JP2006094753A - 乗用田植機のエンジン制御構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 走行用の変速操作具が走行停止状態をもたらす特定位置に操作されていることの条件と、作業対象に設定された条件、例えば、苗残量が少なくなった状態にあるとか、あるいは、苗植付け装置が上限位置まで上昇している状態にある、等の条件が満たされるとエンジンを停止させるエンジン自動停止手段を備えてある。
【選択図】 図8
Description
走行停止条件と作業対象に設定された条件との複数条件が満たされるとエンジンを停止させるエンジン自動停止手段を備えてあることを特徴とする。
前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの走行停止条件が、走行用の変速操作具が走行停止状態をもたらす特定位置に操作されていることとしてある。
前記変速操作具が前記特定位置に設定時間以上に連続して位置保持されていることを前記条件の一つにしてある。
前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの他の一つが、前記苗植付け装置に備えられた苗残量センサが苗残量の少なくなったことを検知した状態にあることとしてある。
前記苗植付け装置に備えられた複数条の植付け機構の一部への伝動を断続する畦際クラッチがクラッチ切り状態では苗残量センサが苗残量の少なくなったことの検知が無効とみなされるよう設定してあるものである。
前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの他の一つが、運転座席への着座状態が検知されていないこととしてある。
前記運転座席への着座状態が設定時間以上に連続して検知されていないことを前記条件の一つにしてあるものである。
前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの他の一つが、前記苗植付け装置への動力伝達を断続する植付けクラッチがクラッチ切り状態にあることとしてある。
前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの他の一つが、苗植付け装置が上限位置にまで上昇されていることとしてある。
図9のフロー図に示すように、主変速レバー46(案内ロッド46a)がエンジン停止位置ESに操作されてスイッチ73が設定時間(例えば数秒)以上にON操作されるという条件と、前記植付けクラッチ44が切り操作された検知情報が制御装置20に入力されるという条件が共に満たされたことが制御装置20で判断されると、エンジン停止回路74が起動されてエンジン12が停止されるようにプログラムするもよい。
図10のフロー図に示すように、主変速レバー46(案内ロッド46a)がエンジン停止位置ESに操作されてスイッチ73が設定時間以上に亘ってON操作されるという条件と、運転座席15に運転者が着座していない非着座状態が設定時間(例えば数秒)以上に亘って感知されるという条件が共に満たされたことが制御装置20で判断されると、エンジン停止回路74が起動されてエンジン12が停止されるようにプログラムするもよい。
なお、非着座状態の検知は着座加重を運転座席15に装備する、等の手段を利用するとよい。
4 苗植付け装置
12 エンジン
15 運転座席
22 植付け機構
32 苗残量センサ
35 畦際クラッチ
44 植付け機構
46 変速操作具
ES 特定位置
Claims (9)
- 走行機体に苗植付け装置を昇降自在に連結した乗用田植機において、
走行停止条件と作業対象に設定された条件との複数条件が満たされるとエンジンを停止させるエンジン自動停止手段を備えてあることを特徴とする乗用田植機のエンジン制御構造。 - 前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの走行停止条件が、走行用の変速操作具が走行停止状態をもたらす特定位置に操作されていることである請求項1記載の乗用田植機のエンジン制御構造。
- 前記変速操作具が前記特定位置に設定時間以上に連続して位置保持されていることを前記条件の一つにしてある請求項2記載の乗用田植機のエンジン制御構造。
- 前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの他の一つが、前記苗植付け装置に備えられた苗残量センサが苗残量の少なくなったことを検知した状態にあることである請求項2または3記載の乗用田植機のエンジン制御構造。
- 前記苗植付け装置に備えられた複数条の植付け機構の一部への伝動を断続する畦際クラッチがクラッチ切り状態では苗残量センサが苗残量の少なくなったことの検知が無効とみなされるよう設定してある請求項4記載の乗用田植機のエンジン制御構造。
- 前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの他の一つが、運転座席への着座状態が検知されていないことである請求項2または3記載の乗用田植機のエンジン制御構造。
- 前記運転座席への着座状態が設定時間以上に連続して検知されていないことを前記条件の一つにしてある請求項6記載の乗用田植機のエンジン制御構造。
- 前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの他の一つが、前記苗植付け装置への動力伝達を断続する植付けクラッチがクラッチ切り状態にあることである請求項2または3記載の乗用田植機のエンジン制御構造。
- 前記エンジン自動停止手段を起動させる複数の前記条件のうちの他の一つが、苗植付け装置が上限位置にまで上昇されていることである請求項2または3記載の乗用田植機のエンジン制御構造。
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