JP2013076381A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アイドルストップ機能によりエンジン110の運転を一時停止させた後、右手側検出センサ261で右手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出され、かつ、左手側検出センサ262で左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出されると、エンジン110を再始動させるように構成した。これにより、アイドルストップ機能によりエンジン110の運転を一時停止させた後、再びエンジン110を始動させるために特別な操作が必要ないので、作業効率が向上する。
【選択図】図2
Description
(2) 請求項2の発明は、請求項1に記載の作業機械において、右手侵入検出手段および左手侵入検出手段は、それぞれ非接触式のセンサであることを特徴とする。
(3) 請求項3の発明は、請求項2に記載の作業機械において、非接触式のセンサは、超音波センサであることを特徴とする。
(4) 請求項4の発明による作業機械は、所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、右側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する右側接触検出手段と、左側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する左側接触検出手段と、アイドリング停止手段がエンジンのアイドリングを停止させた後、右側接触検出手段でオペレータの手が右側操作レバーに触れたことを検出し、かつ、左側接触検出手段でオペレータの手が左側操作レバーに触れたことを検出すると、エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする。
(5) 請求項5の発明は、請求項4に記載の作業機械において、右側接触検出手段および左側接触検出手段は、それぞれ右側操作レバーおよび左側操作レバーに触れるオペレータの手の接触圧力を検出する感圧スイッチであることを特徴とする。
このように構成される本実施の形態のクレーン1では、旋回ブレーキスイッチ221bが掛かり位置にある場合にオペレータがエンジンキースイッチ246のキーシリンダに差し込んだ不図示のエンジンキーを回して、エンジンキースイッチ246をOFF位置からSTART位置に切り換えるとエンジン110が始動する。すなわち、車体コントローラ30は、旋回ブレーキスイッチ221bが掛かり位置にあることが検出され、かつ、エンジンキースイッチ246がSTART位置にされたことが検出されると、エンジンコントローラ40に始動信号を出力する。エンジンコントローラ40は車体コントローラ30からの始動信号を受信するとエンジン110を始動させる。
本実施の形態のクレーン1では、エンジン110の運転中に、次の条件が満たされると、エンジンキースイッチ246がON位置に切り換えられたままであってもエンジン110を一時的に停止させる。具体的には、エンジン110の運転中に旋回ブレーキスイッチ221bが掛かり位置にあり、かつ、アイドルストップ機能オンオフスイッチ245がオン位置にあり、かつ、エンジン110がアイドリング中であり、かつ、右手侵入エリアおよび左手侵入エリアのいずれのエリアにもオペレータの手が侵入していない状態が所定時間(たとえば3分)以上継続すると、エンジン110の一時停止を予告する警報音がスピーカ35から発せられる。その後も上記の状態が所定時間(たとえば30秒)以上継続すると、エンジン110が一時的に停止される。
(a) エンジンキースイッチ246がON位置(運転位置)であることが検出されている。
(b) 旋回ブレーキスイッチ221bが掛かり位置にあることが検出されている。
(c) アイドルストップ機能オンオフスイッチ245がオン位置にあることが検出されている。
(d) エンジン110の設定回転数が最低回転数(アイドリング回転数)である。
(e) 右手側検出センサ261が右手侵入エリアにオペレータの手が侵入していることを検出していない。
(f) 左手側検出センサ262が左手侵入エリアにオペレータの手が侵入していることを検出していない。
上述したアイドルストップ機能によってアイドルストップ、すなわち、エンジン110が一時的に停止された後、次の条件のうち、少なくとも1つの条件が満たされるとエンジン110が再始動されて運転が継続される。具体的には、アイドルストップ機能オンオフスイッチ245がオフ位置に切り換えられるか、旋回ブレーキスイッチ221bが外れ位置に切り換えられるか、右手侵入エリアおよび左手侵入エリアのいずれかエリアにオペレータの手が侵入したことが検出されるとエンジン110が再始動されて、運転が継続される。
(α) アイドルストップ機能オンオフスイッチ245がオフ位置にあることが検出された。
(β) 旋回ブレーキスイッチ221bが外れ位置にあることが検出された。
(γ) 右手側検出センサ261で右手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出され、かつ、左手側検出センサ262で左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出された。
図8は、上述したアイドルストップ機能のうち、エンジン110の一時停止処理の動作について説明するフローチャートである。クレーン1のエンジン110の運転が開始されると、図8に示す処理を行うプログラムが起動されて車体コントローラ30で実行される。ステップS1において、上述した条件(a)〜(f)の全てが満たされるまで待機する。ステップS1が肯定判断されるとステップS3へ進み、タイマを起動してステップS5へ進む。
(1) アイドルストップ機能によりエンジン110の運転を一時停止させた後、右手側検出センサ261で右手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出され、かつ、左手側検出センサ262で左手侵入エリアにオペレータの手が侵入したことが検出されると、エンジン110を再始動させるように構成した。これにより、アイドルストップ機能によりエンジン110の運転を一時停止させた後、再びエンジン110を始動させるために特別な操作が必要ないので、作業効率が向上する。
(1) 上述の説明では、右手側検出センサ261および左手側検出センサ262として、たとえば、光学式の変位センサや光電スイッチなどの非接触センサを用いているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、運転室109のたとえば上部にカメラを配設し、当該カメラで撮像して得られる画像に対して画像処理を行うことで、右手侵入エリアや左手侵入エリアにオペレータの手が侵入しているか否かの判断を行うように構成してもよい。
(4) 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、右側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する右側接触検出手段と、左側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する左側接触検出手段と、アイドリング停止手段がエンジンのアイドリングを停止させた後、右側接触検出手段でオペレータの手が右側操作レバーに触れたことを検出し、かつ、左側接触検出手段でオペレータの手が左側操作レバーに触れたことを検出すると、エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする各種構造の作業機械を含むものである。
Claims (5)
- 所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、
オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、
オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、
前記右側操作レバーを操作する際にオペレータの右手が侵入する右手侵入エリアにオペレータの右手が侵入したことを検出する右手侵入検出手段と、
前記左側操作レバーを操作する際にオペレータの左手が侵入する左手侵入エリアにオペレータの左手が侵入したことを検出する左手侵入検出手段と、
前記アイドリング停止手段が前記エンジンのアイドリングを停止させた後、前記右手侵入検出手段でオペレータの右手が前記右手侵入エリアに侵入したことを検出し、かつ、前記左手侵入検出手段でオペレータの左手が前記左手侵入エリアに侵入したことを検出すると、前記エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記右手侵入検出手段および前記左手侵入検出手段は、それぞれ非接触式のセンサであることを特徴とする作業機械。 - 請求項2に記載の作業機械において、
前記非接触式のセンサは、光学式の変位センサ、超音波式の変位センサ、または光電スイッチのいずれかであることを特徴とする作業機械。 - 所定の条件を満たすと作業機械のエンジンのアイドリングを停止させるアイドリング停止手段と、
オペレータが右手で操作する右側操作レバーと、
オペレータが左手で操作する左側操作レバーと、
前記右側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する右側接触検出手段と、
前記左側操作レバーにオペレータの手が触れたことを検出する左側接触検出手段と、
前記アイドリング停止手段が前記エンジンのアイドリングを停止させた後、前記右側接触検出手段でオペレータの手が前記右側操作レバーに触れたことを検出し、かつ、前記左側接触検出手段でオペレータの手が前記左側操作レバーに触れたことを検出すると、前記エンジンを再始動させるエンジン再始動手段とを備えることを特徴とする作業機械。 - 請求項4に記載の作業機械において、
前記右側接触検出手段および前記左側接触検出手段は、それぞれ前記右側操作レバーおよび前記左側操作レバーに触れるオペレータの手の接触圧力を検出する感圧スイッチであることを特徴とする作業機械。
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