JP2003307142A - 建設機械及びそのエンジン制御方法 - Google Patents
建設機械及びそのエンジン制御方法Info
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- JP2003307142A JP2003307142A JP2002112019A JP2002112019A JP2003307142A JP 2003307142 A JP2003307142 A JP 2003307142A JP 2002112019 A JP2002112019 A JP 2002112019A JP 2002112019 A JP2002112019 A JP 2002112019A JP 2003307142 A JP2003307142 A JP 2003307142A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 オペレータに作業続行の意思がないときにの
みエンジンを自動停止させる。 【解決手段】 リモコン弁８の操作が無くなった後、予
め設定された猶予時間が経過し、かつ、オペレータの乗
降口に設けられたゲートレバー１３が開いた（オペレー
タが降車した）ときに、コントローラ７のエンジン制御
部９からエンジン１のガバナ制御部２４に停止信号を送
ってエンジン１を自動停止させる。また、、エンジン停
止に先立ってその旨をオペレータに予報し、さらにエン
ジン停止時に電源を自動的に遮断するようにした。
みエンジンを自動停止させる。 【解決手段】 リモコン弁８の操作が無くなった後、予
め設定された猶予時間が経過し、かつ、オペレータの乗
降口に設けられたゲートレバー１３が開いた（オペレー
タが降車した）ときに、コントローラ７のエンジン制御
部９からエンジン１のガバナ制御部２４に停止信号を送
ってエンジン１を自動停止させる。また、、エンジン停
止に先立ってその旨をオペレータに予報し、さらにエン
ジン停止時に電源を自動的に遮断するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は非作業時に燃料節約
及び排気、騒音の低減等のためにエンジンを自動的に停
止させるようにした建設機械及びそのエンジン制御方法
に関するものである。
及び排気、騒音の低減等のためにエンジンを自動的に停
止させるようにした建設機械及びそのエンジン制御方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ショベルやクレーン等におけるこ
の種の技術として、（イ）キャビンの乗降口を開閉する
ゲートレバーが開かれたときに、これによって作動する
スイッチの信号をもとに、オペレータが降車した（＝非
作業時）としてエンジンを自動停止させる技術（特開２
００１−４１０６９号）、（ロ）油圧回路を作動不能に
ロックするロックレバーが操作されたときに、非作業時
としてエンジンを自動的に停止させる技術（特開２００
０−９６６２７号）が公知である。
の種の技術として、（イ）キャビンの乗降口を開閉する
ゲートレバーが開かれたときに、これによって作動する
スイッチの信号をもとに、オペレータが降車した（＝非
作業時）としてエンジンを自動停止させる技術（特開２
００１−４１０６９号）、（ロ）油圧回路を作動不能に
ロックするロックレバーが操作されたときに、非作業時
としてエンジンを自動的に停止させる技術（特開２００
０−９６６２７号）が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記（イ）
の公知技術によるとゲートレバーが開かれただけで、ま
た（ロ）の公知技術によるとロックレバーが操作された
だけで、それぞれ作業中止とみなしてエンジンが停止す
るため、オペレータの意に反してエンジンが停止してし
まう場合があった。
の公知技術によるとゲートレバーが開かれただけで、ま
た（ロ）の公知技術によるとロックレバーが操作された
だけで、それぞれ作業中止とみなしてエンジンが停止す
るため、オペレータの意に反してエンジンが停止してし
まう場合があった。
【０００４】すなわち、（イ）の公知技術の場合、オペ
レータが、作業続行の意思を持ちながら、短時間の用足
しや打ち合わせのために一時的に降車した場合でもエン
ジンが直ちに停止してしまう。
レータが、作業続行の意思を持ちながら、短時間の用足
しや打ち合わせのために一時的に降車した場合でもエン
ジンが直ちに停止してしまう。
【０００５】また、（ロ）の公知技術の場合、たとえば
オペレータがキャビン内から外部に作業の指示や合図を
与えたり作業内容を確認したりする間、油圧アクチュエ
ータが動かないように一時的にロックレバーを操作した
場合でもエンジンが停止する。
オペレータがキャビン内から外部に作業の指示や合図を
与えたり作業内容を確認したりする間、油圧アクチュエ
ータが動かないように一時的にロックレバーを操作した
場合でもエンジンが停止する。
【０００６】こうなると、その都度、エンジンを再始動
しなければならず、操作が煩わしい。
しなければならず、操作が煩わしい。
【０００７】一方、上記公知技術によると、特定の条件
下でエンジンは自動停止させるが電源は接続したままと
なるため、バッテリを電源として用いる建設機械におい
てバッテリが過放電するという問題もあった。
下でエンジンは自動停止させるが電源は接続したままと
なるため、バッテリを電源として用いる建設機械におい
てバッテリが過放電するという問題もあった。
【０００８】そこで本発明は、オペレータに作業続行の
意思がないときのみにエンジンを自動停止させることが
できる建設機械及びそのエンジン制御方法を提供するも
のである。
意思がないときのみにエンジンを自動停止させることが
できる建設機械及びそのエンジン制御方法を提供するも
のである。
【０００９】また、本発明は、エンジン停止時に電源を
遮断してその過放電を防止することができる建設機械を
提供するものである。
遮断してその過放電を防止することができる建設機械を
提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明（建設機
械のエンジン制御方法）は、エンジンを動力源として油
圧ポンプを作動させ、操作手段の操作に基づいて上記油
圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動する
建設機械において、上記操作手段の操作が無くなった
後、予め設定された猶予時間が経過し、かつ、オペレー
タが降車したときに、制御手段により上記エンジンを自
動停止させるものである。
械のエンジン制御方法）は、エンジンを動力源として油
圧ポンプを作動させ、操作手段の操作に基づいて上記油
圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆動する
建設機械において、上記操作手段の操作が無くなった
後、予め設定された猶予時間が経過し、かつ、オペレー
タが降車したときに、制御手段により上記エンジンを自
動停止させるものである。
【００１１】請求項２の発明（建設機械）は、エンジン
を動力源として油圧ポンプを作動させ、操作手段の操作
に基づいて上記油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュ
エータを駆動する建設機械において、オペレータの乗降
状態を検出する乗降状態検出手段と、上記操作手段が操
作中であるか否かを検出する操作状態検出手段と、制御
手段とを具備し、この制御手段は、上記操作状態検出手
段が操作手段の無操作を検出した後、予め設定された猶
予時間が経過し、かつ、上記乗降状態検出手段がオペレ
ータの降車を検出したときにエンジンを自動停止させる
ように構成されたものである。
を動力源として油圧ポンプを作動させ、操作手段の操作
に基づいて上記油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュ
エータを駆動する建設機械において、オペレータの乗降
状態を検出する乗降状態検出手段と、上記操作手段が操
作中であるか否かを検出する操作状態検出手段と、制御
手段とを具備し、この制御手段は、上記操作状態検出手
段が操作手段の無操作を検出した後、予め設定された猶
予時間が経過し、かつ、上記乗降状態検出手段がオペレ
ータの降車を検出したときにエンジンを自動停止させる
ように構成されたものである。
【００１２】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、制御手段は、猶予時間中はエンジン回転数を予め設
定された待機回転数に低下させるように構成されたもの
である。
て、制御手段は、猶予時間中はエンジン回転数を予め設
定された待機回転数に低下させるように構成されたもの
である。
【００１３】請求項４の発明は、請求項２または３の構
成において、乗降状態検出手段として、乗降口を開閉す
るゲートレバーによって作動するゲートレバースイッチ
が用いられ、制御手段は、上記ゲートレバーが開いたと
きの上記ゲートレバースイッチの信号によってオペレー
タが降車中であると判断するように構成されたものであ
る。
成において、乗降状態検出手段として、乗降口を開閉す
るゲートレバーによって作動するゲートレバースイッチ
が用いられ、制御手段は、上記ゲートレバーが開いたと
きの上記ゲートレバースイッチの信号によってオペレー
タが降車中であると判断するように構成されたものであ
る。
【００１４】請求項５の発明は、請求項２乃至４のいず
れかの構成において、照明灯を備え、制御手段は、この
照明灯が点灯状態にあるときはエンジンを停止させない
ように構成されたものである。
れかの構成において、照明灯を備え、制御手段は、この
照明灯が点灯状態にあるときはエンジンを停止させない
ように構成されたものである。
【００１５】請求項６の発明は、請求項２乃至５のいず
れかの構成において、制御手段は、エンジン停止前にオ
ペレータに対してエンジン停止を予報するように構成さ
れたものである。
れかの構成において、制御手段は、エンジン停止前にオ
ペレータに対してエンジン停止を予報するように構成さ
れたものである。
【００１６】請求項７の発明は、請求項２乃至６のいず
れかの構成において、制御手段は、エンジン停止後、乗
降状態検出手段がオペレータの乗車を検出したときに、
オペレータに対してエンジン再始動法を案内するように
構成されたものである。
れかの構成において、制御手段は、エンジン停止後、乗
降状態検出手段がオペレータの乗車を検出したときに、
オペレータに対してエンジン再始動法を案内するように
構成されたものである。
【００１７】請求項８の発明は、請求項２乃至７のいず
れかの構成において、制御手段は、エンジン停止後、エ
ンジン始動用のキースイッチがオン位置から他の位置に
操作されたときに、オペレータに対して再始動法を案内
するように構成されたものである。
れかの構成において、制御手段は、エンジン停止後、エ
ンジン始動用のキースイッチがオン位置から他の位置に
操作されたときに、オペレータに対して再始動法を案内
するように構成されたものである。
【００１８】請求項９の発明は、請求項２乃至８のいず
れかの構成において、制御手段は、エンジン停止時に電
源を遮断するように構成されたものである。
れかの構成において、制御手段は、エンジン停止時に電
源を遮断するように構成されたものである。
【００１９】請求項１０の発明は、エンジンを動力源と
して油圧ポンプを作動させ、操作手段の操作に基づいて
上記油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆
動する建設機械において、オペレータの乗降状態を検出
する乗降状態検出手段と、制御手段とを具備し、この制
御手段は、上記乗降状態検出手段がオペレータの降車を
検出したときにエンジンを自動停止させるとともに電源
を遮断するように構成されたものである。
して油圧ポンプを作動させ、操作手段の操作に基づいて
上記油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆
動する建設機械において、オペレータの乗降状態を検出
する乗降状態検出手段と、制御手段とを具備し、この制
御手段は、上記乗降状態検出手段がオペレータの降車を
検出したときにエンジンを自動停止させるとともに電源
を遮断するように構成されたものである。
【００２０】請求項１１の発明は、エンジンを動力源と
して油圧ポンプを作動させ、操作手段の操作に基づいて
上記油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆
動する建設機械において、上記操作手段が操作中である
か否かを検出する操作状態検出手段と、制御手段とを具
備し、この制御手段は、上記操作状態検出手段が無操作
を検出してから予め設定された無操作猶予時間を経過し
たときに、エンジンを自動停止させるとともに電源を遮
断するように構成されたものである。
して油圧ポンプを作動させ、操作手段の操作に基づいて
上記油圧ポンプの吐出油により油圧アクチュエータを駆
動する建設機械において、上記操作手段が操作中である
か否かを検出する操作状態検出手段と、制御手段とを具
備し、この制御手段は、上記操作状態検出手段が無操作
を検出してから予め設定された無操作猶予時間を経過し
たときに、エンジンを自動停止させるとともに電源を遮
断するように構成されたものである。
【００２１】請求項１２の発明は、請求項９乃至１１の
構成において、制御手段は、エンジン停止から、予め設
定された時間を経過した後に電源を遮断するように構成
されたものである。
構成において、制御手段は、エンジン停止から、予め設
定された時間を経過した後に電源を遮断するように構成
されたものである。
【００２２】請求項１３の発明は、請求項９乃至１２の
いずれかのの構成において、制御手段は、エンジン停止
後に乗降検出手段がオペレータの乗車を検出したときに
電源を接続するように構成されたものである。
いずれかのの構成において、制御手段は、エンジン停止
後に乗降検出手段がオペレータの乗車を検出したときに
電源を接続するように構成されたものである。
【００２３】請求項１４の発明は、請求項９乃至１２の
いずれかの構成において、制御手段は、エンジン停止後
に、エンジン始動用のキースイッチがオン位置からオフ
位置に戻された後、オン位置に操作されたときに電源を
接続するように構成されたものである。
いずれかの構成において、制御手段は、エンジン停止後
に、エンジン始動用のキースイッチがオン位置からオフ
位置に戻された後、オン位置に操作されたときに電源を
接続するように構成されたものである。
【００２４】請求項１５の発明は、請求項２乃至１３の
いずれかの構成において、制御手段を作用させる状態と
作用させない状態とに切換える切換手段が設けられたも
のである。
いずれかの構成において、制御手段を作用させる状態と
作用させない状態とに切換える切換手段が設けられたも
のである。
【００２５】請求項１〜９の構成によると、操作手段の
操作が無くなった後、猶予時間が経過し、かつ、オペレ
ータが降車したとき（請求項４ではゲートレバーが
「開」）にエンジンが自動停止する。
操作が無くなった後、猶予時間が経過し、かつ、オペレ
ータが降車したとき（請求項４ではゲートレバーが
「開」）にエンジンが自動停止する。
【００２６】これらの条件が整うのは、通常、オペレー
タに作業続行の意思がないときのみであるため、エンジ
ンが無駄に停止するおそれがない。
タに作業続行の意思がないときのみであるため、エンジ
ンが無駄に停止するおそれがない。
【００２７】詳述すると、オペレータがキャビン内から
外部に作業の指示や合図を与えたり作業内容を確認した
りする間、操作を止めてもエンジンは停止しない。
外部に作業の指示や合図を与えたり作業内容を確認した
りする間、操作を止めてもエンジンは停止しない。
【００２８】また、オペレータが、短時間の用足しや打
ち合わせのために一時的に降車しても、猶予時間内に再
乗車したときにはエンジンは停止しない。
ち合わせのために一時的に降車しても、猶予時間内に再
乗車したときにはエンジンは停止しない。
【００２９】従って、エンジンがオペレータの意に反し
て停止してしまうおそれがなく、その都度、エンジンを
再始動する煩わしさがなくなる。
て停止してしまうおそれがなく、その都度、エンジンを
再始動する煩わしさがなくなる。
【００３０】また、猶予時間を設けることで、オペレー
タに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与えるこ
とができる。
タに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与えるこ
とができる。
【００３１】請求項３の構成によると、上記猶予時間中
はエンジンを低速（待機回転数）で回転させるため、エ
ンジン燃料の浪費を避けることができる。
はエンジンを低速（待機回転数）で回転させるため、エ
ンジン燃料の浪費を避けることができる。
【００３２】一方、請求項５の構成によると、照明灯を
点けて点検や修理等の作業を行っているときは、上記条
件が整ってもエンジンが停止しないため、バッテリを電
源とする場合にバッテリの過放電を防止することができ
る。
点けて点検や修理等の作業を行っているときは、上記条
件が整ってもエンジンが停止しないため、バッテリを電
源とする場合にバッテリの過放電を防止することができ
る。
【００３３】請求項６の構成によると、エンジンの自動
停止前にその旨をオペレータに予報するため、降車しよ
うとするオペレータに、エンジン停止を確認させ、か
つ、作業停止／継続を最終的に選択させて無駄なエンジ
ン停止を極力回避することができる。
停止前にその旨をオペレータに予報するため、降車しよ
うとするオペレータに、エンジン停止を確認させ、か
つ、作業停止／継続を最終的に選択させて無駄なエンジ
ン停止を極力回避することができる。
【００３４】請求項７の構成によると、エンジン停止
後、オペレータが再乗車した場合に、オペレータにエン
ジンの再始動法を案内（ディスプレー上での文字表示や
音声表示で案内）するため、このシステムに不慣れなオ
ペレータでもエンジンの再始動を迅速、スムーズに行わ
せることができる。
後、オペレータが再乗車した場合に、オペレータにエン
ジンの再始動法を案内（ディスプレー上での文字表示や
音声表示で案内）するため、このシステムに不慣れなオ
ペレータでもエンジンの再始動を迅速、スムーズに行わ
せることができる。
【００３５】ところで、普通、エンジンを始動するとき
は、キースイッチをオフ位置からオン位置を経由してス
タート位置まで回す操作を行うが、エンジンが自動停止
した状態ではキースイッチはオン位置にある。
は、キースイッチをオフ位置からオン位置を経由してス
タート位置まで回す操作を行うが、エンジンが自動停止
した状態ではキースイッチはオン位置にある。
【００３６】そこで自動停止したエンジンを再始動する
ときは、上記始動時と同様の手順を踏むべく、オン位置
にあるキースイッチを一旦オフ位置に戻した後、オン位
置経由でスタート位置まで回すか、オン位置から直接ス
タート位置まで回す操作が行われる。
ときは、上記始動時と同様の手順を踏むべく、オン位置
にあるキースイッチを一旦オフ位置に戻した後、オン位
置経由でスタート位置まで回すか、オン位置から直接ス
タート位置まで回す操作が行われる。
【００３７】請求項８の構成によると、エンジン停止
後、このようなキースイッチの操作（オン位置から他の
位置への操作）が行われたときに、オペレータにエンジ
ン再始動の意思があるとして再始動法を案内するため、
オペレータが不慣れでも操作に迷いがなくなる。
後、このようなキースイッチの操作（オン位置から他の
位置への操作）が行われたときに、オペレータにエンジ
ン再始動の意思があるとして再始動法を案内するため、
オペレータが不慣れでも操作に迷いがなくなる。
【００３８】一方、請求項９〜１４の構成によると、エ
ンジン停止時に電源を自動的に遮断するため、バッテリ
を電源とする場合の無駄な放電を防止することができる
とともに、電気系統も停止させて安全性を確保すること
ができる。
ンジン停止時に電源を自動的に遮断するため、バッテリ
を電源とする場合の無駄な放電を防止することができる
とともに、電気系統も停止させて安全性を確保すること
ができる。
【００３９】この場合、エンジン停止の条件は問わず、
請求項２〜８のように無操作、猶予時間経過、オペレー
タ降車の各条件成立によってエンジンが停止したときに
電源も遮断するようにしてもよいし、請求項１０のよう
にオペレータの降車のみ、または請求項１１のように操
作手段の無操作＋無操作猶予時間の経過を条件としてエ
ンジンを自動停止させる構成をとった場合のエンジン停
止時に電源を遮断するようにしてもよい。
請求項２〜８のように無操作、猶予時間経過、オペレー
タ降車の各条件成立によってエンジンが停止したときに
電源も遮断するようにしてもよいし、請求項１０のよう
にオペレータの降車のみ、または請求項１１のように操
作手段の無操作＋無操作猶予時間の経過を条件としてエ
ンジンを自動停止させる構成をとった場合のエンジン停
止時に電源を遮断するようにしてもよい。
【００４０】また、請求項１２の構成によると、エンジ
ン停止から一定時間経過後に電源が遮断されるため、エ
ンジン停止とともに行うべき電気的処理（たとえばコン
ピュータを搭載した機械におけるメモリ処理）を確保す
ることができる。
ン停止から一定時間経過後に電源が遮断されるため、エ
ンジン停止とともに行うべき電気的処理（たとえばコン
ピュータを搭載した機械におけるメモリ処理）を確保す
ることができる。
【００４１】請求項１３の構成によると、エンジン停止
後、オペレータが乗車するだけで電源が復帰するため、
電源復帰のための煩わしい手順を踏む必要がなく、オペ
レータの操作負担が軽減される。
後、オペレータが乗車するだけで電源が復帰するため、
電源復帰のための煩わしい手順を踏む必要がなく、オペ
レータの操作負担が軽減される。
【００４２】さらに、請求項１４の構成によると、エン
ジン停止後に、前記のようにキースイッチがオン位置か
らオフ位置に戻された後、オン位置に戻されるという、
オペレータのエンジン再始動の意思を確認した上で電源
が復帰するため、無駄に電源が復帰するおそれがない。
ジン停止後に、前記のようにキースイッチがオン位置か
らオフ位置に戻された後、オン位置に戻されるという、
オペレータのエンジン再始動の意思を確認した上で電源
が復帰するため、無駄に電源が復帰するおそれがない。
【００４３】請求項１５の構成によると、オペレータの
好みや作業環境（たとえばエンジン自動停止の必要のな
い場合）に応じて、上記エンジン停止等の自動制御と手
動制御を選択することができる。
好みや作業環境（たとえばエンジン自動停止の必要のな
い場合）に応じて、上記エンジン停止等の自動制御と手
動制御を選択することができる。
【００４４】
【発明の実施の形態】第１実施形態（図１〜図７参照）
図１に、この建設機械におけるエンジン等の制御系の全
体構成を示す。
体構成を示す。
【００４５】同図において、１はエンジンで、このエン
ジン１によって主、補助両油圧ポンプ２，３が駆動さ
れ、主油圧ポンプ２の吐出油が油圧アクチュエータ回路
４に、補助油圧ポンプ３の吐出油が操作手段としてのリ
モコン弁５にそれぞれ供給される。
ジン１によって主、補助両油圧ポンプ２，３が駆動さ
れ、主油圧ポンプ２の吐出油が油圧アクチュエータ回路
４に、補助油圧ポンプ３の吐出油が操作手段としてのリ
モコン弁５にそれぞれ供給される。
【００４６】リモコン弁５は、レバー５ａを有し、この
レバー５ａの操作方向と操作量に応じたリモコン圧（パ
イロット圧）により、油圧アクチュエータ回路４中のコ
ントロールバルブ（図示しない）が切換わり作動して、
油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータの作
動方向と速度が制御される。
レバー５ａの操作方向と操作量に応じたリモコン圧（パ
イロット圧）により、油圧アクチュエータ回路４中のコ
ントロールバルブ（図示しない）が切換わり作動して、
油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータの作
動方向と速度が制御される。
【００４７】補助油圧ポンプ３とこのリモコン弁５とを
結ぶリモコン弁一次側管路６に、制御手段としてのコン
トローラ７によって制御される油圧ロック弁（電磁弁）
８が設けられ、この油圧ロック弁８が図示の開通位置イ
から右側のロック位置ロに切換わったときにリモコン弁
５へのパイロット圧油の供給が停止する。
結ぶリモコン弁一次側管路６に、制御手段としてのコン
トローラ７によって制御される油圧ロック弁（電磁弁）
８が設けられ、この油圧ロック弁８が図示の開通位置イ
から右側のロック位置ロに切換わったときにリモコン弁
５へのパイロット圧油の供給が停止する。
【００４８】これにより、リモコン弁５が操作されても
リモコン圧が発生しないため、油圧アクチュエータ回路
４の作動が停止する。
リモコン圧が発生しないため、油圧アクチュエータ回路
４の作動が停止する。
【００４９】コントローラ７には、主としてエンジン１
の運転／停止及び回転数を制御するエンジン制御部９
と、リモコン弁５に設けられた圧力センサ１０，１１か
らの信号によってリモコン弁５が操作されたか否か（操
作状態）を検出する操作状態検出部１２と、キャビンの
乗降口に設けられたゲートレバー１３が図中実線の閉状
態から破線で示すように開かれたとき（オペレータの降
車時）にオンとなるゲートレバースイッチ１４からの信
号によって乗降状態を検出する乗降状態検出部１５と、
エンジン停止の予報や再始動案内を行う報知手段として
のディスプレー装置１６及びスピーカー１７を制御する
報知制御部１８と、電源スイッチ１９をオン・オフ制御
する電源制御部２０と、照明灯２１を制御する照明灯制
御部２２と、乗降状態検出部１５からの信号に基づいて
油圧ロック弁８を制御する（オペレータ降車時に油圧ロ
ック弁８をロック位置ロに切換える）油圧ロック弁制御
部２３とを具備している。
の運転／停止及び回転数を制御するエンジン制御部９
と、リモコン弁５に設けられた圧力センサ１０，１１か
らの信号によってリモコン弁５が操作されたか否か（操
作状態）を検出する操作状態検出部１２と、キャビンの
乗降口に設けられたゲートレバー１３が図中実線の閉状
態から破線で示すように開かれたとき（オペレータの降
車時）にオンとなるゲートレバースイッチ１４からの信
号によって乗降状態を検出する乗降状態検出部１５と、
エンジン停止の予報や再始動案内を行う報知手段として
のディスプレー装置１６及びスピーカー１７を制御する
報知制御部１８と、電源スイッチ１９をオン・オフ制御
する電源制御部２０と、照明灯２１を制御する照明灯制
御部２２と、乗降状態検出部１５からの信号に基づいて
油圧ロック弁８を制御する（オペレータ降車時に油圧ロ
ック弁８をロック位置ロに切換える）油圧ロック弁制御
部２３とを具備している。
【００５０】２４はこのコントローラ７のエンジン制御
部９からの信号に基づいてエンジン１の運転／停止及び
回転数を設定するガバナ制御部、２５はエンジン始動用
のキースイッチ、２６はエンジン回転数設定用のエンジ
ンスロットル、２７は照明灯２１をオン／オフさせる照
明灯スイッチ、２８は以下に述べる自動制御を行うか行
わないかをオペレータの意思によって選択する選択スイ
ッチである。
部９からの信号に基づいてエンジン１の運転／停止及び
回転数を設定するガバナ制御部、２５はエンジン始動用
のキースイッチ、２６はエンジン回転数設定用のエンジ
ンスロットル、２７は照明灯２１をオン／オフさせる照
明灯スイッチ、２８は以下に述べる自動制御を行うか行
わないかをオペレータの意思によって選択する選択スイ
ッチである。
【００５１】コントローラ７による制御内容を含むこの
建設機械の作用を図２〜図７を併用して説明する。
建設機械の作用を図２〜図７を併用して説明する。
【００５２】Ａ．エンジン停止制御
図２はエンジン停止制御のフローを示し、制御開始とと
もに操作状態検出部１２においてリモコン弁５が操作さ
れているか否かが判断され（ステップＳ１）、ＮＯ（操
作中）の場合は、エンジンスロットル６からの入力に基
づくエンジン制御部９からガバナ制御部２４への信号に
よってエンジン１が設定回転数で運転される（ステップ
Ｓ２）。
もに操作状態検出部１２においてリモコン弁５が操作さ
れているか否かが判断され（ステップＳ１）、ＮＯ（操
作中）の場合は、エンジンスロットル６からの入力に基
づくエンジン制御部９からガバナ制御部２４への信号に
よってエンジン１が設定回転数で運転される（ステップ
Ｓ２）。
【００５３】一方、ステップＳ１でＹＥＳ（無操作）の
場合は、予め設定された待ち時間Ｔ１の経過を待って
（ステップＳ３）、エンジン回転数が、エンジン停止に
つながる回転数として予め低めに設定された待機回転数
に設定される（ステップＳ４）。
場合は、予め設定された待ち時間Ｔ１の経過を待って
（ステップＳ３）、エンジン回転数が、エンジン停止に
つながる回転数として予め低めに設定された待機回転数
に設定される（ステップＳ４）。
【００５４】この後、予め設定された猶予時間Ｔ２がカ
ウントされ、猶予時間Ｔ２が経過したとき（ステップＳ
５でＹＥＳのとき）に、ステップＳ６でゲートレバー１
３が「開」か否か、ステップＳ７で照明灯２１が点灯中
か否か、ステップＳ８で選択スイッチ２８が自動制御を
選択した状態にあるか否かがそれぞれ判断され、すべて
ＹＥＳのときに、ステップＳ９で、ディスプレー装置１
６またはスピーカー１７によりエンジン停止の予報（た
とえば『エンジンを自動停止します』）が出される。
ウントされ、猶予時間Ｔ２が経過したとき（ステップＳ
５でＹＥＳのとき）に、ステップＳ６でゲートレバー１
３が「開」か否か、ステップＳ７で照明灯２１が点灯中
か否か、ステップＳ８で選択スイッチ２８が自動制御を
選択した状態にあるか否かがそれぞれ判断され、すべて
ＹＥＳのときに、ステップＳ９で、ディスプレー装置１
６またはスピーカー１７によりエンジン停止の予報（た
とえば『エンジンを自動停止します』）が出される。
【００５５】なお、ステップＳ５でＴ２経過前、ステッ
プＳ６でゲートレバー「閉」、ステップＳ７で照明灯点
灯、ステップＳ８で選択スイッチオフの場合は、いずれ
もステップＳ１０でエンジン回転数が待機回転数に維持
される。
プＳ６でゲートレバー「閉」、ステップＳ７で照明灯点
灯、ステップＳ８で選択スイッチオフの場合は、いずれ
もステップＳ１０でエンジン回転数が待機回転数に維持
される。
【００５６】この後、エンジン停止予報から実際にエン
ジン１が停止するまでに必要として設定されたエンジン
停止待ち時間Ｔ３が経過したとき（ステップＳ１１でＹ
ＥＳのとき）に、エンジン１が自動停止する（ステップ
Ｓ１２）。
ジン１が停止するまでに必要として設定されたエンジン
停止待ち時間Ｔ３が経過したとき（ステップＳ１１でＹ
ＥＳのとき）に、エンジン１が自動停止する（ステップ
Ｓ１２）。
【００５７】また、このエンジン停止後、予め設定され
た待ち時間Ｔ４を置いて（ステップＳ１３）、電源が遮
断される（ステップＳ１４）。
た待ち時間Ｔ４を置いて（ステップＳ１３）、電源が遮
断される（ステップＳ１４）。
【００５８】以上の作用は図４，５のタイミングチャー
トにも示している。
トにも示している。
【００５９】図４は、図２のステップＳ１で無操作が検
出された後、図２中のステップＳ５における猶予時間Ｔ
２が経過する前にゲートレバー１３が開かれた（オペレ
ータが降車した）場合を示し、この場合はゲートレバー
１３が開いた後、猶予時間Ｔ２及びエンジン停止待ち時
間Ｔ３の経過を待ってエンジン１が停止する。
出された後、図２中のステップＳ５における猶予時間Ｔ
２が経過する前にゲートレバー１３が開かれた（オペレ
ータが降車した）場合を示し、この場合はゲートレバー
１３が開いた後、猶予時間Ｔ２及びエンジン停止待ち時
間Ｔ３の経過を待ってエンジン１が停止する。
【００６０】これに対し、図５は、無操作検出後、猶予
時間Ｔ２経過後にゲートレバー１３が開かれた場合を示
し、この場合は、猶予時間Ｔ２内に二つの条件が整わな
いため、猶予時間Ｔ２経過後もエンジン１は停止せず、
その後、ゲートレバー１３が開かれたときに、エンジン
停止待ち時間Ｔ３のみを置いてエンジン１が停止する。
時間Ｔ２経過後にゲートレバー１３が開かれた場合を示
し、この場合は、猶予時間Ｔ２内に二つの条件が整わな
いため、猶予時間Ｔ２経過後もエンジン１は停止せず、
その後、ゲートレバー１３が開かれたときに、エンジン
停止待ち時間Ｔ３のみを置いてエンジン１が停止する。
【００６１】このように、リモコン弁５の操作が無くな
った後、猶予時間Ｔ２が経過し、かつ、オペレータが降
車したとき（ゲートレバー１３「開」）、すなわち、オ
ペレータの作業中止の意思が明確な場合にのみエンジン
１が自動停止する。
った後、猶予時間Ｔ２が経過し、かつ、オペレータが降
車したとき（ゲートレバー１３「開」）、すなわち、オ
ペレータの作業中止の意思が明確な場合にのみエンジン
１が自動停止する。
【００６２】従って、オペレータに作業を続行する意思
のある場合、たとえばオペレータがキャビン内から外部
に作業の指示や合図を与えたり作業内容を確認したりす
る間、操作を止めてもエンジンは停止しないし、オペレ
ータが、短時間の用足しや打ち合わせのために一時的に
降車しても、猶予時間Ｔ２内に再乗車したときにはエン
ジン１は停止しない。
のある場合、たとえばオペレータがキャビン内から外部
に作業の指示や合図を与えたり作業内容を確認したりす
る間、操作を止めてもエンジンは停止しないし、オペレ
ータが、短時間の用足しや打ち合わせのために一時的に
降車しても、猶予時間Ｔ２内に再乗車したときにはエン
ジン１は停止しない。
【００６３】このため、エンジン１がオペレータの意に
反して停止してしまうおそれがなく、その都度、エンジ
ン１を再始動する煩わしさがなくなる。
反して停止してしまうおそれがなく、その都度、エンジ
ン１を再始動する煩わしさがなくなる。
【００６４】また、猶予時間Ｔ２を設けることで、オペ
レータに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与え
ることができる。
レータに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与え
ることができる。
【００６５】さらに、次のような効果が得られる。
【００６６】（ｉ）図２，４に示すように上記猶予時間
Ｔ２中はエンジン１を低速（待機回転数）で回転させる
ため、エンジン燃料の浪費を抑えることができる。
Ｔ２中はエンジン１を低速（待機回転数）で回転させる
ため、エンジン燃料の浪費を抑えることができる。
【００６７】（ｉｉ）照明灯２１を点けて点検や修理等
の作業を行っているときは、上記二条件が揃ってもエン
ジン１が停止しないため、バッテリを電源とする場合に
バッテリの過放電を防止することができる。
の作業を行っているときは、上記二条件が揃ってもエン
ジン１が停止しないため、バッテリを電源とする場合に
バッテリの過放電を防止することができる。
【００６８】（ｉｉｉ）エンジン１の自動停止前にその
旨をオペレータに予報するため、降車しようとするオペ
レータに、エンジン（作業）停止／継続を最終的に選択
させ、無駄なエンジン停止を回避することができる。
旨をオペレータに予報するため、降車しようとするオペ
レータに、エンジン（作業）停止／継続を最終的に選択
させ、無駄なエンジン停止を回避することができる。
【００６９】（ｉｖ）エンジン停止とともに電源を自動
的に遮断するため、電気系統も停止させて安全性を確保
できるとともに、バッテリを電源とする場合の無駄な放
電を防止することができる。
的に遮断するため、電気系統も停止させて安全性を確保
できるとともに、バッテリを電源とする場合の無駄な放
電を防止することができる。
【００７０】しかも、エンジン停止から一定の待ち時間
Ｔ４経過後に電源が遮断されるため、エンジン停止とと
もに行うべき電気的処理（たとえばコンピュータを搭載
した機械におけるメモリ処理）を確保することができ
る。
Ｔ４経過後に電源が遮断されるため、エンジン停止とと
もに行うべき電気的処理（たとえばコンピュータを搭載
した機械におけるメモリ処理）を確保することができ
る。
【００７１】Ｂ．エンジン再始動制御
図３はエンジン再始動のための制御フローを示し、まず
ステップＳ１５でキースイッチ２５がオン位置にあるか
否かが判別される。
ステップＳ１５でキースイッチ２５がオン位置にあるか
否かが判別される。
【００７２】上記エンジン停止制御によってエンジン１
を自動停止させた場合、キースイッチ２５はオン位置に
あるが、その後、このオン位置のまま放置される場合
と、オペレータがキースイッチ２５をオフに戻してキー
を抜き取る場合とがある。
を自動停止させた場合、キースイッチ２５はオン位置に
あるが、その後、このオン位置のまま放置される場合
と、オペレータがキースイッチ２５をオフに戻してキー
を抜き取る場合とがある。
【００７３】そこで、エンジン停止後、このステップＳ
１５でＹＥＳの場合は、ステップＳ１６でゲートレバー
１３が「開」か「閉」のいずれであるかが判断され、
「閉」のときは、オペレータが乗車したとして、ステッ
プＳ１７で、ディスプレー装置１６またはスピーカー１
７によりオペレータに向けて再始動方法が案内（たとえ
ば『キースイッチをスタートするとエンジンが再始動し
ます』の文字表示または音声による案内）される。
１５でＹＥＳの場合は、ステップＳ１６でゲートレバー
１３が「開」か「閉」のいずれであるかが判断され、
「閉」のときは、オペレータが乗車したとして、ステッ
プＳ１７で、ディスプレー装置１６またはスピーカー１
７によりオペレータに向けて再始動方法が案内（たとえ
ば『キースイッチをスタートするとエンジンが再始動し
ます』の文字表示または音声による案内）される。
【００７４】次いで、ステップＳ１８で電源が復帰した
後、ステップＳ１９でキースイッチ２５がスタート操作
されたか否かが判断され、スタート操作されたときにエ
ンジン１が再始動する（ステップＳ２０）。
後、ステップＳ１９でキースイッチ２５がスタート操作
されたか否かが判断され、スタート操作されたときにエ
ンジン１が再始動する（ステップＳ２０）。
【００７５】一方、ステップＳ１５でＮＯのとき、すな
わち、キースイッチ２５がオン位置でないと判断される
と、ステップＳ２１で、ステップＳ１７と同様に再始動
方法が案内された後、ステップＳ２２で、この案内に従
ってキースイッチ２５が一旦オフ位置に戻されたか否か
が判別され、ＹＥＳ（戻された）となるとステップＳ２
３でキースイッチ２５が一旦オフ位置に戻されたことを
表すフラグＡ＝１が記憶されてステップＳ１５に戻る。
わち、キースイッチ２５がオン位置でないと判断される
と、ステップＳ２１で、ステップＳ１７と同様に再始動
方法が案内された後、ステップＳ２２で、この案内に従
ってキースイッチ２５が一旦オフ位置に戻されたか否か
が判別され、ＹＥＳ（戻された）となるとステップＳ２
３でキースイッチ２５が一旦オフ位置に戻されたことを
表すフラグＡ＝１が記憶されてステップＳ１５に戻る。
【００７６】なお、ステップＳ２２でＮＯ（キースイッ
チ２５がオフ操作されていない）となったときもステッ
プＳ１５に戻り、ステップＳ２１、ステップＳ２２を繰
り返す。
チ２５がオフ操作されていない）となったときもステッ
プＳ１５に戻り、ステップＳ２１、ステップＳ２２を繰
り返す。
【００７７】また、ステップＳ１６でゲートレバー
「開」となると、ステップＳ２４でフラグＡ＝１か否
か、つまりキースイッチ２５が一旦オフ位置に戻された
か否かが判別され、ＹＥＳのときは、オペレータがゲー
トレバー１３を開いたまま再始動操作を行っているとし
て電源を接続し（ステップＳ１８）、エンジン再始動
（ステップＳ２０）に向かう。
「開」となると、ステップＳ２４でフラグＡ＝１か否
か、つまりキースイッチ２５が一旦オフ位置に戻された
か否かが判別され、ＹＥＳのときは、オペレータがゲー
トレバー１３を開いたまま再始動操作を行っているとし
て電源を接続し（ステップＳ１８）、エンジン再始動
（ステップＳ２０）に向かう。
【００７８】これに対してステップＳ２４でＮＯのとき
は、オペレータがキースイッチ操作を行っていないとし
てステップＳ１５に戻る。
は、オペレータがキースイッチ操作を行っていないとし
てステップＳ１５に戻る。
【００７９】一方、ステップＳ１９でＮＯ（キースイッ
チ２５がスタート操作されていない）となると、ステッ
プＳ２５でキースイッチ２５がオフ位置にあるか否かが
判断され、オフ位置にないときはステップＳ１９に戻っ
てスタート操作を待ち、オフ位置のときはステップＳ１
５に戻ってオン位置への操作を待つ。
チ２５がスタート操作されていない）となると、ステッ
プＳ２５でキースイッチ２５がオフ位置にあるか否かが
判断され、オフ位置にないときはステップＳ１９に戻っ
てスタート操作を待ち、オフ位置のときはステップＳ１
５に戻ってオン位置への操作を待つ。
【００８０】図６はゲートレバー１３がキースイッチ２
５よりも先に「閉」操作された場合のエンジン再始動の
タイミングチャートであり、ゲートレバー１３の「閉」
操作によって電源が復帰し、キースイッチ２５のスター
ト操作によってエンジン１が回転する。
５よりも先に「閉」操作された場合のエンジン再始動の
タイミングチャートであり、ゲートレバー１３の「閉」
操作によって電源が復帰し、キースイッチ２５のスター
ト操作によってエンジン１が回転する。
【００８１】一方、図７はキースイッチ２５がゲートレ
バー１３の「閉」操作よりも先に操作された場合（オペ
レータが乗車してゲートレバー１３を閉じるよりも先に
再始動操作を行った場合）のエンジン再始動のタイミン
グチャートであり、前記のようにキースイッチ２５のオ
ン→オフｏｒスタート操作で再始動案内が行われ、キー
スイッチ２５のオフ→オン操作で電源が復帰するととも
に、キースイッチ２５のオン→スタート操作でエンジン
１が再始動する。
バー１３の「閉」操作よりも先に操作された場合（オペ
レータが乗車してゲートレバー１３を閉じるよりも先に
再始動操作を行った場合）のエンジン再始動のタイミン
グチャートであり、前記のようにキースイッチ２５のオ
ン→オフｏｒスタート操作で再始動案内が行われ、キー
スイッチ２５のオフ→オン操作で電源が復帰するととも
に、キースイッチ２５のオン→スタート操作でエンジン
１が再始動する。
【００８２】このように、エンジン停止後、オペレータ
が乗車するだけで電源が復帰する（ステップＳ１６〜１
８）ため、電源復帰のための煩わしい手順を踏む必要が
なく、オペレータの操作負担が軽減される。
が乗車するだけで電源が復帰する（ステップＳ１６〜１
８）ため、電源復帰のための煩わしい手順を踏む必要が
なく、オペレータの操作負担が軽減される。
【００８３】また、ステップＳ１５→ステップＳ２１〜
Ｓ２３→ステップＳ１５のフローにより、キースイッチ
２５がオン位置からオフ位置に戻された後、オン位置に
戻されるという、オペレータのエンジン再始動の意思を
確認した上で電源が復帰するため、無駄に電源が復帰す
るおそれがない。
Ｓ２３→ステップＳ１５のフローにより、キースイッチ
２５がオン位置からオフ位置に戻された後、オン位置に
戻されるという、オペレータのエンジン再始動の意思を
確認した上で電源が復帰するため、無駄に電源が復帰す
るおそれがない。
【００８４】一方、
ａ．オペレータが乗車したとき（ステップＳ１６で
「閉」のとき）、 ｂ．キースイッチ２５がオン位置から他の位置に操作さ
れたとき（ステップＳ１５でＮＯのとき）に、それぞれ
オペレータにエンジン再始動法を案内するため、オペレ
ータが不慣れでも操作に迷いがなくなり、エンジン１を
迅速かつスムーズに再始動させることができる。
「閉」のとき）、 ｂ．キースイッチ２５がオン位置から他の位置に操作さ
れたとき（ステップＳ１５でＮＯのとき）に、それぞれ
オペレータにエンジン再始動法を案内するため、オペレ
ータが不慣れでも操作に迷いがなくなり、エンジン１を
迅速かつスムーズに再始動させることができる。
【００８５】第２及び第３実施形態（図８，９参照）
第１実施形態では、無操作から猶予時間Ｔ２を経過し、
かつ、ゲートレバー１３が「開」のときにエンジン１を
自動停止させるとともに、電源を遮断する構成をとった
のに対し、第２実施形態においては、図８に示すよう
に、ゲートレバー１３が「開」という条件のみでエンジ
ン１を自動停止させる（ステップＳ１０１，１０２）と
ともに、待ち時間Ｔ４を置いて（ステップＳ１０３）電
源を遮断する（ステップＳ１０４）構成をとっている。
かつ、ゲートレバー１３が「開」のときにエンジン１を
自動停止させるとともに、電源を遮断する構成をとった
のに対し、第２実施形態においては、図８に示すよう
に、ゲートレバー１３が「開」という条件のみでエンジ
ン１を自動停止させる（ステップＳ１０１，１０２）と
ともに、待ち時間Ｔ４を置いて（ステップＳ１０３）電
源を遮断する（ステップＳ１０４）構成をとっている。
【００８６】また、図９に示す第３実施形態において
は、ステップＳ２０１で無操作か否かを判断し（操作有
りの場合はステップＳ２０２）し、無操作のときに、待
ち時間Ｔ１経過後にエンジン回転数を待機回転数に落と
し（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）、さらにステップＳ
２０５で猶予時間Ｔ２経過後（経過前はステップＳ２０
７）に、エンジン停止予報（ステップＳ２０６）を経て
エンジン１を自動停止させる（ステップＳ２０８）とと
もに、待ち時間Ｔ４経過後に電源を遮断する（ステップ
Ｓ２１１）構成をとっている。
は、ステップＳ２０１で無操作か否かを判断し（操作有
りの場合はステップＳ２０２）し、無操作のときに、待
ち時間Ｔ１経過後にエンジン回転数を待機回転数に落と
し（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）、さらにステップＳ
２０５で猶予時間Ｔ２経過後（経過前はステップＳ２０
７）に、エンジン停止予報（ステップＳ２０６）を経て
エンジン１を自動停止させる（ステップＳ２０８）とと
もに、待ち時間Ｔ４経過後に電源を遮断する（ステップ
Ｓ２１１）構成をとっている。
【００８７】この第２及び第３両実施形態の場合も、第
１実施形態と同様に、エンジン停止時に電源を遮断する
ことで、バッテリを電源とする機械においてバッテリの
過放電を防止できるとともに、電気系統も停止させて安
全性を確保できるという効果が得られる。
１実施形態と同様に、エンジン停止時に電源を遮断する
ことで、バッテリを電源とする機械においてバッテリの
過放電を防止できるとともに、電気系統も停止させて安
全性を確保できるという効果が得られる。
【００８８】他の実施形態
（１）エンジン停止時の猶予時間Ｔ２をオペレータの好
みや作業環境等に応じて機械ごとに長短調節できるよう
にしてもよい。
みや作業環境等に応じて機械ごとに長短調節できるよう
にしてもよい。
【００８９】また、猶予時間Ｔ２中にエンジン回転数を
待機回転数に落とさずに設定回転数に維持するように構
成してもよい。
待機回転数に落とさずに設定回転数に維持するように構
成してもよい。
【００９０】（２）上記実施形態では、照明灯２１が点
灯しているときはエンジン１を自動停止させないように
構成したが、この照明灯点灯中であってもエンジン１を
自動停止させるように構成してもよい。
灯しているときはエンジン１を自動停止させないように
構成したが、この照明灯点灯中であってもエンジン１を
自動停止させるように構成してもよい。
【００９１】また、この二つのパターン（照明灯点灯中
にエンジン停止させる／させない）を切換スイッチで任
意に選択できるようにしてもよい。
にエンジン停止させる／させない）を切換スイッチで任
意に選択できるようにしてもよい。
【００９２】（３）乗降状態検出手段として、上記のよ
うにゲートレバー１３の開閉によってオペレータの乗降
を間接的に検出する方式に代えて、重量センサや光セン
サ等によって直接オペレータの乗降を検出するようにし
てもよい。
うにゲートレバー１３の開閉によってオペレータの乗降
を間接的に検出する方式に代えて、重量センサや光セン
サ等によって直接オペレータの乗降を検出するようにし
てもよい。
【００９３】（４）操作状態検出手段として、リモコン
弁５のリモコン圧を検出する方式に代えて、オペレータ
がリモコン弁５を動かしたときに作動する圧力スイッチ
やリミットスイッチ、マイクロスイッチ、光電スイッチ
等を用いてもよい。
弁５のリモコン圧を検出する方式に代えて、オペレータ
がリモコン弁５を動かしたときに作動する圧力スイッチ
やリミットスイッチ、マイクロスイッチ、光電スイッチ
等を用いてもよい。
【００９４】
【発明の効果】上記のように請求項１〜９の発明による
と、操作手段の操作が無くなった後、猶予時間が経過
し、かつ、オペレータが降車したとき、すなわち、オペ
レータに作業続行の意思がないときにのみエンジンを自
動停止させるため、公知技術の場合のようにエンジンが
オペレータの意に反して停止してしまうおそれがなく、
その都度、エンジンを再始動する煩わしさがなくなる。
と、操作手段の操作が無くなった後、猶予時間が経過
し、かつ、オペレータが降車したとき、すなわち、オペ
レータに作業続行の意思がないときにのみエンジンを自
動停止させるため、公知技術の場合のようにエンジンが
オペレータの意に反して停止してしまうおそれがなく、
その都度、エンジンを再始動する煩わしさがなくなる。
【００９５】また、猶予時間を設けることで、オペレー
タに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与えるこ
とができる。
タに作業続行／中止の意思選択の時間的余裕を与えるこ
とができる。
【００９６】この場合、請求項６の発明によると、エン
ジンの自動停止前にその旨をオペレータに予報するた
め、降車しようとするオペレータに、エンジン停止を確
認させ、かつ、作業停止／継続を最終的に選択させて無
駄なエンジン停止を極力回避することができる。
ジンの自動停止前にその旨をオペレータに予報するた
め、降車しようとするオペレータに、エンジン停止を確
認させ、かつ、作業停止／継続を最終的に選択させて無
駄なエンジン停止を極力回避することができる。
【００９７】一方、請求項９〜１４の発明によると、エ
ンジン停止時に電源を自動的に遮断するため、バッテリ
を電源とする場合の無駄な放電を防止することができる
とともに、電気系統も停止させて安全性を確保すること
ができる。
ンジン停止時に電源を自動的に遮断するため、バッテリ
を電源とする場合の無駄な放電を防止することができる
とともに、電気系統も停止させて安全性を確保すること
ができる。
【００９８】この場合、請求項１３の発明によると、エ
ンジン停止後、オペレータが乗車するだけで電源が復帰
するため、電源復帰のための煩わしい手順を踏む必要が
なく、オペレータの操作負担が軽減される。
ンジン停止後、オペレータが乗車するだけで電源が復帰
するため、電源復帰のための煩わしい手順を踏む必要が
なく、オペレータの操作負担が軽減される。
【図１】本発明の第１実施形態にかかる建設機械の制御
系のブロック構成図である。
系のブロック構成図である。
【図２】同実施形態による作用を説明するためのエンジ
ン停止及び電源遮断制御のフローチャートである。
ン停止及び電源遮断制御のフローチャートである。
【図３】同エンジン再始動及び電源接続制御のフローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】エンジン停止制御において猶予時間経過前にゲ
ートレバーが「開」操作された場合のタイミングチャー
トである。
ートレバーが「開」操作された場合のタイミングチャー
トである。
【図５】同猶予時間経過後にゲートレバーが「開」操作
された場合のタイミングチャートである。
された場合のタイミングチャートである。
【図６】エンジン再始動制御においてゲートレバーがキ
ースイッチよりも先に操作された場合のタイミングチャ
ートである。
ースイッチよりも先に操作された場合のタイミングチャ
ートである。
【図７】同制御においてキースイッチがゲートレバーよ
りも先に操作された場合のタイミングチャートである。
りも先に操作された場合のタイミングチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態による作用を説明するた
めのエンジン停止及び電源遮断制御のフローチャートで
ある。
めのエンジン停止及び電源遮断制御のフローチャートで
ある。
【図９】本発明の第３実施形態による作用を説明するた
めのエンジン停止及び電源遮断制御のフローチャートで
ある。
めのエンジン停止及び電源遮断制御のフローチャートで
ある。
１ エンジン
２ 油圧ポンプ
４ 油圧アクチュエータ回路
５ 操作手段としてのリモコン弁
７ 制御手段としてのコントローラ
９ コントローラのエンジン制御部
１０，１１ 操作状態検出手段としての圧力センサ
１２ コントローラの操作状態検出部
１３ 乗降状態検出手段としてのゲートレバー
１４ 同ゲートレバースイッチ
１５ コントローラの乗降状態検出部
１６ エンジン停止予報等を行う報知手段としてのディ
プレー装置 １７ 同スピーカー ２１ 照明灯 ２５ キースイッチ ２８ 制御手段を作用させる状態と作用させない状態と
に切換える切換手段としての選択スイッチ
プレー装置 １７ 同スピーカー ２１ 照明灯 ２５ キースイッチ ２８ 制御手段を作用させる状態と作用させない状態と
に切換える切換手段としての選択スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０Ｇ
(72)発明者 絹川 秀樹
東京都品川区東五反田２−17−１ コベル
コ建機株式会社東京本社内
Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 BA05 BA08 CA02
DA04 DB02 DB05 DB07 DC04
3F205 AA05 KA10
3G084 AA07 BA01 BA03 CA07 DA02
DA39 EA07 EA11 FA33 FA36
3G092 AC06 CA01 DG05 EA08 EA14
EA17 FA14 FA24 FA30 FA46
FB06 GA01 GA10 GB10 HE01Z
HF19Z HF20Z
3G093 AA10 AA15 BA19 BA22 BA24
BA25 BA32 BA33 CA09 DA12
DA13 DB23 EA01 EC01 FA11
Claims (15)
- 【請求項１】 エンジンを動力源として油圧ポンプを作
動させ、操作手段の操作に基づいて上記油圧ポンプの吐
出油により油圧アクチュエータを駆動する建設機械にお
いて、上記操作手段の操作が無くなった後、予め設定さ
れた猶予時間が経過し、かつ、オペレータが降車したと
きに、制御手段により上記エンジンを自動停止させるこ
とを特徴とする建設機械のエンジン制御方法。 - 【請求項２】 エンジンを動力源として油圧ポンプを作
動させ、操作手段の操作に基づいて上記油圧ポンプの吐
出油により油圧アクチュエータを駆動する建設機械にお
いて、オペレータの乗降状態を検出する乗降状態検出手
段と、上記操作手段が操作中であるか否かを検出する操
作状態検出手段と、制御手段とを具備し、この制御手段
は、上記操作状態検出手段が操作手段の無操作を検出し
た後、予め設定された猶予時間が経過し、かつ、上記乗
降状態検出手段がオペレータの降車を検出したときにエ
ンジンを自動停止させるように構成されたことを特徴と
する建設機械。 - 【請求項３】 制御手段は、猶予時間中はエンジン回転
数を予め設定された待機回転数に低下させるように構成
されたことを特徴とする請求項２記載の建設機械。 - 【請求項４】 請求項２または３記載の建設機械の制御
装置において、乗降状態検出手段として、乗降口を開閉
するゲートレバーによって作動するゲートレバースイッ
チが用いられ、制御手段は、上記ゲートレバーが開いた
ときの上記ゲートレバースイッチの信号によってオペレ
ータが降車中であると判断するように構成されたことを
特徴とする建設機械。 - 【請求項５】 照明灯を備え、制御手段は、この照明灯
が点灯状態にあるときはエンジンを停止させないように
構成されたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか
に記載の建設機械。 - 【請求項６】 制御手段は、エンジン停止前にオペレー
タに対してエンジン停止を予報するように構成されたこ
とを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の建設
機械。 - 【請求項７】 制御手段は、エンジン停止後、乗降状態
検出手段がオペレータの乗車を検出したときに、オペレ
ータに対してエンジン再始動法を案内するように構成さ
れたことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載
の建設機械。 - 【請求項８】 制御手段は、エンジン停止後、エンジン
始動用のキースイッチがオン位置から他の位置に操作さ
れたときに、オペレータに対して再始動法を案内するよ
うに構成されたことを特徴とする請求項２乃至７のいず
れかに記載の建設機械。 - 【請求項９】 制御手段は、エンジン停止時に電源を遮
断するように構成されたことを特徴とする請求項２乃至
８のいずれかに記載の建設機械。 - 【請求項１０】 エンジンを動力源として油圧ポンプを
作動させ、操作手段の操作に基づいて上記油圧ポンプの
吐出油により油圧アクチュエータを駆動する建設機械に
おいて、オペレータの乗降状態を検出する乗降状態検出
手段と、制御手段とを具備し、この制御手段は、上記乗
降状態検出手段がオペレータの降車を検出したときにエ
ンジンを自動停止させるとともに電源を遮断するように
構成されたことを特徴とする建設機械。 - 【請求項１１】 エンジンを動力源として油圧ポンプを
作動させ、操作手段の操作に基づいて上記油圧ポンプの
吐出油により油圧アクチュエータを駆動する建設機械に
おいて、上記操作手段が操作中であるか否かを検出する
操作状態検出手段と、制御手段とを具備し、この制御手
段は、上記操作状態検出手段が無操作を検出してから予
め設定された無操作猶予時間を経過したときに、エンジ
ンを自動停止させるとともに電源を遮断するように構成
されたことを特徴とする建設機械。 - 【請求項１２】 制御手段は、エンジン停止から、予め
設定された時間を経過した後に電源を遮断するように構
成されたことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか
に記載の建設機械。 - 【請求項１３】 制御手段は、エンジン停止後に乗降検
出手段がオペレータの乗車を検出したときに電源を接続
するように構成されたことを特徴とする請求項９乃至１
２のいずれかに記載の建設機械。 - 【請求項１４】 制御手段は、エンジン停止後に、エン
ジン始動用のキースイッチがオン位置からオフ位置に戻
された後、オン位置に操作されたときに電源を接続する
ように構成されたことを特徴とする請求項９乃至１２の
いずれかに記載の建設機械。 - 【請求項１５】 制御手段を作用させる状態と作用させ
ない状態とに切換える切換手段が設けられたことを特徴
とする請求項２乃至１３のいずれかに記載の建設機械。
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