JPH1162651A - 油圧作業装置搭載車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータ駆動油圧ポンプおよびエンジン駆動油
圧ポンプを搭載した従来の油圧作業装置搭載車では、出
来るだけ低騒音のモータ駆動油圧ポンプを使用して作業
装置を動かすので、それに給電している作業用バッテリ
を消耗し勝ちである。そのため、次回に作業現場で作業
を開始しようとする時、作業用バッテリの充電量が少な
くなっていることが多く、所要の油圧発生のためエンジ
ン駆動油圧ポンプを運転する期間が長くなり、作業の低
騒音化を損なっていた。 【解決手段】 作業現場から事業所へ帰社した後、ドラ
イバーが車両キーをオフしても、車両エンジン運転不適
切状況（例、ＣＯ濃度大）が発生していない限り車両エ
ンジンを停止させず、作業用バッテリが自動的に所定値
まで充電する。これにより、次回に作業をする時、モー
タ駆動油圧ポンプを長時間使え、低騒音で行える時間を
長くすることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業力を発生させ
る際に油圧を必要とする作業装置を搭載した、油圧作業
装置搭載車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧作業装置搭載車は、作業装置を使っ
て所定の作業をする車両であり、例えば、高所作業車と
かごみ収集車等がある。これらの車両では油圧ポンプを
搭載し、その油圧ポンプから作業装置へ所要の油圧を供
給している。油圧ポンプの駆動源としては、従来、車両
エンジンが広く用いられている。

【０００３】車両エンジンで油圧ポンプを駆動する場合
は、継続して確実に駆動力が得られるという利点がある
ものの、車両エンジンから発する騒音が大きいという難
点がある。油圧作業装置搭載車は、通常、作業現場に停
車したまま作業をするわけであるが、市街地から遠く離
れた場所であれば、作業に伴って発するエンジン音等の
騒音が大きくても、あまり問題にされない。しかし、市
街地に停車したまま作業をする場合は、しばしば騒音が
問題にされる。

【０００４】騒音に対する苦情を少なくするためには、 発生する騒音の大きさを、出来るだけ小さくすること 騒音が発生している時間を、出来るだけ短くすること を実現する必要がある。従来、これらのことを実現する
ため、幾つかの提案がなされている。

【０００５】例えば、油圧ポンプをエンジンではなくモ
ータで駆動するようにしたものがある。モータへの給電
は、通常の車両用バッテリとは別に搭載した専用のバッ
テリ（作業用バッテリ）や、作業現場近くで得られる商
用交流電源によって行われる。モータの回転音は、エン
ジン音に比べて遙に小さいから、この音は殆ど騒音問題
にはなることはない。

【０００６】しかし、商用電源を利用することが出来な
い作業現場で作業をする場合には、作業用バッテリは放
電するばかりで充電されないので、作業用バッテリが放
電しきったところで作業が出来なくなってしまう。そこ
で、次のようなものが考えられている。即ち、作業用バ
ッテリから給電されるモータで駆動されるモータ駆動油
圧ポンプの他に、車両エンジンにより駆動されるエンジ
ン駆動油圧ポンプも搭載しておき、作業用バッテリの充
電量が所定値まで低下したら、車両エンジンを自動的に
始動し、エンジン駆動油圧ポンプから油圧を供給すると
いうものである。

【０００７】また、その時車両エンジンにより既設のオ
ルタネータが駆動され、発電がなされるが、その発電電
圧を整流，昇圧して作業用バッテリを充電する。充電量
が所定値に達したところで、車両エンジンを停止し、再
び作業用バッテリでモータ駆動油圧ポンプを作動させ、
そちらから油圧を供給する。

【０００８】図７は、エンジン駆動油圧ポンプとモータ
駆動油圧ポンプとを搭載した高所作業車の全体構成を示
す図である。高所作業車は、油圧作業装置搭載車の１種
である。図７において、１は高所作業車、２はバケッ
ト、３はブーム、４は伸縮シリンダ、５はキャブ、６は
ジャッキ、７はジャッキシリンダ、８はエンジンパワー
部、９は車両用バッテリ、１０は起伏シリンダ、１１は
旋回台、１２は旋回油圧モータ、１３は作業用バッテリ
部、１４は電動パワー部である。

【０００９】エンジンパワー部８には、車両エンジンの
回転力を取り出すための電動クラッチ，ＰＴＯ装置や、
エンジン駆動油圧ポンプが含まれている。電動パワー部
１４には、モータ，電動クラッチ，モータ駆動油圧ポン
プが含まれている。作業用バッテリ部１３には、作業用
バッテリおよび充電量センサが含まれている。電動パワ
ー部１４には、作業用バッテリ部１３から給電される。
各シリンダには、まず、低騒音の電動パワー部１４から
油圧が供給される。作業用バッテリの充電量を充電量セ
ンサにより監視していて、それが所定値より低下する
と、車両エンジンが始動され、エンジンパワー部８から
油圧が供給される。

【００１０】なお、油圧作業装置搭載車に関する従来の
文献としては、例えば、実開平３−45334 号公報，実開
平３−31193 号公報，実開平３−48101 号公報等があ
る。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】

（問題点）前記したモータ駆動油圧ポンプおよびエンジ
ン駆動油圧ポンプを具えた従来の油圧作業装置搭載車で
は、次回に作業現場に到着して作業を開始しようとする
時、作業用バッテリの充電量が少なくなっていることが
多く、所要の油圧発生のために車両エンジンを作業現場
で運転する期間が長くなり、作業の低騒音化を損なうと
いう問題点があった。

【００１２】（問題点の説明）前記のような油圧作業装
置搭載車では、発生する騒音を少なくするため、出来る
だけモータ駆動油圧ポンプの方を使うのが望ましいの
で、作業終了時には作業用バッテリの充電量が相当低下
していることが多い。作業を終え、作業現場から事業所
へ帰るまでの走行中とか、次回に事業所から作業現場に
行くまでの走行中とかに、車両エンジン付設のオルタネ
ータによる充電が行われるものの、走行時間が短い場合
は充分に充電されない。

【００１３】このような事情から、次回に作業現場に到
着して作業を開始しようとした時、作業用バッテリの充
電量が、低いレベルに留まっている場合がしばしばあ
る。すると、作業現場で車両エンジンを始動して、エン
ジン駆動油圧ポンプを使わねばならない機会がどうして
も多くなり、作業現場の周辺にまき散らす騒音が多くな
っていた。本発明は、作業を終えて事業所に帰って来た
段階で、作業用バッテリを自動的に充分に充電するよう
にし、次回の作業現場で車両エンジンを使う時間を出来
るだけ少なくし、もって上記のような問題点を解決する
ことを課題とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の油圧作業装置搭載車では、停車して使用す
る油圧作業装置と、車両エンジンにより駆動され、該油
圧作業装置に油圧を供給するエンジン駆動油圧ポンプ
と、車両用バッテリとは別に搭載された作業用バッテリ
からの給電により駆動され、該油圧作業装置に油圧を供
給するモータ駆動油圧ポンプと、前記作業用バッテリの
充電量に応じて前記エンジン駆動油圧ポンプとモータ駆
動油圧ポンプとを使い分ける制御を行うと共に、車両キ
ーをオフした時に充電量が所定値以下である場合には、
車両エンジンの運転を継続して該所定値まで充電した後
に車両エンジンを停止させる制御を行うコントローラと
を具えることとした。

【００１５】（解決する動作の概要）エンジン駆動油圧
ポンプの他に、作業用バッテリによって給電されるモー
タ駆動油圧ポンプを搭載している油圧作業装置搭載車に
おいて、作業現場から事業所へ帰社した後、ドライバー
が車両キーをオフしても、車両エンジン運転不適切状況
が発生していない限り車両エンジンは停止されず、作業
用バッテリが自動的に第３基準値まで充電される。これ
により、次回に作業をする時、モータ駆動油圧ポンプを
長時間使え、低騒音で行える時間を長くすることが可能
となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。なお、油圧作業装置搭載車と
しては、高所作業車を例にとって説明する。従って、そ
の全体構成は図７に示したものと同様のものとなる。

【００１７】図２は、本発明の実施形態のブロック図で
あり、符号は図７のものに対応し、８１はエンジン駆動
油圧ポンプ、１３１は作業用バッテリ、１３２は充電量
センサ、１４１はモータ駆動油圧ポンプ、１５はオルタ
ネータ、１６は車両エンジン、１７はトランスミッショ
ン、１８はスタータ、１９はエンジン電装品、２０は吸
気カットバルブ、２１は一般電装品、２２はスタータリ
レー、２３は整流器、２４は車両キー、２５は電源保持
リレー、２７は作業スイッチ、２８はコントローラ、２
８１はエンジン停止禁止フラグ、２９は作業装置制御ユ
ニット、３０はＤＣ−ＤＣコンバータ、３１は作業装置
部である。

【００１８】エンジン駆動油圧ポンプ８１はエンジンパ
ワー部８内の油圧ポンプであり、モータ駆動油圧ポンプ
１４１は電動パワー部１４内の油圧ポンプである。充電
量センサ１３２は、作業用バッテリ１３１の充電量を検
出する。エンジン停止禁止フラグ２８１は、このフラグ
がオンされていると車両エンジンの停止を禁止し、オフ
されていると禁止しないよう作用する。多量の作動油を
必要とするような作業装置を作動させる場合には、電動
パワー部１４のモータ駆動油圧ポンプ１４１だけでは足
りないから、エンジンパワー部８のエンジン駆動油圧ポ
ンプ８１も使用可能とするため、エンジン停止禁止フラ
グ２８１はオンされる。あるいは、作業中に照明装置や
冷暖房装置も作動させたいというような場合には、作業
員が手動のホールドスイッチをオンすることにより、エ
ンジン停止禁止フラグ２８１をオンすることも出来る。
ホールドスイッチをオンしておけば、充電が充分された
からといって、車両エンジンが停止されてしまうことは
ない。

【００１９】車両キー２４がオンされると、車両用バッ
テリ９よりコントローラ２８に動作電源が供給され、コ
ントローラ２８は制御動作を開始する。電源保持リレー
２５は、車両キー２４がオンされればオンされるが、車
両キー２４がオフされてもオンを維持し、車両用バッテ
リ９からの動作電源の供給を継続する。電源保持リレー
２５がオフされるのは、車両キー２４がオフされた後、
作業用バッテリが所定値まで充電されていることが確認
されてからのことであるが、その詳細については図４の
ところで説明する。

【００２０】作業スイッチ２７をオンすれば、車両用バ
ッテリ９→車両キー２４→作業スイッチ２７→作業装置
制御ユニット２９という経路で、作業装置制御ユニット
２９へ動作電源が供給される。作業装置制御ユニット２
９は、作業装置部３１からのどの作業装置を動かそうと
しているかという信号に基づいて、所要の油圧を要求す
る信号を生成し、コントローラ２８に発する。

【００２１】ＤＣ−ＤＣコンバータ３０は、車両エンジ
ン１６に付設されているオルタネータ１５の発電電圧
で、作業用バッテリ部１３の作業用バッテリを充電する
ための回路である。オルタネータ１５の発電電圧は整流
器２３により整流され、車両用バッテリ９を充電する
（これは従来も行われていること）。通常、作業用バッ
テリ１３１の電圧は車両用バッテリ９の電圧より相当大
であるので、この整流電圧そのままでは、作業用バッテ
リ１３１を充電することは出来ない。そこで、作業用バ
ッテリ１３１を充電するのに適した電圧まで、ＤＣ−Ｄ
Ｃコンバータ３０により昇圧して、作業用バッテリ１３
１に印加する。

【００２２】図３は、作業装置制御ユニット２９および
作業装置部３１の詳細を示す図である。符号は図２のも
のに対応し、２９１は電源回路、２９２はプルアップ抵
抗、２９３は論理回路、２９４はＡＮＤゲート、２９５
はタイマ、３２はアキュムレータ、３３〜３６は作動位
置検出センサ、３７〜４０は操作バルブである。エンジ
ン駆動油圧ポンプ８１，モータ駆動油圧ポンプ１４１か
らの油圧は、アキュムレータ３２に供給されると共に、
作業をしている作業装置（例えば、図３の伸縮シリンダ
４が伸びる動作をしている時は伸縮シリンダ４）へ供給
される。

【００２３】アキュムレータは、作業装置を使い始める
時、油圧ポンプからの油圧がまだ充分に立ち上がらない
期間でも、直ちに油圧を供給することが出来るので、作
業開始当初から作業装置を速やかに動かすことが出来
る。いずれかの作業装置の操作バルブが操作され（これ
により作動油要求信号が出されるが）てから、いずれの
油圧ポンプからでもよいが、油圧ポンプから所要の油圧
を供給し始めるまでには暫く時間がかかる。従って、そ
れだけに頼っていたのでは、操作バルブを操作した直後
には、作業装置は速やかには動けない。しかし、アキュ
ムレータ３２が付設されていると、ここからは直ちに蓄
圧されている油圧が供給されるので、作業装置は直ぐに
高速での作動が可能となる。

【００２４】油圧ポンプが通常運転に入ると、油圧ポン
プは作業装置へ所要の油圧を供給すると共に、アキュム
レータ３２に蓄圧をする。なお、アキュムレータ３２に
蓄圧されている油圧を監視する手段（油圧センサ等）を
設けておき、所定油圧に低下するまではアキュムレータ
３２から油圧を供給し、その後に油圧ポンプから供給す
るようにすることも出来る。そのようにすれば、アキュ
ムレータ３２のみを油圧供給源としている間は、電動パ
ワー部１４のモータ音さえしないので、低騒音で作業が
行われる。

【００２５】操作バルブ３７〜４０は、各作業装置に作
動油を供給する操作バルブであり、作動位置検出スイッ
チ３３〜３６は、各操作バルブの作動位置を検出するス
イッチである。作動位置検出スイッチからの信号によ
り、どの作業装置がどの位の作動油を必要としているか
が検出される。操作バルブが操作され、作動油が必要と
されると、作動位置検出スイッチからの信号はＬ（ロ
ー）とされる。

【００２６】作業装置制御ユニット２９内には、電源回
路２９１の他、論理回路２９３，ＡＮＤゲート２９４、
タイマ２９５が配設されている。電源回路２９１は、入
力電圧を作業装置制御ユニット２９を動作させるのに適
した電圧に安定化する。プルアップ抵抗２９２は、作動
位置検出スイッチ３３〜３６から入力されてくる信号
を、それらがＬ（ロー）でない場合に、電源回路２９１
の電圧近くに引上げておく（Ｈ：ハイにする）ための抵
抗である。

【００２７】論理回路２９３は、作業装置部３１の作動
位置検出スイッチ３３〜３６からの信号が入力され、使
おうとしている作業装置が多量の作動油を必要とするも
のである場合には、作動油増量信号を発する。多量の作
動油を必要とする場合とはどのような場合かは、予め論
理回路２９３に設定しておく。例えば、次の場合は作動
油増量信号を発するというように設定しておく。 ジャッキシリンダ７を伸長，圧縮する場合 伸縮シリンダ４を伸長する場合 複数の作業装置を同時に作動させる場合 ＡＮＤゲート２９４は、作動位置検出スイッチ３３〜３
６のいずれかからＬ（ロー）の信号が入力されると、Ｌ
（ロー）の出力信号（作動油要求信号）を発する。

【００２８】タイマ２９５は、作動油要求信号が消滅し
てからの時間を計時するためのタイマであり、予め定め
た待機時間Ｔ_W が経過しない限り、その時作動している
油圧ポンプを停止させる信号を出させない（例えば、電
動パワー部１４への給電を停止させたり、吸気カットバ
ルブ２０を作動させたりしない）。待機時間Ｔ_W が経過
するまでに新たな作動油要求信号が発生されれば、計時
はリセットされる。

【００２９】これは、１つの作業装置の作動を終了して
も、ほどなく次の作業装置を使う場合が多いが、そのよ
うな場合にいちいち油圧ポンプを停止させたり作動させ
たりしないようにするためである。いちいち停止，作動
を繰り返していると、モータ駆動油圧ポンプ１４１の場
合、モータ始動電流に大電流が必要であるから作業用バ
ッテリ１３１を消耗する。また、エンジン駆動油圧ポン
プ８１の場合、スタータ１８を頻繁に使用することとな
り、車両用バッテリ９を消耗すると共に、スタータ１８
の寿命を短くする。

【００３０】図５は、作動油要求信号と油圧ポンプの運
転期間との関係を示す図である。図５（イ）は作動油要
求信号を示し、図５（ロ）は油圧ポンプの作動状況を示
している。時刻Ｔ₂ で作動油要求信号が消滅しても、油
圧ポンプは直ちには停止されず、待機時間Ｔ_W の経過を
待つ。待機時間Ｔ_W の間に次の作動油要求信号が出され
れば、油圧ポンプは停止されることなく作動を継続す
る。時刻Ｔ₄ ，Ｔ₇ から待機時間Ｔ_W が経過したＴ₅ ，
Ｔ₈ になっても次の作動油要求信号が出されなかった
ら、その時、はじめて油圧ポンプは停止される。

【００３１】図４は、コントローラ２８の詳細およびそ
の周辺部分を示す図である。符号は図２，図３のものに
対応し、２８２〜２８４はダイオード、２８５は電源回
路、２８６は抵抗、２８７はスイッチング素子、２８８
は信号処理回路、２８９はトランジスタである。車両キ
ー２４がオンされると、車両用バッテリ２６の電圧はダ
イオード２８３を経て電源回路２８５に入力される。電
源回路２８５は、入力電圧をコントローラ２８を動作さ
せるのに適した電圧に安定化する。

【００３２】車両キー２４オンにより入力された電圧
は、ダイオード２８２，２８４，抵抗２８６を経てスイ
ッチング素子２８７にも印加される。スイッチング素子
２８７のオン，オフは、信号処理回路２８８によって制
御される。信号処理回路２８８は、車両キー２４がオン
されたとの信号（ダイオード２８３のカソード側からの
点線矢印参照）を受けると、スイッチング素子２８７を
オンする。それにより、トランジスタ２８９がオンさ
れ、電源保持リレー２５のリレーコイルに車両キー２４
からの電流が流れ、電源保持リレー２５はオンされる。

【００３３】電源保持リレー２５は、車両キー２４を通
ることなく、ダイオード２８４を経て電源回路２８５に
車両用バッテリ２６の電圧を入力することが出来るか
ら、これ以後は、車両キー２４がたとえオフされたとし
ても、コントローラ２８の動作が停止されることはな
い。このようにした理由は、ドライバーが車両キー２４
をオフしてしまっても、コントローラ２８の動作は停止
せず、車両エンジンも停止しないようにするためであ
る。そのことを考慮して、車両電装品の内、エンジン電
装品１９は電源保持リレー２５を通って給電するよう接
続し、その他の一般電装品２１は車両キー２４を通って
給電するように接続している。車両エンジンが作動して
いる限り、エンジン電装品１９には給電する必要がある
から、電源保持リレー２５を通って給電する。しかし、
ドライバーが車両キー２４をオフした後は、一般電装品
２１には給電する必要はないから、これは車両キー２４
を通って給電するようにしておく。

【００３４】コントローラ２８の作動が停止されるの
は、車両キー２４のオフの後、信号処理回路２８８によ
りスイッチング素子２８７がオフされ、電源保持リレー
２５がオフされた時である。信号処理回路２８８がスイ
ッチング素子２８７をオフする信号を発する場合として
は、次の場合を設定しておく。 車両キー２４のオフの後、充電量センサから送られ
て来る作業用バッテリの充電量センサ信号が、所定値以
上であることを確認した時 車両キー２４のオフの後、車両情報信号より、車両
エンジンの運転を続けることが不適切であると判断され
た時（例えば、パティキュレート濃度やＣＯ濃度が所定
値以上であるとか、燃費残量が所定値以下であるといっ
た時。これらの所定値は、予め設定しておく。）

【００３５】従って、事業所に帰って車両キー２４をオ
フしても、充電量が所定値に達していなかったら、電源
保持リレー２５はオフとはされず、車両エンジンは回転
を続ける。オルタネータによる充電が進行し、所定値に
達したところで電源保持リレー２５がオフにされ、車両
エンジンは停止される。車両エンジンを運転するには不
適切な状況であると判断された場合には、充電完了を待
たずに停止される。

【００３６】図６は、本発明における油圧ポンプ制御動
作を説明するフローチャートである。以下、順を追って
説明する。 ステップ１…作業現場で作業装置部３１の作業装置を使
おうとする場合、車両キー２４をオンし，作業スイッチ
２７をオンする。これらを通ってコントローラ２８，作
業装置制御ユニット２９に動作電源が供給される（図
２，図４参照）。

【００３７】ステップ２…駐車ブレーキ（図示せず）が
作動中かどうか調べる。作業装置を操作する場合、安全
のため駐車ブレーキをかけておく必要があるからであ
る。 ステップ３…駐車ブレーキがかけられていない場合に
は、作業員に注意を喚起するため、ブザーまたはランプ
等の警報を発する。 ステップ４…ホールドスイッチがオンされているかどう
か調べる。 ステップ５…ホールドスイッチがオンされていれば、何
らかの他の事情（例、照明装置を点灯しておきたい）に
より車両エンジンを回転させるということであるから、
その回転力を利用して油圧を発生させるべく、エンジン
パワー部８を作動させる。 ステップ６…ホールドスイッチがオンであるから、エン
ジン停止禁止フラグ２８１をオンにする。

【００３８】ステップ７…ステップ４でホールドスイッ
チがオフの場合には、論理回路２９３から作動油増量信
号が出されているかどうか調べる。作動油増量信号は、
作動油を多量に使用する場合（２つの作業装置を同時に
使用しようという場合等）に発生される。作動油増量信
号が出されている場合には、電動パワー部１４からの油
圧では不足するから、ステップ５に進み、エンジンパワ
ー部８を作動させる。 ステップ８…ホールドスイッチがオンでもなく、作動油
増量信号も出されていない場合には、エンジン停止禁止
フラグ２８１をオフとする。

【００３９】ステップ９…ＡＮＤゲート２９４から作動
油要求信号が出されているかどうか調べる。 ステップ１０…作動油要求信号が無くなった場合には、
無くなった時点より予め定めた待機時間Ｔ_W が経過した
かどうか調べる。これは、作動油要求信号の消滅により
起動されるタイマ２９５により計時する。 ステップ１１…待機時間Ｔ_W 経過した時は、作動してい
る油圧ポンプを停止させる。先ず電動パワー部１４が作
動していれば、それを停止させる。これは、単に、作業
用バッテリ部１３から電動パワー部１４への給電をオフ
すれば良い。

【００４０】ステップ１２…次に、エンジンパワー部８
を停止させる措置を取るが、その前に、ホールドスイッ
チがオンされているかどうか調べる。何らかの他の事情
により、車両エンジンを運転するようにしてあるかも知
れないからである。もし、オンされていれば、車両エン
ジンの運転は継続しなければならないから、停止させる
措置は取ることなくエンドへ進む。

【００４１】ステップ１３…ホールドスイッチがオンさ
れていなければ、吸気カットバルブ２０を作動させて車
両エンジンを停止させ、エンジンパワー部８を停止させ
る。なお、上記の車両エンジン１６の自動停止は、安全
確保上、車両状況を点検して次の条件が満たされている
ことを前提として行うこととする（自動停止条件）。 エンジンが作動していること（車両エンジン回転セン
サからの信号により点検） 車両が停止していること（車速センサからの信号によ
り点検） 駐車ブレーキが引かれていること（駐車ブレーキスイ
ッチからの信号により点検） ホールドスイッチがオフであること。

【００４２】ステップ１４…作動油要求信号がある場
合、あるいは無くなってもまだ待機時間Ｔ_W が経過しな
いうちは、電動パワー部１４またはエンジンパワー部８
を作動させて油圧を発生するわけであるが、両者の使い
分けは、次のようにする。作業用バッテリ１３１の充電
量の値として第１基準値とそれより大きい第２基準値を
設定しておき、電動パワー部１４を使用している場合、
充電量が第１基準値に低下するまで使用し、それより低
下するとエンジンパワー部８を使用する。エンジンパワ
ー部８を使用している場合は、他方でオルタネータ１５
により作業用バッテリ１３１は充電されるが、充電量が
第２基準値に上昇するまでエンジンパワー部８を使用す
る。それより上昇すると再び電動パワー部１４を使用す
る。このようにすることにより、電動パワー部１４とエ
ンジンパワー部８の作動開始にヒステリシスを持たせる
ことが出来、両者の使用が頻繁に入れ替わることがな
い。ところで、このステップ１４では、充電量が第１基
準値以下かどうか調べる。

【００４３】ステップ１５…第１基準値以下となってい
れば、エンジンパワー部８を作動させ（つまり、車両エ
ンジンを始動し）、エンジン駆動油圧ポンプ８１から油
圧を供給する。なお、上記の車両エンジン１６の自動始
動は、安全確保上、車両状況を点検して次の条件が満た
されていることを前提として行うこととする（自動始動
条件）。 エンジンが停止していること（車両エンジン回転セン
サからの信号により点検） 車両が停止していること（車速センサからの信号によ
り点検） ギヤがニュートラルであること（ニュートラルスイッ
チからの信号により点検） 駐車ブレーキが引かれていること（駐車ブレーキスイ
ッチからの信号により点検） キャブ５がティルトされていないこと（キャブティル
トセンサからの信号により点検）

【００４４】ステップ１６…充電量が第１基準値より大
の場合には、第２基準値以下かどうか調べる。 ステップ１７…第２基準値以下である場合には、現在、
電動パワー部１４が作動中かどうか調べる。作動中であ
れば、作業用バッテリ１３１から放電中ということであ
るから、充電量は第１基準値に向かって減少中である。
この場合には、第１基準値になるまで電動パワー部１４
を使う。もし、電動パワー部１４が作動中でないという
ことであれば、エンジンパワー部８を作動させて油圧を
供給しているということであるから、ステップ１５に進
み、エンジンパワー部８の作動を継続する。

【００４５】ステップ１８…ステップ１７で述べたよう
に、電動パワー部１４が作動中であれば、電動パワー部
１４の作動を継続する。 ステップ１９…電動パワー部１４の作動を継続する場
合、エンジン停止禁止フラグ２８１がオフかどうか調べ
る。 ステップ２０…エンジンパワー部８を使う必要もないか
ら、もしエンジン停止禁止フラグ２８１がオフであれ
ば、車両エンジンを停止させる。

【００４６】作業現場での油圧ポンプ制御動作は以上の
ように行われるので、作業を終了した段階では、最悪の
場合、作業用バッテリの充電量は第１基準値に近い値ま
で低下している（なぜなら、これより低下すれば、エン
ジンパワー部８の方が使用されているから）。事業所ま
で帰る走行中や、翌日等に次の作業現場に行くまでの走
行中に、作業用バッテリ１３１は、オルタネータ１５か
らＤＣ−ＤＣコンバータ３０を経て充電されるが、オル
タネータ１５の容量は作業用バッテリ１３１を充電する
には小さいので、走行時間が短い場合には充分な充電は
行われない。そのため、次に作業現場で作業を開始する
時、充電量が少なく、どうしてもエンジンパワー部８の
方を作動させる時間が長くなり、騒音発生時間が長くな
ってしまう。

【００４７】そこで、本発明では、作業現場から事業所
に帰ってドライバーが車両キー２４をオフしても、作業
用バッテリ１３１の充電量が所定値（第３基準値）より
少なければ車両エンジンは停止させず、第３基準値まで
充電した後に停止させるようにする。図１は、車両帰社
時におけるエンジン制御動作を説明するフローチャート
である。

【００４８】ステップ１…ドライバーが車両キー２４を
オフする。これにより一般電装品２１への給電は停止さ
れるが、既に図４等で説明したように、電源保持リレー
２５はオフしないので、エンジン電装品１９およびコン
トローラ２８は動作可能状態に維持される。 ステップ２…作業用バッテリ１３１の充電量が、第３基
準値以上かどうか調べる。これは、充電量センサ１３２
からの信号によって行う。なお、第３基準値の大きさ
は、第１基準値，第２基準値との大小関係で言うなら
ば、第２基準値より高い値とするのが望ましい。その理
由は、次回作業開始時より出来るだけ長い時間、低騒音
の電動パワー部１４を使用できるようにしておくためで
ある。

【００４９】ステップ３…第３基準値より少ない場合に
は、車両エンジン１６の運転を継続して、作業用バッテ
リ１３１を充電するわけであるが、その運転を続けるこ
とが適切でない状況が存在するかどうか調べる。運転不
適切な状況とはどのような状況かは予め定めておき、コ
ントローラ２８に入力されて来る車両情報信号（各種検
出信号）より判断して、そのような状況となった場合に
は車両エンジンを停止させる。例えば、次のような場合
を、運転不適切な場合と定めておく。 パティキュレート濃度が、所定値以上であった時 ＣＯ濃度が、所定値以上であった時 燃費残量が、所定値以下であった時 ステップ４…不適切ではない場合には、車両エンジンの
運転を継続し、充電を行う。

【００５０】ステップ５…運転不適切状況が検出された
場合には、車両キー２４がオフにされていることを確認
する。 ステップ６…オフにされていれば、ブザー等の警報を発
する。警報は、例えば５秒間発せられて、運転不適切状
況が発生していること、従って第３基準値への充電は行
わないこと等を、ドライバーに知らせる。

【００５１】ステップ７…充電量が第３基準値以上ある
時、および第３基準値より少なくても運転不適切状況が
発生している時は、車両エンジン１６は停止される（吸
気カットバルブ２０が作動され）。 ステップ８…車両エンジン１６の停止を確認した後（こ
の確認は、コントローラ２８に入力される車両情報信号
の内のエンジン回転センサからの信号により行える）、
信号処理回路２８８がスイッチング素子２８７をオフ
し、電源保持リレー２５をオフとする。以上の制御動作
により、油圧作業装置搭載車が事業所に帰社した後、ド
ライバーが車両キー２４をオフしても、車両エンジンの
運転不適切状況が発生しない限り、作業用バッテリ１３
１は第３基準値に自動的に充電される。従って、次回に
作業現場で作業を行う場合、低騒音での作業を長時間に
わたって行うことが可能となる。

【００５２】なお、上例では、充電量センサ１３２から
の検出信号で第３基準値まで充電したことを確認してか
ら、車両エンジンを停止させるようにしているが、第３
基準値に充電するのに充分な時間を何回かの実験等より
定めておき、その一定時間（例えば、Ｔ_L 時間）が経過
したら車両エンジンを停止させるという具合にしてもよ
い。

【００５３】

【発明の効果】以上述べた如く、本発明の油圧作業装置
搭載車によれば、作業現場から事業所へ帰社した後、ド
ライバーが車両キーをオフしても、車両エンジン運転不
適切状況が発生していない限り、作業用バッテリが自動
的に第３基準値まで充電されるので、次回に作業をする
時、低騒音で行える時間を長くすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 車両帰社時におけるエンジン制御動作を説明
するフローチャート

【図２】 本発明の実施形態のブロック図

【図３】 作業装置制御ユニットおよび作業装置部の詳
細を示す図

【図４】 コントローラの詳細およびその周辺部分を示
す図

【図５】 作動油要求信号と油圧ポンプの運転期間との
関係を示す図

【図６】 本発明における油圧ポンプ制御動作を説明す
るフローチャート

【図７】 エンジン駆動油圧ポンプとモータ駆動油圧ポ
ンプを搭載した高所作業車の全体構成を示す図

【符号の説明】

１…高所作業車、２…バケット、３…ブーム、４…伸縮
シリンダ、５…キャブ、６…ジャッキ、７…ジャッキシ
リンダ、８…エンジンパワー部、８１…エンジン駆動油
圧ポンプ、９…車両用バッテリ、１０…起伏シリンダ、
１１…旋回台、１２…旋回油圧モータ、１３…作業用バ
ッテリ部、１３１…充電量センサ、１４…電動パワー
部、１４１…モータ駆動油圧ポンプ、１５…オルタネー
タ、１６…車両エンジン、１７…トランスミッション、
１８…スタータ、１９…エンジン電装品、２０…吸気カ
ットバルブ、２１…一般電装品、２２…スタータリレ
ー、２３…整流器、２４…車両キー、２５…電源保持リ
レー、２６…車両用バッテリ、２７…作業スイッチ、２
８…コントローラ、２８１…エンジン停止禁止フラグ、
２８２〜２８４…ダイオード、２８５…電源回路、２８
６…抵抗、２８７…スイッチング素子、２８８…信号処
理回路、２８９…トランジスタ、２９…作業装置制御ユ
ニット、２９１…電源回路、２９２…プルアップ抵抗、
２９３…論理回路、２９４…ＡＮＤゲート、３０…ＤＣ
−ＤＣコンバータ、３１…作業装置部、３２…アキュム
レータ、３３〜３６…作動位置検出スイッチ、３７〜４
０…操作バルブ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３２１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３２１Ｃ 29/04 29/04 Ｇ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 停車して使用する油圧作業装置と、車両
   エンジンにより駆動され、該油圧作業装置に油圧を供給
   するエンジン駆動油圧ポンプと、車両用バッテリとは別
   に搭載された作業用バッテリからの給電により駆動さ
   れ、該油圧作業装置に油圧を供給するモータ駆動油圧ポ
   ンプと、前記作業用バッテリの充電量に応じて前記エン
   ジン駆動油圧ポンプとモータ駆動油圧ポンプとを使い分
   ける制御を行うと共に、車両キーをオフした時に充電量
   が所定値以下である場合には、車両エンジンの運転を継
   続して該所定値まで充電した後に車両エンジンを停止さ
   せる制御を行うコントローラとを具えたことを特徴とす
   る油圧作業装置搭載車。