JP2015139374A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の苗移植機は、副変速操作レバーにより走行状態が「植付形態」になっているときは、走行伝動系と植付伝動系への回転動力は連動するので、圃場端から植付を開始するために機体を後進させ圃場端から植付を開始しようとする際に、連動のタイミング等によって最初の一株分の苗の植付けができない場合がある。よってこの問題を解消する伝動系を備えた苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。
【解決手段】副変速操作部材（１６）の操作検知部材（１０１）が検知状態になると、走行駆動力の伝動を遮断し、植付クラッチ機構を「入」状態にして第一設定時間だけ苗植付杆（５２）を作動させると共に、第一設定時間経過後、第二設定時間だけ操作検知部材（１０１）の検知状態が維持されているときは苗植付杆（５２）が再び作動する構成とした苗移植機により上記問題を解決した。
【選択図】図３

Description

本発明は、苗移植機に関するものである。

特許文献１に記載の苗移植機は、苗載置タンクに積載した苗を苗移植装置で圃場に植え付けるものであり、走行操作レバーの操作により前後進すると共に、副変速操作レバーの操作により「路上形態」、「植付形態」、「中立形態」に走行状態を切り替えることが可能である。走行状態が「植付形態」になっていると、エンジンからの動力は走行伝動系と植付伝動系の両方に配分され、走行操作レバーによる走行速度の高低にかかわらず一定の植付間隔を保持しながら苗植付装置が苗を植付ける。

特開２０１２−２０５５０４号公報

走行状態が「植付形態」になっているときは、走行伝動系と植付伝動系への回転動力は連動するので、圃場端から植付を開始するために機体を後進させ圃場端に苗植付装置を降ろして植付を開始しようとする際に、連動のタイミングや圃場の作業条件によっては最初の一株分の苗の植付けができない場合がある。

この問題を解消するためには、その部分を手作業で作業者が苗を植えるか、または副変速レバーを、走行伝動系と植付伝動系とが連動しない「中立形態」位置にして一株分を植付けた後すぐさま副変速レバーを「植付形態」位置に操作するなど煩雑な操作を行う必要がある。そしてこの場合、副変速操作レバーを「中立形態」から「植付形態」に操作するために、植付操作レバーを切り操作するか、又は走行操作レバーを中立に位置させることで苗の植付を一時止める必要がある。

手作業で苗を植える場合、作業者の費やす時間と労力が増大するという問題がある。また、煩雑な操作を行う場合は操作を誤ったり、操作のタイミングが合わなかったりすると、苗の植付精度が低下するという問題がある。

よって、これらの問題を解消する伝動系を備えた苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行車体（２）に、この走行車体（２）の走行動力を供給するエンジン（２０）と無段変速装置（２３）とを備えると共に、前記走行車体（２）の走行伝動を切り替える副変速操作部材（１６）を設け、前記走行車体（２）の後部に設けた苗植付装置（４）には、苗を積載する苗載せ部材（５１）と、この苗載せ部材（５１）から苗を圃場に植付ける苗植付杆（５２）と、この苗植付杆（５２）への駆動力の伝動を入切する植付クラッチ機構（１１２、１１５）と、を備えた苗移植機において、前記副変速操作部材（１６）が所定位置に操作されたことを検知する操作検知部材（１０１）を設け、この操作検知部材（１０１）が検知状態になると、走行駆動力の伝動を遮断し、植付クラッチ機構（１１２、１１５）を「入」状態にして第一設定時間だけ前記苗植付杆（５２）を作動させると共に、前記第一設定時間経過後、第二設定時間だけ前記操作検知部材（１０１）の検知状態が維持されているときは前記苗植付杆（５２）が再び作動する構成としたことを特徴とする苗移植機である。

また、請求項２記載の発明は、前記苗載せ部材（５１）の下方に、圃場面に接地するフロート（５５、５６、５６）を設け、このフロート（５５、５６、５６）の接地を検知する接地検知部材（１０２）を設け、この接地検知部材（１０２）が前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知しているときは、前記操作検知部材（１０１）が検知状態になると第一設定時間だけ前記苗植付杆（５２）を作動させ、前記接地検知部材（１０２）が前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知していないときは、前記操作検知部材（１０１）が検知状態である間、前記苗植付杆（５２）を連続して作動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

また、請求項３記載の発明は、前記接地検知部材（１０２）が、前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知していないときは、前記操作検知部材（１０１）の第三設定時間の検知状態継続後、前記苗植付杆（５２）を連続して作動させる構成としたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機である。

また、請求項４記載の発明は、前記苗載せ部材（５１）の下方に、圃場面に接地するフロート（５５、５６、５６）を設け、このフロート（５５、５６、５６）の接地を検知する接地検知部材（１０２）を設け、この接地検知部材（１０２）が前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知しているときは、前記操作検知部材（１０１）が検知状態になると第一設定時間だけ前記苗植付杆（５２）を作動させ、前記接地検知部材（１０２）が前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知していないときは、前記操作検知部材（１０１）から検知信号が出力されると前記エンジン（２０）が停止状態となると共に、この停止状態で再度前記検知信号が出力されると前記エンジン（２０）が始動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

また、請求項５記載の発明は、前記走行車体（２）を減速させる減速操作部材と、この減速操作部材の減速操作を検知する減速操作検知部材（１０３）とを備え、前記エンジン（２０）が停止状態にあり、且つ前記減速操作検知部材（１０３）が検知状態であるときに、前記操作検知部材（１０１）から検知信号が出力されると前記エンジン（２０）が始動する構成としたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機である。

また、請求項６記載の発明は、前記植付クラッチ機構（１１２、１１５）を入切操作する植付入切部材（１０５）を設け、前記接地検知部材（１０２）が前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知し、第一設定時間だけ前記苗植付杆（５２）を作動させているときに、前記植付入切部材（１０５）を入操作すると、前記植付クラッチ機構（１１２、１１５）が「切」となると共に、前記無段変速装置（２３）の出力を下げる構成としたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の苗移植機である。

また、請求項７記載の発明は、前記植付クラッチ機構（１１２、１１５）を入切操作する植付入切部材（１０５）を設け、前記接地検知部材（１０２）が前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知せず、前記操作検知部材（１０１）を検知状態とし、前記苗植付杆（５２）を連続して作動させているときに、前記植付入切部材（１０５）を操作すると、前記植付クラッチ機構（１１２、１１５）の入切が変更される構成としたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の苗移植機である。

また、請求項８記載の発明は、前記苗植付装置（４）が所定高さ以上に移動したことを検知する上昇検知部材（１０４）を設け、前記エンジン（２０）の始動後、この上昇検知部材（１０４）が前記苗植付装置（４）の所定高さ以上の上昇を検知していないときは、前記副変速操作部材（１６）の前記操作検知部材（１０１）が検知状態になっても、前記植付クラッチ機構（１１２、１１５）が「入」状態にならず、前記苗植付装置（４）に植付駆動力が供給されない構成としたことを特徴とする請求項１から７に記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、副変速操作部材（１６）が所定位置に操作されたことを検知する操作検知部材（１０１）が検知状態になると、走行駆動力の伝動を遮断し、植付クラッチ機構（１１２、１１５）を「入」状態にして苗植付杆（５２）を作動させることにより、走行車体（２）を移動させることなく、その場に苗を植付けることができるので、移動せずにその場で一株植付ける必要がある場所で苗の植付けが可能となる。これにより苗の植付け間隔が広くなりすぎる箇所が生じず、圃場の有効な活用が可能となる。

そして、第一設定時間だけ苗植付杆（５２）を作動させることにより、副変速操作部材（１６）の戻し操作を失念したときでも、同じ場所に複数回にわたり苗が植付けられることを防止でき、無駄な苗の消費が抑えることができる。

また、第一設定時間経過後、第二設定時間だけ操作検知部材（１０１）の検知状態が維持されているときは苗植付杆（５２）が再び作動する構成としたことにより、メンテナンス時等に走行車体（２）を移動させずに、苗載せ部材（５１）を左右のストローク端まで移動させることができ、操作性が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、接地検知部材（１０２）がフロート（５５、５６、５６）の接地を検知しているときは、操作検知部材（１０１）が検知状態になると第一設定時間だけ苗植付杆（５２）を作動させ、接地検知部材（１０２）がフロート（５５、５６、５６）の接地を検知していないときは、操作検知部材（１０１）が検知状態である間、苗植付杆（５２）を連続して作動させる構成としたことにより、苗植付装置（４）の上下位置により異なる、必要とされる動作を、誤操作を招くことなく行うことができる。これにより操作性が向上する。

即ち、苗植付装置（４）が下位置にあるときは、移動せずにその場に一株植付ける必要がある場所で苗の植付が可能となる一方、上位置にあるときは、苗載せ部材（５１）の左右移動操作を容易に行うことができ、作業能率や操作性が向上する。

また、フロート（５５、５６、５６）の接地検知部材（１０２）を基準とすることにより、苗植付装置（４）の位置によらず、接地検知部材（１０２）の検知位置を設定することができ、作業能率が向上する。

請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、接地検知部材（１０２）が、フロート（５５、５６、５６）の接地を検知していないときは、操作検知部材（１０１）の第三設定時間の検知状態継続後、苗植付杆（５２）を連続して作動させる構成としたことにより、作業者が副変速操作部材（１６）を誤操作により所定位置に移動させても、苗植付杆（５２）がすぐには作動しないので、作業者が意図しない苗植付杆（５２）の作動を防止でき、余分な苗の消費や、苗植付装置（４）の破損を防止できる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、接地検知部材（１０２）がフロート（５５、５６、５６）の接地を検知しているときは、操作検知部材（１０１）が検知状態になると第一設定時間だけ苗植付杆（５２）を作動させ、接地検知部材（１０２）がフロート（５５、５６、５６）の接地を検知していないときは、操作検知部材（１０１）から検知信号が出力されると前記エンジン（２０）が停止状態となることにより、苗植付装置（４）の上下位置により異なる、必要とされる動作を、誤操作を招くことなく行うことができる。これにより操作性が向上する。

即ち、苗植付装置（４）が下位置にあるときは、移動せずにその場に一株植付ける必要がある場所で苗の植付が可能となる一方、上位置にあるときは、エンジン（２０）の停止始動を容易に行うことができ、操作性が向上する。更に走行を停止する操作が容易になることで、苗の補充作業時等の不必要なエンジン（２０）の作動を抑え、余分な燃料の消費や排気ガスの排出を抑え、燃費や環境適応性が向上する。

また、エンジン（２０）の停止状態で再度検知信号が出力されるとエンジン（２０）が始動する構成としたことにより、エンジン（２０）再始動時に走行車体（２）が急発進することを防止できるので、作業の安全性や苗の植付精度が向上する。

請求項５記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、エンジン（２０）が停止状態にあり、且つ減速操作部材の減速操作を検知する減速操作検知部材（１０３）が検知状態であるときに、操作検知部材（１０１）から検知信号が出力されるとエンジン（２０）が始動する構成としたことにより、副変速操作部材（１６）の誤操作によるエンジン（２０）の再始動が防止され、苗移植機の急発進等を防止できるので、作業の安全性が高まる。

請求項６記載の発明によれば、請求項２又は請求項３に記載の発明の効果に加えて、第一設定時間だけ苗植付杆（５２）を作動させているときに、植付入切部材（１０５）を入操作すると、植付クラッチ機構（１１２、１１５）が「切」となると共に、無段変速装置（２３）の出力を下げる構成としたことにより、作業者が誤操作により第一設定時間だけ苗植付杆（５２）を作動させている場合でも、その動作を即時に止めることができる。これにより作業者の意図しない場所に苗が植付けられることが防止され、苗の消費量が減少すると共に、苗の植付精度が向上する。

請求項７記載の発明によれば、請求項２又は請求項３に記載の発明の効果に加えて、操作検知部材（１０１）を検知状態とし、苗植付杆（５２）を連続して作動させているときに、植付入切部材（１０５）を操作すると、植付クラッチ機構（１１２、１１５）の入切が変更される構成としたことにより、連続作動時は待機位置以外で停止することがある苗植付杆（５２）を、待機位置まで回転させることが容易となり、作業者の意図しない場所に苗が植付けられることが防止され、苗の消費量が減少すると共に、苗の植付精度が向上する。

請求項８記載の発明によれば、請求項１から請求項７の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、エンジン（２０）の始動後、苗植付装置（４）が所定高さ以上に移動したことを検知する上昇検知部材（１０４）が苗植付装置（４）の所定高さ以上の上昇を検知していないときは、副変速操作部材（１６）の前記操作検知部材（１０１）が検知状態になっても、前記植付クラッチ機構（１１２、１１５）が「入」状態にならず、苗植付装置（４）に植付駆動力が供給されない構成としたことにより、走行開始時に副変速操作部材（１６）を誤操作しても、苗植付装置（４）が動作することがなく、作業者の意図しない場所に苗が植付けられること防止され、苗の消費量が減少する。

また、作業者の意図しない苗植付装置（４）の駆動を防止することができるので、苗植付装置（４）の破損を防止できる。

本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の右側面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 図１の苗移植機のフロントカバー周辺の正面図である。 図１の苗移植機の操縦パネルの正面図である。 図４の操縦パネルの副変速操作部材の誘導路の拡大図である。 図１の苗移植機の駆動系統図である。 図１の苗移植機の「路上形態」時の駆動系統図である。 図１の苗移植機の「植付形態」時の駆動系統図である。 図１の苗移植機の「中立形態」時の駆動系統図である。 図１の苗移植機の制御ブロック図である。 図１の苗移植機の第一の制御の動作フロー図である。 図１０の動作フロー図内のステップの集まりの動作フロー図である。 図１の苗移植機の第二の制御の動作フロー図である。 図１の苗移植機の第三の制御の動作フロー図である。 図１の苗移植機の第四の制御の動作フロー図である。 図１の苗移植機の第五の制御の動作フロー図である。 図１の苗移植機の第六の制御の動作フロー図である。 図１の苗移植機の第七の制御の動作フロー図である。 図１の苗移植機の第八の制御の動作フロー図である。 第二実施形態にかかる苗移植機の左側面図である。 第三実施形態にかかる苗移植機のフロアステップ周辺の平面図である。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、苗移植機の前進方向を基準として、それぞれ前後及び左右とする。

本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、その側面図および平面図を図１、図２にそれぞれ示すように、左右の前輪１０、１０と左右の後輪１１、１１とによる走行部および、エンジン２０と一体に変速動力を伝動するトランスミッションを内包するミッションケース１２、左右の前輪１０、１０を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース１３、１３、左右の後輪１１、１１を伝動支持する左右の後輪ギアケース１８、１８等の伝動部を備えて圃場走行可能に走行車体２を構成し、この走行車体２の後部に昇降リンク機構３によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付装置４とを備えて構成される。

苗移植機の動力伝達経路は、以下のようになる。エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。左右の前輪ファイナルケース１３、１３は、ミッションケース１２の側方で左右の前輪１０、１０を伝動支持し、左右の後輪ギアケース１８、１８は、機体左右側に左右の後輪１１を軸着する車軸を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース１２から左右それぞれの変速動力を受ける。

作業者は、走行操作レバー１４を操作することで、油圧式の無段変速装置２３を前進９段から中立位置を経て後進６段まで連続的（無段階的）に変速でき、副変速操作部材１６を操作することで、歯車式変速装置内の周知の副変速装置により「路上形態」と「中立形態」と「植付形態」とを変更することができる構成である。この部分の詳細については後述する。

次に、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５内部の植付クラッチ機構の一つに伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。この苗植付装置４は、機体後部の植付伝動軸２６から動力を受ける伝動ケース５０を備え、苗載せ部材５１に作業者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した苗植込杆５２で載置された苗株の圃場への植付けを行う。なお、作業者はブレーキペダルを踏むことにより、走行動力、外部取出動力共に切断することが可能である。

上記苗植付装置４の構成は以下のようになる。
本件に示す苗移植機の走行車体２の後方に設けられた苗植付装置４は、６条植の構成で、フレームを兼ねる苗植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載せ部材５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を取り圃場に植付ける苗植込杆５２、…、この苗植込杆５２を回転させる植付回転軸、次工程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１９等を備えている。苗植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６、５６がそれぞれ設けられている。これらセンターフロート５５及び左右のサイドフロート５６、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、該各フロート５５、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植込杆５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５、５６、５６は、圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じて昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。苗植付装置４には、整地装置の一例である、前記左右のサイドフロート５６，５６の前方の圃場面に接触して均す左右のサイドロータ２７ａ、２７ａと前記センターフロート５５の前方の圃場面に接触して均すセンターロータ２７ｂからなる整地ロータ装置２７が取り付けられている。また、苗載せ部材５１は、苗植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして、左右方向にスライドする構成である。

苗植付装置４を昇降させる昇降リンク機構３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これら上リンク４０及び一対の下リンク４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形の後部フレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、後部フレーム４２と、上リンク４０及び下リンク４１、４１との間には昇降検知部材であるポテンショメータを配置し、苗植付装置４の上昇または下降を角度の変動に基づき検知している。

苗移植機の作業者周辺の構成は以下のようになる。
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上面には操縦パネル３３が設けられると共に、その上方に前輪１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。ハンドル３４の右側には走行操作レバー１４が、左側には副変速操作部材１６を設けているエンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になって畦クラッチペダル等が配置されている。フロアステップ３５は一部格子状になっており、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

施肥装置５は、走行車体２の後上部に設け、施肥ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…で前記各フロート５５、５６、５６の左右両側に取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体６４、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右の予備苗載せ台３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられ、左右の予備苗載せ台３８、３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持フレームに支持される。

予備苗載せ台３８は、複数の移動リンク部材からなる平行リンク機構と、第１予備苗載置プレート３８ａ、第２予備苗載置プレート３８ｂ及び第３予備苗載置プレート３８ｃで三段に構成されている。予備苗載せ台３８は、この平行リンク機構の回動によって各予備苗載置プレート３８ａ，３８ｂ，３８ｃが略同一平面上に前後方向に並ぶ展開状態と各予備苗載置プレート３８ａ，３８ｂ，３８ｃが平面視で重複した上下方向に並ぶ収納状態とに切り替えられる。この切り替えは、切替装置によって行う。切替装置は電動モータ等により構成され、ケース７１の内部に設ける。

図３には、本発明の第一実施形態にかかる苗移植機のフロントカバー３２周辺の正面図を、図４には、本実施形態にかかる苗移植機の操縦パネル３３の正面図を、図５には、操縦パネル３３上の副変速操作部材１６の操作時の誘導路の拡大図を示す。フロントカバー３２の左右中央から後部上方に向けてハンドル３４を設ける。またフロントカバー３２の上部には、座席３１に座る作業者が見やすいように操縦パネル３３を設け、この操縦パネル３３上の右には走行操作レバー１４の誘導路を、左には副変速操作部材１６の誘導路を設ける。走行操作レバー１４は、前進時の前後の誘導路と、後進時の前後の誘導路とを左右異なる位置に設け。副変速操作部材１６の誘導路は、「十」字の誘導路に、「十」字を構成する下の前後溝の後端に左に向けて左右の溝を設ける構成とし、「植付」位置に副変速操作部材１６があるときは、走行状態が「植付形態」となり、「中立」位置にあるときは「中立形態」となり、「移動」位置にあるときは「路上形態」となる。

本実施形態にかかる苗移植機は、上記３つの走行形態に加えて、走行伝動されず植付伝動のみが行われ、前記苗植付装置４が走行車体２の移動を伴うことなく苗を植付け可能な作業形態である「ピタ植え」を行わせる位置、即ち「ピタ植え」位置を設け、副変速操作部材１６を「中立」位置から逆の側方に倒し、この「ピタ植え」位置に操作したときには、植付クラッチ機構が「入」状態となり、苗植付装置４に植付駆動力が供給されるとともに、走行車体２の走行駆動力の伝動を遮断する。具体的には、作業者が副変速操作部材１６を「ピタ植え」位置に移動させると、副変速操作部材１６の基部に設けた操作検知部材１０１が、副変速操作部材１６が「ピタ植え」位置に移動したことを検知し、その信号により植付クラッチ機構を「入」状態とすると共に、走行車体２の走行駆動力の伝動を遮断する。

副変速操作部材１６を操作した場合の動力の伝達経路を、図６から図９の駆動系統図により説明する。作業者は所望する動作（路上走行や植付走行等）を苗移植機にさせるために、複数の断接手段をそれぞれ操作する必要がなく、変速操作部材１６を操作することで足りる。

図６には、図１の苗移植機の駆動系統図を示す。トランスミッションは、エンジン２０からの動力を受け、走行動力を受ける「走行伝動系」と、外部取出動力の一部である植付動力を受ける「植付伝動系」とにそれぞれ動力を供給する。「走行伝動系」は、速度を抑えトルクを得ることができる、圃場での「植付走行伝動系」、もしくはトルクを抑え速度を得ることができる、路上での「路上走行伝動系」へ動力を供給する。「植付伝動系」は、苗植付装置４を構成する「苗植付部」へ動力を供給する。そして、トランスミッションと「走行伝動系」との間には動力の第一断接手段１１１を、トランスミッションと「植付伝動系」との間には第二断接手段１１２を、「走行伝動系」と「植付走行伝動系」の間には第三断接手段１１３を、「走行伝動系」と「路上走行伝動系」の間には第四断接手段１１４を、「植付伝動系」と「苗植付部」との間には第五断接手段１１５をそれぞれ設ける。そして「苗植付部」への動力を入り切りする第二断接手段１１２と第五断接手段１１５とを合わせて「植付クラッチ機構」とする。なお「植付クラッチ機構」は、第二断接手段１１２又は第五断接手段１１５のいずれか一方である場合もある。

図７には、副変速操作部材１６が「路上形態」、即ち走行車体２の走行状態が圃場外の道路を走行するのに適したモードにある場合を示す。この場合第一断接手段１１１、及び第四断接手段１１４が接続し、他の断接手段は断絶している。副変速操作部材１６を作業者が「路上形態」に位置させることで、複数の断接手段が図７の状態になるように操作される。

図８には副変速部材１６が「植付形態」、即ち走行車体２の走行状態が圃場を走行するのに適したモードにある場合を示す。この場合第一断接手段１１１、第二断接手段１１２、第三断接手段１１３、第五断接手段１１５が接続し、第四断接手段１１４が断絶している。

図９には、副変速部材１６が「中立形態」にある場合を示す。この場合第二断接手段１１２、第五断接手段１１５が接続し、第一断接手段１１１、第三断接手段１１３、第四断接手段１１４が断絶している。即ち走行動力は伝達されないので、走行車体２が前後に駆動されることがなく、苗植付部のみが駆動される。

図１０には、本実施形態にかかる苗移植機の制御ブロック図を示す。制御装置１００には、副変速操作部材１６が「ピタ植え」位置に操作されたことを検知する操作検知部材１０１と、センターフロート５５又はサイドフロート５６、５６のいずれかの圃場面に対する接地を検知する接地検知部材１０２と、走行車体２を減速させる減速操作部材の減速操作を検知する減速操作検知部材１０３と、苗植付装置４が所定高さ以上に移動したことを検知する上昇検知部材１０４と、植付クラッチ機構１１２、１１５を入切操作する植付入切部材１０５と、が接続され、それぞれの部材が検知状態になると、その信号を制御装置１００が受信し、その信号により下記に述べる制御を行う。
なお、前記植付入切部材１０５は電動モータや油圧シリンダ等のアクチュエータで構成すると、制御装置１００により容易に切替制御できる構成となる。

図１１には、本実施形態の苗移植機の第一の制御の動作フロー図を、図１２には、図１０の動作フロー図内のステップの集まりの動作フロー図を示す。以後ステップの集まりをＴ０１のように記載し、同じ内容の動作フローの場合は、同じ表記とする。図１２では、ステップの集まりＴ０２の詳細を示し、Ｔ０２内にはステップの集まりＴ０４が存在する。
本実施形態では、第一の制御として操作検知部材１０１が検知状態になると、走行駆動力の伝動を遮断し、植付クラッチ機構１１２、１１５を「入」状態にして、事前に設定した第一設定時間だけ苗植付杆５２を作動させる。そして、この第一設定時間経過後、第二設定時間だけ操作検知部材１０１の検知状態が位置されているときは、苗植付杆５２が再び作動する構成とする。ここで第一設定時間は、苗植付杆５２が１回転、又は半回転するだけの時間であり、第二設定時間は最初に操作検知部材１０１が検知状態になってから、例えば３〜５秒程度である。
なお、第一設定時間や第二設定時間といった時間は、制御装置１００にタイマー２００を設ける、またはタイマー２００として組み込まれるプログラム等で測定するものとする。

操作検知部材１０１が検知状態になると、ブザー２０１ａを鳴らしたり、センターマスコット２０１ｂを点滅させたりする報知部材２０１が作動する構成とすると、操作検知部材１０１が検知状態になっていることを作業者が容易に認識できる。特に第一設定時間における苗植付杆５２の回転時と、第二設定時間経過後の連続作動時の状態を変えることが望ましい。具体的に第一設定時間における苗植付杆５２の回転時は、操作検知部材１０１が検知状態になると、ブザーが「ピッ、ピッ、ピッ、・・・」と短音を１秒間隔程度で鳴らし、センターマスコット２０１ｂのランプは、緑と赤のランプを同時にブザーと同じ間隔で点滅させる。第一設定時間が経過し、苗植付杆５２が止まったときは、「ピ−ッ」と長音を２秒程度鳴らす。この際センターマスコット２０１ｂは緑色のランプが点灯し、操縦パネル３３では「植付ランプ」のみが点灯する。第二設定時間経過後の連続作動時は、センターマスコット２０１ｂのランプは緑と赤を交互に点滅させると共に、ブザー２０１ａの間隔を変更する。

操作検知部材１０１が検知状態になると、走行駆動力の伝動を遮断し、植付クラッチ機構１１２、１１５を「入」状態にして苗植付杆５２を作動させることにより、走行車体２を移動させることなく、その場に苗を植付けることができるので、移動せずにその場で一株植付ける必要がある場所で苗の植付けが可能となる。これにより苗の植付け間隔が広くなりすぎる箇所が生じず、圃場の有効な活用が可能となる。

そして、第一設定時間だけ苗植付杆５２を作動させることにより、副変速操作部材１６の戻し操作を失念したときでも、同じ場所に複数回にわたり苗が植付けられることを防止でき、無駄な苗の消費が抑えることができる。

また、第一設定時間経過後、第二設定時間だけ操作検知部材１０１の検知状態が維持されているときは苗植付杆５２が再び作動する構成としたことにより、メンテナンス時等に走行車体２を移動させずに、苗載せ部材５１を左右のストローク端まで移動させることができ、操作性が向上する。

図１３には、本実施形態の苗移植機の第二の制御の動作フロー図を示す。
第二の制御として、センターフロート５５やサイドフロート５６、５６の接地検知部材１０２からの信号により、以下のように動作を行う。即ち接地検知部材１０２がフロート５５、５６、５６の接地を検知しているときは、操作検知部材１０１が検知状態になると第一設定時間だけ苗植込杆５２を作動させ、接地検知部材１０２がフロート５５、５６、５６の接地を検知していないときは、操作検知部材１０１が検知状態である間、苗植込杆５２を連続して作動させる。接地検知部材１０２は、センターフロート５５やサイドフロート５６、５６の傾斜角度センサや、昇降油圧シリンダ４６の油圧の圧力センサとする。

接地検知部材１０２がフロート５５、５６、５６の接地を検知しているときは、操作検知部材１０１が検知状態になると第一設定時間だけ苗植付杆５２を作動させ、接地検知部材１０２がフロート５５、５６、５６の接地を検知していないときは、操作検知部材１０１が検知状態である間、苗植付杆５２を連続して作動させる構成としたことにより、苗植付装置４の上下位置により異なる、必要とされる動作を、誤操作を招くことなく行うことができる。これにより操作性が向上する。

即ち、苗植付装置４が下位置にあるときは、移動せずにその場に一株植付ける必要がある場所で苗の植付が可能となる一方、上位置にあるときは、苗載せ部材５１の左右移動操作を容易に行うことができ、作業能率や操作性が向上する。

また、各フロート５５、５６、５６の接地検知部材１０２を基準とすることにより、苗植付装置４の位置によらず、即ち苗植付装置４が上がりきらない状態を接地検知部材１０２の検知位置とすることができ、作業能率が向上する。

なお第二の制御において、苗植付杆５２を連続して作動させている状態で、操作検知部材１０１が検知状態でなくなると、無段変速装置２３のトラニオン軸を中立位置にすぐに戻し、その後植付クラッチ１１２、１１５を「切」状態とする。

図１４には、本実施形態の苗移植機の第三の制御の動作フロー図を示す。
第三の制御として、第二の制御において接地検知部材１０２が、フロート５５、５６、５６の接地を検知していないときは、操作検知部材１０１の第三設定時間の検知状態継続後、初めて苗植付杆５２を連続して作動させる。

接地検知部材１０２が、各フロート５５、５６、５６の接地を検知していないときは、操作検知部材１０１の第三設定時間の検知状態継続後、苗植付杆５２を連続して作動させる構成としたことにより、作業者が副変速操作部材１６を誤操作により所定位置に移動させても、苗植付杆５２がすぐには作動しないので、作業者が意図しない苗植付杆５２の作動を防止でき、余分な苗の消費や、苗植付装置４の破損を防止できる。

図１５には、本実施形態の苗移植機の第四の制御の動作フロー図を示す。
第四の制御として、上記第二、第三の制御と異なり、苗植付杆５２を連続作動させることに替え、エンジン２０等を停止状態にする。即ち、接地検知部材１０２が各フロート５５、５６、５６の接地を検知しているときは、操作検知部材１０１が検知状態になると第一設定時間だけ苗植付杆５２を作動させ、接地検知部材１０２が各フロート５５、５６、５６の接地を検知していないときは、操作検知部材１０１から検知信号が出力されるとエンジン２０が停止状態となると共に、この停止状態で再度前記検知信号が出力されるとエンジン２０が始動する。なおここにおいてエンジン２０の「停止状態」とは、完全にエンジン２０が停止している状態とエンジン２０の出力がほとんどない場合（例えば、エンジン２０の回転が一分間に８００〜１０００ｒｐｍ）の両方を含む。

接地検知部材１０２が各フロート５５、５６、５６の接地を検知しているときは、操作検知部材１０１が検知状態になると第一設定時間だけ苗植付杆５２を作動させ、接地検知部材１０２が各フロート５５、５６、５６の接地を検知していないときは、操作検知部材１０１から検知信号が出力されるとエンジン２０が停止状態となることにより、苗植付装置４の上下位置により異なる、必要とされる動作を、誤操作を招くことなく行うことができる。これにより操作性が向上する。

即ち、苗植付装置４が下位置にあるときは、移動せずにその場に一株植付ける必要がある場所で苗の植付が可能となる一方、上位置にあるときは、エンジン２０の停止始動を容易に行うことができ、操作性が向上する。更に走行を停止する操作が容易になることで、苗の補充作業時等の不必要なエンジン２０の作動を抑え、余分な燃料の消費や排気ガスの排出を抑え、燃費や環境適応性が向上する。

また、エンジン２０の停止状態で再度検知信号が出力されるとエンジン２０が始動する構成としたことにより、エンジン２０再始動時に走行車体２が急発進することを防止できるので、作業の安全性や苗の植付精度が向上する。

図１６には、本実施形態の苗移植機の第五の制御の動作フロー図を示す。
第五の制御として、第四の制御において、エンジン２０が停止状態にあり、かつ走行車体２を減速させる減速操作部材の減速操作を検知する減速操作検知部材１０３が検知状態という条件のもとで、操作検知部材１０１から検知信号が出力されるとエンジン２０が始動する。

エンジン２０が停止状態にあり、かつ減速操作部材の減速操作を検知する減速操作検知部材１０３が検知状態であるときに、操作検知部材１０１から検知信号が出力されるとエンジン２０が始動する構成としたことにより、副変速操作部材１６の誤操作によるエンジン２０の再始動が防止され、苗移植機の急発進等を防止できるので、作業の安全性が高まる。

図１７には、本実施形態の苗移植機の第六の制御の動作フロー図を示す。
第六の制御として、第二、第三の制御において、接地検知部材１０２が各フロート５５、５６、５６の接地を検知し、第一設定時間だけ苗植付杆５２を作動させているときに、植付クラッチ機構１１２、１１５を入切操作する植付入切部材１０５を入操作すると、植付クラッチ機構１１２、１１５が「切」となると共に、無段変速装置２３の出力を下げる。植付入切部材１０５は図４に示すように、操縦パネル３３の副変速操作部材１６の下方に設けたボタンスイッチである。通常第一設定時間だけ苗植付杆５２を回転させると、回転後の苗植付杆５２は、苗植付装置４を下降させたときに苗植付杆５２の先端が圃場に接触しない待機位置で止まるように植付クラッチ機構１１２、１１５を絶縁する。今回の制御により、この待機位置以外のところで苗植付杆５２を止めることができる。

このような構成としたことにより、作業者が誤操作により第一設定時間だけ苗植付杆５２を作動させている場合でも、その動作を即時に止めることができる。これにより作業者の意図しない場所に苗が植付けられることが防止され、苗の消費量が減少すると共に、苗の植付精度が向上する。

図１８には、本実施形態の苗移植機の第七の制御の動作フロー図を示す。
第七の制御として、第二、第三の制御において、接地検知部材１０２がフロート５５、５６、５６の接地を検知せず、操作検知部材１０１を検知状態とし、苗植付杆５２を連続して作動させているときに、植付入切部材１０５を操作すると、植付クラッチ機構１１２、１１５の入切が変更される。

操作検知部材１０１を検知状態とし、苗植付杆５２を連続して作動させているときに、植付入切部材１０５を操作すると、植付クラッチ機構１１２、１１５の入切が変更される構成としたことにより、連続作動時は待機位置以外で停止することがある苗植付杆５２を、待機位置まで回転させることが容易となり、作業者の意図しない場所に苗が植付けられることが防止され、苗の消費量が減少すると共に、苗の植付精度が向上する。

図１９には、本実施形態の苗移植機の第八の制御の動作フロー図を示す。
第八の制御として、エンジン２０の始動後、苗植付装置４が所定高さ以上に移動したことを検知する上昇検知部材１０４が苗植付装置４の所定高さ以上の上昇を検知していないときは、副変速操作部材１６の操作検知部材１０１が検知状態になっても、植付クラッチ機構１１２、１１５が「入」状態にならず、苗植付装置４に植付駆動力が供給されない。

上記構成としたことにより、走行開始時に副変速操作部材１６を誤操作しても、苗植付装置４が動作することがなく、作業者の意図しない場所に苗が植付けられること防止され、苗の消費量が減少する。

また、作業者の意図しない苗植付装置４の駆動を防止することができるので、苗植付装置４の破損を防止できる。

図２０には、第二実施形態にかかる苗移植機の左側面図を示す。本実施形態にかかる苗移植機は、予備苗載せ台３８の下方にバッテリ１２０を配置する。予備苗載せ台３８の枠の最下部に、このバッテリ１２０のバッテリカバー１２１を上から押える押えピン１２２を設ける。この押えピン１２２はバッテリ１２０の前後中央に位置させ、バッテリカバー１２１が外れない高さとする。この押えピン１２２により、バッテリ１２０を固定するためのゴムバンド等を省略でき、部品点数を減らすことでコストダウンが可能となる。

図２１には、第三実施形態にかかる苗移植機のフロアステップ３５周辺の平面図を示す。フロアステップ３５の内、機体の左右中央に位置するものの上には、ステップマット１２３を敷く。このステップマット１２３は、機体後方側に位置する固定クリップ１２４・・・と機体前方側に位置する固定片１２５・・・により、フロアステップ３５に対し固定する。固定クリップ１２４は、フロアステップ３５に対し、ねじによりステップマット１２３を固定するものであり、固定片１２５はフロアステップ３５の裏面に設けた凸体で、固定片１２５をフロアステップ３５に差し込むことにより固定する。固定片１２５は、作業者がステップマット１２３のその部分を上に向いて引き上げることで容易にはずすことができ、ステップマット１２３を引き上げた後、作業者はフロアステップ３５の下にある株間レバー１２６を操作することができる。

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 苗植付装置
１６ 副変速操作部材
２０ エンジン
２３ 無段変速装置
５１ 苗載せ部材
５２ 苗植付杆
５５ センターフロート（フロート）
５６ サイドフロート（フロート）
１０１ 操作検知部材
１０２ 接地検知部材
１０３ 減速操作検知部材
１０４ 上昇検知部材
１０５ 植付入切部材
１１２ 第二断接手段（植付クラッチ機構）
１１５ 第五断接手段（植付クラッチ機構）

Claims (8)

1. 走行車体（２）に、この走行車体（２）の走行動力を供給するエンジン（２０）と無段変速装置（２３）とを備えると共に、前記走行車体（２）の走行伝動を切り替える副変速操作部材（１６）を設け、
   前記走行車体（２）の後部に設けた苗植付装置（４）には、苗を積載する苗載せ部材（５１）と、
   この苗載せ部材（５１）から苗を圃場に植付ける苗植付杆（５２）と、
   この苗植付杆（５２）への駆動力の伝動を入切する植付クラッチ機構（１１２、１１５）と、を備えた苗移植機において、
   前記副変速操作部材（１６）が所定位置に操作されたことを検知する操作検知部材（１０１）を設け、
   この操作検知部材（１０１）が検知状態になると、
   走行駆動力の伝動を遮断し、
   植付クラッチ機構（１１２、１１５）を「入」状態にして第一設定時間だけ前記苗植付杆（５２）を作動させると共に、
   前記第一設定時間経過後、第二設定時間だけ前記操作検知部材（１０１）の検知状態が維持されているときは前記苗植付杆（５２）が再び作動する構成としたことを特徴とする苗移植機。
2. 前記苗載せ部材（５１）の下方に、圃場面に接地するフロート（５５、５６、５６）を設け、
   このフロート（５５、５６、５６）の接地を検知する接地検知部材（１０２）を設け、
   この接地検知部材（１０２）が前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知しているときは、
   前記操作検知部材（１０１）が検知状態になると第一設定時間だけ前記苗植付杆（５２）を作動させ、
   前記接地検知部材（１０２）が前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知していないときは、前記操作検知部材（１０１）が検知状態である間、前記苗植付杆（５２）を連続して作動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記接地検知部材（１０２）が、前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知していないときは、
   前記操作検知部材（１０１）の第三設定時間の検知状態継続後、
   前記苗植付杆（５２）を連続して作動させる構成としたことを特徴とする請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記苗載せ部材（５１）の下方に、圃場面に接地するフロート（５５、５６、５６）を設け、
   このフロート（５５、５６、５６）の接地を検知する接地検知部材（１０２）を設け、
   この接地検知部材（１０２）が前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知しているときは、
   前記操作検知部材（１０１）が検知状態になると第一設定時間だけ前記苗植付杆（５２）を作動させ、
   前記接地検知部材（１０２）が前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知していないときは、前記操作検知部材（１０１）から検知信号が出力されると前記エンジン（２０）が停止状態となると共に、この停止状態で再度前記検知信号が出力されると前記エンジン（２０）が始動する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
5. 前記走行車体（２）を減速させる減速操作部材と、
   この減速操作部材の減速操作を検知する減速操作検知部材（１０３）とを備え、
   前記エンジン（２０）が停止状態にあり、且つ前記減速操作検知部材（１０３）が検知状態であるときに、
   前記操作検知部材（１０１）から検知信号が出力されると前記エンジン（２０）が始動する構成としたことを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
6. 前記植付クラッチ機構（１１２、１１５）を入切操作する植付入切部材（１０５）を設け、
   前記接地検知部材（１０２）が前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知し、
   第一設定時間だけ前記苗植付杆（５２）を作動させているときに、
   前記植付入切部材（１０５）を入操作すると、
   前記植付クラッチ機構（１１２、１１５）が「切」となると共に、前記無段変速装置（２３）の出力を下げる構成としたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の苗移植機。
7. 前記植付クラッチ機構（１１２、１１５）を入切操作する植付入切部材（１０５）を設け、
   前記接地検知部材（１０２）が前記フロート（５５、５６、５６）の接地を検知せず、
   前記操作検知部材（１０１）を検知状態とし、前記苗植付杆（５２）を連続して作動させているときに、
   前記植付入切部材（１０５）を操作すると、
   前記植付クラッチ機構（１１２、１１５）の入切が変更される構成としたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の苗移植機。
8. 前記苗植付装置（４）が所定高さ以上に移動したことを検知する上昇検知部材（１０４）を設け、
   前記エンジン（２０）の始動後、この上昇検知部材（１０４）が前記苗植付装置（４）の所定高さ以上の上昇を検知していないときは、
   前記副変速操作部材（１６）の前記操作検知部材（１０１）が検知状態になっても、
   前記植付クラッチ機構（１１２、１１５）が「入」状態にならず、
   前記苗植付装置（４）に植付駆動力が供給されない構成としたことを特徴とする請求項１から７に記載の苗移植機。