JP2011208568A - 作業機械のエンジン制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業機械は、エンジン1により駆動されるアクチュエータ4,5と、アクチュエータの作動を操作するために運転室内に設けた操作部材8a,9aとを備える。エンジン制御装置は、操作部材の操作の有無を検出する操作状態検出手段11と、操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接していることを検出する接触・近接検出手段15と、両検出手段の信号を受ける制御手段13とを備える。制御手段13は、操作部材の操作がなくかつ操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接していないとき運転中のエンジンを停止する制御を行い、操作部材の操作がないが操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接しているとき運転中のエンジンを運転状態のまま継続する制御を行う。
【選択図】図1
Description
4 油圧シリンダ(アクチュエータ)
5 油圧モータ(アクチュエータ)
8,9 操作装置
8a,9a 操作レバー(操作部材)
11 パイロット圧センサ(操作状態検出手段)
12 比例弁(ロック手段)
13 コントローラ(制御手段)
14 ブレーキ装置(ロック手段)
15 接触センサ(接触検出手段)
23 発電機
24 蓄電装置
25 電動機(電気機器)
Claims (6)
- エンジンにより駆動されるアクチュエータと、このアクチュエータの作動をオペレータが操作するために運転室内に設けられた操作部材とを備えた作業機械において、
上記操作部材の操作の有無を検出する操作状態検出手段と、上記操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接していることを検出する接触・近接検出手段と、上記両検出手段からの信号を受ける制御手段とを備えており、
上記制御手段は、操作部材の操作がなくかつ操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接していないときには運転中のエンジンを停止する制御を行い、操作部材の操作がないが操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接しているときには運転中のエンジンを運転状態のまま継続する制御を行うように設けられていることを特徴とする作業機械のエンジン制御装置。 - 上記制御手段は、操作部材の操作がなくかつ操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接しなくなった直後は運転中のエンジンを運転状態のまま継続し、オペレータの身体の一部が接触又は近接しなくなった状態が所定時間経過した後、運転中のエンジンを停止する制御を行うように設けられている請求項1記載の作業機械のエンジン制御装置。
- 上記操作状態検出手段は、操作部材の操作の有無だけでなく操作量をも検出するものであり、上記制御手段は、エンジンの停止後に操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接しかつ操作部材の操作量が所定値より小さいときエンジンを再始動する制御を行うように設けられている請求項1又は2記載の作業機械のエンジン制御装置。
- 上記アクチュエータは、その作動をロックするロック手段を有するものであり、上記制御手段は、運転中のエンジンを停止するとき、アクチュエータの作動をロック手段によりロックし、その後エンジンを再始動するとき、ロック手段によるアクチュエータの作動ロックを解除する制御を行うように設けられている請求項3記載の作業機械のエンジン制御装置。
- 作業機械は、エンジンにより駆動される発電機と、この発電機で発生した電力を蓄電する蓄電装置と、上記発電機及び蓄電装置から電力の供給を受ける電気機器とを更に備えたものであり、上記制御手段は、操作部材の操作がなくかつ操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接していないときでも、上記蓄電装置の蓄電量が所定値以下である場合、又は上記電気機器が使用されている場合には運転中のエンジンを運転状態のまま継続する制御を行うように設けられている請求項1ないし請求項4のいずれか一つに記載の作業機械のエンジン制御装置。
- 作業機械は、荷物の吊り上げ及び吊り下げ作業を行う移動式クレーンであり、上記制御手段は、操作部材の操作がなくかつ操作部材に対しオペレータの身体の一部が接触又は近接していないときでも、吊り荷がある場合には運転中のエンジンを運転状態のまま継続する制御を行うように設けられている請求項1ないし請求項5のいずれか一つに記載のエンジン制御装置。
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