CN114856847A - 用于工程设备发动机的控制方法、处理器及工程设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备发动机的控制方法、处理器及工程设备。上车电控装置与发动机电控装置通过总线连接，常用熄火开关与上车电控装置连接，上车电控装置的输出端输出电压以向发动机电控装置输出工作信号，工作信号使得发动机进入工作状态；方法包括：在工程设备的工况为作业模式且常用熄火开关被触发的情况下，上车电控装置通过总线向发动机电控装置发送熄火指令；在检测到发动机的转速大于预设转速的情况下，上车电控装置控制输出端停止输出电压以使得发动机电控装置丢失工作信号，进而使得发动机进入熄火状态。通过总线通信数字信号和开关量信号实现对发动机熄火的冗余控制，提高了熄火控制的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种用于工程设备发动机的控制方法、处理器及工程设备。
背景技术
工程设备分为行驶模式和作业模式。在作业模式下，工程设备控制熄火的方式分为急停熄火和按键熄火，急停熄火为在紧急情况下使用，按键熄火为正常作业时的熄火。由此，工程设备上安装有按键熄火开关和急停熄火开关，按键熄火开关和急停熄火开关均与继电器连接。发动机电控装置的工作信号始终由底盘点火开关来提供。当按键熄火开关和急停熄火开关均未被触发的情况下，继电器失电，此时底盘电气系统持续为发动机电控装置提供工作信号，发动机进入工作状态。当按键熄火开关和急停熄火开关中至少一个被触发的情况下，继电器得电，此时断开发动机电控装置的工作信号，发动机停止运转。可以看出，熄火通道较为单一，抵御故障与风险的能力较弱，工程上安全功能失效的风险较大。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明实施例提供了一种用于工程设备发动机的控制方法、处理器及工程设备。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于工程设备发动机的控制方法，工程设备包括：常用熄火开关、上车电控装置、发动机电控装置和发动机，上车电控装置与发动机电控装置通过总线连接，常用熄火开关与上车电控装置连接，上车电控装置的输出端输出电压以向发动机电控装置输出工作信号，工作信号使得发动机进入工作状态；控制方法包括：
在工程设备的工况为作业模式且常用熄火开关被触发的情况下，上车电控装置通过总线向发动机电控装置发送熄火指令；
在检测到发动机的转速大于预设转速的情况下，上车电控装置控制输出端停止输出电压以使得发动机电控装置丢失工作信号，进而使得发动机进入熄火状态。
在本发明实施例中，工程设备还包括用于控制工程设备的上车部分动作的电磁阀，电磁阀与上车电控装置连接，控制方法还包括：
在检测到转速不大于预设转速的情况下，或者在控制输出端停止输出电压之后，获取工程设备的整车系统电压；
在检测到整车系统电压大于预设电压的情况下，上车电控装置停止电磁阀输出以停止上车部分动作。
在本发明实施例中，工程设备还包括急停熄火开关，急停熄火开关与上车电控装置连接，控制方法还包括：
在急停熄火开关被触发的情况下，上车电控装置停止电磁阀输出且控制输出端停止输出电压；
获取工程设备的整车系统电压；
在检测到整车系统电压不大于预设电压的情况下，确定发动机电控装置丢失工作信号且确认发动机进入熄火状态。
在本发明实施例中，总线包括CAN总线，控制方法还包括：
在检测到整车系统电压大于预设电压的情况下，确认输出端故障；
上车电控装置通过CAN总线向发动机电控装置发送熄火指令；
获取发动机的转速；
在检测到转速不大于预设转速的情况下，确定发动机进入熄火状态。
在本发明实施例中，控制方法还包括：
在检测到转速大于预设转速的情况下，确定CAN总线故障，并发出预警。
在本发明实施例中，工程设备还包括下车电控装置和继电器，下车电控装置与上车电控装置通过总线连接，下车电控装置与继电器连接，工况还包括行驶模式；控制方法还包括：
在确定工况由行驶模式转化为作业模式的情况下，上车电控装置发送模式转换工作指令；
在下车电控装置接收到模式转换工作指令的情况下，下车电控装置控制继电器得电以使得输出端输出电压，进而向发动机电控装置输出工作信号。
在本发明实施例中，控制方法还包括：
在下车电控装置未接收到模式转换工作指令的情况下，确定工况为行驶模式；
下车电控装置控制继电器失电以使得输出端停止输出电压；
控制工程设备的下车点火开关向发动机电控装置输出工作信号。
在本发明实施例中，控制方法还包括：
在检测到模式转换工作指令异常的情况下，下车电控装置发送转换失败总线信息至上车电控装置。
本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于工程设备发动机的控制方法。
本发明第三方面提供一种工程设备，包括上述的处理器。
在本发明实施例中，工程设备包括汽车起重机。
本技术方案中，工程设备可以是汽车起重机，工程设备的工况包括作业模式和行驶模式，对于汽车起重机而言，作业模式主要可以指上车部分进行吊装作业的过程，行驶模式主要可以指下车部分的轮胎进行行驶的过程。对汽车起重机的工作特点进行充分研究，汽车起重机在行驶模式下可通过刹车控制车速，实现起重机行驶的减速和停止，安全功能失效的风险较低；而汽车起重机在作业模式下经常涉及高空吊物，出现危险时需切断作业动力源(发动机13的动力)，作业模式下对熄火控制的可靠性要求更高。
当工况为作业模式时，上车电控装置的输出端(可以是数字输出端口)输出电压，进入高电平状态，进而给发动机电控装置提供工作信号，工作信号使得发动机进入工作状态。当常用熄火开关被触发时，上车电控装置通过总线(例如CAN总线)向发动机电控装置发送熄火指令，在预设时间段后，检测发动机的转速，通过检测发动机的转速来判断发动机的运行状态，避免总线故障或受干扰时无法判断发动机情况。如果此时发动机的转速不大于预设转速(例如为0或较接近0)，则可以进一步确定并验证此时发动机进入熄火状态，提高可靠性。
如果发动机的转速大于预设转速，则表示熄火未成功，此时上车电控装置的输出端停止输出电压，进入低电平状态，使得发动机电控装置丢失工作信号，进而使得发动机进入熄火状态。可以理解的是，当上车电控装置与发动机电控装置之间的总线通信异常时，上车电控装置的输出端也可以直接停止输出电压来使得发动机进入熄火状态。这样，可以通过总线通信数字信号和开关量信号实现对发动机熄火的冗余控制，减少了因线路故障造成的熄火失效风险，进而提高了作业模式下熄火控制的安全性、可靠性和有效性。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1示意性示出了根据本发明实施例的工程设备发动机的控制系统图之一；
图2示意性示出了根据本发明实施例的用于工程设备发动机的控制方法的流程图之一；
图3示意性示出了根据本发明实施例的工程设备发动机的控制系统图之二；
图4示意性示出了根据本发明实施例的常用熄火开关触发的控制方法的流程图；
图5示意性示出了根据本发明实施例的急停熄火开关触发的控制方法的流程图；
图6示意性示出了根据本发明实施例的的用于工程设备发动机的控制方法的流程图之二。
附图标记说明
10-常用熄火开关； 11-上车电控装置；
12-发动机电控装置； 13-发动机；
14-总线； 15-输出端；
16-整车电源； 17-导电环；
18-继电器； 19-下车点火开关；
20-下车电控装置； 21-电磁阀；
22-急停熄火开关。
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
需要说明，若本申请实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本申请实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
图1示意性示出了根据本发明实施例的工程设备发动机的控制系统图之一。可参见图1，工程设备包括：常用熄火开关10、上车电控装置11、发动机电控装置12和发动机13，上车电控装置11与发动机电控装置12通过总线14连接，常用熄火开关10与上车电控装置11连接，上车电控装置11的输出端15输出电压以向发动机电控装置12输出工作信号，工作信号使得发动机13进入工作状态。
图2示意性示出了根据本发明实施例的用于工程设备发动机的控制方法的流程图之一。可参见图2，在本发明一实施例中，提供了一种用于工程设备发动机的控制方法，包括以下步骤：
步骤201，在工程设备的工况为作业模式且常用熄火开关被触发的情况下，上车电控装置11通过总线14向发动机电控装置12发送熄火指令；
步骤202，在检测到发动机13的转速大于预设转速的情况下，上车电控装置11控制输出端15停止输出电压以使得发动机电控装置12丢失工作信号，进而使得发动机13进入熄火状态。
本发明实施例中，工程设备可以是汽车起重机，工程设备的工况包括作业模式和行驶模式，对于汽车起重机而言，作业模式主要可以指上车部分进行吊装作业的过程，行驶模式主要可以指下车部分的轮胎进行行驶的过程。对汽车起重机的工作特点进行充分研究，汽车起重机在行驶模式下可通过刹车控制车速，实现起重机行驶的减速和停止，安全功能失效的风险较低；而汽车起重机在作业模式下经常涉及高空吊物，出现危险时需切断作业动力源(发动机13的动力)，作业模式下对熄火控制的可靠性要求更高。
当工况为作业模式时，上车电控装置11的输出端15(可以是数字输出端口)输出电压，进入高电平状态，进而给发动机电控装置12提供工作信号，工作信号使得发动机13进入工作状态。发动机电控装置12的工作信号也可以称为T15信号，当丢失T15信号时，发动机13会进入熄火状态。
当常用熄火开关10被触发时，上车电控装置11通过总线14(例如CAN总线)向发动机电控装置12发送熄火指令，在预设时间段后，检测发动机13的转速，通过检测发动机13的转速来判断发动机13的运行状态，避免总线14故障或受干扰时无法判断发动机情况。如果此时发动机13的转速不大于预设转速(例如转速为0或较接近0)，则可以进一步确定并验证此时发动机13进入熄火状态，提高可靠性。
如果发动机13的转速大于预设转速，则表示熄火未成功，此时上车电控装置11的输出端15停止输出电压，进入低电平状态，使得发动机电控装置12丢失工作信号，进而使得发动机13进入熄火状态。可以理解的是，当上车电控装置11与发动机电控装置12之间的总线14通信异常时，上车电控装置11的输出端15也可以直接停止输出电压来使得发动机13进入熄火状态。这样，可以通过总线通信数字信号和开关量信号实现对发动机13熄火的冗余控制，减少了因线路故障造成的熄火失效风险，进而提高了作业模式下熄火控制的安全性和可靠性。
图3示意性示出了根据本发明实施例的工程设备发动机的控制系统图之二。可参见图3，在一实施例中，工程设备还包括用于控制工程设备的上车部分动作的电磁阀21，电磁阀21与上车电控装置11连接。图4示意性示出了根据本发明实施例的常用熄火开关触发的控制方法的流程图，可参见图4，方法还包括：
在检测到转速不大于预设转速的情况下，或者在控制输出端15停止输出电压之后，获取工程设备的整车系统电压；
在检测到整车系统电压大于预设电压的情况下，上车电控装置11停止电磁阀21输出以停止上车部分动作。
可参见图4，当工程设备的工况为作业模式且常用熄火开关10被按下时，上车电控装置11监控总线14和数字输出端口15的状态，根据端口检测状态选择从总线14发送熄火指令，或者数字输出端口15停止输出，来实现切断发动机电控装置12的工作信号(即T15信号)。当上车电控装置11和发动机电控装置12的总线通信异常时，可以发出故障提示。
在一示例说明中，当发动机13工作时，整车系统电压的数值为27.5V至28V；当发动机13熄火时，整车系统电压的数值为24V至25V。可以看到，发动机13熄火时的整车系统电压比发动机13工作时的整车系统电压要小，图4中预设电压的范围可以为26V至27V。因此，除了通过检测发动机13的转速来判断发动机13的运行状态，还可以检测整车系统电压来判断发动机13的运行状态。
如图4所示，在初步确定发动机13进入熄火状态后，检测整车系统电压。如果此时整车系统电压仍然大于预设电压，则表示总线14发送熄火指令和输出端15停止输出电压这两种方式可能都未能够成功熄火，发动机13的熄火控制系统可能出现了故障，例如上车电控装置11的输出端发生了对电源短路故障，为了工程上的作业安全，此时停止电磁阀21(也可以称为动作电磁阀)输出，以停止上车动作。可以看到，可以根据发动机13的熄火状态和熄火指令来确定是否停止电磁阀21的输出。
从图4中可以看到，在本技术方案中，(1)上车电气系统熄火信号可以选择通过CAN总线以及数字输出端口15来输出，还可以实现对线路状态的故障检测，这样减少了因线路故障造成的熄火失效风险。(2)电磁阀21可以包括动作电磁阀和溢流电磁阀，根据发动机13的运行状态和熄火信号，可以通过控制器停止上车动作电磁阀和溢流电磁阀的输出，避免发动机13未执行熄火指令时上车继续动作带来的安全风险。(3)除了采用CAN信息监控发动机13的转速来判断发动机13的运转状态外，还可以通过整车系统电压来监控发动机13的运行状态，避免总线故障或受干扰时无法判断发动机故障的情况。
可参见图3，在一实施例中工程设备还包括急停熄火开关22，急停熄火开关22与上车电控装置11连接。图5示意性示出了根据本发明实施例的急停熄火开关触发的控制方法的流程图。可参见图5，控制方法还包括：
在急停熄火开关22被触发的情况下，上车电控装置11停止电磁阀21输出且控制输出端15停止输出电压；
获取工程设备的整车系统电压；
在检测到整车系统电压不大于预设电压的情况下，确定发动机电控装置12丢失工作信号且确认发动机13进入熄火状态。
在一实施例中，总线包括CAN总线，控制方法还包括：
在检测到整车系统电压大于预设电压的情况下，确认输出端15故障；
上车电控装置通过CAN总线向发动机电控装置12发送熄火指令；
获取发动机13的转速；
在检测到转速不大于预设转速的情况下，确定发动机13进入熄火状态。
在一实施例中，控制方法还包括：
在检测到转速大于预设转速的情况下，确定CAN总线故障，并发出预警。
工程设备在作业模式下，熄火方式分为急停熄火和按键熄火。按键熄火对应常用熄火开关，急停熄火对应急停熄火开关。急停熄火为在紧急情况使用，按键熄火为正常作业时的熄火。当工程设备的工况为作业模式且急停熄火开关被按下时，表示工程设备在作业工况时发生了紧急状况，此时上车电控装置11停止电磁阀输出，以停止上车动作，同时停止数字输出端口15输出，以断开发动机电控装置12的T15信号，进而熄火发动机13。之后检测整车系统电压，如果整车系统电压小于或等于预设电压，则确定发动机12进入熄火状态。如果整车系统电压大于预设电压，则可以确定上车电控装置11的输出端15故障，例如，输出端15对电源短路故障，此时上车电控装置11可以通过CAN总线14向发动机电控装置发送熄火指令，之后再检测发动机13的转速，如果发动机13的转速为0或者非常小(很接近0)，则可以确定发动机13进入熄火状态。如果发动机13的转速仍然大于预设转速，则可以确定CAN总线故障，并发出预警，这样，同时实现了对线路状态和输出端口的故障检测。
在本发明实施例中，当工程设备处于作业模式时，上车电控装置11通过接收常用熄火开关和急停熄火开关的信号，来判断当前的熄火操作需求，同时根据数字输出端口15的状态、CAN总线信息和整车系统电压来判断当前发动机13的运转状态，通过使能输出端和总线熄火指令实现熄火控制。
可参见图3，在一实施例中，工程设备还包括下车电控装置20和继电器18，下车电控装置20与上车电控装置11通过总线14连接，下车电控装置20与继电器18连接，工况还包括行驶模式；图6示意性示出了根据本发明实施例的的用于工程设备发动机的控制方法的流程图之二，可参见图6，控制方法还包括：
在确定工况由行驶模式转化为作业模式的情况下，上车电控装置11发送模式转换工作指令；
在下车电控装置20接收到模式转换工作指令的情况下，下车电控装置20控制继电器18得电以使得输出端15输出电压，进而向发动机电控装置12输出工作信号。
在一实施例中，控制方法还包括：
在下车电控装置20未接收到模式转换工作指令的情况下，确定工况为行驶模式；
下车电控装置20控制继电器18失电以使得输出端15停止输出电压；
控制工程设备的下车点火开关19向发动机电控装置12输出工作信号。
在一实施例中，控制方法还包括：
在检测到模式转换工作指令异常的情况下，下车电控装置20发送转换失败总线信息至上车电控装置11。
如果T15信号始终由底盘电气系统提供，当底盘电气系统故障造成T15信号断开时，会导致作业模式时发动机非控制熄火，对吊装作业造成不良影响。而在本发明实施例中，当工程设备为行驶模式时，发动机电控装置12的工作信号(即T15信号)由下车点火开关19来提供。当工程设备为作业模式时，发动机电控装置12的工作信号(即T15信号)由上车电控装置11来提供，这样可以避免作业模式时下车电气系统故障造成的发动机非控制熄火。
对于汽车起重机而言，行驶模式主要可以指下车部分的轮胎进行行驶的过程，作业模式主要可以指上车部分进行吊装作业的过程。因此，根据汽车起重机的工作特点，将行驶模式和作业模式的工况分开控制，行驶模式选择下车电气系统提供T15信号，作业模式选择上车电气系统提供T15信号，也就是，行驶模式和作业模式下选择不同的电气系统提供发动机电控装置12的T15信号，提高发动机13工作的安全性和可靠性。
对汽车起重机的工作特点进行充分研究，汽车起重机在行驶模式下可通过刹车控制车速，实现起重机行驶的减速和停止，安全功能失效的风险较低；而汽车起重机在作业模式下经常涉及高空吊物，出现危险时需切断作业动力源(发动机13的动力)，作业模式下对熄火控制的可靠性要求更高。如果T15信号在作业模式和行驶模式下始终由底盘电气系统提供，不作区分，会带来风险。因此，本发明实施例中，上车电气系统的熄火控制设计得更加严谨和安全，例如可以采用开关量(输出端15是否输出电压)和总线14同时发送熄火指令，实现发动机13熄火的冗余控制；可以实现对线路状态的故障检测；可以通过停止电磁阀21输出来停止上车动作；除了采用CAN信息监控发动机13的转速来判断发动机13的运转状态外，还可以通过整车系统电压来监控发动机13的运行状态等等。这样，提高了作业模式下熄火控制的安全性和可靠性。
汽车起重机由行驶模式转换为作业模式后，上车电控装置11的数字输出端口15输出电压(例如24V)，同时向下车电控装置20发送模式转换工作指令，下车电控装置20接收后输出模式转换工作指令，驱动继电器18工作，此时发动机电控装置12的T15信号由上车电控装置11的数字输出端口15提供。当模式切换失败时，下车电控装置20发送信息至上车电控装置11，告知模式切换失败信息。因此，上车电控装置11还可以及时获取到模式切换失败信息，实现了闭环控制。
在本发明实施例中，对于单发式汽车起重机，整车只有一个发动机提供行驶或者作业动力，也就是上车部分和下车部分共用一个发动机的动力，下车部分也可以理解是底盘部分。在图3中，导电环17可以理解是中心导电环，是上下车电气连接通道。除了通过整车系统电压来判断发动机13的熄火状态，还可检测液压系统中油泵出口压力，或者由下车电控装置20判断发电机D+或转速信号。
需要说明的是，上车电控装置11也可以另外再增加一个数字输出端口(DO2端)，这样上车电控装置11包括第一数字输出端口和第二数字输出端口。第一数字输出端口用于提供T15信号，取消下车电控装置20，在模式转换工作的过程中，利用第二数字输出端口来控制继电器18的得失电状态，进而控制T15信号是由上车电控装置11来提供，还是由下车点火开关19来提供。
在本发明实施例中，提出了一种新的用于单发汽车起重机发动机的熄火控制方法及系统，采用了双通道熄火信号，并通过控制装置监控总线信息和整车系统电压识别当前发动机是否运转，结合开关状态进行熄火冗余控制或故障提醒。提高了单发汽车起重机在作业模式下熄火信号的有效性，提高作业的安全性。
本发明实施例提供了一种处理器，该处理器被配置成执行上述实施例中的任意一项用于工程设备发动机的控制方法。
工程设备包括：常用熄火开关、上车电控装置、发动机电控装置和发动机，上车电控装置与发动机电控装置通过总线连接，常用熄火开关与上车电控装置连接，上车电控装置的输出端输出电压以向发动机电控装置输出工作信号，工作信号使得发动机进入工作状态。
具体地，处理器可以被配置成：
在工程设备的工况为作业模式且常用熄火开关被触发的情况下，上车电控装置通过总线向发动机电控装置发送熄火指令；
在检测到发动机的转速大于预设转速的情况下，上车电控装置控制输出端停止输出电压以使得发动机电控装置丢失工作信号，进而使得发动机进入熄火状态。
在本发明实施例中，工程设备还包括用于控制工程设备的上车部分动作的电磁阀，电磁阀与上车电控装置连接，处理器被配置成：
在检测到转速不大于预设转速的情况下，或者在控制输出端停止输出电压之后，获取工程设备的整车系统电压；
在检测到整车系统电压大于预设电压的情况下，上车电控装置停止电磁阀输出以停止上车部分动作。
在本发明实施例中，工程设备还包括急停熄火开关，急停熄火开关与上车电控装置连接，处理器还被配置成：
在急停熄火开关被触发的情况下，上车电控装置停止电磁阀输出且控制输出端停止输出电压；
获取工程设备的整车系统电压；
在检测到整车系统电压不大于预设电压的情况下，确定发动机电控装置丢失工作信号且确认发动机进入熄火状态。
在本发明实施例中，总线包括CAN总线，处理器还被配置成：
在检测到整车系统电压大于预设电压的情况下，确认输出端故障；
上车电控装置通过CAN总线向发动机电控装置发送熄火指令；
获取发动机的转速；
在检测到转速不大于预设转速的情况下，确定发动机进入熄火状态。
在本发明实施例中，处理器还被配置成：
在检测到转速大于预设转速的情况下，确定CAN总线故障，并发出预警。
在本发明实施例中，工程设备还包括下车电控装置和继电器，下车电控装置与上车电控装置通过总线连接，下车电控装置与继电器连接，工况还包括行驶模式；处理器还被配置成：
在确定工况由行驶模式转化为作业模式的情况下，上车电控装置发送模式转换工作指令；
在下车电控装置接收到模式转换工作指令的情况下，下车电控装置控制继电器得电以使得输出端输出电压，进而向发动机电控装置输出工作信号。
在本发明实施例中，处理器还被配置成：
在下车电控装置未接收到模式转换工作指令的情况下，确定工况为行驶模式；
下车电控装置控制继电器失电以使得输出端停止输出电压；
控制工程设备的下车点火开关向发动机电控装置输出工作信号。
在本发明实施例中，处理器还被配置成：
在检测到模式转换工作指令异常的情况下，下车电控装置发送转换失败总线信息至上车电控装置。
本发明实施例提供一种工程设备，包括上述的处理器。
在本发明实施例中，工程设备包括汽车起重机。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (11)
1.一种用于工程设备发动机的控制方法，其特征在于，工程设备包括：常用熄火开关、上车电控装置、发动机电控装置和发动机，其中所述上车电控装置与所述发动机电控装置通过总线连接，所述常用熄火开关与所述上车电控装置连接，所述上车电控装置的输出端输出电压以向所述发动机电控装置输出工作信号，所述工作信号使得所述发动机进入工作状态；所述控制方法包括：
在所述工程设备的工况为作业模式且所述常用熄火开关被触发的情况下，所述上车电控装置通过所述总线向所述发动机电控装置发送熄火指令；
在检测到发动机的转速大于预设转速的情况下，所述上车电控装置控制所述输出端停止输出电压以使得所述发动机电控装置丢失所述工作信号，进而使得所述发动机进入熄火状态。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工程设备还包括用于控制所述工程设备的上车部分动作的电磁阀，所述电磁阀与所述上车电控装置连接，所述控制方法还包括：
在检测到所述转速不大于预设转速的情况下，或者在所述控制所述输出端停止输出电压之后，获取所述工程设备的整车系统电压；
在检测到所述整车系统电压大于预设电压的情况下，所述上车电控装置停止所述电磁阀输出以停止所述上车部分动作。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工程设备还包括急停熄火开关，所述急停熄火开关与所述上车电控装置连接，所述方法还包括：
在所述急停熄火开关被触发的情况下，所述上车电控装置停止所述电磁阀输出且控制所述输出端停止输出电压；
获取所述工程设备的整车系统电压；
在检测到所述整车系统电压不大于所述预设电压的情况下，确定所述发动机电控装置丢失所述工作信号且确认所述发动机进入熄火状态。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述总线包括CAN总线，所述控制方法还包括：
在检测到所述整车系统电压大于所述预设电压的情况下，确认所述输出端故障；
所述上车电控装置通过所述CAN总线向所述发动机电控装置发送熄火指令；
获取所述发动机的转速；
在检测到所述转速不大于所述预设转速的情况下，确定所述发动机进入熄火状态。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述转速大于所述预设转速的情况下，确定所述CAN总线故障，并发出预警。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工程设备还包括下车电控装置和继电器，所述下车电控装置与所述上车电控装置通过所述总线连接，所述下车电控装置与所述继电器连接，所述工况还包括行驶模式；所述控制方法还包括：
在确定所述工况由所述行驶模式转化为所述作业模式的情况下，所述上车电控装置发送模式转换工作指令；
在所述下车电控装置接收到所述模式转换工作指令的情况下，所述下车电控装置控制所述继电器得电以使得所述输出端输出电压，进而向所述发动机电控装置输出工作信号。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述下车电控装置未接收到所述模式转换工作指令的情况下，确定所述工况为所述行驶模式；
所述下车电控装置控制所述继电器失电以使得所述输出端停止输出电压；
控制所述工程设备的下车点火开关向所述发动机电控装置输出所述工作信号。
8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述模式转换工作指令异常的情况下，所述下车电控装置发送转换失败总线信息至所述上车电控装置。
9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8任一项所述的用于工程设备发动机的控制方法。
10.一种工程设备，其特征在于，包括根据权利要求9所述的处理器。
11.根据权利要求10所述的工程设备，其特征在于，所述工程设备包括汽车起重机。
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