JPH0519395Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は待機時自動的にエンジンが休止する
ようにした建設機械のエンジン制御装置に関す
る。

従来の技術 従来パワシヨベルのような建設機械で掘削及び
積込み作業を行う場合、掘削した土砂を積込むダ
ンプトラツクなどの運搬車が到着するまでの間、
建設機械はエンジンをかけたまま待機することが
よくある。

この待機期間中にも燃料が消費されたり、騒音
が発生するため、従来ではかかる不具合を改善す
るため、待機期間中はエンジンの回転をアイドリ
ングにまで下げて燃料の節減と騒音の低減するオ
ートデセル装置などの提案が例えば特願昭59−
261828号などの出願でなされている。

考案が解決しようとする問題点 しかし上記従来の装置では、待機中でもアイド
リング回転ながらエンジンが回転しているため、
燃料が消費されると共に、騒音も発生するため、
特に市街地での作業において騒音苦情の原因とな
つている。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たものである。

問題点を解決するための手段及び作用 建設機械の車体に装着された作業機の動作を制
御する作業機操作弁と、該作業機操作弁の操作レ
バに設けられて作業状態を検出する作業検出器２
２と、上記作業検出器２２からの作業停止信号２
３により上記車体１に搭載されたエンジン４を停
止し、作業開始とともにエンジン４を始動するよ
う制御する手段とを具備し、作業を中断して待機
している間はエンジンを停止して、燃費の節減と
騒音の発生を防止し、作業再開とともに自動的に
エンジンが始動されるようにした建設機械のエン
ジン制御装置。

実施例 この考案の一実施例を図面を参照して詳述する
と、図において１はパワシヨベルのような建設機
械の車体で、足まわり２により自走自在となつて
おり、車体１の前部に掘削及び積込み作業などを
行う作業機３が装着されている。４は上記車体１
に搭載された動力用エンジンで、油圧ポンプ５，
６を駆動するようになつており、これら油圧ポン
プ５，６より吐出された油圧の一部は作業機操作
弁７を介して上記作業機３へ供給されるようにな
つていると共に、さらに一部はチエツク弁８を介
してアキユムレータ９へ流入し、アキユムレータ
９内に蓄圧されるようになつている。また上記エ
ンジン４には燃料噴射ポンプ１０が設けられてい
て、この燃料噴射ポンプ１０の制御レバ１１に、
回転動を往復動に変換するウオーム１２ａ及びス
ライダ１２ｂよりなる制御機構１２を介して電動
機１３が接続されていて、この電動機１３により
上記制御レバ１１がストツプ位置Ａよりフル回転
位置Ｂの間で回動制御されるようになつている。

さらにエンジン４には電気式セルモータ１４と
油圧式セルモータ１５がそれぞれ設けられてい
る。電気式セルモータ１４にはキースイツチ１６
及びバツテリリレ１７を介してバツテリ１８が接
続されていると共に、油圧式セルモータ１５には
電磁弁１９を介して上記アキユムレータ９が接続
されていて、上記電磁弁１９及びエンジン４の回
転を制御する電動機１３に接続された停止スイツ
チ２１が制御器２０からの出力信号により次のよ
うに制御される。

次に制御器２０の構成を混えながら動作を説明
すると、車体１に搭載されたエンジン４は作業中
フル回転で運転されていると共に、作業中は作業
機操作弁７を操作する操作レバ７ａのノブ７ｂを
握ることによつて、ノブ７ｂ中に埋設された作業
検出器２２が作業を検出して、作業中の信号２３
を上記制御器２０へ出力している。制御器２０に
は第２図に示すように上記作業検出器２２から作
業中を示すオン、オフ信号２３と、アキユムレー
タ９に設けられた圧力スイツチ２４から圧力信号
が、そして車体１上に設置されて、ダンプトラツ
クなどの運搬車２５に設けられた発光装置２６よ
り発せられる到着信号２７を受光する受光装着２
８からの信号がそれぞれ入力されている。

作業機３による運搬車２５の積込みが完了し
て、次の運搬車２５が到着するまでの間作業を中
断すべく操作レバ７ａを中立にして手を離すと、
これを作業検出スイツチ２２が検出して制御器２
０へ停止信号を出力する。この停止信号は制御器
２０内のインタフエース２０₂を介して中央処理
装置２０ａへ取込まれ、中央処理装置２０ａより
予め組込まれたプログラムに沿つて制御信号が停
止スイツチ２１へ出力される。

これによつて電動機１３が回転して、制御レバ
１１をフル回転位置Ｂから停止位置Ａへ回動する
ため、エンジン４が停止される。

次に運搬車２５が到着すると、運搬車２５の発
光装置２６より発せられるレーザ光などの光を車
体１上の受光装置２８が受光し、制御器２０へ到
着信号２７を送る。この信号２７はインタフエー
ス２０₃を介して中央処理装置２０ａへ取込まれ
ると共に、中央処理装置２０ａは到着信号２７の
入力とともに、圧力検出器２４よりＡ／Ｄ変換器
２０₁を介して取込まれているアキユムレータ９
の圧力をチエツクし、この圧力が規定に達してい
るのを確認して電磁弁１９へ切換え信号を出力す
る。これにより電磁弁１９が連通ポジシヨン１９
ａに切換えられるため、アキユムレータ９に蓄圧
された圧力が油圧セルモータ１５へ供給され、油
圧式セルモータ１５によりエンジン４が始動され
ると同時に、燃料制御レバ１１もフル回転位置Ｂ
へ操作されるようになり、エンジンフル回転の状
態で作業機３による掘削、積込み作業が可能とな
る。

なおエンジン４には別に電気式のセルモータ１
４が設けられているので、キー操作によるエンジ
ン４の始動も可能である。

また上記実施例では運搬車２５の到着を光学的
な検出手段で検出してエンジン４の始動を自動的
に行うようにしたが、運転者が運搬車２５の到着
を確認して、作業操作弁７の操作レバ７ａを握つ
たのを作業検出器２３が検出し、この信号により
制御器２０より切換え信号を電磁弁１９へ出力し
て、エンジン４の始動を行うようにしてもよい。

考案の効果 この考案は以上詳述したように、作業機操作レ
バのノブを握つて作業している間は、エンジンが
フル回転されて作業に供することができると共
に、積込み作業が終了して、ノブより手を離す
と、ノブ内に設けられた作業検出器からの停止信
号によりエンジンが自動的に停止されるため、作
業の中断時にはエンジンからの騒音や燃料の消費
が低減できる。

また運搬車が到着して到着信号が入力したり、
運搬車が到着したのを運転者が確認して操作レバ
のノブを握ると、作業検出器からの信号と、蓄圧
器内の圧力を検出する圧力検出器からの信号によ
り電磁弁が開放されて蓄圧器内の圧力が油圧セル
モータへ供給され、エンジンが自動的に始動され
るようになる。

これによつて面倒な始動操作を必要とせずに作
業が開始できると共に、作業中蓄圧器に蓄圧した
油圧を使用してエンジンを始動するため、エンジ
ンの停止及び始動を１日中繰返しても、バツテリ
が上つてエンジンの始動が困難になつたり、バツ
テリの寿命を低下させるなどの不具合を生じない
などの効果も有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全
体的な構成図、第２図は制御系のブロツク図であ
る。 １は車体、３は作業機、４はエンジン、７は作
業機操作弁、７ａは操作レバ、２２は作業検出
器、２３は作業停止信号。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 建設機械の車体１に装着された作業機３の動作
   を制御する作業機操作弁７と、該作業機操作弁７
   を操作する操作レバ７ａのノブ７ｂ内に設けら
   れ、かつノブ７ｂを握るとオン信号を、離すとオ
   フ信号を発する作業検出器２２と、作業中作業機
   ３へ供給される油圧の一部を蓄圧する蓄圧器９
   と、上記作業検出器２２からのオフ信号により車
   体１に搭載された動力用エンジン４を停止させ、
   また上記蓄圧器９内の圧力を検出する圧力検出器
   ２４からの信号と、運搬車２５の到着信号、また
   は上記作業検出器２２からのオン信号によりエン
   ジン４を始動すべく蓄圧器９に接続された電磁弁
   １９を開放する制御器２０と、上記蓄圧器９より
   供給された油圧によりエンジン４を始動する油圧
   セルモータ１５を具備してなる建設機械のエンジ
   ン制御装置。