JP2003237505A - ワンマンバスの乗降扉開閉制御装置及びこの装置を用いた乗降扉開閉制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子制御ユニットを合理的に配置してハーネ
スの配設を容易にすると共に、乗客に対してより安全な
乗降扉の開閉制御を行うことができるワンマンバスの乗
降扉開閉制御装置及びびこの装置を用いた乗降扉開閉制
御方法を提供する。 【解決手段】 前扉１０１と中扉１００の近傍に前扉、
中扉１００、１０１の開閉を制御する第１及び電子制御
ユニット１、２をそれぞれ配置するとともに、これら電
子制御ユニット１、２を通信線２３で結んでローカルエ
リアネットワークを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワンマンバスの乗
降扉開閉制御装置及びこの装置を用いた乗降扉開閉制御
方法に関し、特に電子制御ユニットを通信線で結んでロ
ーカルエリアネットワークを構成したワンマンバスの乗
降扉開閉制御装置及びこの装置を用いた乗降扉開閉制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なワンマンバスには、図１０に示
すように乗降扉として中扉１００と前扉１０１が設けら
れると共に、各扉１００、１０１の開閉を行う開閉機器
が扉の近傍に配置されている。一方、これらの扉１０
０、１０１を開閉する操作スイッチは運転席に設けられ
ている。そして、操作スイッチの操作信号が運転席の付
近にある制御ユニットに入力されることにより、各扉１
００、１０１の開閉機器が制御されるように構成されて
いる。このように構成されたワンマンバスにあっては、
運転手が操作スイッチを操作することにより、中扉１０
０と前扉１０１の開閉制御がなされていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の乗降
扉の開閉制御装置は以上のように構成されているため、
制御ユニットと各乗降扉１００、１０１の開閉機器との
間をハーネスで接続しなければならない。特に、中扉１
００の開閉機器と制御ユニットとの間を接続する場合、
車体前後方向にハーネスを配設しなければならず、その
作業が困難であった。

【０００４】また、従来の乗降扉の開閉は運転手の操作
によっていたため、操作ミス、スイッチの故障等により
走行中に乗降扉が開状態になる虞があった。更に、停留
所等で停車中に、乗降扉が開いた状態で運転手が誤って
バスを動かした場合、その直後に運転者の操作によって
扉を閉状態になすと、乗降する乗客が乗降扉に挟み込ま
れる虞があった。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、電子制
御ユニットを合理的に配置してハーネスの配設を容易に
すると共に、乗客に対してより安全な乗降扉の開閉制御
を行うことができるワンマンバスの乗降扉開閉制御装置
及びこの装置を用いた乗降扉開閉制御方法を提供するこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
になされた本発明にかかるワンマンバスの乗降扉開閉制
御装置は、複数の乗降扉を備えたワンマンバスの乗降扉
開閉制御装置において、乗降扉毎に乗降扉の開閉を制御
する電子制御ユニットをそれぞれ配置するとともに、こ
れら電子制御ユニットを通信線で結んでローカルエリア
ネットワークを構成したことを特徴としている。

【０００７】このような構成によれば、乗降扉の開閉機
器であるスイッチ類や負荷装置などを最寄の電子制御ユ
ニットに接続することができるので、車体前後方向に多
数のハーネスを配設する必要がなくなり、配設作業を容
易に行うことができる。また、これら電子制御ユニット
を通信線で結んでローカルエリアネットワークを構成し
たため、乗降扉の開閉制御を容易に行うことができる。
更に、電子制御ユニット内部に格納されたプログラムを
変更することによって、乗降扉の開閉制御の変更を容易
に行うことができる。

【０００８】ここで、前記電子制御ユニットが、少なく
とも前扉及び中扉の近傍に配置されていることが望まし
い。

【０００９】また、前記課題を解決するためになされた
本発明にかかるワンマンバスの乗降扉開閉制御方法は、
前記したワンマンバスの乗降扉開閉制御装置を用いた乗
降扉開閉制御方法において、走行中に、前記乗降扉を開
く指令を前記電子制御ユニットが受けても、乗降扉の閉
状態が維持され、開動作が阻止されることを特徴として
いる。このような制御方法によれば、車両走行中に運転
者が誤って乗降扉の開操作を行った場合でも、乗降扉は
開かず、乗客の安全が確保される。

【００１０】また、前記課題を解決するためになされた
本発明にかかるワンマンバスの乗降扉開閉制御方法は、
前記乗降扉の開いた状態で走行が開始された場合、前記
乗降口に乗客がいる間は乗降扉の開状態を維持し、乗降
口から乗客がいなくなった時点で乗降扉を閉状態になす
ことを特徴としている。このような制御方法によれば、
乗降扉の開いた状態で車両走行が開始された場合、乗降
口から乗客がいなくなった時点で乗降扉が閉じられるた
め、乗降扉に乗客が挟み込まれる虞がなくなる。

【００１１】また、走行中に、前記乗降扉を開く指令を
前記電子制御ユニットが受けた際、あるいはまた前記乗
降扉の開いた状態で走行が開始された際、警報を発し、
乗降扉の誤操作、あるいはまた乗降扉の操作がされなか
ったことを運転者に知らせるのが望ましい。

【００１２】また、前記乗降扉の開閉状態を検出するス
イッチの異常を前記電子制御ユニットが検知した場合に
は、このスイッチの異常検知前の開閉状態に乗降扉を維
持することが望ましい。このように、乗降扉の開閉状態
を検出するスイッチの異常が検知される前の開閉状態に
乗降扉が維持されるので、乗降扉の誤動作を防止するこ
とができる。

【００１３】また前記した乗降扉の開閉状態を検出する
スイッチと同様に、前記乗降扉を開閉する操作スイッチ
の異常を前記電子制御ユニットが検知した場合には、前
記操作スイッチの異常検知前の開閉状態に乗降扉を維持
することが望ましい。この場合にあっても、乗降扉を開
閉する操作スイッチの異常が検出される前の開閉状態に
乗降扉が維持されるので、乗降扉の誤動作を防止するこ
とができる。

【００１４】更に、前記乗降扉の開閉状態を検出するス
イッチ、乗降扉を開閉する操作スイッチの異常を運転者
に報知することが望ましい。このように操作スイッチの
異常を運転者に報知するため、スイッチの異常に対する
迅速な対処が可能になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる一実施形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明
のワンマンバスの乗降扉開閉制御装置を示すブロック図
であって、図１に示す第１及び第２の電子制御ユニット
１、２は、図１０のワンマンバスの前扉１０１と中扉１
００の近傍にそれぞれ配置されている。

【００１６】前記第１の電子制御ユニット１の入力ポー
トには、前扉１０１の開閉状態を検出する前扉マイクロ
スイッチ２と、前扉１０１に乗客が挟まれていないかど
うかを検出する扉センサ３と、前扉１０１を開閉する前
扉開閉スイッチ４と、中扉１００を開閉する中扉開閉ス
イッチ５と、車外の人を検出するための車外光電管リレ
ーを作動、停止させる車外光電管リレースイッチ６と、
前扉１０１の乗降ステップに敷設したマットスイッチ７
と、前扉１０１を開閉させるドアエンジンの作動状態を
検出するドアエンジンスイッチ８がそれぞれ接続されて
いる。また、前記第１の電子制御ユニット１のパルス信
号入力ポートには車速信号が入力される。

【００１７】なお、前扉１０１は２枚のドアパネルを折
り畳み式に構成したもので、各ドアパネル毎に前扉マイ
クロスイッチ２が設置され、この前扉マイクロスイッチ
２は、前扉１０１の全開時と全閉時に反転する信号を出
力する。また、前扉、中扉開閉スイッチ４、５と車外光
電管リレースイッチ６は運転席に設けられている。

【００１８】また、前記第１の電子制御ユニット１の出
力ポートには、前扉１０１の開閉を制御するドアエンジ
ン電磁弁９と、走行中に前扉、中扉開閉スイッチ４、５
が開操作された際にブザー音を発する警告ブザー１０
と、前扉１０１が開いた時に点灯する前扉開閉パイロッ
トランプ１１と、中扉１００が開いた時に点灯する中扉
開閉パイロットランプ１２と、昇降ステップに乗客がい
る時に点灯する昇降パイロットランプ１３とがそれぞれ
接続されている。

【００１９】なお、警告ブザー１０と前扉、中扉開閉パ
イロットランプ１１、１２と昇降パイロットランプ１３
とは運転席に設けられている。

【００２０】また、前記第２の電子制御ユニット２の入
力ポートには、中扉１００の開閉状態を検出する中扉マ
イクロスイッチ１５と、中扉１００の乗降ステップに乗
客がいるのを検出するステップ光電リレー１６と、中扉
１００の乗降ステップに敷設したマットスイッチ１７
と、ステップ光電リレー１６を作動、停止させる光電リ
レースイッチ１８と、中扉１００を開閉させるドアエン
ジンの作動状態を検出するドアエンジンスイッチ１９と
がそれぞれ接続されている。なお、前記中扉１００は４
枚のドアパネルで両開き式に構成したもので、各ドアパ
ネル毎に中扉マイクロスイッチ１５を設置してある。こ
の中扉マイクロスイッチ１５は、中扉１００の全開時と
全閉時に反転する信号を出力する。

【００２１】また、前記第２の電子制御ユニット２の出
力ポートには、中扉１００の開閉を制御する２つのドア
エンジン電磁弁２０、２０と、中扉１００の開閉に先だ
ってブザー音を発する予告ブザー２１とがそれぞれ接続
されている。

【００２２】このドアエンジン電磁弁２０、２０は並列
接続されてリレー２２を介して出力ポートに接続されて
いる。前記ドアエンジン電磁弁９、２０は、これをＯＮ
にすると、ドアエンジン（エアシリンダの一種）に圧縮
空気を供給して中扉、前扉１００、１０１を開く一方、
ＯＦＦにすると、ドアエンジンから圧縮空気を逃がして
中扉、前扉１００、１０１を閉じるようになっている。

【００２３】また、ドアエンジンスイッチ８、１９はド
アエンジンのピストンの作動、非作動状態を検出するも
ので、前扉、中扉マイクロスイッチ２、１５が故障した
場合、それに代わって中扉、前扉１００、１０１の開閉
状態の判定に用いられる。

【００２４】前記した第１及び第２の電子制御ユニット
１、２には、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵが内蔵され、所定
の制御プログラムが実行されるように構成されている。
したがって、電子制御ユニット１、２の内部に格納され
た制御プログラムを変更することによって、乗降扉の開
閉制御の変更を容易に行うことができる。

【００２５】また、前記した第１及び第２の電子制御ユ
ニット１、２は通信線２３で結ばれてトークンパス方式
のＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。この
ネットワークでは、トークン（Token:認証）をバス上で
巡回させ、トークンを持った電子制御ユニットに送信権
を与えている。送信権を与えられた電子制御ユニット
は、発信元と送信先を付加したデータ（各種スイッチの
操作信号データ及び負荷装置の制御信号データ）を送信
するように構成されている。

【００２６】次に、この扉開閉制御装置の動作、即ち扉
の開閉制御について添付図面のフローチャートを参照し
ながら説明する。図２のフローチャートはこの装置で実
行される処理内容を示している。この処理は、例えば電
源スイッチ（図示せず）のＯＮ後、イグニッションキー
（図示せず）がＯＮの時にタイマ割込によって所定の時
間毎に実行される。なお、ここでは中扉１００の動作に
ついて説明するが、前扉１０１についても同様の動作が
行なわれる。

【００２７】まず、ステップ１で中扉開閉スイッチ５が
正常であるか否かを判定する。正常である場合はステッ
プ２へ進んで、中扉マイクロスイッチ１５が正常である
か否かを判定する。これらスイッチ５、１５の正常、異
常の判定は、第２の電子制御ユニット２で行なわれる。

【００２８】中扉マイクロスイッチ１５が正常である場
合には、ステップ３へ進んで、車速が１０ｋｍ／ｈ未満
であるか否かを判定する。車速が１０ｋｍ／ｈ未満の場
合は、ステップ４へ進んで通常処理を実行し、車速が１
０ｋｍ／ｈ以上の場合には、ステップ５へ進んで走行時
処理を実行する。

【００２９】一方、ステップ２で中扉マイクロスイッチ
１５が異常であると判定した場合には、ステップ６へ進
んでエラーコード表示２を実行する。この結果、中扉開
閉パイロットランプ１２を点滅させることによって、中
扉マイクロスイッチ１５が異常である旨の表示がされ
る。次いで、ステップ７に進んで走行時処理を実行す
る。

【００３０】また、ステップ１で中扉開閉スイッチ５が
異常であると判定した場合には、ステップ８へ進んで中
扉マイクロスイッチ１５が正常であるか否か判定する。
正常である場合はステップ９へ進んでエラーコード表示
３を実行する。この結果、中扉開閉パイロットランプ１
２を点滅させることによって、中扉開閉スイッチ５が異
常である旨の表示がされる。次いで、ステップ１０で進
んでエラー時処理２を実行する。

【００３１】また、ステップ８で中扉マイクロスイッチ
１５が異常であると判定した場合には、ステップ１１へ
進んでエラーコード表示４を実行する。この結果、中扉
開閉パイロットランプ１２を点滅させることによって、
中扉開閉スイッチ５と中扉マイクロスイッチ１５が異常
である旨の表示がされる。次いで、ステップ１０で進ん
でエラー時処理２を実行する。

【００３２】なお、前記したように中扉開閉スイッチ
５、中扉マイクロスイッチ１５の異常を中扉開閉パイロ
ットランプ１２を点滅表示させることによって運転手に
告知している。これらステップ６のエラーコード表示
２、ステップ９のエラーコード表示３、ステップ１１の
エラーコード表示４の表示は、夫々異なる間隔で点滅さ
せることにより、運転手に識別させている。また、中扉
開閉スイッチ５、中扉マイクロスイッチ１５の異常を中
扉開閉パイロットランプ１２の点滅表示で告知したが、
昇降パイロットランプ１３で行っても良く、また第一の
電子制御ユニット１の出力ポートに表示装置１４を接続
して異常であることを表示しても良い。

【００３３】次に、このフローチャートの通常処理（ス
テップ４）について、図３と図４のフローチャートを参
照しながら説明する。なお、このフローチャートでは乗
客フラグは前回の処理終了時にステップ１２２、１３６
で「０」にリセットされている。まず、車両停止状態
（車速１０ｋｍ／ｈ未満の状態）で中扉１００を開く場
合の動作について説明する。いま、中扉開閉スイッチ５
を開操作すると、ステップ１０１で中扉開閉スイッチ５
の開閉状態を判定し、ステップ１０２へ進む。ステップ
１０２では、中扉開閉スイッチ５を切り換えた直後であ
るか否か、つまり今回の処理が中扉開閉スイッチ５を切
り換えた後の最初の処理であるか否かを判定する。この
場合は中扉開閉スイッチ５の切換直後であるので、ステ
ップ１０３へ進んでブザーＯＮフラグを「０」にする
が、次回の処理からはステップ１０２からステップ１０
４へジャンプする。

【００３４】ステップ１０４では、ブザーＯＮフラグが
「０」であるか否かを判定するが、ブザーＯＮフラグは
ステップ１０３で「０」にしてあるので、ステップ１０
５へ進んで予告ブザー２１をＯＮにする。ステップ１０
６では、中扉開閉スイッチ５の開操作からの経過時間を
判定する。経過時間が０．８秒以上の場合、ステップ１
０７へ進んでブザーＯＮフラグを１にし、ステップ１０
８で予告ブザー２１をＯＦＦにする。一方、経過時間が
０．８秒未満の場合にはステップ１０６からステップ１
０９へジャンプする。つまり、中扉開閉スイッチ５の開
操作から０．８秒間だけ予告ブザー２１が鳴るが、予告
ブザー２１が鳴り止んだ際には、ブザーＯＮフラグは
「１」になっているので、その後はステップ１０５から
ステップ１０８の処理が省略される。

【００３５】ステップ１０９では、光電リレースイッチ
１８のＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦの場合はステップ
１１０へ進んで光電リレーの作動を解除する。次のステ
ップ１１１では、中扉マイクロスイッチ１５の開閉状態
を判定するが、このスイッチ１５は閉であるので、ステ
ップ１１２へ進んで中扉開閉スイッチ５の開操作からの
経過時間を判定する。

【００３６】経過時間が０．８秒未満の場合は直ちにリ
ターンするが、経過時間が０．８秒以上であると、ステ
ップ１１３へ進んでドアエンジン電磁弁２０をＯＮにす
る。つまり、予告ブザー２１が鳴り止むのと同時に中扉
１００が開き始める。中扉１００が完全に開くと、中扉
マイクロスイッチ１５が開になるので、次回の処理から
はステップ１１１からステップ１１４へ進んで中扉開閉
パイロットランプ１２を点灯させる。

【００３７】ところで、光電リレースイッチ１８がＯＮ
の場合には、ステップ１０９からステップ１１５へ進ん
で光電リレーを作動し、次のステップ１１６で乗降ステ
ップに乗客がいるか否かを判定する。この判定は、光電
リレー１６とマットセンサ１７によって行なわれる。乗
客がいる場合はステップ１１７へ進んで乗客フラグを
「１」にし、ステップ１１８で昇降パイロットランプ１
３を点灯し、ステップ１１９へ進む。

【００３８】ステップ１１９では、中扉マイクロスイッ
チ１５の開閉状態を判定するが、このスイッチ１５は閉
であるので、ステップ１２０へ進んで乗客フラグを判定
する。乗客フラグはステップ１１７で「１」にしてある
ので、ステップ１２０から直ちにリターンする。つま
り、乗降ステップに乗客がいる間は中扉１００が開くこ
とはない。乗降ステップから乗客がいなくなると、ステ
ップ１１６からステップ１２２へ進んで乗客フラグを
「０」にし、ステップ１２３で昇降パイロットランプ１
３を消灯する。乗客フラグが「０」になると、ステップ
１２０からステップ１２１へ進み、乗降ステップから乗
客がいなくなってからの経過時間を判定する。

【００３９】経過時間が０．８秒未満の場合は直ちにリ
ターンするが、経過時間が０．８秒以上の場合にはステ
ップ１２４へ進んでドアエンジン電磁弁２０をＯＮにす
る。つまり、乗客がいなくなってから０．８秒後に中扉
１００が開き始める。中扉１００が完全に開くと、中扉
マイクロスイッチ１５が開になるので、次回の処理から
はステップ１１９からステップ１２６へ進んで中扉開閉
パイロットランプ１２を点灯する。つまり、乗降ステッ
プに乗客がいる場合には中扉１００が開くとこはない
が、乗降ステップから乗客がいなくなって０．８秒経過
すると、中扉１００は自動的に開くのである。

【００４０】次に、中扉１００を閉じる場合の動作につ
いて説明する。いま、中扉開閉スイッチ５を閉操作する
と、ステップ１０１で中扉開閉スイッチ５の開閉状態を
判定し、図４のステップ１２７へ進む。ステップ１２７
では，中扉開閉スイッチ５を切り換えた直後であるか否
か、つまり今回の処理が中扉開閉スイッチ５を切り換え
た後の最初の処理であるか否かを判定する。

【００４１】この場合は、中扉開閉スイッチ５の切換直
後であるので、ステップ１２８へ進んでブザーＯＮフラ
グを「０」にするが、次回の処理からはステップ１２７
からステップ１２９へジャンプする。次のステップ１２
９では、ブザーＯＮフラグが「０」であるか否かを判定
するが、ブザーＯＮフラグはステップ１２８で「０」に
してあるので、ステップ１３０へ進んで予告ブザー２１
をＯＮにする。

【００４２】ステップ１３１では、中扉開閉スイッチ５
の閉操作からの経過時間を判定する。経過時間が０．８
秒以上の場合、ステップ１３２へ進んでブザーＯＮフラ
グを１にし、ステップ１３３で予告ブザー２１をＯＦＦ
にする。一方、経過時間が０．８秒未満であると、ステ
ップ１３１からステップ１３４へジャンプする。つま
り、中扉開閉スイッチ５の開操作から０．８秒間だけ予
告ブザー２１が鳴るが、予告ブザー２１が鳴り止んだ際
には、ブザーＯＮフラグは「１」になっているので、そ
の後はステップ１３０からステップ１３３の処理が省略
される。

【００４３】ステップ１３４では、光電リレースイッチ
１８のＯＮ／ＯＦＦ状態を判定し、ＯＦＦの場合はステ
ップ１３５へ進んで光電リレーの作動を解除する。そし
て、ステップ１３６を経てステップ１３７へ進み、ドア
エンジン電磁弁２０をＯＦＦにして中扉１００を閉じ
る。

【００４４】一方、光電リレースイッチ１８がＯＮの場
合には、ステップ１３４からステップ１３８へ進んで中
扉マイクロスイッチ１５の開閉状態を判定する。中扉マ
イクロスイッチ１５は開であるので、ステップ１３９へ
進んで光電リレーを作動させる。

【００４５】ステップ１４０では、中扉１００の乗降ス
テップに乗客がいるか否かを判定する。乗客がいる場合
は、ステップ１４１へ進んで昇降パイロットランプ１３
を点灯し、ステップ１４２で乗客フラグを「１」にして
からリターンする。つまり、乗降ステップに乗客がいる
間は、中扉１００が閉じることはない。乗降ステップか
ら乗客がいなくなると、ステップ１４０からステップ１
４３へ進んで昇降パイロットランプ１３を消灯し、ステ
ップ１４４で乗客フラグの状態を判定する。

【００４６】乗客フラグは、ステップ１４２で「１」に
してあるので、ステップ１４５へ進み、乗降ステップか
ら乗客がいなくなってからの経過時間を判定する。経過
時間が０．８秒未満の場合は直ちにリターンするが、経
過時間が０．８秒以上になると、ステップ１４５からス
テップ１３６へ進み、乗客フラグを「０」にし、ステッ
プ１３７でドアエンジン電磁弁２０をＯＦＦにする。つ
まり、乗降ステップから乗客がいなくなって０．８秒経
過すると、中扉１００が閉じ始める。

【００４７】中扉１００が完全に閉じると、中扉マイク
ロスイッチ１５が閉になるので、次回の処理からはステ
ップ３８からステップ４６へ進み、中扉開閉パイロット
ランプ１２を消灯する。ところで、最初から乗降ステッ
プに乗客がいなかった場合には、乗客フラグは［０］の
ままなので、ステップ４４からステップ３６へ進む。つ
まり、予告ブザー１０が鳴り止むのと同時に中扉１００
が閉じ始める。

【００４８】次に、図２のフローチャートの走行時処理
（ステップ５）について、図５のフローチャートを参照
しながら説明する。なお、このフローチャートでは乗客
フラグは前回の処理終了時にステップ２０６で「０」に
リセットされている。まず、ステップ２０１で中扉開閉
スイッチ５の開閉状態を判定し、開の場合はステップ２
０２へ進んで警告ブザー１０を鳴らす。次のステップ２
０３では、後述のエラーコード表示１を実行する。

【００４９】ステップ２０４では，中扉マイクロスイッ
チ１５の開閉状態を判定し、閉の場合はステップ２０５
へ進んで光電リレー１６の作動を解除する。次いで、ス
テップ２０６を経てステップ２０７へ進み、ドアエンジ
ン電磁弁２０をＯＦＦにする。つまり、以上のステップ
は運転者が走行中に中扉開閉スイッチ５を開操作してし
まった場合でも、中扉１００が開くことはない。ここ
で、中扉開閉スイッチ５を閉に戻すと、ステップ２０１
からステップ２０８へ進んで警告ブザー１０をＯＦＦに
する。つまり、中扉開閉スイッチ５が開になっている間
は、警告ブザー１０が鳴り続ける。

【００５０】ところで、中扉１００が開いた状態で車両
走行が始まり、車速が１０ｋｍ／ｈ以上になった場合に
は、中扉マイクロスイッチ１５が開になっているので、
ステップ２０４からステップ２０９へ進む。ステップ２
０９では、中扉開閉スイッチ５を切り換えた直後である
か、つまり今回の処理が中扉開閉スイッチ５を切り換え
た後の最初の処理であるか否かを判定する。

【００５１】この場合は，中扉開閉スイッチ５の切換直
後であるので、ステップ２１０へ進んでブザーＯＮフラ
グを「０」にするが、次回の処理からはステップ２１１
へジャンプする。次のステップ２１１では、ブザーＯＮ
フラグが「０」であるか否かを判定するが、ブザーＯＮ
フラグはステップ２１０で「０」にしてあるので、ステ
ップ２１２へ進んで予告ブザー２１をＯＮにする。

【００５２】ステップ２１３では、中扉開閉スイッチ５
の開操作からの経過時間を判定する。経過時間が０．８
秒以上の場合、ステップ２１４へ進んでブザーＯＮフラ
グを１にし、ステップ２１５で予告ブザー２１をＯＦＦ
にする。一方、経過時間が０．８秒未満であると、ステ
ップ２１３からステップ２１６へジャンプする。つま
り、中扉開閉スイッチ５の開操作から０．８秒間だけ予
告ブザー２１が鳴るが、予告ブザー２１が鳴り止んだ際
には、ブザーＯＮフラグは１になっているので、その後
はステップ２１２からステップ２１５の処理が省略され
る。

【００５３】ステップ２１６では、光電リレースイッチ
１８のＯＮ／ＯＦＦ状態を判定し、ＯＦＦの場合はステ
ップ２０５へ進んで光電リレーの作動を解除する。次い
で、ステップ２０６を経てステップ２０７へ進み、ドア
エンジン電磁弁２０をＯＦＦにして中扉１００を閉じ
る。つまり、光電リレースイッチ１８をＯＦＦにしてお
くと、予告ブザー２１が鳴り止むのと同時に中扉１００
が閉じ始める。

【００５４】一方、光電リレースイッチ１８がＯＮの場
合には、ステップ２１６からステップ２１７へ進んで光
電リレーを作動させる。次のステップ２１８では、中扉
１００の乗降ステップに乗客がいるか否かを判定する。
乗客がいる場合は、ステップ２１８からステップ２１９
へ進んで昇降パイロットランプ１３を点灯し、ステップ
２２０で乗客フラグを１にしてからリターンする。つま
り、乗降ステップに乗客がいる間は、中扉１００が閉じ
ることはない。

【００５５】乗降ステップから乗客がいなくなると、ス
テップ２１８からステップ２２１へ進んで昇降パイロッ
トランプ１３を消灯し、ステップ２２２で乗客フラグの
状態を判定する。乗客フラグはステップ２１９で「１」
にしてあるので、ステップ２２２からステップ２２３へ
進み、乗降ステップから乗客がいなくなってからの経過
時間を判定する。経過時間が０．８秒未満の場合は直ち
にリターンするが、経過時間が０．８秒以上になると、
ステップ２２３からステップ２０６を経てステップ２０
７へ進み、ドアエンジン電磁弁２０をＯＦＦにする。

【００５６】つまり、乗降ステップから乗客がいなくな
って０．８秒経過すると、中扉１００が閉じ始める。中
扉１００が完全に閉じると、中扉マイクロスイッチ１５
が閉になるので、次回の処理からはステップ２０４から
ステップ２０５へ進み、光電リレーの作動を解除する。
ところで、最初から乗降ステップに乗客がいなかった場
合には、乗客フラグは「０」のままなので、ステップ２
２２からステップ２０６へ進む。つまり、予告ブザー２
１が鳴り止むのと同時に中扉１００が閉じ始める。

【００５７】次に、図５のステップ２０３のエラーコー
ド表示１の処理について説明する。図６は、その処理内
容を示すフローチャートである。なお、このフローチャ
ートでは消灯フラグは前回の処理終了時にステップ３１
０で「０」にリセットされている。まず、ステップ３０
１で中扉開閉スイッチ５の開閉状態を判定する。開の場
合はステップ３０２へ進み、消灯フラグの状態を判定す
る。消灯フラグが「０」の場合はステップ３０３へ進
み、昇降パイロットランプ１３を点灯し、次のステップ
３０４で昇降パイロットランプ１３の点灯からの経過時
間を判定する。

【００５８】経過時間が０．１秒未満の場合は直ちにリ
ターンするが、経過時間が０．１秒以上の場合にはステ
ップ３０５へ進み、消灯フラグを「１」にする。消灯フ
ラグが「１」になると、次回の処理からはステップ３０
２からステップ３０６へ進み、昇降パイロットランプ１
３を消灯し、次のステップ３０７で昇降パイロットラン
プ１３の消灯からの経過時間を判定する。

【００５９】経過時間が０．５秒未満の場合は直ちにリ
ターンするが、経過時間が０．５秒以上の場合にはステ
ップ３０８へ進み、消灯フラグを「０」にする。消灯フ
ラグが「０」になると、次回の処理からはステップ３０
２からステップ３０３へ進む。つまり、昇降パイロット
ランプ１３は０．１秒間の点灯と０．５秒間の消灯を繰
返すことになる。

【００６０】また、中扉開閉スイッチ５を閉操作する
と、ステップ３０１からステップ３０９へ進み、昇降パ
イロットランプ１３を消灯し、ステップ３１０で消灯フ
ラグを「０」にする。つまり、中扉開閉スイッチ５の閉
操作によって、このエラーコード表示１の処理が終了す
る。なお、このエラーコード表示１においても、前記し
たエラーコード表示２乃至４の場合と同様に、中扉開閉
パイロットランプの点滅の間隔を変えることによって表
示しても良い。また表示装置１４に表示するようにして
も良い。

【００６１】次に、図２のフローチャートのエラー時処
理１（ステップ７）について、図７と図８のフローチャ
ートを参照しながら説明する。まず、中扉開閉スイッチ
５を開操作して中扉１００を開く場合の動作について説
明する。

【００６２】いま、中扉開閉スイッチ５を開操作する
と、ステップ４０１で中扉開閉スイッチ５の開閉状態を
判定し、ステップ４０２へ進む。ステップ４０２では、
中扉開閉スイッチ５を切り換えた直後であるか、つまり
今回の処理が中扉開閉スイッチ５を切り換えた後の最初
の処理であるか否かを判定する。この場合は、中扉開閉
スイッチ５の切換直後であるので、ステップ４０３へ進
んでブザーＯＮフラグを「０」にするが、次回の処理か
らはステップ４０４へジャンプする。次のステップ４０
４では、ブザーＯＮフラグが「０」であるか否かを判定
するが、ブザーＯＮフラグはステップ４０３で「０」に
してあるので、ステップ４０５へ進んで予告ブザー２１
をＯＮにする。

【００６３】ステップ４０６では、中扉開閉スイッチ５
の開操作からの経過時間を判定する。経過時間が０．８
秒以上の場合、ステップ４０７へ進んでブザーＯＮフラ
グを「１」にし、ステップ４０８で予告ブザー２１をＯ
ＦＦにする。一方、経過時間が０．８秒未満であると、
ステップ４０６からステップ４０９へジャンプする。つ
まり、中扉開閉スイッチ５の開操作から０．８秒間だけ
予告ブザー２１が鳴るが、予告ブザー２１が鳴り止んだ
際には、ブザーＯＮフラグは１になっているので、その
後はステップ４０５からステップ４０８の処理が省略さ
れる。

【００６４】ステップ４０９では、光電リレースイッチ
１８のＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦの場合はステップ
４１０へ進んで光電リレーの作動を解除する。次のステ
ップ４１１ではドアエンジンの作動状態を判定する。こ
の場合は、中扉１００が閉じているので、つまりドアエ
ンジンがＯＦＦ状態になっているので、ステップ４１２
へ進み、中扉開閉スイッチ５の開操作からの経過時間を
判定する。

【００６５】経過時間が０．８秒未満の場合は直ちにリ
ターンするが、経過時間が０．８秒以上であると、ステ
ップ４１３へ進んでドアエンジン電磁弁２０をＯＮにす
る。つまり、予告ブザー２１が鳴り止むのと同時に中扉
１００が開き始める。

【００６６】ところで、光電リレースイッチ１８がＯＮ
の場合には、ステップ４０９からステップ４１４へ進ん
で光電リレーを作動し、次のステップ４１５で乗降ステ
ップに乗客がいるか否かを判定する。乗客がいない場合
は、ステップ４１６へ進んで昇降パイロットランプ１３
を消灯する。一方、乗客がいる場合には、ステップ４１
７へ進んで昇降パイロットランプ１３を点灯する。

【００６７】ステップ４１８では、ドアエンジンの作動
状態を判定する。ＯＮの場合はステップ４２０へ進み、
ドアエンジン電磁弁２０をＯＮにするが、ＯＦＦの場合
にはステップ４２１へ進み、ドアエンジン電磁弁２０を
ＯＦＦにする。この場合は、中扉１００が閉じているの
で、つまりドアエンジンがＯＦＦ状態になっているの
で、ドアエンジンをＯＦＦ状態のまま維持することにな
る。中扉１００が開いた後で中扉マイクロスイッチ１５
の異常が検出された場合には、ドアエンジンをＯＮ状態
に保持することになる。

【００６８】つまり、中扉マイクロスイッチ１５の異常
が検出される以前の開閉状態に中扉１００が維持される
ことになる。これは、次のような中扉マイクロスイッチ
１５の故障による中扉１００の誤動作を防止するためで
ある。例えば、中扉マイクロスイッチ１５が誤って開状
態の信号を出力した場合、図３のフローチャートにおい
てステップ１１９からステップ１２０へ進むべきである
のも係わらず、ステップ１１９からステップ１２６へ進
んでしまう。このため、乗降ステップに乗客がいる場合
でも、中扉１００が予告ブザー１０の鳴動停止と同時に
開き始めてしまう。

【００６９】次に、中扉１００を閉じる場合の動作につ
いて説明する。いま、中扉開閉スイッチ５を閉操作する
と、ステップ４０１で中扉開閉スイッチ５の開閉状態を
判定し、図８のステップ４２２へ進む。ステップ４２２
では、中扉開閉スイッチ５を切り換えた直後であるか、
つまり今回の処理が中扉開閉スイッチ５を切り換えた後
の最初の処理であるか否かを判定する。

【００７０】この場合は、中扉開閉スイッチ５の切換直
後であるので、ステップ４２３へ進んでブザーＯＮフラ
グを「０」にするが、次回の処理からはステップ４２４
へジャンプする。次のステップ４２４では、ブザーＯＮ
フラグが「０」であるか否かを判定するが、ブザーＯＮ
フラグはステップ４２３で「０」にしてあるので、ステ
ップ４２５へ進んで予告ブザー２１をＯＮにする。

【００７１】ステップ４２６では、中扉開閉スイッチ５
の閉操作からの経過時間を判定する。経過時間が０．８
秒以上の場合、ステップ４２７へ進んでブザーＯＮフラ
グを「１」にし、ステップ４２８で予告ブザー２１をＯ
ＦＦにする。一方、経過時間が０．８秒未満であると、
ステップ４２６からステップ４２９へジャンプする。つ
まり、中扉開閉スイッチ５の閉操作から０．８秒間だけ
予告ブザー２１が鳴るが、予告ブザー２１が鳴り止んだ
際には、ブザーＯＮフラグは「１」になっているので、
その後はステップ４２５からステップ４２８の処理が省
略される。

【００７２】ステップ４２９では、光電リレースイッチ
１８のＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦの場合はステップ
４３０へ進んで光電リレーの作動を解除する。次のステ
ップ４３１では、ドアエンジンの作動状態を判定する。
中扉１００が開いている場合、つまりドアエンジンがＯ
Ｎ状態になっているときには、ステップ４３２へ進み、
中扉開閉スイッチ５の閉操作からの経過時間を判定す
る。

【００７３】経過時間が０．８秒未満の場合は直ちにリ
ターンするが、経過時間が０．８秒以上であると、ステ
ップ４３３へ進んでドアエンジン電磁弁２０をＯＦＦに
する。つまり、予告ブザー２１が鳴り止むのと同時に中
扉１００が閉じ始める。

【００７４】ところで、光電リレースイッチ１８がＯＮ
の場合には、ステップ４２９からステップ４３４へ進ん
でドアエンジンの作動状態を判定する。ＯＮの場合はス
テップ４３５へ進んで光電リレーを作動し、ステップ４
３６へ進んで乗降ステップに乗客がいるか否かを判定す
る。

【００７５】乗客がいる場合は、ステップ４３７へ進ん
で昇降パイロットランプ１３を点灯し、乗客がいない場
合には、ステップ４３８へ進んで昇降パイロットランプ
１３を消灯する。次いで、ステップ４３９へ進んでドア
エンジン電磁弁２０をＯＮにする。一方、ドアエンジン
がＯＦＦの場合には、ステップ４３４からステップ４４
０へ進み、光電リレーの作動を解除し、ステップ４４１
でドアエンジン電磁弁２０をＯＦＦにする。

【００７６】この場合は、中扉１００が開いているの
で、つまりドアエンジンがＯＮ状態になっているので、
ドアエンジンをＯＮ状態のまま保持することになる。中
扉１００が閉じた後で中扉マイクロスイッチ１５の異常
が検出された場合には、ドアエンジンをＯＦＦ状態に保
持することになる。つまり、中扉マイクロスイッチ１５
の異常が検出される以前の開閉状態に中扉１００が維持
されることになる。中扉１００をこのように維持する理
由は、上述の通りである。

【００７７】このエラー時処理１では、以上のように、
光電リレーの非作動時には、故障した中扉マイクロスイ
ッチ１５の代わりに、ドアエンジンの作動状態から中扉
１００の開閉状態を判定して中扉１００の開閉制御を行
なうとともに、光電リレーの作動時には、中扉マイクロ
スイッチ１５の異常検出前の開閉状態に中扉１００を維
持している。

【００７８】次に、図２のフローチャートのエラー時処
理２（ステップ１０）について、図９のフローチャート
を参照しながら説明する。まず、ステップ５０１で光電
リレーの作動を解除し、ステップ５０２でドアエンジン
の作動状態を判定する。ドアエンジンがＯＮ状態の場合
はステップ５０３でドアエンジン電磁弁２０をＯＮにす
る。一方、ＯＦＦの場合にはステップ５０４でドアエン
ジン電磁弁２０をＯＦＦにする。つまり、中扉開閉スイ
ッチ５の異常検出前の開閉状態に中扉１００を維持して
いる。

【００７９】以上説明したように、このワンマンバスで
は、第１及び第２の電子制御ユニット１、２を前扉１０
１と中扉１００の近傍にそれぞれ配置してあるので、車
両の組立にあたって、各扉１００、１０１の開閉装置を
構成するスイッチ類や負荷装置などを最寄の電子制御ユ
ニット１、２に接続し、第１及び第２の電子制御ユニッ
ト１、２を通信線２３で結べばよい。このため、車体前
後方向に多数のハーネスを配設する必要がなくなり、作
業が容易になる。

【００８０】また、車両走行中に運転手が誤って中扉開
閉スイッチ５を開操作した場合でも、中扉１００が開か
れることはなく（閉状態が維持される）、乗客の安全が
確保される。その際、警告ブザー１０が鳴って運転手に
中扉開閉スイッチ５の誤操作を知らせる。

【００８１】さらに、中扉１００が開いた状態で車両走
行が始まった場合でも、乗降ステップに乗客がいる間
は、中扉１００が閉じることはなく、乗降ステップから
乗客がいなくなって０．８秒経過した時点で中扉１００
が閉じるので、乗客が中扉１００に挟み込まれる虞はな
い。

【００８２】さらにまた、中扉マイクロスイッチ１５の
異常が検知された場合には、このスイッチ１５の異常検
知前の開閉状態に中扉１００が維持されるので、中扉１
００の誤動作を防止することができる。

【００８３】また、中扉開閉スイッチ５の異常が検出さ
れた場合にも、前記した中扉マイクロスイッチ１５の場
合と同様に、このスイッチ５の異常検知前の開閉状態に
中扉１００が維持されるので、中扉１００の誤動作を防
止することができる。

【００８４】さらに、中扉開閉スイッチ５または中扉マ
イクロスイッチ１５の異常が検知された際には、その旨
がパイロットランプ、表示装置等に表示されるので、迅
速な対処が可能になる。なお、上記実施形態にあって
は、中扉を例にとって説明したが、前扉についても当然
に適用できる。また、前扉、中扉、後扉の３つの扉を有
するワンマンバスにも当然に適用することができる。

【００８５】

【発明の効果】本発明にかかるワンマンバスの乗降扉開
閉制御装置によれば、電子制御ユニットを合理的に配置
してハーネスの配設を容易にすると共に、乗客に対して
より安全な乗降扉の開閉制御を行うことができる。ま
た、本発明にかかるワンマンバスの乗降扉開閉制御方法
によれば、乗客に対してより安全な乗降扉の開閉制御を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明にかかる一実施形態のワンマン
バスの乗降扉開閉制御装置を示すブロック図である。

【図２】図２は、図１に示した装置で実行される制御内
容を示すフローチャート図である。

【図３】図３は、図２のフローチャートにおける通常処
理の一部を示すフローチャート図である。

【図４】図４は、図３に続くフローチャート図である。

【図５】図５は、図２のフローチャートにおける走行時
処理を示すフローチャート図である。

【図６】図６は、図５のフローチャートにおけるエラー
コード表示１を示すフローチャート図である。

【図７】図７は、図２のフローチャートにおけるエラー
時処理１の一部を示すフローチャート図である。

【図８】図８は、図７に続くフローチャート図である。

【図９】図９は、図２のフローチャートにおけるエラー
時処理２の一部を示すフローチャート図である。

【図１０】ワンマンバスを示す概略側面図である。

【符号の説明】

１ 第１の電子制御ユニット ２ 第２の電子制御ユニット ４ 前扉開閉スイッチ ５ 中扉開閉スイッチ ８ ドアエンジンスイッチ ９ ドアエンジン電磁弁 １０ 警告ブザー １１ 前扉開閉パイロットランプ １２ 中扉開閉パイロットランプ １３ 昇降パイロットランプ １５ 中扉マイクロスイッチ １６ 光電リレー １７ マットスイッチ １８ 光電リレースイッチ １９ ドアエンジンスイッチ ２０ ドアエンジン電磁弁 ２１ 予告ブザー ２２ リレー ２３ 通信線 １００ 中扉 １０１ 前扉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 幹夫 東京都新宿区西新宿一丁目７番２号 富士 重工業株式会社内 (72)発明者 坂井 宏史 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 (72)発明者 野田 英毅 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電工 株式会社内 Ｆターム(参考） 2E052 AA09 EB01 EC02 GA05 GB01 GD02 KA27

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の乗降扉を備えたワンマンバスの乗
   降扉開閉制御装置において、 乗降扉毎に乗降扉の開閉を制御する電子制御ユニットを
   それぞれ配置するとともに、 これら電子制御ユニットを通信線で結んでローカルエリ
   アネットワークを構成したことを特徴とするワンマンバ
   スの乗降扉開閉制御装置。
2. 【請求項２】 前記電子制御ユニットが、少なくとも前
   扉及び中扉の近傍に配置されていること特徴とする請求
   項１に記載されたワンマンバスの乗降扉開閉制御装置。
3. 【請求項３】 前記請求項１または請求項２に記載され
   たワンマンバスの乗降扉開閉制御装置を用いた乗降扉開
   閉制御方法において、 走行中に、前記乗降扉を開く指令を前記電子制御ユニッ
   トが受けても、乗降扉の閉状態が維持され、開動作が阻
   止されることを特徴とするワンマンバスの乗降扉開閉制
   御方法。
4. 【請求項４】 前記請求項１または請求項２に記載され
   たワンマンバスの乗降扉開閉制御装置を用いた乗降扉開
   閉制御方法において、 前記乗降扉の開いた状態で走行が開始された場合、 前記乗降口に乗客がいる間は乗降扉の開状態を維持し、
   乗降口から乗客がいなくなった時点で乗降扉を閉状態に
   なすことを特徴とするワンマンバスの乗降扉開閉制御方
   法。
5. 【請求項５】 走行中に、前記乗降扉を開く指令を前記
   電子制御ユニットが受けた際、あるいはまた前記乗降扉
   の開いた状態で走行が開始された際、警報を発すること
   を特徴とする請求項３または請求項４に記載されたワン
   マンバスの乗降扉開閉制御方法。
6. 【請求項６】 前記乗降扉の開閉状態を検出するスイッ
   チの異常を前記電子制御ユニットが検知した場合には、 このスイッチの異常検知前の開閉状態に乗降扉を維持す
   ることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに
   記載されたワンマンバスの乗降扉開閉制御方法。
7. 【請求項７】 前記乗降扉を開閉する操作スイッチの異
   常を前記電子制御ユニットが検知した場合には、 前記操作スイッチの異常検知前の開閉状態に乗降扉を維
   持することを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれ
   かに記載されたワンマンバスの乗降扉開閉制御方法。
8. 【請求項８】 前記乗降扉の開閉状態を検出するスイッ
   チ、乗降扉を開閉する操作スイッチの異常を運転者に報
   知することを特徴とする請求項６または請求項７に記載
   されたワンマンバスの乗降扉開閉制御方法。