JP2003274716A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来の作業車両は、作業車両の車輪への駆動
を停止した状態で作業部を駆動する時、先ず、変速レバ
ーにて車輪への駆動を停止した状態とし、然る後に、作
業部のみを駆動する操作装置を操作して行わなければな
らず、然も、その際に、機体が不用意に移動しないよう
に別途ブレーキ装置を制動状態に操作する必要もあり、
その操作作業は、煩雑であった。 【解決手段】 変速レバー３０のレバーガイド９５に変
速レバー３０の操作経路を変更する移動ガイド９５ａを
設けて、車輪７・８への駆動を変速する操作経路と車輪
７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動する操
作経路とに切替え自在に構成すると共に、車輪７・８へ
の駆動を停止した状態で作業部４を駆動する操作経路へ
の移動ガイド９５ａの切替え操作に起因して車輪７・８
を制動するブレーキ装置７５を作動させる連繋機構９５
ｇを設けた作業車両。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタや苗植機
や収穫機等の農用走行車体及び土木建設機械等のその他
各種の作業車両に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、車輪への駆動を変速する変速レバ
ーと車輪を制動するブレーキ装置とを設けた作業車両
は、周知である。また、作業部の駆動状態の点検や作業
部のみの駆動による作業を行う為に、作業車両の車輪へ
の駆動を停止した状態で作業部を駆動する特別の操作装
置を設けたものもある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来技術の作業車
両は、作業車両の車輪への駆動を停止した状態で作業部
を駆動する時、先ず、変速レバーにて車輪への駆動を停
止した状態とし、然る後に、作業部のみを駆動する操作
装置を操作して行わなければならず、然も、その際に、
機体が不用意に移動しないように別途ブレーキ装置を制
動状態に操作する必要もあり、その操作作業は、煩雑で
あった。 【０００４】そこで、本発明は上記問題点の解決を課題
とし、特に、変速レバーの操作によって、車輪への駆動
を変速すると共に車輪への駆動を停止した状態で作業部
を駆動操作することができ、然も、車輪への駆動を停止
した状態で作業部を駆動操作する時には必然的にブレー
キ装置が制動状態になって、安全な作業が行える作業車
両を提供するものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前記の課題を解決すべ
く、請求項１記載の発明は、車輪７・８への駆動を変速
すると共に車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部
４を駆動操作する変速レバー３０と車輪７・８を制動す
るブレーキ装置７５とを設けた作業車両において、該変
速レバー３０のレバーガイド９５に変速レバー３０の操
作経路を変更する移動ガイド９５ａを設けて、車輪７・
８への駆動を変速する操作経路と車輪７・８への駆動を
停止した状態で作業部４を駆動する操作経路とに切替え
自在に構成すると共に、車輪７・８への駆動を停止した
状態で作業部４を駆動する操作経路への移動ガイド９５
ａの切替え操作に起因して車輪７・８を制動するブレー
キ装置７５を作動させる連繋機構９５ｇを設けた作業車
両としたものである。従って、移動ガイド９５ａの切替
え操作で、車輪７・８への駆動を変速する操作経路と車
輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動する
操作経路とにレバーガイド９５の変速レバー３０の操作
経路を変更でき、作業形態に応じて適切な変速レバー３
０の操作が容易に行え、然も、誤操作も防止できて、作
業性が良い。 【０００６】また、移動ガイド９５ａを車輪７・８への
駆動を停止した状態で作業部４を駆動する操作経路に切
替える操作をすると、その切替えに起因して連繋機構９
５ｇを介してブレーキ装置７５が作動し車輪７・８が制
動される。従って、操縦者が車輪７・８への駆動を停止
した状態で作業部４を駆動する変速レバー３０の操作を
する時には、必ず、ブレーキ装置７５が作動し車輪７・
８が制動されているので、不用意に機体が前後方向に移
動してしまうことが防止でき、安全に作業装置だけを駆
動できて、安全な作業が行える。 【０００７】 【発明の効果】請求項１記載の発明によると、移動ガイ
ド９５ａの切替え操作で、車輪７・８への駆動を変速す
る操作経路と車輪７・８への駆動を停止した状態で作業
部４を駆動する操作経路とにレバーガイド９５の変速レ
バー３０の操作経路を変更でき、作業形態に応じて適切
な変速レバー３０の操作が容易に行え、然も、誤操作も
防止できて、作業性が良い。 【０００８】また、移動ガイド９５ａを車輪７・８への
駆動を停止した状態で作業部４を駆動する操作経路に切
替える操作をすると、その切替えに起因して連繋機構９
５ｇを介してブレーキ装置７５が作動し車輪７・８が制
動され、操縦者が車輪７・８への駆動を停止した状態で
作業部４を駆動する変速レバー３０の操作をする時に
は、必ず、ブレーキ装置７５が作動し車輪７・８が制動
されているので、不用意に機体が前後方向に移動してし
まうことが防止でき、安全に作業装置だけを駆動でき
て、安全な作業が行える。 【０００９】よって、変速操作性及び安全性において優
れた作業車両を得ることができる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、図面に表された実施の形態
について説明する。図１及び図２は本発明による走行車
体を備えた施肥田植機の全体側面図及び平面図である。
この施肥田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装
置３を介して５条植の苗植付部４が昇降可能に設けら
れ、さらに、走行車体２の後部上側に肥料タンク２２０
Ｌ，２２０Ｒ、肥料繰出部２２１，…等からなる施肥装
置５の本体部が設けられている。また、走行車体２の前
部左右両端部には、左右各２段づつ予備苗粋６，…が設
けられている。 【００１１】走行車体２は、走行部として駆動輪である
各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆
動車両であって、図３に示すように、機体の前部に配設
されたミッションケース１０の左右側面部から前輪アク
スルケース１１，１１が側方に延設され、その先端部に
変向可能に設けた前輪ファイナルケース１２，１２に前
輪７，７が回転自在に支承され、また、ミッションケー
ス１０の背面部に左右一対のメインフレーム１３，１３
の前端部が固着され、該メインフレーム１３，１３の後
端部から左右側方に延びるリャフレーム１４の先端部に
固定して設けた後輪ファイナルケース１５，１５に後輪
８，８が回転自在に支承されている。リャフレーム１４
には、昇降リンク装置３を支持する左右一対のリンク支
持フレーム１６，１６が上向きに突設されている。 【００１２】メインフレーム１３，１３の前後中央部の
上方にエンジン２０が搭載されており、該エンジンの上
側を覆うエンジンカバー２１の上に座席２２が設置され
ている。座席２２の前方は各種操作機構が内蔵されたボ
ンネット２３で、その上方に操向輪である前輪７，７を
操向するための操向ハンドル２４が設けられている。エ
ンジンカバー２１及びボンネット２３の周囲は、人が移
動したり作業を行ったりするためのステップ２５になっ
ている。図中符号３０は変速レバー、３１は副変速レバ
ー、３２は植付昇降レバー、３３はクラッチ・ブレーキ
ペダル、３４はクラッチ・ブレーキレバー、３５はデフ
ロックペダル、３６はチョークつまみ、３７は昇降制御
の感度調節レバーである。 【００１３】次に、この走行車体２の動力伝達機構につ
いて説明する。エンジン２０の左側面部にエンジン出力
軸４０が突出し、そのエンジン出力軸４０の回転動力
が、ベルト式変速装置４１と主クラッチ機能付きのベル
ト伝動装置４２とを介して、ミッションケース１０の左
側面部に突出するミッション入力軸４３に伝達される。
また、エンジン出力軸４０の延長線上でベルト式変速装
置４１よりも外側に油圧ポンプ４５が設けられ、エンジ
ン出力軸４０の回転動力でこの油圧ポンプ４５が直接駆
動される。このようにベルト式変速装置４１やベルト伝
動装置４２よりも伝動上手側から回転動力を取ることに
より、ベルトのスリップや脈動による影響を受けず油圧
ポンプ４５の回転を安定させることができる。 【００１４】ベルト式変速装置４１は、エンジン出力軸
４０に一体回転するように嵌合する駆動プーリ５０と、
中継軸５１に回転自在に嵌合する従動プーリ５２とに伝
動ベルト５３を掛け、該ベルトにテンションプーリ５４
で張力を付与している。駆動プーリ５０及び従動プーリ
５２は割りプーリになっており、両プーリ５０，５２の
有効径を互いに大小逆側に変更することにより伝動比を
変更し、駆動プーリ５０の有効径が一定以下になると伝
動停止になる。詳しくは、下記のように構成されてい
る。 【００１５】割りプーリである駆動プーリ５０・従動プ
ーリ５２の一方の構成部材５０ａ・５２ａは各々軸４０
・５１に固定、他方の構成部材５０ｂ・５２ｂは各々軸
４０・５１に対し軸方向に摺動自在になっている。可動
構成部材５０ｂ・５２ｂは各々軸受６３・６３を介して
相互回転自在な変速操作カム６４・６４によって位置規
制されている。この変速操作カム６４・６４の外面側に
は円周上の位置によって突出量が異なる円環状の突条６
４ａ・６４ａが形成されており、その各突条６４ａ・６
４ａが固定カム５５・６５に設けた各ローラ５５ａ・６
５ａに当接している。 【００１６】片方の駆動変速操作カム６４のアーム６４
ｂには、前進と後進とを切替え操作できる操作レバーで
ある変速レバー３０の操作に連動する変速操作ロッド６
８が連結されている。また、２つの駆動変速操作カム６
４・６４は、両者のアーム６４ｂ・６４ｂ同士を連結ロ
ッド５７で連結している。これにより、変速操作ロッド
６８を前後に移動させると、変速操作カム６４・６４が
回動してローラ５５ａ・６５ａへの突条６４ａ・６４ａ
の接点が変わり、変速操作カム６４・６４とそれに位置
規制されている可動構成部材５０ｂ・５２ｂが伝動ベル
ト５２の張力に応じて軸方向へ移動することにより、駆
動プーリ５０及び従動プーリ５２の有効径が互いに大小
逆側に変化するのである。駆動プーリ５０の有効径が大
きく、従動プーリ５２の有効径が小さいほど低速伝動と
なる。 【００１７】ベルト伝動装置４２は、前記ベルト式変速
装置４１の従動プーリ５２に一体の駆動プーリ４２ａと
ミッション入力軸４３に取り付けた従動プーリ４２ｂと
に伝動ベルト４２ｃを掛け、この伝動ベルト４２ｃにテ
ンションプーリ４２ｄで張力を付加するようにしたもの
で、テンションプーリ４２ｄを伝動ベルト４２ｃから離
すと、エンジン２０の回転動力がミッションケース１０
へ伝動されない主クラッチ「切」の状態になるようにな
っている。 【００１８】図４はミッションケースの内部構造を示す
図である。主クラッチ機能付きのベルト伝動装置４２を
介してミッション入力軸４３に入力された回転動力は、
「路上走行速」「植付速（作業速）」「超低速」「中
立」の各シフト位置を有する副変速装置７０を介して副
変速軸７１に伝達される。そして、副変速軸７１の回転
動力の一部は、走行用動力として前後進切替装置７２を
介して四輪ブレーキ軸７３に伝達される。前後進切替装
置７２は、副変速軸７１から四輪ブレーキ軸７３へ逆転
方向に動力を伝達する「前進」と、同方向に動力を伝達
する「後進」と、動力を伝達しない「中立」とに切替え
るようになっている。副変速装置７０はギヤミッション
の副変速部、前後進切替装置７２はギヤミッションの前
後進変速部である。副変速レバー３１の操作により、副
変速装置７０と前後進切替装置７２とがシフトチェンジ
される。 【００１９】ここで、副変速装置７０の構成を説明する
と、ミッション入力軸４３に形成されたスプライン部４
３ａに駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ７０−２・駆動
大ギヤ７０−３をミッション入力軸４３と一体的に回転
すると共に、副変速レバー３１の操作により移動するシ
フタ７０ａにて左右移動自在に設けている。そして、副
変速軸７１には、その駆動小ギヤ７０−１・駆動中ギヤ
７０−２・駆動大ギヤ７０−３にそれぞれ噛合う従動大
ギヤ７０−４・従動中ギヤ７０−５・従動小ギヤ７０−
６を固定して設けている。従って、副変速レバー３１を
操作してシフタ７０ａにて駆動小ギヤ７０−１・駆動中
ギヤ７０−２・駆動大ギヤ７０−３を左右方向に移動さ
せて、駆動小ギヤ７０−１と従動大ギヤ７０−４とを噛
合わせた時には走行速が最も遅い「超低速」となり、駆
動中ギヤ７０−２と従動中ギヤ７０−５とを噛合わせた
時には「植付速」となり、駆動大ギヤ７０−３と従動小
ギヤ７０−６とを噛合わせた時には走行速が最も早い
「路上走行速」となる。 【００２０】次に、前後進切替装置７２の構成を説明す
ると、ミッション入力軸４３上にボールベアリングを介
して後進カウンタギヤ７２−１を遊転自在に設けてい
る。そして、副変速軸７１に形成されたスプライン部７
１ａに前後進切替えギヤ７２−２を副変速軸７１と一体
的に回転すると共に、変速レバー３０または副変速レバ
ー３１の操作により左右移動するシフタ３１ａにて左右
方向に移動自在に設けている。また、四輪ブレーキ軸７
３には、前進ギヤ７２−３と後進ギヤ７２−４とを固定
して設けている。従って、副変速レバー３１を操作して
シフタ３１ａにて前後進切替えギヤ７２−２を左右方向
に移動させて、前後進切替えギヤ７２−２と前進ギヤ７
２−３とを噛合わせた時には四輪ブレーキ軸７３は正転
し機体は前進する。そして、前後進切替えギヤ７２−２
と後進カウンタギヤ７２−１の歯部７２−１ａとを噛合
わせた時には、後進カウンタギヤ７２−１の歯部７２−
１ｂが後進ギヤ７２−４と常時噛合っているので、四輪
ブレーキ軸７３は逆転し機体は後進する。一方、変速レ
バー３０又は副変速レバー３１を操作してシフタ３１ａ
にて前後進切替えギヤ７２−２を左右方向に移動させ
て、前後進切替えギヤ７２−２が前進ギヤ７２−３と後
進カウンタギヤ７２−１との何れにも噛合わない位置に
したときには、四輪ブレーキ軸７３には動力が伝達され
ないので、機体が前進も後進もしない「中立」位置とな
る。 【００２１】尚、７３−１は四輪ブレーキ軸７３に固定
された後記のデフ装置７６に動力を伝達するギヤであ
る。このように「路上走行速」「植付速」「超低速」の
シフト位置を有する副変速装置７０を前後進切替装置７
２よりも、動力伝動上手側に設けたので、簡潔な構成で
「路上走行速」「植付速」「超低速」に亘って幅広い後
進速度域が設定でき、前後進の変速範囲が広くなり、作
業性が向上する。また、速度変速と前後進との切替えを
分けたので、両者共に直線的な単純な変速操作となり、
作業者はその変速操作位置が明確に判るようになり、操
作性が良好となる。 【００２２】さて、四輪ブレーキ軸７３には四輪ブレー
キ装置７５が設けられている。７５ａは四輪ブレーキ装
置の操作アームである。そして、四輪ブレーキ軸７３の
回転動力は、デフ装置７６によって左右のフロントアク
スル７７，７７に分配して伝達され、さらに該フロント
アクスルによって前輪ファイナルケース１２，１２に伝
動されて前輪７，７を駆動する。また、左右のフロント
アクスル７７，７７には後輪クラッチ・ブレーキ装置７
８，７８がそれぞれ設けられ、該装置を経てミッション
ケース１０の背面部から取り出される後輪駆動用動力が
後輪伝動軸７９，７９を介して後輪ファイナルケース１
５，１５に伝達されて後輪８，８を駆動する。尚、操向
ハンドル２４の操作に連動して、旋回内側の後輪クラッ
チ・ブレーキ装置７８が自動的にクラッチが切れてブレ
ーキがきくように作動する構成となっている。 【００２３】副変速軸７１の回転動力の残りは、作業装
置駆動用の回転動力（ＰＴＯ）として、一対の株間副変
速ギヤ８１，８２を経由してＰＴＯ出力軸８３に伝達さ
れる。上記株間副変速ギヤ８１，８２はミッションケー
ス１０の右側面の内側に配置されており、その外側に着
脱自在に取り付けられたカバー８４を外してギヤ比の異
なる株間副変速ギヤに交換することが可能である。ＰＴ
Ｏ出力軸８３の後端にはＰＴＯ伝動軸８５が接続され、
該軸を介してＰＴＯが植付クラッチケース８６へ伝達さ
れる。このＰＴＯ伝動軸８５は、平面視でミッションケ
ース１０側が機体内側で植付クラッチケース８６側が機
体外側に位置するように斜めに配置構成されて、機体中
央部のエンジン２０に干渉しないようになっていると共
に、変向可能な左右前輪７，７をその左右に設けたミッ
ションケース１０側のＰＴＯ伝動軸８５は機体内側であ
るから、操向ハンドル２４にて左右前輪７，７を操向す
る場合に、左右前輪７，７を大きく操向してもＰＴＯ伝
動軸８５に干渉することが防止できて、左右前輪７，７
の変向角度を大きく設定することができる。従って、大
きく左右前輪７，７を操向させて小回りのできる機体を
得ることができ、作業性がとても良い。 【００２４】植付クラッチケース８６に伝達されたＰＴ
Ｏは施肥動力と植付動力とに分岐し、施肥動力は安全ク
ラッチ機能を備えた施肥クラッチを経由して植付クラッ
チケース８６から取り出され、植付動力は株間調節装置
及び植付クラッチを経由して植付クラッチケース８６か
ら取り出される。植付クラッチケース８６から取り出さ
れた植付動力は、該ケースの出力部に設けた植付安全ク
ラッチ８７を経てから、植付伝動軸８８を介して苗植付
部４へを伝達される。 【００２５】変速レバー３０の操作機構を図６〜図１１
に示す。変速レバー３０は操向ハンドル２４の左下方に
設けられていて、軸９０を支点にして左右に回動可能か
つ軸９１を支点にして前後に回動可能になっている。変
速レバー３０を左右に操作すると、前後進切替アーム９
２を介して前後進切替ロッド９３が上下動させられ、前
後進切替装置７２のシフタ３１ａに伝えられるようにな
っている。これにより、変速レバー３０を左右に操作す
ると、前後進切替装置７２が「前進」から「後進」に切
り替わる。また、変速レバー３０を前後に操作すると、
連結ロッド９４から電動アシスト機構Ａを介してベルト
式変速装置４１の変速操作ロッド６８が前後移動させら
れ、ベルト式変速装置４１が変速操作される。この変速
レバーの操作範囲はレバーガイド９５によって規制され
ている。 【００２６】ここで、電動アシスト機構Ａについて詳し
くその構成を説明する。機体に設けた回動支持軸３００
に前感知スイッチ３０１と後感知スイッチ３０２とを所
定の間隔をあけて設けたセンサ取付け体３０３を回動自
在に設け、このセンサ取付け体３０３に前記変速レバー
３０の連結ロッド９４を連結している。そして、センサ
取付け体３０３の上端には連続した円弧状の凹凸部３０
４が設けられており、この凹凸部３０４に機体に回動自
在に支持されて引張バネ３０５にて付勢されたアーム３
０６の先端に回動自在に枢支されたローラ（ベアリン
グ）３０７が係合している。従って、凹凸部３０４の各
凹部にローラ３０７が係合する位置で、変速レバー３０
は位置決めされて、止まるような構成となっており、操
縦者が変速レバー３０を前後方向に操作する時に、有段
変速をしているような感覚を持たせる構成となってい
る。 【００２７】一方、回動支持軸３００に前記前感知スイ
ッチ３０１と後感知スイッチ３０２との間隔に入るカム
部３０８をその上端部に設けたカム体３０９と該カム体
３０９と一体回動する扇状ギヤ３１０と変速操作アーム
３１１とを一体回動するように設け、該変速操作アーム
３１１にベルト式変速装置４１を変速する変速操作ロッ
ド６８を連結している。また、扇状ギヤ３１０のギヤ部
には、電動モータ３１２の駆動ギヤ３１３に噛合する大
径従動ギヤ３１４と一体回動する小径ギヤ３１５が噛合
しており、電動モータ３１２の駆動ギヤ３１３が正逆回
転することにより扇状ギヤ３１０が正逆回動して変速操
作アーム３１１を揺動させる。従って、電動モータ３１
２の駆動にて変速操作アーム３１１を揺動させて、変速
操作ロッド６８を押し引きしてベルト式変速装置４１が
変速操作される構成となっている。 【００２８】ここで、前後感知スイッチ３０１・３０２
とカム部３０８との関係によって、変速レバー３０を前
後方向に操作すると電動モータ３１２が作動してベルト
式変速装置４１が変速操作される構成を更に詳述する。
今、変速レバー３０が中立位置Ｎにあり、電動モータ３
１２が作動していない状態では、カム部３０８は前後感
知スイッチ３０１・３０２の間にあり、前後感知スイッ
チ３０１・３０２はＯＮになっていない。そして、操縦
者が変速レバー３０を前進域Ｆの前側に向けて操作する
と、カム部３０８に後感知スイッチ３０２の検出部が乗
り上がって後感知スイッチ３０２がＯＮになる。する
と、電動モータ３１２は正転して後感知スイッチ３０２
がＯＮにならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為
に、変速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置
４１を中立から増速側に変速操作する（変速レバー３０
が前進域Ｆ側にあるときは、前後進切替装置７２が「前
進」側になっている）。従って、操縦者が変速レバー３
０を前進域Ｆの最高速度まで前側に向けて操作するにつ
れて電動モータ３１２も正転を続けてベルト式変速装置
４１を最高速度まで増速側に変速し、前進最高速度にな
る。逆に、操縦者が変速レバー３０を前進域Ｆの最高速
度（最も前側の位置）から後方に向けて操作すると、カ
ム部３０８に前感知スイッチ３０１の検出部が乗り上が
って前感知スイッチ３０１がＯＮになる。すると、電動
モータ３１２は逆転して前感知スイッチ３０１がＯＮに
ならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為に、変速
操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置４１を前
進減速側に変速操作する。従って、操縦者が変速レバー
３０を前進域Ｆの最高速度（最も前側の位置）から中立
位置Ｎまで後側に向けて操作するにつれて電動モータ３
１２も逆転を続けてベルト式変速装置４１を中立まで減
速側に変速する。 【００２９】そして、操縦者が中立位置Ｎで変速レバー
３０を前進域Ｆ側から後進域Ｒ側に左右方向に操作する
と、前後進切替装置７２が「前進」から「後進」に切り
替わり、後進域Ｒの後進増速側（後側）に操作すると、
カム部３０８に前感知スイッチ３０１の検出部が乗り上
がって前感知スイッチ３０１がＯＮになる。すると、電
動モータ３１２は逆転して前感知スイッチ３０１がＯＮ
にならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為に、変
速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置４１を
中立から増速側に変速操作する。従って、操縦者が変速
レバー３０を後進域Ｒの最高速度まで後側に向けて操作
するにつれて電動モータ３１２も逆転を続けてベルト式
変速装置４１を最高速度まで増速側に変速し、後進最高
速度になる。逆に、操縦者が変速レバー３０を後進域Ｒ
の最高速度（最も後側の位置）から前方に向けて操作す
ると、カム部３０８に後感知スイッチ３０２の検出部が
乗り上がって後感知スイッチ３０２がＯＮになる。する
と、電動モータ３１２は正転して後感知スイッチ３０２
がＯＮにならない位置まで扇状ギヤ３１０が回動する為
に、変速操作アーム３１１が揺動してベルト式変速装置
４１を後進減速側に変速操作する。従って、操縦者が変
速レバー３０を後進域Ｒの最高速度（最も後側の位置）
から中立位置Ｎまで前側に向けて操作するにつれて電動
モータ３１２も正転を続けてベルト式変速装置４１を中
立まで減速側に変速する。 【００３０】一方、扇状ギヤ３１０を回動させる小径ギ
ヤ３１５には、先端にベアリング３１６を回転自在に装
着したアーム３１７が一体回転するように設けられてお
り、変速レバー３０を中立位置Ｎにした時、電動モータ
３１２による小径ギヤ３１５の回転によりこのアーム３
１７のベアリング３１６が後述の主クラッチの入り切り
及び四輪ブレーキ装置７５を作動させる回動軸１０２に
一体に設けた作動アーム３１８のカム部３１９を押し
て、回動軸１０２を回動させて引っ張りスプリング１０
５ａの付勢力に抗してテンションアーム１０５を上動さ
せ、ベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄを伝
動ベルト４２ｃから離れさせて主クラッチを切ると同時
に、四輪ブレーキ作動ロッド１０６を引いて四輪ブレー
キ装置７５のブレーキをかける（この四輪ブレーキ装置
７５のブレーキをかける詳細な構成は、後述する）。こ
の時、テンションアーム１０５に一体に溶接された突起
片１０５ｓがブレーキ作動体１０５ｔと接当してブレー
キ作動体１０５ｔがテンションアーム１０５と同方向に
回動して四輪ブレーキ作動ロッド１０６が引かれるので
あるが、ブレーキ作動体１０５ｔと四輪ブレーキ装置７
５の操作アーム７５ａとがスプリング１０５ｗを介在し
て四輪ブレーキ作動ロッド１０６にて連結されているの
で、四輪ブレーキ装置７５は徐々に制動が効いて、急激
なブレーキはかからないから機体が急激に停止すること
が防止でき作業上安全である。そして、変速レバー３０
が中立位置Ｎ以外の位置では、ベアリング３１６は作動
アーム３１８のカム部３１９を押さない位置にあり、主
クラッチは入りで四輪ブレーキ装置７５は作動していな
い状態である。尚、ベアリング３１６を回転自在に装着
したアーム３１７及び作動アーム３１８のカム部３１９
により、連繋機構Ｂが構成されている。 【００３１】また、作動アーム３１８と機体との間に
は、緩衝装置である油圧式ダンパ３２０が設けられてお
り、変速レバー３０を操作することによりアーム３１７
のベアリング３１６が作動アーム３１８のカム部３１９
から離れて機体を前進又は後進させる際に、引っ張りス
プリング１０５ａの付勢力にてテンションプーリ４２ｄ
が伝動ベルト４２ｃに急激なテンションをかけて機体が
急発進することを防止している。 【００３２】更に、作動アーム３１８にカム部３１９を
取付ける構成は、作動アーム３１８に縦長の取付け孔３
１８ａ・３１８ａを設け、カム部３１９には取付け孔３
１８ａ・３１８ａと直交する方向の長孔３１９ａ・３１
９ａを設けて、ボルト３２１・３２１を取付け孔３１８
ａと長孔３１９ａを貫通させて両者を固定している。従
って、カム部３１９の取付け位置は、変速レバー３０を
中立位置Ｎにした時、適切にアーム３１７のベアリング
３１６が接当して主クラッチが切ると同時に四輪ブレー
キ装置７５のブレーキがかかるように調節することがで
きる。また、長年使用してカム部３１９が磨耗した場合
にも、この調節により、変速レバー３０を中立位置Ｎに
した時、適切にアーム３１７のベアリング３１６が接当
して主クラッチが切ると同時に四輪ブレーキ装置７５の
ブレーキがかかるようにすることができる。尚、３２２
は、カム部３１９の位置ずれを防止する係止用のボルト
である。 【００３３】一方、前後感知スイッチ３０１・３０２
は、各々装着板３２３・３２３に固定されており、その
各装着板３２３・３２３には上部にボルト３２４の径と
略同じくらいの取付け孔３２３ａと下部にボルト３２４
の径よりもかなり大きな取付け孔３２３ｂが設けてあ
り、各装着板３２３・３２３はこの取付け孔３２３ａ・
３２３ｂにボルト３２４を挿通してセンサ取付け体３０
３に固定されている。そして、各装着板３２３・３２３
には位置調節の為の螺子孔３２５・３２５が各々設けら
れており、センサ取付け体３０３に一体に設けられた起
立壁体３２６・３２６に固定したナット３２７・３２７
を螺着挿通した調節螺子３２８・３２８の先端部が各装
着板３２３・３２３の螺子孔３２５・３２５に螺着挿通
して設けている。従って、各装着板３２３・３２３の上
下のボルト３２４・３２４を少し緩めて、調節螺子３２
８・３２８を回すと上のボルト３２４を回動中心として
各装着板３２３・３２３は下のボルト３２４が挿通して
いる大きな取付け孔３２３ｂの遊び分だけ回動調節でき
る。即ち、この各装着板３２３・３２３の回動調節によ
り、カム体３０９のカム部３０８に接触する前後感知ス
イッチ３０１・３０２の接触子３０１ａ・３０２ａの位
置を微調節することができ、前後感知スイッチ３０１・
３０２をカム部３０８に対して適正な位置にした後に、
上下のボルト３２４・３２４を締め付ければ、前後感知
スイッチ３０１・３０２をカム部３０８に対して適正な
位置に簡単に取付けることができて、操作系の精度が安
定し適切な車速の増減速操作が行える。 【００３４】また、センサ取付け体３０３には、回動支
持軸３００と平行にピン体３２９が固定して設けられて
おり、このピン体３２９の先端部はカム体３０９に設け
たピン体３２９の外径よりも少し大きな孔３３０（ピン
体３２９と孔３３０との遊びで、前後感知スイッチ３０
１・３０２の接触子３０１ａ・３０２ａがカム部３０８
に乗り上げる）に貫通した状態となっている。このよう
にセンサ取付け体３０３のピン体３２９をカム体３０９
の孔３３０に貫通させておくことにより、変速レバー３
０をあまりにも速く操作して、変速レバー３０の操作に
よるセンサ取付け体３０３の回動速度が電動モータ３１
２による扇状ギヤ３１０の回動速度よりも速くなった場
合に、ピン体３２９が孔３３０の端に当って変速レバー
３０の速い操作を規制する。よって、変速レバー３０の
操作が常に電動モータ３１２による扇状ギヤ３１０の回
動速度内におさまり、操作フィーリングが良い。尚、こ
のピン体３２９及び孔３３０が規制機構Ｄを構成してい
る。 【００３５】尚，センサ取付け体３０３とカム体３０９
には、対向してアーム部３３１・３３２が各々一体に形
成されており、各アーム部３３１・３３２には孔３３１
ａ・３３２ａが設けられ、片方の孔３３１ａにはナット
３３３が溶接固定されている。これは、作業中に電動モ
ータ３１２が故障した場合に、電動モータ３１２の駆動
ギヤ３１３と大径従動ギヤ３１４との噛合を外し（大径
従動ギヤ３１４は、そのスプライン係合した支持軸３１
４ａにヘアピン３１４ｂにて駆動ギヤ３１３と噛合する
位置に位置規制されており、このヘアピン３１４ｂを抜
いて大径従動ギヤ３１４が駆動ギヤ３１３と噛合しない
位置にスライドさせてヘアピン３１４ｂにて位置規制す
れば、簡単に駆動ギヤ３１３と大径従動ギヤ３１４との
噛合を外すことができる）、ボルト３３４を各アーム部
３３１・３３２の孔３３１ａ・３３２ａを貫通してアー
ム部３３１のナット３３３に螺合させてセンサ取付け体
３０３とカム体３０９とを締め付けて固定すれば、変速
レバー３０の操作にて直接変速操作アーム３１１を揺動
させて、変速操作ロッド６８を押し引き操作してベルト
式変速装置４１を変速操作することができ、然も、扇状
ギヤ３１０のギヤ部と小径ギヤ３１５は噛合したままで
あるから、変速レバー３０を中立位置Ｎにすれば、アー
ム３１７のベアリング３１６が作動アーム３１８のカム
部３１９を押して主クラッチを切ると同時に、四輪ブレ
ーキ作動ロッド１０６を引いて四輪ブレーキ装置７５の
ブレーキをかけることができる。このように、作業中に
電動モータ３１２が故障しても、変速レバー３０の操作
にて変速操作が行えるので、作業を引き続き行なえる。
従って、作業能率が向上する。尚、作業終了後に、故障
した電動モータ３１２を修理するか新しいものに取りか
えれば良い。 【００３６】レバーガイド９５は図８に示す構造をして
おり、変速レバー３０の前後位置が中立位置Ｎにあると
きベルト式変速装置４１が伝動停止状態になり、これよ
り前方及び後方に操作するとその操作量に応じて上記の
ように速度が速くなる。また、前後進切替装置７２は、
変速レバー３０が左右中央位置で「ＰＴＯ」、右側位置
で「前進」、左側位置で「後進」となる。「ＰＴＯ」及
び「前進」では変速レバー３０を中立位置Ｎよりも前側
の前進域Ｆにのみ操作することができ、「後進」では変
速レバー３０をＮよりも後側の後進域Ｒにのみ操作する
ことができる。 【００３７】そして、レバーガイド９５の変速レバー３
０のガイド部には、ガイド経路を変更する移動ガイド９
５ａが機体に設けた上下孔９５ｂ・９５ｂに回動自在に
支持された操作杆９５ｃに固着されて配置されている。
そして、操作杆９５ｃの基部側に外装されて機体と移動
ガイド９５ａ底面との間に設けた圧縮バネ９５ｄによ
り、移動ガイド９５ａはレバーガイド９５底面に圧接す
るように付勢されている。また、移動ガイド９５ａには
位置決め用ピン９５ｅが上側に向けて突出して設けられ
ており、この位置決め用ピン９５ｅがレバーガイド９５
に設けた孔９５ｆ・９５ｆの何れかに係合して移動ガイ
ド９５ａは図８の（ａ）及び（ｂ）に示す２つの位置に
切替えて位置固定できる構成となっている。尚、移動ガ
イド９５ａの上面には、「前進」「ＰＴＯ」と表記され
ており、各切替え位置でその何れかがガイド穴から見え
る構成となっており、操縦者が移動ガイド９５ａの切替
え状態を認識できるようになっているので、ご操作が防
止できて安全である。 【００３８】一方、移動ガイド９５ａには、操作ワイヤ
９５ｇの一端が挿通してナット９５ｈにて抜け止めされ
た状態で装備されており、該操作ワイヤ９５ｇの他端は
前記ブレーキ作動体１０５ｔに連結させている。従っ
て、移動ガイド９５ａを図８の（ｂ）の状態に切替える
と、操作ワイヤ９５ｇが引かれてブレーキ作動体１０５
ｔを回動させて四輪ブレーキ作動ロッド１０６が引かれ
四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する（このとき、
ブレーキ作動体１０５ｔの接当部１０５ｔ’はテンショ
ンアーム１０５の突起片１０５ｓから離れる方向に回動
するので、テンションアーム１０５は上動せず主クラッ
チは操作されない。）。 【００３９】従って、操作杆９５ｃを圧縮バネ９５ｄに
抗して下方に向けて押して、位置決め用ピン９５ｅをレ
バーガイド９５に設けた孔９５ｆから外して、例えば、
操作杆９５ｃを操作してレバーガイド９５の左側の孔９
５ｆに位置決め用ピン９５ｅを位置させて圧縮バネ９５
ｄにより移動ガイド９５ａを上動させ、レバーガイド９
５の左側の孔９５ｆに位置決め用ピン９５ｅを係合させ
ると、図８の（ａ）の状態で移動ガイド９５ａは位置固
定され、移動ガイド９５ａ上面の「前進」が見えるよう
になる。この時、変速レバー３０をＮよりも前方に操作
すると常に前進速になり、Ｎよりも後方に操作すると常
に後進速になる。変速レバー３０の操作方向と機体の進
行方向が一致するので感覚的に分かりやすい。前進速か
ら後進速に或はその逆に切り替える際、その過程で必ず
ベルト式変速装置４１が伝動停止状態となるので、主ク
ラッチを「切」にすることなく変速レバー３０の操作だ
けで前後進の切替を行える。また、前進域Ｆのレバース
トロークに比べ後進域Ｒのレバーストロークを小さくし
て後進の最大速度を規制しているので、安全である。 【００４０】また、操作杆９５ｃを操作してレバーガイ
ド９５の右側の孔９５ｆに位置決め用ピン９５ｅを係合
させると、図８の（ｂ）の状態で移動ガイド９５ａは位
置固定され、移動ガイド９５ａ上面の「ＰＴＯ」が見え
るようになる。この時、変速レバー３０をＮよりも前方
に操作すると走行部は駆動されず作業装置だけが駆動さ
れる。この時、上記のように操作ワイヤ９５ｇが引かれ
てブレーキ作動体１０５ｔを回動させて四輪ブレーキ作
動ロッド１０６が引かれ四輪ブレーキ装置７５がブレー
キ作動するので、機体は自動的にブレーキが利いた状態
となり、不用意に機体が前後方向に移動してしまうこと
が防止でき、安全に作業装置だけを駆動できて、安全な
作業が行える。 【００４１】図１２及び図１３にクラッチ・ブレーキペ
ダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構を示す。
クラッチ・ブレーキペダル３３は座席２２の右側足下部
に設けられ、支持軸１００を支点にして前後に回動自在
となっている。また、クラッチ・ブレーキペダル３３に
は、これと一体にクラッチ・ブレーキレバー３４が上向
きに取り付けられている。 【００４２】クラッチ・ブレーキペダル３３と一体回動
するアーム１０１が設けられ、このアーム１０１とミッ
ションケース１０の前方に左右方向に設けた回動軸１０
２の右端部に取り付けたアーム１０３とがロッド１０４
を介して連結されている。回動軸１０２の左端部には前
記ベルト伝動装置４２のテンションプーリ４２ｄを支持
するテンションアーム１０５が取り付けられている。テ
ンションアーム１０５と一体の作動アーム３１８には、
テンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃに張力を付
加する方向にテンションアーム１０５を付勢する引っ張
りスプリング１０５ａが取り付けられている。また、こ
のテンションアーム１０５に一体に突起片１０５ｓが溶
接されており、この突起片１０５ｓが回動軸１０２に回
動自在に設けられた（遊嵌された）ブレーキ作動体１０
５ｔの接当部１０５ｔ’に接当して、テンションアーム
１０５が上動した時にブレーキ作動体１０５ｔも同方向
に回動するように構成されている。そして、ブレーキ作
動体１０５ｔの上端部に設けた穴１０５ｕに四輪ブレー
キ作動ロッド１０６を挿通し、四輪ブレーキ作動ロッド
１０６にはその先端部とブレーキ作動体１０５ｔの背面
部とにナット１０５ｖ・１０５ｖを螺着し、先端部のナ
ット１０５ｖとブレーキ作動体１０５ｔとの間にスプリ
ング１０５ｗを設けている。従って、テンションアーム
１０５が上動すると、その突起片１０５ｓがブレーキ作
動体１０５ｔの接当部１０５ｔ’に接当してブレーキ作
動体１０５ｔも同方向に回動し、四輪ブレーキ装置７５
の操作アーム７５ａがスプリング１０５ｗを介在して四
輪ブレーキ作動ロッド１０６にて引かれ四輪ブレーキ装
置７５がブレーキ作動する。 【００４３】これにより、クラッチ・ブレーキペダル３
３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキレ
バー３４を前方に回動操作すると、ベルト伝動装置４２
のテンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃから離れ
て主クラッチ「切」となるとともに、四輪ブレーキ装置
７５がブレーキ作動する。 【００４４】そして、テンションアーム１０５のテンシ
ョンプーリ４２ｄを回動自在に枢支する支軸１０５ｂに
は、後方に向けて延びた杆体１０５ｃの基部が溶接固定
されている。一方、機体にはブレーキ解除アーム１０５
ｄが支持軸１０５ｅに回動自在に枢支されており、そし
て、このブレーキ解除アーム１０５ｄは連結板１０５ｆ
にて四輪ブレーキ装置７５の操作アーム７５ａに連係さ
れており、ブレーキ解除アーム１０５ｄの先端は直角に
折れ曲がった形状にしてあり、この折れ曲がった部分は
平面視で杆体１０５ｃと重なる位置になっている。この
杆体１０５ｃ及びブレーキ解除アーム１０５ｄが機械式
連繋機構Ｃを構成している。尚、連結板１０５ｆには長
孔１０５ｇが設けられており、連係ピン７５ｂをこの長
孔１０５ｇに挿通して操作アーム７５ａの先端部に連結
している。また、連係ピン７５ｂは、前記四輪ブレーキ
作動ロッド１０６の連結孔にも挿通されており、四輪ブ
レーキ作動ロッド１０６を操作アーム７５ａの先端部に
連結している。 【００４５】上記杆体１０５ｃとブレーキ解除アーム１
０５ｄの作動を説明すると、クラッチ・ブレーキペダル
３３を前方に踏み込み操作もしくはクラッチ・ブレーキ
レバー３４を前方に回動操作すると（または、変速レバ
ー３０を中立位置Ｎに操作して、電動モータ３１２によ
る小径ギヤ３１５の回転によりアーム３１７のベアリン
グ３１６が作動アーム３１８のカム部３１９を押した
時）、テンションプーリ４２ｄが伝動ベルト４２ｃから
離れて主クラッチ「切」となるとともに、四輪ブレーキ
作動ロッド１０６が引かれて操作アーム７５ａが前方に
回動して四輪ブレーキ装置７５がブレーキ作動する。こ
の時、操作アーム７５ａの前方回動により、連結板１０
５ｆが引かれてブレーキ解除アーム１０５ｄが仮想線の
状態のように上動する。そして、テンションアーム１０
５に設けた杆体１０５ｃは、ブレーキ解除アーム１０５
ｄ先端の折れ曲がった部分よりも上方に位置する。 【００４６】次に、クラッチ・ブレーキペダル３３の前
方踏み込み操作を止めるかもしくはクラッチ・ブレーキ
レバー３４を後方に回動操作すると（または、変速レバ
ー３０を中立位置Ｎから前進域Ｆもしくは後進域Ｒで前
後操作すると）、引っ張りスプリング１０５ａの付勢力
によりテンションプーリ４２ｄが下動し伝動ベルト４２
ｃにテンションをかけて主クラッチ「入」となるととも
に、四輪ブレーキ作動ロッド１０６が戻されて操作アー
ム７５ａが後方に回動して四輪ブレーキ装置７５のブレ
ーキが解除される。然し乍ら、テンションプーリ４２ｄ
の下動にて伝動ベルト４２ｃには直ちにテンションがか
かり主クラッチ「入」となるが、四輪ブレーキ装置７５
はブレーキの構造上（ディスクブレーキの場合はブレー
キ板の圧着をバネで外すのに多少時間がかかる。ドラム
ブレーキの場合はブレーキシューの圧着をバネで外すの
に多少時間がかかる。何れにしろ、バネにて部材を圧接
させたブレーキ作動を切るものであるので、多少の時間
が必要となる。）直ちには作動がきれず徐々にブレーキ
が解除される場合がある。そこで、この実施例では、テ
ンションプーリ４２ｄが下動する時に、テンションプー
リ４２ｄと一体の杆体１０５ｃが下方に位置するブレー
キ解除アーム１０５ｄ先端の折れ曲がった部分に接当し
て、強制的にブレーキ解除アーム１０５ｄを上動した仮
想線の状態から下動した実線の状態に回動させる。する
と、ブレーキ解除アーム１０５ｄの下動にて連結板１０
５ｆが引かれて操作アーム７５ａが強制的に後方回動
し、四輪ブレーキ装置７５は即座にブレーキが解除され
る。 【００４７】従って、主クラッチが「入」となる時に
は、四輪ブレーキ装置７５のブレーキが強制的に即座に
解除されるので、ブレーキが利いたまま発進してブレー
キの寿命を短くしてしまうようなことが防止でき、適正
な作業が行える。また、クラッチ・ブレーキペダル３３
には、先端部が鍵状に形成されたロックアーム１１０が
回動自在に設けられ、これがトルクスプリング１１１に
よって一定方向に付勢されている。これにより、クラッ
チ・ブレーキペダル３３又はクラッチ・ブレーキレバー
３４を一定以上操作すると、ロックアーム１１０の鍵状
部がロックピン１１２に係合し、クラッチ・ブレーキペ
ダル３３及びクラッチ・ブレーキレバー３４がその操作
位置のままに保持され、機体が停止状態に維持される。
クラッチ・ブレーキレバー３４の前側に設けられたロッ
ク解除レバー１１３をクラッチ・ブレーキレバー３４側
に引き寄せ操作すると、ロックアーム１１０がロックピ
ン１１２から外れ、引っ張りスプリング１０５ａの付勢
力によりクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・
ブレーキレバー３４が通常位置に戻り、主クラッチ
「入」となるとともに、四輪ブレーキ装置７５のブレー
キ作動が解除される。 【００４８】このように、ミッションケース１０の右側
に設けたクラッチ・ブレーキペダル３３及びクラッチ・
ブレーキレバー３４の操作力は、ミッションケース１０
の前側に配置した回動軸１１２を経由して、ミッション
ケース１０の左側に設けたベルト伝動装置４２のテンシ
ョンプーリ４２ｄを作動させることにより、操作機構を
簡略な構成とし、ステップ２５の下側の限られた空間内
に無理なく配置することができる。 【００４９】植付昇降レバー３２の操作機構を図６及び
図１４に示す。植付昇降レバー３２は操向ハンドル２４
の右下方に設けられていて、軸１３０を支点にして前後
に回動可能になっている。植付昇降レバー３２の回動は
中継筒軸１３１を経由して、植付クラッチケース８６及
び後述する油圧バルブ１７６の各操作部へ伝達される。
１３２は中継筒軸１３１に一体に取り付けられた操作位
置決め用の植付昇降カムで、このカムにはローラ支持ア
ーム１３３に回転自在に支持されたカムローラ１３４が
当接している。ローラ支持アーム１３３は、スプリング
１３５によってカムローラ１３４が植付昇降カム１３２
に当接する側に付勢されている。これにより、植付昇降
レバー３２は、苗植付部を上昇させる「上げ」、苗植付
部を下降させる「下げ」、苗植付部を自動昇降制御する
「自動」、植付クラッチを切る「植付切」の各操作位置
で安定して保持される。 【００５０】図６及び図１５に示すように、ローラ支持
アーム１３３とステアリングポスト１３７との間にリフ
ト部材１３８が回動自在に設けられている。操向ハンド
ル２４が一定角度以上操作されると、ステアリング軸１
３９に取り付けられた山形カム１４０がピン１４１を押
すことによりリフト部材１３８が回動する。すると、リ
フト部材の丸棒部１３８ａがローラ支持アーム１３３を
押し上げて、カムローラ１３４による植付昇降カム１３
２の規制がなくなるので、スプリング１４２の張力によ
り植付昇降レバー３２が「上げ」まで回動する。したが
って、操向ハンドル２４を一定角度以上操作すると、苗
植付部４が自動的に上昇する。 【００５１】また、図６及び図１６に示すように、リフ
ト部材１３８と前記前後進切替アーム９２との闇にバッ
クリフトアーム１４３が設けられている。変速レバー３
０が「後進」に操作されると、前後進切替アーム９２が
バックリフトアーム１４３のローラ１４３ａを押し上げ
ることにより、バックリフトアーム１４３を介してリフ
ト部材１３８を回動させ、上記と同様に植付昇降レバー
３２が「上げ」まで回動する。したがって、変速レバー
３０を「後進」に操作すると、苗植付部４が自動的に上
昇する。バックリフトアーム１４３が元に戻ろうとする
復元力は変速レバー３０の左右回動支点（軸９０）の方
向に作用し、変速レバー３０が「後進」に操作された状
態では上記復元力が前後進切替アーム１０２の外端面で
受けられるので、変速レバー３０を「前後進中立（ＰＴ
Ｏ）」に戻す方向に力がかからず変速レバー３０が「後
進」の操作位置で安定する。 【００５２】バックリフトアーム１４３は回動支点軸１
４４に摺動自在に支持されており、バックリフト解除レ
バー１４５を操作して前後にスライドさせられるように
なっている。バックリフトアーム１４３を後方にスライ
ドさせた状態では、バックリフトアーム１４３が前後進
切替アーム９２及びリフト部材１３８に対し前後位置が
ずれた状態となり、変速レバー３０を「後進」に操作し
ても苗植付部４が上昇しない。 【００５３】昇降リンク装置３は、前記リンク支持フレ
ーム１６，１６に側面視で互いに平行な上リンク１７０
及び左右一対の下リンク１７１，１７１が回動自在に支
持され、これら各リンクの後端部に連結枠１７２が枢結
されている。連結枠１７２には苗植付部４から前方に突
出するローリング軸１７３が挿入され、苗植付部４がロ
ーリング自在に連結されている。下リンク１７１，１７
１と一体回動するスイングアーム１７４が設けられ、メ
インフレーム１３，１３に基部側が支持された油圧シリ
ンダ１７５のピストンロッドが上記スイングアーム１７
４に連結されている。油圧シリンダ１７５を伸縮させる
と、各リンクが上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿
勢のまま昇降する。油圧シリンダ１７５を制御する油圧
バルブ１７６は、機体右側部のステップ２５下側に設け
られている。 【００５４】苗植付部４は、伝動機構が内蔵された苗植
付部フレーム１８０に、苗を載せて左右往復動すると共
に各条ごとに苗送りベルト１８１ａ，…が苗を下方へ搬
送して所定の苗取出口１８１ｂ，…に一株づつ供給する
苗載台１８１、前記苗敢出口１８１ｂ，…に供給される
苗を取り出して表土面に植え付ける５組の苗植付装置１
８３，…、植付作業時に次行程における機体進路の左右
中心を表土面に線引きする左右の線引きマーカ１８４，
１８４、整地用のセンターフロート１８５及びサイドフ
ロート１８６，１８６等が組み付けられている。 【００５５】苗植付部フレーム１８０は、図１７及び図
１８に示すように、左右中心よりも右側に偏位して配置
された入力ケース１９０と、該入力ケース１９０の右横
に連結したギヤケース１９１と、該ギヤケース１９１か
ら右方に延設された右フレームパイプ１９２Ｒと、該右
フレームパイプ１９２Ｒの先端部に取り付けられた右植
付伝動フレーム１９３Ｒと、前記入力ケース１９０の左
横に連結した中央植付伝動フレーム１９３ｃと、核中央
植付伝動フレーム１９３ｃから左方に延設された左フレ
ームパイプ１９２Ｌと、該左フレームパイプ１９２Ｌの
先端部に取り付けられた左植付伝動フレーム１９３Ｌ
と、左フレームパイプ１９２Ｌに取り付けた基部枠１９
４とで構成され、該基部枠１９４に設けたローリング軸
１７３で前記連結枠１７２に連結されている。苗植付装
置１８３，…は、左右植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９
３Ｒの後端左右両側及び中央植付伝動フレーム１９３ｃ
の後端左側にそれぞれ設けられている。 【００５６】植付伝動フレーム１９３Ｒ，１９３Ｃ，１
９３Ｌの前面部には蓋体１９３ａが取り付けられ、この
蓋体１９３ａで苗載台支持フレーム１８１ｃの基部及び
後記植付深さ調節パイプ２０６を支持している。これに
より、植付伝動フレーム１９３Ｒ，１９３Ｃ，１９３Ｌ
の短縮化が図れるとともに、部品点数の削減と軽量化が
可能となる。 【００５７】線引きマーカ１８４は、図１９に示すよう
に、植付深さ調節パイプ２０６に回動自在に嵌合する基
部１８４ａに起立・転倒可能に取り付けられている。そ
して、基部１８４ａに固着した規制ピン１８４ｂを植付
深さ調節パイプ２０６と一体のストッパプレート１８４
ｃで回動規制している。これにより、線引きマーカ１８
４は実線位置と二点鎖線位置との間で前後に回動可能で
ある。作業時には実線位置にして、線引きマーカ１８４
を地面に対して適正な角度に保持する。収納時には、後
輪８，８との干渉を避けるため二点鎖線位置またはその
近くまで回動させてフック１８４ｄで固定する。植付深
さの違いによって線引きマーカ１８４の角度が変化する
が、線引きマーカ１８４の回動範囲に遊びがあるので、
線引きマーカ１８４を無理に曲げたりすることなく収納
することができる。また、収納時の線引きマーカ１８４
の位置が常に一定であるので、苗植付部４を後輪８，８
に近づけてレイアウトすることができる。 【００５８】前記植付伝動軸８８により走行車体側から
伝達される植付動力は、入力ケース１９０内の入力軸１
９５に入力され、さらに該入力軸からベベルギヤ装置１
９６を介して、上記各ケース及びフレームパイプ内に回
転自在に支承された植付駆動軸１９７に伝動される。そ
して、各植付伝動フレーム１９３Ｌ，１９３ｃ，１９３
Ｒ内に設けられたチェーン１９８，…により、各植付伝
動フレームの後端部に回転自在に支承された植付装置軸
１９９，…に伝動される。 【００５９】また、植付駆動軸１９７から、ギヤケース
１９１内のギヤ装置２０１により、左右方向にリードカ
ム軸２０２に伝動される。リードカム軸２０２は外周面
に螺旋状の溝が形成された軸で、この溝にリードメタル
２０３の爪が係合している。リードメタル２０３が取り
付けられている横移動棒２０４は、軸方向に摺動自在に
支持されており、その左右端部が苗載台１８１に連結さ
れている。リードカム軸２０２が回転すると、リードメ
タル２０３の爪がリードカム軸２０２の溝に沿って移動
することにより、横移動棒２０４及びこれと一体の苗載
台１８１が左右往復動する。 【００６０】前記ギヤ装置２０１は、植付駆動軸１９７
の回転を不等速にリードカム軸２０２に伝達して苗載台
１８１の左右移動速度を調節する不等速伝動部２０１ａ
と、ギヤ比が異なる複数組（図では２組）のギヤの組み
合わせからなり、苗植付装置１８３が植付ける１株当た
りの苗の量を調節するギヤ列式の苗取り量調節部２０１
ｂとからなっている。 【００６１】植付駆動軸１９７の前方斜め少し下方には
左右方向の植付深さ調節パイプ２０６が回動自在に設け
られ、この軸に一体に取り付けたフロート支持アーム２
０７，…の後端部に各フロート１８５，１８６，１８６
が枢支されている。植付深さ調節レバー２０８を操作し
て植付深さ調節パイプ２０６を回動させることにより、
各フロートの支持高さが変更し、苗の植付深さが調節さ
れる。センターフロート１８５は表土面の凹凸を検出す
るための接地体でもあり、植付作業時には、センターフ
ロート１８５によって検出される表土面の凹凸に基づ
き、前記油圧バルブ１７６を駆動して苗植付部４を昇降
制御し、苗の植付深さを常に一定に維持する。 【００６２】上記昇降制御の感度を調節する感度調節レ
バー３７は、座席２２の右側に設けられており、前後回
動操作により感度を複数段階に調節するようになってい
る。感度調節レバー３７は油圧バルブ１７６と左右同じ
側に設けられているので、両者を連係させるワイヤの配
索を簡略にできる。 【００６３】施肥装置５は、肥料タンク２２０Ｌ，２２
０Ｒ内の肥料を肥料繰出部２２１，…によって一定量づ
つ下方に繰り出し、その繰り出された肥料を施肥ホース
２２３，…を通して施肥ガイド２２４，…まで移送し、
該施肥ガイド２２４，…の前側に設けた作溝体２２５，
…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に
落とし込むようになっている。 【００６４】最後に、機体前端部に装着された畦越えア
ーム３５０について説明する。畦越えアーム３５０の基
部は、機体前端部に設けた回動支持軸３５１に所定範囲
で前後方向に回動自在に支持されており（図１の実線の
状態と仮想線の状態との間で回動自在）、その上部には
左右方向に延びる横杆３５２が溶接固定され、横杆３５
２の左右端部には把持部３５３・３５３が設けられてい
る。また、畦越えアーム３５０の上端部には、センター
マスコット３５４の基部が回動支持軸３５５にて前後方
向に回動自在に装着されている。 【００６５】従って、圃場で田植え作業を行う時には、
畦越えアーム３５０を前方に回動させた図１の実線の状
態にして、センターマスコット３５４を前後回動させて
操縦者の最も見やすい状態に調節すると、前行程で線引
きマーカ１８４にて機体進路の左右中心に表土面に線引
きした線跡にセンターマスコット３５４を合わせて容易
に直進植付作業が行えて作業性が良い。 【００６６】また、植付作業を終えて圃場から畦を越え
て出る場合には、畦越えアーム３５０を前方に回動させ
た図１の実線の状態のままで、センターマスコット３５
４を仮想線のように後方に回動させる。そして、操縦者
は、機体から降りて機体前方に立ち機体が微速前進する
ように操作して、畦越えアーム３５０の把持部３５３・
３５３を握り体重をかける。この畦越え時には、機体が
前進して畦を越える為に、機体が前上がりになって機体
重心が後方に移動し機体前部が浮き上がろうとするが、
操縦者が畦越えアーム３５０の把持部３５３・３５３を
握り体重をかけているので、この機体前部の浮き上がり
を防止できて、転倒することなく安全に畦越えを行うこ
とができる。尚、センターマスコット３５４は仮想線の
ように後方に回動させているので、畦越え時にセンター
マスコット３５４が邪魔にならず作業性が良い。また、
この畦越えアーム３５０は、機体のトラックに対する積
み降ろし作業時に用いても同じように安全な作業が行え
る。 【００６７】そして、路上操向時や機体を納屋等に収納
する場合には、畦越えアーム３５０及びセンターマスコ
ット３５４を図1の仮想線に示すように機体前部に沿わ
せた後方に回動させた状態にしておくと、邪魔にならず
路上操向が容易で、且つ、収納スペースも狭くて済む。

【図面の簡単な説明】 【図１】施肥田植機の側面図である。 【図２】施肥田植機の平面図である。 【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。 【図４】ミッションケースの展開断面図である。 【図５】ベルト式変速装置の平面断面図である。 【図６】変速レバー及び植付昇降レバーの操作機構の正
面図である。 【図７】変速レバーの操作機構の作用説明用斜視図であ
る。 【図８】変速レバーのレバーガイドの作用を説明する平
面図である。 【図９】変速レバーの操作機構の主要部の拡大側面図で
ある。 【図１０】電動モータの作動フロー図である。 【図１１】主クラッチ及び四輪ブレーキ装置の操作を説
明する作用説明用の側面図である。 【図１２】クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレ
ーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の
平面図である。 【図１３】クラッチ・ブレーキペダルのクラッチ・ブレ
ーキペダル及びクラッチ・ブレーキレバーの操作機構の
側面図である。 【図１４】植付昇降レバーの操作機構の側面図である。 【図１５】図６のＳ１−Ｓ１断面図である。 【図１６】図６のＳ２−Ｓ２断面図である。 【図１７】苗植付部の一部を省略した平面図である。 【図１８】苗植付部の要部の側面図である。 【図１９】線引きマーカ等の側面図である。 【符号の説明】 １ 施肥田植機 ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 作業部（苗植付部） ５ 施肥装置 ７ 車輪（前輪） ８ 車輪（後輪） １０ ミッションケース ２０ エンジン ２２ 座席 ３０ 変速レバー ４１ ベルト式変速装置 ４２ｄ 主クラッチ（テンションプーリ） ７５ ブレーキ装置（四輪ブレーキ装置） ９５ レバーガイド ９５ａ 移動ガイド ９５ｇ 連繋機構（操作ワイヤ） Ｎ 中立位置 Ｆ 前進域 Ｒ 後進域

フロントページの続き (72)発明者 福島 寿美 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 龍雄 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AA03 AB01 BA04 BA06 BA12 BA18 BA24 CA12

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車輪７・８への駆動を変速すると共に車
   輪７・８への駆動を停止した状態で作業部４を駆動操作
   する変速レバー３０と車輪７・８を制動するブレーキ装
   置７５とを設けた作業車両において、該変速レバー３０
   のレバーガイド９５に変速レバー３０の操作経路を変更
   する移動ガイド９５ａを設けて、車輪７・８への駆動を
   変速する操作経路と車輪７・８への駆動を停止した状態
   で作業部４を駆動する操作経路とに切替え自在に構成す
   ると共に、車輪７・８への駆動を停止した状態で作業部
   ４を駆動する操作経路への移動ガイド９５ａの切替え操
   作に起因して車輪７・８を制動するブレーキ装置７５を
   作動させる連繋機構９５ｇを設けたことを特徴とする作
   業車両。