置搭載車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン駆動の油圧ポンプを具えた油圧作業
装置搭載車では、エンジンの無駄な運転および騒音発生
時間の短縮のため、油圧が必要とされた時に自動始動
し、必要がなくなれば自動停止していたので、スタータ
の作動頻度が大となり、スタータの耐久性が悪くなって
いた。また、油圧ポンプの運転開始当初には油圧がまだ
不足し、作業装置の動きが鈍かった。 【解決手段】 油圧系統にアキュムレータ１３を接続
し、油圧ポンプ２１運転当初でも、アキュムレータから
の油圧で高速動作を可能とした。作動させようとする作
業装置が大量の作動油を必要とするものである場合に
は、車両エンジン１５を高速運転し、少量で済む場合に
は低速運転をする。作業装置を停止させるため作動油の
必要が無くなっても、直ちに車両エンジンは停止させ
ず、所定の待機時間の間はアイドル回転制御を続ける。
直ぐ後に別の作業装置が作動される場合、車両エンジン
を始動させる必要がなく、スタータの使用頻度を少なく
出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業力を発生させ
る際に油圧を必要とする作業装置を搭載した、油圧作業
装置搭載車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧作業装置搭載車は、作業装置を使っ
て所定の作業をする車両であり、例えば、高所作業車と
かごみ収集車等がある。これらの車両では油圧ポンプも
搭載し、その油圧ポンプから作業装置へ所要の油圧を供
給している。油圧ポンプの駆動源としては、従来、車両
エンジンが広く用いられている。

【０００３】車両エンジンで油圧ポンプを駆動する場合
は、継続して確実に駆動力が得られるという利点がある
ものの、車両エンジンから発する騒音が大きいという難
点がある。油圧作業装置搭載車は、通常、作業現場に停
車したまま作業をするわけであるが、市街地から遠く離
れた場所であれば、作業に伴って発するエンジン音等の
騒音が大きくても、あまり問題にされない。しかし、市
街地に停車したまま作業をする場合は、しばしば騒音が
問題にされる。

【０００４】騒音に対する苦情を少なくするためには、 発生する騒音の大きさを、出来るだけ小さくすること 騒音が発生している時間を、出来るだけ短くすること を実現する必要がある。従来、これらのことを実現する
ため、幾つかの提案がなされている。

【０００５】例えば、油圧ポンプをエンジンではなく電
動モータで駆動するようにしたものがある。電動モータ
への給電は、通常の車両用バッテリとは別に搭載した専
用のバッテリ（作業用バッテリ）や、作業現場近くで得
られる商用交流電源によって行われる。電動モータの回
転音は、エンジン音に比べて遙に小さいから、この音は
殆ど騒音問題にはならない。

【０００６】しかし、商用電源を利用することが出来な
い作業現場等で作業をする場合には、作業用バッテリは
放電するばかりで充電されないので、作業用バッテリが
放電しきったところで作業が出来なくなってしまう。そ
こで、車両エンジンに直結した専用のエンジン発電機を
搭載しておき、作業用バッテリの充電量が所定値まで低
下したら、車両エンジンを自動的に始動して該エンジン
発電機により充電し、所定値まで充電したら自動的に停
止させるものを、出願人は提案している（特願平８−２
６６７４５号）。

【０００７】このようにした油圧作業装置搭載車では、
騒音となるのはエンジン発電機の運転時に発生するエン
ジン音だけであるので、騒音が発生しているのは、作業
用バッテリの充電を行っている間だけであり、従来に比
べて極めて短い。従って、騒音低減といった面では、極
めて優れている。しかしながら、このタイプのものは、
専用のエンジン発電機を組み込まねばならないので、コ
ストが高くなってしまう。

【０００８】コストを安くするためには、やはりエンジ
ンにより油圧ポンプを駆動するタイプのものとせざるを
得ないが、そのようなエンジン駆動のもので騒音を低減
するものとしては、次のようなものがある。

【０００９】第１の例としては、車両エンジンにより油
圧ポンプを駆動するが、作業装置を動かすために作動油
が要求された時に車両エンジンを自動始動し、必要とさ
れる作動油の量に応じて低速運転または高速運転し、作
動油の要求が無くなれば自動停止するという制御をする
ものがある。即ち、次のような制御をするものである。 少量の作動油でよい作業装置を動かす時 車両エンジンを自動始動→低速（低回転）運転→車両エ
ンジンを自動停止 大量の作動油が必要な作業装置を動かす時 車両エンジンを自動始動→高速（高回転）運転→車両エ
ンジンを自動停止

【００１０】これは、作業装置を動かさない時（作動油
を必要としない時）は車両エンジンを停止しておき、動
かす時のみ運転するから、停止している間はエンジン音
を発しない。また、大きなエンジン音を発生する高速運
転は、本当にそれが必要な時のみに限られるから、必要
以上に大きなエンジン音を発することがない。

【００１１】第２の例としては、車両エンジンの他に、
それより小型の別置エンジンを搭載し、それらのエンジ
ンにより駆動される油圧ポンプをそれぞれ設けたものが
ある。作業装置を動かすために要求された作動油が少量
の時には、別置エンジンだけが自動始動され、その油圧
ポンプから供給され、要求された作動油が大量の時に
は、別置エンジンと車両エンジンとが自動始動され、そ
れらの油圧ポンプの両方から供給される。即ち、次のよ
うなものである。 少量の作動油でよい作業装置を動かす時 別置エンジンを自動始動→別置エンジン駆動の油圧ポン
プが作動→別置エンジンを自動停止 大量の作動油が必要な作業装置を動かす時 別置エンジン，車両エンジンを自動始動→両方の油圧ポ
ンプが作動→両方のエンジンを自動停止

【００１２】これも、作業装置を動かさない時（作動油
を必要としない時）は車両エンジンを停止しておき、動
かす時のみ運転するから、停止している間はエンジン音
を発しない。また、両方のエンジンを運転するのは、大
量の作動油が必要とされる時のみであり、それ以外の時
は低騒音の別置エンジンを使用するから、必要以上に大
きなエンジン音を発することがない。更に、別置エンジ
ンとそれにより駆動される油圧ポンプとを、騒音遮蔽板
で囲って搭載しておくと、近隣にまき散らす騒音は、一
層小さく出来る。

【００１３】なお、油圧作業装置搭載車に関する従来の
文献としては、例えば、実開平３−45334 号公報，実開
平３−31193 号公報，実開平３−48101 号公報等があ
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】

（問題点）前記した従来のエンジン駆動の油圧作業装置
搭載車には、次のような問題点があった。第１の問題点
は、エンジンの無駄な運転をなくし、騒音を発生してい
る時間を出来るだけ短くするため、作動油が必要とされ
た時に自動始動し、必要がなくなれば直ちに自動停止す
るようにしていたので、スタータの作動頻度が大とな
り、スタータの耐久性が悪くなるという点である。第２
の問題点は、作業装置を動かそうとする段階になってか
ら（つまり、作動油要求信号が発せられてから）、エン
ジンを自動始動するので、始動当初には作動油の供給が
不足し、作業装置の動きが鈍いという点である。

【００１５】（問題点の説明）まず、第１の問題点につ
いて説明する。油圧作業装置で作業をしている場合、第
１の作業装置を使った後、第２の作業装置を使い、更に
その後、第３の作業装置を使う等ということが、しばし
ばある。作業員が１つの作業を終了する操作（押しボタ
ン操作等）をすると（つまり、作動油の要求がなくなる
と）、エンジンは自動停止され、次の作業を開始する操
作をすると（作動油が要求されると）、自動始動され
る。そのためスタータの使用頻度は大となり、耐久性が
悪くなる。

【００１６】次に、第２の問題点について説明する。作
動油要求信号が出されてからエンジンの始動がされるの
で、油圧ポンプから所要の作動油が供給されるようにな
るまでには、暫く時間がかかる。それまでは作動油が不
足するから、作業装置を速やかに動かす力が出ず、どう
しても動きが鈍くなる。本発明は、上記のような問題点
を解決することを課題とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、停車して使用する油圧作業装置と、車
両エンジンにより駆動され、該油圧作業装置に油圧を供
給する油圧ポンプとを具えた油圧作業装置搭載車におい
て、前記油圧ポンプにより蓄圧され、前記油圧作業装置
に油圧を供給し得るよう接続されたアキュムレータと、
油圧作業装置を動作させようとした時には作動油要求信
号を生成し、多量の作動油を必要とする所定の油圧作業
装置を動作させようとした時には作動油増量信号をも生
成し、作動油要求信号のみの場合は車両エンジンを所定
の低速回転制御をし、作動油増量信号も生成された場合
は所定の高速回転制御をし、作動油要求信号が無くなる
とアイドル回転制御をして所定の待機時間経過後に、停
止させるよう制御する制御装置とを具えることとした。

【００１８】また、停車して使用する油圧作業装置と、
車両エンジンおよびそれとは別に設置された別置エンジ
ンによりそれぞれ駆動され、該油圧作業装置に油圧を供
給する第１，第２の油圧ポンプとを具えた油圧作業装置
搭載車においては、前記第１，第２の油圧ポンプにより
蓄圧され、前記油圧作業装置に油圧を供給し得るよう接
続されたアキュムレータと、油圧作業装置を動作させよ
うとした時には作動油要求信号を生成し、多量の作動油
を必要とする所定の油圧作業装置を動作させようとした
時には作動油増量信号をも生成し、作動油要求信号のみ
の場合は別置エンジンを所定の回転制御をし、作動油増
量信号も生成された場合は車両エンジンも所定の回転制
御をし、作動油要求信号が無くなると車両エンジンは停
止させるが、前記別置エンジンはアイドル回転制御をし
て所定の待機時間経過後に、停止させるよう制御する制
御装置とを具えることとした。

【００１９】（解決する動作の概要）車両エンジンによ
って駆動される油圧ポンプのみを搭載しているタイプの
油圧作業装置搭載車においては、油圧作業装置を作動さ
せようとすると作動油要求信号が生成され、もし、それ
が作動油を多量に必要とする装置であった場合には作動
油増量信号も生成される。そして、必要とされる作動油
の量に応じて車両エンジンが制御される。即ち、作動油
要求信号のみが生成された時には、車両エンジンは低速
回転制御され、作動油増量信号も生成された時には高速
回転制御される。

【００２０】油圧作業装置を停止しようとすると作動油
要求信号等は無くなるが、無くなったからといって直ち
に車両エンジンは停止させず、所定の待機時間の間はア
イドル回転制御を続ける。こうしておくと、直ぐ後に別
の油圧作業装置が作動される場合、あらためて車両エン
ジンを始動させる必要がなく、スタータの使用頻度を少
なく出来る。また、アキュムレータに、次回作業に備え
て蓄圧しておくことが出来る。油圧供給のために車両エ
ンジンが始動された当初、油圧ポンプからの油圧はまだ
供給不足であるが、アキュムレータはそれを補ってくれ
る。

【００２１】車両エンジンの他に別置エンジンを搭載
し、それぞれにより駆動される第１，第２の油圧ポンプ
を具えた油圧作業装置搭載車の場合には、作動油要求信
号のみが生成された時には別置エンジンが所定の回転制
御をされ、作動油増量信号も生成された時には車両エン
ジンも所定の回転制御をされる。作動油増量信号が無く
なった時には車両エンジンを直ちに停止させるが、作動
油要求信号が無くなっても、別置エンジンは直ちには停
止させず、所定の待機時間の間はアイドル回転制御を続
ける。その理由は上記と同様である。即ち、直ぐ後に別
の油圧作業装置が作動される場合、あらためて別置エン
ジンを始動させる必要がなく、スタータの使用頻度を少
なく出来る。また、アキュムレータに、次回作業に備え
て蓄圧しておくことが出来る。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。なお、油圧作業装置搭載車と
して、高所作業車を例にとって説明する。

【００２３】（第１の実施形態）図３は、第１の実施形
態に係わる高所作業車の全体構成を示す図である。図３
において、１は高所作業車、２はバケット、３はブー
ム、４は伸縮シリンダ、５はキャブ、６はジャッキ、７
はジャッキシリンダ、８はエンジンパワー部、９は車両
用バッテリ、１０は起伏シリンダ、１１は旋回台、１２
は旋回油圧モータである。エンジンパワー部８には、図
示しない車両エンジンより駆動力を取り出すための電動
クラッチ，ＰＴＯ装置（Power Take Off装置）や、それ
によって駆動される油圧ポンプが内蔵されている。作業
現場では、周知のように、油圧ポンプよりジャッキシリ
ンダ８，旋回油圧モータ１４，起伏シリンダ１１，伸縮
シリンダ４等に作動油が供給され、所要の作業が行われ
る。

【００２４】図２は、本発明の第１の実施形態のブロッ
ク図であり、符号は図３のものに対応し、１３はアキュ
ムレータ、１４は燃料噴射ポンプ、１５は車両エンジ
ン、１６はトランスミッション、１７は吸気カットバル
ブ、１８はスタータ、１９は電動クラッチ、２０はＰＴ
Ｏ装置、２１は油圧ポンプ、２２は電子ガバナコントロ
ールユニット、２３〜２６は作動位置検出スイッチ、２
７〜３０は操作バルブ、３１は作業装置部、３２は制御
装置、３３はメイン電源スイッチ、３４は論理回路、３
５はタイマ、３６は車両エンジン回転センサ、３７は車
速センサ、３８はニュートラルスイッチ、３９は駐車ブ
レーキスイッチ、４０はキャブティルトセンサ、４１は
ホールドスイッチである。なお、キャブティルトセンサ
４０は、図３のキャブ５がティルトされているかどうか
を検出するセンサである。ホールドスイッチ４１は、エ
ンジンを強制的に運転状態に保持するための信号を発す
るスイッチであり、例えば、エンジンの暖気運転，車両
の冷暖房，照明，車両用バッテリの充電等が必要とされ
る場合にオンされる。

【００２５】車両エンジン１５としてはディーゼルエン
ジンを用いた場合を示しており、燃料噴射ポンプ１４が
付設されている。車両エンジン１５は、スタータ１８に
より始動され、吸気カットバルブ１７により停止され
る。その回転数は、電子ガバナコントロールユニット２
２により制御される。車両エンジン１５の回転力は、ト
ランスミッション１６→電動クラッチ１９→ＰＴＯ装置
２０の経路で、油圧ポンプ２１に取り出される。

【００２６】油圧ポンプ２１からの油圧は、アキュムレ
ータ１３に供給されると共に、作業をしている作業装置
（例えば、図３の伸縮シリンダ４が伸びる動作をしてい
る時は伸縮シリンダ４）へ供給される。操作バルブ２７
〜３０は、各作業装置に作動油を供給する操作バルブで
あり、作動位置検出スイッチ２３〜２６は、各操作バル
ブの作動位置を検出するスイッチである。作動位置検出
スイッチからの信号により、どの作業装置がどの位の作
動油を必要としているかが検出される。

【００２７】制御装置３２には、作動位置検出スイッチ
２３〜２６からの検出信号の他、車両エンジン回転セン
サ３６〜ホールドスイッチ４１等からの検出信号が入力
される。制御装置３２は、これらを考慮にいれ、自動始
動すべきか、エンジン回転数をどの位にすべきか、自動
停止すべきかを判断し、スタータ１８，電動クラッチ１
９，電子ガバナコントロールユニット２２，吸気カット
バルブ１７等に制御信号を発する。なお、制御装置３２
は、メイン電源スイッチ３３がオンされた時に動作す
る。

【００２８】制御装置３２の内部の論理回路３４は、作
動位置検出スイッチ２３〜２６からの信号を判断して、
作動油要求信号を発生したり、それと共に作動油増量信
号を発生したりする回路である。作動油要求信号は、い
ずれかの作業装置が作動される場合に発せられる信号で
あり、作動油増量信号は、作動されようとしている作業
装置が大量の作動油を必要とする場合に発せられる信号
である。

【００２９】作動油増量信号を発する場合は、予め論理
回路３４に設定しておく。例えば、次の場合は、作動油
要求信号の他に作動油増量信号も発するというように設
定しておく。 ジャッキシリンダ７を伸長，圧縮する場合 伸縮シリンダ４を伸長する場合 複数の作業装置を同時に作動させる場合

【００３０】作動油要求信号，作動油増量信号は、車両
エンジン１５を低速運転させるか高速運転させるかを決
定するのに使われる。その決定に従って電子ガバナコン
トロールユニット２２に制御信号が発せられ、車両エン
ジン１５の回転数が制御される。車両エンジン回転セン
サ３６〜ホールドスイッチ４１からの信号は、車両エン
ジン１５を自動始動したり、自動停止したりする際に、
危険防止や安全確保の観点から、車両状況を点検するた
めの信号である。

【００３１】車両エンジン１５の自動始動は、車両状況
を点検して、次の条件が満たされた時に行う（自動始動
条件）。 エンジンが停止していること（車両エンジン回転セン
サ３６からの信号により点検） 車両が停止していること（車速センサ３７からの信号
により点検） ギヤがニュートラルであること（ニュートラルスイッ
チ３８からの信号により点検） 駐車ブレーキが引かれていること（駐車ブレーキスイ
ッチ３９からの信号により点検） キャブ５がティルトされていないこと（キャブティル
トセンサ４０からの信号により点検）

【００３２】また、車両エンジン１５の自動停止は、次
の条件が満たされた時に行う（自動停止条件）。 エンジンが作動していること（車両エンジン回転セン
サ３６からの信号により点検） 車両が停止していること（車速センサ３７からの信号
により点検） 駐車ブレーキが引かれていること（駐車ブレーキスイ
ッチ３９からの信号により点検） ホールドスイッチ４１がオフであること。

【００３３】タイマ３５は、作動油要求信号がなくなっ
てからの時間を計時するため、制御装置３２の内部に設
定されたタイマである。計時中に新たな作動油要求信号
が発生されれば、計時はリセットされる。なお、上記時
間の計時は、このようなハード的なタイマによってでは
なく、制御プログラムによって構成されるソフト的なタ
イマによって行うことも出来る。

【００３４】次に動作について説明する。図１は、本発
明の第１の実施形態でのエンジン制御動作を説明するフ
ローチャートであり、図４は第１の実施形態における車
両エンジンの動作状況を示すタイムチャートである。横
軸は時間である。図４（イ）は作動油要求信号を示し、
図４（ロ）は作動油増量信号を示し、Ｈは信号が出てい
ることを表し、Ｌは出ていないことを表している。図４
（ハ）は車両エンジン１５の動作状況を示している。Ｔ
_W は待機時間であり、この時間は図２のタイマ３５によ
って計時される。

【００３５】以下、図４のタイムチャートを参照しつ
つ、図２のフローチャートの順に従って、制御動作を説
明する。 ステップ１…論理回路３４から作動油要求信号が出てい
るかどうか調べる。 ステップ２…作動油要求信号が出ている場合には、油圧
ポンプ２１を駆動して作動油を供給する必要があるか
ら、車両エンジン１５を自動始動する条件が満たされて
いるかどうか調べる。満たされていなければ、そのまま
エンドへ進む。図１のフローチャートは、極く短い時間
的間隔で繰り返し流されるから、自動始動条件が満たさ
れるのを待つことになる。

【００３６】ステップ３…自動始動条件が満たされてい
れば、電動クラッチ１９を断とする。これは、始動時の
クランキングの負荷を軽減するためである。そして、ス
タータ１８を作動させる。これにより始動が開始され
る。 ステップ４…車両エンジン１５の始動が完了したか確認
する。これは、車両エンジン回転センサ３６により、所
定の回転数に達したかどうかにより判断する。 ステップ５…始動が完了すれば、電動クラッチ１９を接
とする。これにより、油圧ポンプ２１は回転を開始し、
油圧が供給され始める。

【００３７】なお、いずれかの作業装置の操作バルブが
操作され（これにより作動油要求信号が出されるが）て
から、油圧ポンプ２１が所要の油圧を供給し始めるまで
には暫く時間がかかるから、それだけに頼っていたので
は、操作バルブを操作した直後には、作業装置は速やか
には動けない。しかし、本発明では、アキュムレータ１
３を付設しているので、ここからは直ちに蓄圧されてい
る油圧が供給される。即ち、操作バルブを操作した直後
にはアキュムレータ１３から所要の油圧が供給されるの
で、作業装置は直ぐに高速での作動が可能となる。油圧
ポンプ２１が通常運転に入ると、油圧ポンプ２１は作業
装置へ所要の油圧を供給すると共に、アキュムレータ１
３に蓄圧をする。

【００３８】ステップ６…作動油増量信号が出ているか
どうか調べる。 ステップ７…作動油増量信号が出ていなければ、車両エ
ンジン１５を低速回転制御する。これは、制御装置３２
より電子ガバナコントロールユニット２２へ発する制御
信号によって行う。 ステップ８…作動油増量信号が出ていれば、車両エンジ
ン１５を高速回転制御する。これも、制御装置３２より
電子ガバナコントロールユニット２２へ発する制御信号
によって行う。

【００３９】なお、車両走行運転時の電子ガバナコント
ロールユニット２２への制御信号が、アクセルペダルの
踏み込み量に応じてロードセンサから出されるようにさ
れているタイプの車両がある。図８は、そのような車両
に本発明を適用した場合の電子ガバナコントロールユニ
ットを制御する部分を示す。６１はロード切換スイッ
チ、６２はロードセンサ、６３はアクセルペダルであ
る。電子ガバナコントロールユニット２２とロードセン
サ６２との間に、ロード切換スイッチ６１を設け、それ
を制御装置３２で切り換えて制御信号を与えるようにす
る。ロード切換スイッチ６１の複数個の切換端子Ａ〜Ｄ
には、それぞれ次のものを接続（または印加）してお
く。 切換端子Ａ…ロードセンサの出力側 切換端子Ｂ…高速運転を指令する制御信号Ｖ_H 切換端子Ｃ…低速運転を指令する制御信号Ｖ_L 切換端子Ｄ…アイドル運転を指令する制御信号Ｖ_I そして、制御装置３２によりロード切換スイッチ６１を
切り換える。例えば、車両走行運転時には切換端子Ａに
切り換え、停車して作業装置を操作する場合において低
速運転を指令する場合には、切換端子Ｃに切り換える。

【００４０】ステップ９…ステップ１で作動油要求信号
が無いという場合には、無しとなった時（例、図４のＴ
₂ の時点）から待機時間Ｔ_W が経過したか調べる。待機
時間Ｔ_W の計時は、タイマ３５により行う。 ステップ１０…まだ待機時間Ｔ_W を経過していない時
は、車両エンジン１５をアイドル回転制御に落とすに留
め、停止はさせない。

【００４１】アイドル回転制御を続けておく理由は、次
の２つである。第１の理由は、１つの作業装置による作
業を終わっても、それに引き続いて別の作業装置を作動
させることがしばしばあるが、その間にエンジンの自動
停止，自動始動をしないようにするためである。これに
よりスタータ１８の使用頻度を少なく出来る。第２の理
由は、アキュムレータ１３に、次回のエンジン自動始動
時に備えて、蓄圧をしておくためである。従って、待機
時間Ｔ_W の長さは、次のことを考慮に入れて設定する。 作業員が１つの作業装置の操作を終え次の作業装置の
操作を開始するまでに通常要する時間より、多少長めの
時間であること。 アキュムレータ１３に充分な蓄圧が出来る時間である
こと。 なお、待機時間Ｔ_W の間に再び作動油要求信号が出され
た時（例、図４のＴ₃の時点）は、それに応じた制御に
戻される。待機時間Ｔ_W の計時は、その時点で打ち切ら
れる。

【００４２】ステップ１１…待機時間Ｔ_W を経過した時
（例、図４のＴ₅ の時点）は、車両エンジン１５の自動
停止条件が満たされているかどうか調べる。 ステップ１２…満たされていれば、自動停止するべく、
まず電動クラッチ１９を断とする。 ステップ１３…吸気カットバルブ１７を遮断して、車両
エンジン１５を停止させる。

【００４３】（第２の実施形態）第２の実施形態は、第
１の実施形態の構成に、車両エンジンより小型の別置エ
ンジンと、それにより第２の油圧ポンプを駆動するよう
にした装置を追加したものである。やはり、高所作業車
に例をとって説明する。その全体構成は、図３と殆ど同
じであるので、その説明は省略する。図６は、本発明の
第２の実施形態のブロック図であり、符号は図２のもの
に対応し、５０は別置エンジン部、５１は制御レバー、
５２は別置エンジン、５３は電動クラッチ、５４は減速
機、５５は吸気カットバルブ、５６はスタータ、５７は
ＰＴＯ、５８は油圧ポンプ、６０は別置エンジン回転セ
ンサである。図２と同じ符号のものは、図２のものと同
様のものであるので、説明は省略する。

【００４４】別置エンジン５２の回転は制御レバー５１
により制御され、別置エンジン５２の回転力は、電動ク
ラッチ５３→減速機５４→ＰＴＯ５７の経路で油圧ポン
プ５８に伝達される。油圧ポンプ５８は、油圧ポンプ２
１およびアキュムレータ１３を含む油圧系統に接続され
る。従って、作業装置部３１への油圧は、油圧ポンプ２
１，５８およびアキュムレータ１３の３者から供給可能
とされる。別置エンジン５２の回転数は、制御装置３２
からの信号で制御レバー５１を制御することにより制御
される。別置エンジン５２の回転数は、別置エンジン回
転センサ６０で検出される。

【００４５】まず、第２の実施形態での動作の概要を述
べる。作動油要求信号だけが出されている時は別置エン
ジン５２だけを運転し、作動油増量信号も出されている
時は車両エンジン１５も運転する。作動油要求信号が無
くなっても、所定の待機時間Ｔ_W の間は、別置エンジン
５２をアイドル運転しておく。次に、動作の詳細を説明
する。

【００４６】図７は、本発明の第２の実施形態でのエン
ジン制御動作を説明するフローチャートであり、図５
は、第２の実施形態における２つのエンジンの動作状況
を示すタイムチャートである。図５の横軸は時間であ
り、図５（イ）は作動油要求信号を示し、図５（ロ）は
作動油増量信号を示し、Ｈは信号が出ていることを表
し、Ｌは出ていないことを表している。図５（ハ）は別
置エンジン５２の動作状況を示し、図５（ニ）は車両エ
ンジン１５の動作状況を示している。Ｔ_W は待機時間で
あり、この時間は図６のタイマ３５によって計時され
る。

【００４７】以下、図５のタイムチャートを参照しつ
つ、図７のフローチャートの順に従って、制御動作を説
明する。なお、第１の実施形態の場合と同様のステップ
の説明は、簡略に済ます。 ステップ１…作動油要求信号があるかどうか調べる。 ステップ２…作動油要求信号がある場合は、別置エンジ
ン部５０内の油圧ポンプ５８を作動させて、作動油を供
給しなければならない。そのため、まず別置エンジン５
２が停止しているかどうか調べる。これは、別置エンジ
ン回転センサ６０からの信号により調べる。 ステップ３…別置エンジン５２が停止している場合は、
電動クラッチ５３を断としておいてから、スタータ５６
を作動させる。

【００４８】ステップ４…作動油増量信号も出ているか
どうか調べる。 ステップ５…作動油増量信号も出ていれば、車両エンジ
ン１５も始動して油圧ポンプ２１からも作動油を供給す
る必要がある。そこで、自動始動条件が満たされている
かどうか調べる。 ステップ６…満たされていれば、電動クラッチ１９を断
とし、スタータ１８を作動させる。 ステップ７…始動手続を行った後、それぞれのエンジン
の始動が完了したかどうか調べる。これは、そのエンジ
ンの回転数が所定の値に達したかどうかによって調べ
る。 ステップ８…始動完了したエンジンに対応して設けられ
ている電動クラッチを接とする。例えば、別置エンジン
５２が始動完了した場合、電動クラッチ５３を接とす
る。これにより、油圧ポンプ５８に回転力が伝えられ、
作業装置部３１へ作動油が供給される。

【００４９】ステップ９…ステップ１で作動油要求信号
が無しとなってから（例、図５のＴ₂ の時点から）、待
機時間Ｔ_W が経過したかどうか調べる。 ステップ１０…待機時間Ｔ_W の間に次の作動油要求信号
が出なかったら、別置エンジン５２が作動しているかど
うか調べる。 ステップ１１…作動していれば、それを停止させる準備
をする。まず、別置エンジン５２に対応して設けられて
いる電動クラッチ５３を断とする。 ステップ１２…次に、吸気カットバルブ５５を遮断す
る。これにより、別置エンジン５２は停止される。

【００５０】ステップ１３…ステップ９で、作動油要求
信号が無くなった状態で待機時間Ｔ_W を経過しない間
は、別置エンジン５２をアイドル回転制御に保つ。これ
は、制御装置３２から制御レバー５１への制御信号によ
り制御することが出来る。アイドル回転制御に保つの
は、図１のステップ１０の説明で述べたのと同じく、次
の２つの理由からである。第１の理由は、１つの作業装
置による作業を終わっても、それに引き続いて別の作業
装置を作動させることがしばしばあるが、その間にエン
ジンの自動停止，自動始動をしないようにするためであ
る。これによりスタータ５６の使用頻度を少なく出来
る。第２の理由は、アキュムレータ１３に、次回のエン
ジン自動始動時に備えて、蓄圧をしておくためである。

【００５１】ステップ１４…車両エンジン１５の方は停
止させるべく、まず車両エンジン１５用の電動クラッチ
１９を断とする。 ステップ１５…車両エンジン１５の自動停止条件が満た
されているかどうか調べる。 ステップ１６…満たされていれば、車両エンジン１５用
の吸気カットバルブ１７を遮断する。これにより、車両
エンジン１５は停止される。

【００５２】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の油圧作業装置
搭載車によれば、次のような効果を奏する。 （１）請求項１の効果 車両エンジンによって駆動される油圧ポンプを搭載して
いるタイプの油圧作業装置搭載車において、次のような
効果を奏する。 必要とされる作動油が少量の場合は、エンジン騒音が
小さくなる。油圧作業装置を作動させようとすると作動
油要求信号が生成され、もし、それが作動油を多量に必
要とする装置であった場合には作動油増量信号も生成さ
れ、必要とされる作動油の量に応じて車両エンジンが低
速回転制御、または高速回転制御されるので、作動油が
少ない場合はエンジン音は小さくなる。

【００５３】油圧ボンプ運転当初でも、油圧作業装置
を高速で動作させることが出来る。油圧ポンプが接続さ
れる油圧系統にアキュムレータを接続したので、車両エ
ンジンを始動して油圧ポンプを運転開始した当初の油圧
不足の期間においても、アキュムレータから所要の油圧
を供給出来るので、油圧作業装置を高速で動作させるこ
とが出来る。

【００５４】スタータの使用頻度を小とすることが出
来る。油圧作業装置を停止させようとして作動油要求信
号が無くなった時、無くなったからといって直ちに車両
エンジンは停止させず、所定の待機時間Ｔ_W の間はアイ
ドル回転制御を続けるので、直ぐ後に別の油圧作業装置
が作動される場合、あらためて車両エンジンを始動させ
る必要がなく、スタータの使用頻度を少なく出来る。

【００５５】油圧作業装置の作動終了後、アキュムレ
ータに蓄圧しておくことが出来る。前項のアイドル回
転制御をしている間に、油圧ポンプからの油圧を利用し
てアキュムレータに蓄圧することが出来る。そのため、
次にいずれかの作業装置を作動させる場合、直ちに油圧
を供給することが出来る。

【００５６】（２）請求項２の効果 車両エンジンの他に別置エンジンを搭載し、それぞれに
より駆動される第１，第２の油圧ポンプを具えた油圧作
業装置搭載車において、次のような効果を奏する。 必要とされる作動油が少量の場合は、エンジン騒音が
小さくなる。油圧作業装置を作動させようとすると場
合、必要とされる作動油の量が少ない時は小型の別置エ
ンジンが運転され、多い時は車両エンジンも運転される
ので、作動油が少ない場合はエンジン音は小さくなる。

【００５７】油圧ボンプ運転当初でも、油圧作業装置
を高速で動作させることが出来る。油圧ポンプが接続さ
れる油圧系統にアキュムレータを接続したので、別置エ
ンジンあるいは車両エンジンを始動して油圧ポンプを運
転開始した当初の油圧不足の期間においても、アキュム
レータから所要の油圧を供給出来るので、油圧作業装置
を高速で動作させることが出来る。

【００５８】スタータの使用頻度を小とすることが出
来る。油圧作業装置を停止させようとして作動油要求信
号が無くなった時、無くなったからといって直ちに別置
エンジンは停止させず、所定の待機時間Ｔ_W の間はアイ
ドル回転制御を続けるので、直ぐ後に別の油圧作業装置
が作動される場合、あらためて別置エンジンを始動させ
る必要がなく、スタータの使用頻度を少なく出来る。

【００５９】油圧作業装置の作動終了後、アキュムレ
ータに蓄圧しておくことが出来る。前項のアイドル回
転制御をしている間に、油圧ポンプからの油圧を利用し
てアキュムレータに蓄圧することが出来る。そのため、
次にいずれかの作業装置を作動させる場合、直ちに油圧
を供給することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施形態でのエンジン制御動
作を説明するフローチャート

【図２】 本発明の第１の実施形態のブロック図

【図３】 第１の実施形態に係わる高所作業車の全体構
成を示す図

【図４】 第１の実施形態における車両エンジンの動作
状況を示すタイムチャート

【図５】 第２の実施形態における２つのエンジンの動
作状況を示すタイムチャート

【図６】 本発明の第２の実施形態のブロック図

【図７】 本発明の第２の実施形態でのエンジン制御動
作を説明するフローチャート

【図８】 第１の実施形態での電子ガバナコントロール
ユニットを制御する他の方法を示す図

【符号の説明】

１…高所作業車、２…バケット、３…ブーム、４…伸縮
シリンダ、５…キャブ、６…ジャッキ、７…ジャッキシ
リンダ、８…エンジンパワー部、９…車両用バッテリ、
１０…起伏シリンダ、１１…旋回台、１２…旋回油圧モ
ータ、１３…アキュムレータ、１４…燃料噴射ポンプ、
１５…車両エンジン、１６…トランスミッション、１７
…吸気カットバルブ、１８…スタータ、１９…電動クラ
ッチ、２０…ＰＴＯ、２１…油圧ポンプ、２２…電子ガ
バナコントロールユニット、２３〜２６…作動位置検出
スイッチ、２７〜３０…操作バルブ、３１…作業装置
部、３２…制御装置、３３…メイン電源スイッチ、３４
…論理回路、３５…タイマ、３６…車両エンジン回転セ
ンサ、３７…車速センサ、３８…ニュートラルスイッ
チ、３９…駐車ブレーキスイッチ、４０…キャブティル
トセンサ、４１…ホールドスイッチ、５０…別置エンジ
ン部、５１…制御レバー、５２…別置エンジン、５３…
電動クラッチ、５４…減速機、５５…吸気カットバル
ブ、５６…スタータ、５７…ＰＴＯ、５８…油圧ポン
プ、６０…別置エンジン回転センサ、６１…ロード切換
スイッチ、６２…ロードセンサ、６３…アクセルペダル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04 Ｆ０４Ｂ 49/00 Ｆ０４Ｂ 49/00 Ａ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 停車して使用する油圧作業装置と、車両
   エンジンにより駆動され、該油圧作業装置に油圧を供給
   する油圧ポンプとを具えた油圧作業装置搭載車におい
   て、前記油圧ポンプにより蓄圧され、前記油圧作業装置
   に油圧を供給し得るよう接続されたアキュムレータと、
   油圧作業装置を動作させようとした時には作動油要求信
   号を生成し、多量の作動油を必要とする所定の油圧作業
   装置を動作させようとした時には作動油増量信号をも生
   成し、作動油要求信号のみの場合は車両エンジンを所定
   の低速回転制御をし、作動油増量信号も生成された場合
   は所定の高速回転制御をし、作動油要求信号が無くなる
   とアイドル回転制御をして所定の待機時間経過後に、停
   止させるよう制御する制御装置とを具えたことを特徴と
   する油圧作業装置搭載車。
2. 【請求項２】 停車して使用する油圧作業装置と、車両
   エンジンおよびそれとは別に設置された別置エンジンに
   よりそれぞれ駆動され、該油圧作業装置に油圧を供給す
   る第１，第２の油圧ポンプとを具えた油圧作業装置搭載
   車において、前記第１，第２の油圧ポンプにより蓄圧さ
   れ、前記油圧作業装置に油圧を供給し得るよう接続され
   たアキュムレータと、油圧作業装置を動作させようとし
   た時には作動油要求信号を生成し、多量の作動油を必要
   とする所定の油圧作業装置を動作させようとした時には
   作動油増量信号をも生成し、作動油要求信号のみの場合
   は別置エンジンを所定の回転制御をし、作動油増量信号
   も生成された場合は車両エンジンも所定の回転制御を
   し、作動油要求信号が無くなると車両エンジンは停止さ
   せるが、前記別置エンジンはアイドル回転制御をして所
   定の待機時間経過後に、停止させるよう制御する制御装
   置とを具えたことを特徴とする油圧作業装置搭載車。