JP2015084661A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の苗移植機では、圃場端から植付を開始するために機体を後進させ圃場端に苗植付装置を降ろして植付を開始しようとする際に、連動のタイミングや圃場の作業条件によっては最初の一株分の苗の植付けができない場合があり、その部分を手作業で作業者が苗を植えるか、または副変速レバーの煩雑な操作を行う必要があった。よってこれらの問題を解消する伝動系を備えた苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。【解決手段】副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置に位置しているときに操作すると、副変速操作部材（１６）を「中立形態」位置に移動させる移動切替部材（１０１）を走行車体（２）の左右一側に配置すると共に、ブレーキ部材（１０４）を走行車体（２）の左右他側に配置した苗移植機により上記問題を解決した。【選択図】図３

Description

本発明は、苗移植機に関するものである。

特許文献１に記載の苗移植機は、苗載置タンクに積載した苗を苗移植装置で圃場に植え付けるものであり、走行操作レバーの操作により前後進すると共に、副変速操作レバーの操作により「路上形態」、「植付形態」、「中立形態」に走行状態を切り替えることが可能である。走行状態が「植付形態」になっていると、エンジンからの動力は走行伝動系と植付伝動系の両方に配分され、走行操作レバーによる走行速度の高低にかかわらず一定の植付間隔を保持しながら苗植付装置が苗を植付ける。

特開２０１２−２２８９１３号公報

走行状態が「植付形態」になっているときは、走行伝動系と植付伝動系への回転動力は連動するので、圃場端から植付を開始するために機体を後進させ圃場端に苗植付装置を降ろして植付を開始しようとする際に、連動のタイミングや圃場の作業条件によっては最初の一株分の苗の植付けができない場合がある。

この問題を解消するためには、その部分を手作業で作業者が苗を植えるか、または副変速レバーを、走行伝動系と植付伝動系とが連動しない「中立形態」位置にして一株分を植付けた後すぐさま副変速レバーを「植付形態」位置に操作するなど煩雑な操作を行う必要がある。そしてこの場合、副変速操作レバーを「中立形態」から「植付形態」に操作するために、植付操作レバーを切り操作するか、又は走行操作レバーを中立に位置させることで苗の植付を一時止める必要がある。

手作業で苗を植える場合、作業者の費やす時間と労力が増大するという問題がある。また、煩雑な操作を行う場合は操作を誤ったり、操作のタイミングが合わなかったりすると、苗の植付精度が低下するという問題がある。

よってこれらの問題を解消する伝動系を備えた苗移植機を提供することが、本発明が解決しようとする課題である。

本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、圃場に苗を植付ける苗植付装置（４）とを備え、前記走行車体（２）の走行状態を「路上形態」「中立形態」「植付形態」に切り替える副変速操作部材（１６）と、前記走行車体（２）を減速させて停止させるブレーキ部材（１０４）とを設けた苗移植機において、前記副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置に位置しているときに操作すると、前記副変速操作部材（１６）を「中立形態」位置に移動させる移動切替部材（１０１）を設け、この移動切替部材（１０１）を前記走行車体（２）の左右一側に配置すると共に、前記ブレーキ部材（１０４）を前記走行車体（２）の左右他側に配置することを特徴とする苗移植機である。

また、請求項２記載の発明は、前記走行車体（２）の前側に、補充用の苗を積載する予備苗載せ部材（３８）の苗枠支柱（４９ａ）を設け、前記移動切替部材（１０１）を、この苗枠支柱（４９ａ）の前側下方で、且つ前記走行車体（２）のフロアステップ（３５）の外側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。

また、請求項３記載の発明は、前記移動切替部材（１０１）を前後方向に回動自在に構成し、この移動切替部材（１０１）を、前方に回動操作したときに、前記副変速操作部材（１６）が「中立形態」位置に位置し、後方に回動操作したときに、前記副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置に位置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。

また、請求項４記載の発明は、前記移動切替部材（１０１）と前記副変速操作部材（１６）とを連結する連結部材（１０２）と、前記移動切替部材（１０１）を付勢する付勢部材（１０３）とを設け、前記移動切替部材（１０１）を、この移動切替部材（１０１）の動作可能範囲にわたって操作すると、前記副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置から「中立形態」位置まで移動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機である。

また、請求項５記載の発明は、前記副変速操作部材（１６）を「路上形態」「中立形態」「植付形態」位置で各々受ける、路上受け凹部（１１０ａ）、中立受け凹部（１１０ｂ）、植付受け凹部（１１０ｃ）を形成した受プレート（１１０）を設け、前記副変速操作部材（１６）が植付受け凹部（１１０ｃ）に入っているときに前記移動切替部材（１０１）を操作すると、前記副変速操作部材（１６）が「中立形態」位置に位置するが、中立受け凹部（１１０ｂ）には入らず、手動操作により前記副変速操作部材（１６）を、前記受プレート（１１０）の路上受け凹部（１１０ａ）及び中立受け凹部（１１０ｂ）に入れる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機である。

請求項１記載の発明によれば、移動切替部材（１０１）の操作により、副変速操作部材（１６）を「中立形態」位置に移動させることにより、任意のタイミングで機体を移動させることなく、苗植付装置（４）を作動させることができるので、移動せずにその場で一株植付ける必要がある場所で苗の植付けが可能となる。これにより苗の植付け間隔が広くなりすぎる箇所が生じず、圃場の有効な活用が可能となる。

移動切替部材（１０１）を走行車体（２）の左右一側に、ブレーキ部材（１０４）を左右他側に配置する、即ち移動切替部材（１０１）を離間させて配置したことにより、作業者はブレーキ部材（１０４）の誤操作を気にすることなく操作できるので、操作性や作業能率が向上する。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、苗枠支柱（４９ａ）を意識して避けないと移動切替部材（１０１）に足が届かない構成となる。よって他の作業時に作業者が誤って移動切替部材（１０１）を踏んでしまうことを防止でき、その場で停止して苗を植付けることが防止され、作業能率の向上や苗の無駄な消費の抑制が図られる。

移動切替部材（１０１）を走行車体（２）のフロアステップ（３５）の外側に配置したことにより、作業者が走行車体（２）上を移動する際に誤って足が接触することを防止できる。これにより作業者の安全性が確保されると共に、余分に苗が消費されることが防止される。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、移動切替部材（１０１）を操作して走行車体（２）の走行を停止させる際、作業者は苗枠支柱（４９ａ）を避けながら移動切替部材（１０１）を前方に回動させる必要があるので、移動切替部材（１０１）に足が接触する等の、作業者の予期しない操作により走行車体（２）が停止することが防止され、作業能率が向上する。

請求項４記載の発明によれば、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、移動切替部材（１０１）を、移動切替部材（１０１）の動作可能範囲にわたって操作すると、副変速操作部材（１６）が連結部材（１０２）により「中立形態」位置まで移動する構成としたことにより、副変速操作部材（１６）が予期せず「路上形態」位置に移動して急発進することを防止できるので、苗の植付け位置が乱れることが防止されると共に、操作性が向上する。

移動切替部材（１０１）を付勢する付勢部材（１０３）を設けたことにより、作業者が操作を止めると移動切替部材（１０１）が元の位置に復帰すると共に、副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置に自動的に戻るので、副変速操作部材（１６）を戻す操作が不要となり、作業能率が向上する。

請求項５記載の発明によれば、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、移動切替部材（１０１）の操作によって、副変速操作部材（１６）を植付受け凹部（１１０ｃ）から「中立形態」位置に移動させたとき、副変速操作部材（１６）は中立受け凹部（１１０ｃ）に入らない構成としたことにより、移動切替部材（１０１）を戻す操作を行うのみで副変速操作部材（１６）は「植付形態」位置に戻るので、その場での苗の植付けが連続して行われることが防止され、余分な苗の消費が防止される。

作業者の手動操作により副変速操作部材（１６）を路上受け凹部（１１０ａ）及び中立受け凹部（１１０ｂ）に入れる構成としたことにより、走行車両（２）の走行状態を、「路上形態」や「中立形態」に保持し続けるための作業者の操作が不要となる。

本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の右側面図である。 図１の苗移植機の平面図である。 図１の苗移植機の移動切替部材周辺の平面図である。 図３の移動切替部材の右側面図である。 図１の苗移植機の副変速操作部材周辺の右側面図である。 図５の副変速操作部材のＡ矢視図である。 図５の副変速操作部材のＢ矢視図である。 図１の苗移植機の駆動系統図である。 図１の苗移植機の「路上形態」時の駆動系統図である。 図１の苗移植機の「植付形態」時の駆動系統図である。 図１の苗移植機の「中立形態」時の駆動系統図である。 第二実施形態にかかる苗移植機の施肥装置の背面図である。 図１２の施肥装置の使用説明図である。 第三実施形態にかかる苗移植機の施肥装置の背面図である。 第四実施形態にかかる苗移植機の前部平面図である。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。なお、苗移植機の前進方向を基準として、それぞれ前後及び左右とする。

図１には本発明の第一実施形態にかかる苗移植機の側面図を、図２には平面図を示す。本発明の第一実施形態にかかる苗移植機は、左右の前輪１０、１０と左右の後輪１１，１１とによる走行部および、エンジン２０と一体に変速動力を伝動するミッションケース１２、左右の前輪１０，１０を伝動支持する左右の前輪ファイナルケース１３，１３、左右の後輪１１，１１を伝動支持する左右の後輪ギアケース１８、１８等の伝動部を備えて圃場走行可能に走行車体２を構成し、この走行車体２の後部に昇降リンク機構３によって昇降動作可能に設けられて苗株の植付けを行う苗植付装置４とを備えて構成される。

苗移植機の動力伝達経路は以下のようになる。エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧式無段変速装置２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。

走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。左右の前輪ファイナルケース１３，１３は、ミッションケース１２の側方で左右の前輪１０，１０を伝動支持し、左右の後輪ギアケース１８，１８は、機体左右側に左右の後輪１１を軸着する車軸を機体左右側に突出させて設け、該ミッションケース１２から左右それぞれの変速動力を受ける。

作業者は主変速レバー１９を操作することで油圧式無段変速装置２３を前進７段から中立位置を経て後進４段まで連続的（無段階的）に変速でき、副変速操作部材１６を操作することで歯車式変速装置内の周知の副変速装置により圃場外の道路等を走行するための「路上形態」と、圃場で植付作業を行いながら走行するための「植付形態」と、走行動力を遮断し苗植付装置４等を駆動する「中立形態」を変更することができる構成である。この構成については後述する。なお、上記の油圧式無段変速装置２３の操作段階は一例であり、段数をより細かく設定可能としてもよく、あるいは段数を大まかに設定可能としてもよい。

次に、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５内部の植付クラッチ機構に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構（不図示）によって施肥装置５へ伝動される。この苗植付装置４は、機体後部の植付伝動軸２６から動力を受ける伝動ケース５０を備え、苗載台５１に作業者が苗を供給するとともに、植付条別に並列配置した苗植込杆５２で載置された苗株の圃場への植付けを行う。

上記苗植付装置４の構成は以下のようになる。
本件に示す苗移植機の走行車体２の後方に設けられた苗植付装置４は、４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、そして伝動ケース５０から後方に延びる植付伝動ケース５０ａ，…の各後端両側部に設け、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植込杆５２、…等を備えている。苗植付装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらセンターフロート５５及び左右のサイドフロート５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５及び左右のサイドフロート５６、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植込杆５２、…により苗が植付けられる。前記各フロート５５、５６、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ昇降油圧シリンダを制御する油圧バルブを切り替えて苗植付装置４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。苗植付装置４には整地装置の一例であるロータ２７（センターロータ２７ａ，サイドロータ２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラをレールとして左右方向にスライドする構成である。

苗植付装置４を昇降させる昇降リンク機構３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形の後部フレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付装置４がローリング自在に連結されている。そしてメインフレーム１５に設けた昇降油圧シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。なお、後部フレーム４２と、上リンク４０及び下リンク４１との間には昇降検知部材であるポテンショメータを配置し、苗植付装置４の上昇または下降を検知している。

苗移植機の作業者周辺の構成は以下のようになる。
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作するハンドル３４が設けられ、このフロントカバー３２とハンドル３４とで操縦部を形成する。ハンドル３４の右側には、主変速レバー１９を設けると共に、その下方に副変速操作部材１６を設けている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になって、走行車体２の右側に、エンジン２０の回転数を制御するアクセルペダル１０７や、走行車体２を減速させて停止させるブレーキ部材１０４を配置している。フロアステップ３５は一部格子状になっており、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥がフロアステップ３５上に留まらず、圃場に落下する構成としている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。

施肥装置５は、走行車体２の後上部に設け、施肥ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体６４、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。

走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右の予備苗載せ部材３８、３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられ、左右の予備苗載せ部材３８、３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持フレーム４９に支持される。

副変速操作部材１６を操作した場合の動力の伝達経路を、図８から図１１の駆動系統図により説明する。作業者は所望する動作（路上走行や植付走行等）を苗移植機にさせるために、複数の断接手段をそれぞれ操作する必要がなく、副変速操作部材１６を操作することで足りる。

図８には、図１の苗移植機の駆動系統図を示す。トランスミッションは、エンジン２０からの動力を受け、走行動力を受ける「走行伝動系」と、外部取出動力の一部である植付動力を受ける「植付伝動系」とにそれぞれ動力を供給する。「走行伝動系」は、速度を抑えトルクを得ることができる、圃場での「植付走行伝動系」、もしくはトルクを抑え速度を得ることができる、路上での「路上走行伝動系」へ動力を供給する。「植付伝動系」は、苗植付装置４を構成する「苗植付部」へ動力を供給する。そして、トランスミッションと「走行伝動系」との間には動力の第一断接手段１１１を、トランスミッションと「植付伝動系」との間には第二断接手段１１２を、「走行伝動系」と「植付走行伝動系」の間には第三断接手段１１３を、「走行伝動系」と「路上走行伝動系」の間には第四断接手段１１４を、「植付伝動系」と「苗植付部」との間には第五断接手段１１５をそれぞれ設ける。

図９には副変速操作部材１６が「路上形態」、即ち走行車体２の走行状態が圃場外を走行するのに適した形態にある場合を示す。この場合、第一断接手段１１１、及び第四断接手段１１４が接続し、他の断接手段は断絶している。副変速操作部材１６を作業者が「路上形態」に位置させることで、複数の断接手段が図９の状態になるように操作される。

図１０には、副変速操作部材１６が「植付形態」、即ち走行車体２の走行状態が圃場を走行するのに適した形態にある場合を示す。この場合、第一断接手段１１１、第二断接手段１１２、第三断接手段１１３、第五断接手段１１５が接続し、第四断接手段１１４が断絶している。

図１１には、副変速部材１６が「中立形態」にある場合を示す。この場合第二断接手段１１２、第五断接手段１１５が接続し、第一断接手段１１１、第三断接手段１１３、第四断接手段１１４が断絶している。即ち走行動力は伝達されないので、走行車体２が前後に駆動されることがなく、苗植付部のみが駆動される。

第一実施形態にかかる苗移植機は、移動切替部材１０１を備える。この移動切替部材１０１は、副変速操作部材１６が「植付形態」位置に位置しているときに作業者が操作すると、副変速操作部材１６を「中立形態」位置に移動させるための部材である。図３には、移動切替部材１０１周辺の平面図を、図４には移動切替部材１０１の右側面図を示す。

移動切替部材１０１は、走行車体２の左側に位置する予備苗載せ部材３８の支持フレーム４９を構成する苗枠支柱４９ａの前側下方であり、かつ走行車体２のフロアステップ３５の外周よりも外側に配置する。

移動切替部材１０１は、横棒のペダルであり、この横棒をペダルサポート１０５に設けたバー回動支点１０９を中心に前後方向に回動自在に構成する。バー回動支点１０９には、操作された移動切替部材１０１（図４の一点鎖線で示した位置）を、定位置（図４の実線で示した位置）に戻すために付勢する、トルクスプリングである付勢部材１０３を設け、作業者が移動切替部材１０１への操作を終了すると、移動切替部材１０１は自動的に定位置に戻る。移動切替部材１０１と、副変速操作部材１６とは、ワイヤである連結部材１０２により連結する。

なお本実施形態で「移動切替部材１０１を操作する」とは、移動切替部材１０１を作業者が上方から踏み込むことをいい、作業者が踏み込むことで、移動切替部材１０１が左右のバー回動支点１０９を中心に前後に回動し、それにより副変速操作部材１６と移動切替部材１０１とを連結する連結部材１０２が図６の左側に引かれ、副変速操作部材１６を「植付形態」位置から「中立形態」位置まで移動させる。

図５には、第一実施形態にかかる苗移植機の副変速操作部材１６の右側面図を、図６には図５のＡ矢視図を、図７にはＢ矢視図を示す。

副変速操作部材１６は、ハンドル３４の下方、即ちハンドル３４のステアリングシャフトを内包するステアリングポスト１０６に設ける。副変速操作部材１６は、走行車体２の走行状態を「路上形態」「中立形態」「植付形態」のいずれかに変更するもので、作業者が副変速部材１６を左右に操作することで、走行車体２の走行状態を変更することができる。副変速操作部材１６の右側の位置が、走行状態を「植付形態」にする「植付形態」位置（図６の実線で示す位置）であり、中央の位置が、走行状態を「中立形態」にする「中立形態」位置（図６の一点鎖線で示す位置）であり、左側の位置が走行状態を「路上形態」にする「路上形態」位置である。副変速操作部材１６は、回動支点１７を中心に回動する平板形状のレバーであり、左右の位置によって走行車体２の走行状態を変更する。

副変速操作部材１６は、この副変速操作部材１６を「路上形態」「中立形態」「植付形態」の各位置で保持するための受プレート１１０を設ける。この受プレート１１０は、Ｂ矢視で左上がりの階段状になっており、階段形状の各段の下の部分が左方向に突出することで、副変速操作部材１６をその中に入れて保持することが可能な構成である。受プレート１１０の最も右側にある植付受け凹部１１０ｃに副変速操作部材１６が入ると、副変速操作部材１６が「植付形態」位置に保持され、走行車体２の走行状態が「植付形態」となる。中央にある中立受け凹部１１０ｂに副変速操作部材１６が入ると、副変速操作部材１６が「中立形態」位置に保持され、走行車体２の走行状態が「中立形態」となる。左側にある路上受け凹部１１０ａに副変速操作部材１６が入ると、副変速操作部材１６が「路上形態」位置に保持され、走行車体２の走行状態が「路上形態」となる。なお、本稿で、「副変速操作部材１６が位置する」とは、副変速操作部材１６が受プレート１１０の各凹部に入り込み保持されている状態と、副変速操作部材１６が受プレート１１０に保持されてはいないが、左右方向で各形態の位置にある状態とを含む。

副変速操作部材１６と移動切替部材１０１とを、ワイヤ等の連結部材１０２で連結し、移動切替部材１０１を前方に回動操作したとき（図４の一点鎖線で示した位置）に、副変速操作部材１６が「中立形態」位置に位置し、後方に回動操作したとき（図４の実線で示した位置）に、副変速操作部材１６が「植付形態」位置に位置するよう構成する。より具体的には、図４の一点鎖線で示した位置と実線で示した位置が、移動切替部材１０１の動作可能範囲であり、この動作可能範囲分、移動切替部材１０１を実線で示した位置から一点鎖線で示した位置まで操作したときに、移動切替部材１０１と接続している副変速操作部材１６が、受プレート１１０の植付け受け凹部、即ち「植付形態」位置から、左側へそのまま動作して、「中立形態」位置に位置するように移動する。このとき副変速操作部材１６は、平面視で「中立形態」位置に位置しているが、中立受け凹部１１０ｂには入らない。

上記のように移動切替部材１０１を操作するだけでは、副変速操作部材１６が中立受け凹部１１０ｂに入らないようにするために、中立受け凹部１１０ｂの階段形状の下部の突出量は、他の突出量よりも大きくする。そして中立受け凹部１１０ｂ、及び路上受け凹部１１０ａに副変速操作部材１６を入れるには、作業者の手動操作による。

移動切替部材１０１の操作により、副変速操作部材１６を「中立形態」位置に移動させることにより、任意のタイミングで機体を移動させることなく、苗植付装置４を作動させることができるので、移動せずにその場で一株植付ける必要がある場所で苗の植付けが可能となる。これにより苗の植付け間隔が広くなりすぎる箇所が生じず、圃場の有効な活用が可能となる。

移動切替部材１０１を走行車体２の左右一側である左側に、ブレーキ部材１０４を左右他側である右側に配置する、即ち移動切替部材１０１を離間させて配置したことにより、作業者はブレーキ部材１０４の誤操作を気にすることなく操作できるので、操作性や作業能率が向上する。

苗枠支柱４９ａを意識して避けないと移動切替部材１０１に足が届かない構成となる。よって他の作業時に作業者が誤って移動切替部材１０１を踏んでしまうことを防止でき、その場で停止して苗を植付けることが防止され、作業能率の向上や苗の無駄な消費の抑制が図られる。

移動切替部材１０１が走行車体２のフロアステップ３５の外側に配置したことにより、作業者が走行車体２上を移動する際に誤って足が接触することを防止できる。これにより作業者の安全性が確保されると共に、余分に苗が消費されることが防止される。

移動切替部材１０１を操作して走行車体２の走行を停止させる際、作業者は苗枠支柱４９ａを避けながら移動切替部材１０１を前方に回動させる必要があるので、移動切替部材１０１に足が接触する等の、作業者の予期しない操作により走行車体２が停止することが防止され、作業能率が向上する。

移動切替部材１０１を、移動切替部材１０１の動作可能範囲にわたって操作すると、副変速操作部材１６が連結部材１０２により「中立形態」位置まで移動する構成としたことにより、副変速操作部材１６が予期せず「路上形態」位置に移動して急発進することを防止できるので、苗の植付け位置が乱れることが防止されると共に、操作性が向上する。

移動切替部材１０１を付勢する付勢部材１０３を設けたことにより、作業者が操作を止めると移動切替部材１０１が元の位置に復帰すると共に、副変速操作部材１６が「植付形態」位置に自動的に戻るので、副変速操作部材１６を戻す操作が不要となり、作業能率が向上する。

移動切替部材１０１の操作によって、副変速操作部材１６を植付受け凹部１１０ｃから「中立形態」位置に移動させたとき、副変速操作部材１６は中立受け凹部１１０ｃに入らない構成としたことにより、移動切替部材１０１を戻す操作を行うのみで副変速操作部材１６は「植付形態」位置に戻るので、その場での苗の植付けが連続して行われることが防止され、余分な苗の消費が防止される。

作業者の手動操作により副変速操作部材１６を路上受け凹部１１０ａ及び中立受け凹部１１０ｂに入れる構成としたことにより、走行車両２の走行状態を、「路上形態」や「中立形態」に保持し続けるための作業者の操作が不要となる。

図１２には、第二実施形態にかかる苗移植機の施肥装置５の背面図を、図１３（ａ）には、この施肥装置５の施肥ホッパ６０内に設けた円筒シャッタ１２０が開いている状態を、図１３（ｂ）には、円筒シャッタ１２０が閉じている状態を示す。施肥装置５の施肥ホッパ６０には、施肥ホッパ６０内の肥料を施肥ホッパ６０の下部に設けた肥料の通過孔を塞ぐための、回転式の円筒シャッタ１２０を設ける。円筒シャッタ１２０は、かご形形状をしており、円筒の軸心に平行な３つのボードを周方向に等配に設け、軸心を中心に回転可能な構成とする。施肥ホッパ６０内にはこの円筒シャッタ１２０を挿入するためのシャッタ受け１２１があり、図１３（ａ）にあるように、通常このシャッタ受け１２１に設けた軸方向の隙間と、円筒シャッタ１２０のボード間の隙間を一致させることで、施肥ホッパ６０内の肥料を繰出部６１へ落下させる。そして、清掃時に施肥ホッパ６０を持ち上げる際等に、図１３（ｂ）にあるように円筒シャッタ１２０を６０度回転させ、シャッタ受１２１の隙間を円筒シャッタ１２０のボードで塞ぐことで施肥ホッパ６０内の肥料を落下させないようにすることができる。

この円筒シャッタ１２０は、施肥ホッパ６０の外側に設けた操作バー１２２をそれぞれ作業者が操作することで、回転させることが可能であるが、図１２に示すように、複数の操作バー１２２、・・・を連結ビーム１２３で連結し、施肥装置５の右端に設けたシャッタ用モータ１２４を、シャッタ用スイッチ１２５を操作することで回転させる構成とすることも可能である。

図１４には、第三実施形態にかかる苗移植機の施肥装置５の背面図を示す。施肥装置５には、余った肥料を機外に排出するためのダクトを施肥装置５の右端に設け、このダクトにダクトカバー１２６を設ける。また、ダクトカバー１２６を含むダクトが施肥装置５の右方向に伸びる構成とする。ダクトカバー１２６を設けたことで、苗移植機の後輪１１からの飛沫泥が、ダクトに付着することを防止でき、ダクトの寿命を延ばすことができる。

図１５には、第四実施形態にかかる苗移植機の前部平面図を示す。本実施形態にかかる苗移植機は、圃場に、次の植付け時の目印を付けるサイドマーカ１２７を機体の前部に取り付け、目印を付けるときにサイドマーカ１２７の先端を、作業者が座席に座ったまま見ることができるようにする。図１５では、右側のサイドマーカ１２７が目印を付けるために作業位置にあり、左側のサイドマーカ１２７が格納位置にある状態を示している。このように構成することで、作業者は前方だけを見て植付作業を行うことができ、作業能率が向上する。このサイドマーカ１２７は、後方に備えた苗植付装置４の動きと連動する構成とする。苗植付装置４を上げるとサイドマーカ１２７は格納され、下げるとサイドマーカ１２７を作業位置まで移動させる。このような構成とすることで、旋回時に作業者の操作が軽減され、作業能率が向上する。

１ 苗移植機
２ 走行車体
４ 苗植付装置
１６ 副変速操作部材
３５ フロアステップ
３８ 予備苗載せ部材
４９ａ 苗枠支柱
１０１ 移動切替部材
１０２ 連結部材
１０３ 付勢部材
１０４ ブレーキ部材
１１０ 受プレート
１１０ａ 路上受け凹部
１１０ｂ 中立受け凹部
１１０ｃ 植付受け凹部

Claims (5)

1. 圃場を走行する走行車体（２）と、
   圃場に苗を植付ける苗植付装置（４）とを備え、
   前記走行車体（２）の走行状態を「路上形態」「中立形態」「植付形態」に切り替える副変速操作部材（１６）と、
   前記走行車体（２）を減速させて停止させるブレーキ部材（１０４）とを設けた苗移植機において、
   前記副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置に位置しているときに操作すると、
   前記副変速操作部材（１６）を「中立形態」位置に移動させる移動切替部材（１０１）を設け、
   この移動切替部材（１０１）を前記走行車体（２）の左右一側に配置すると共に、前記ブレーキ部材（１０４）を前記走行車体（２）の左右他側に配置することを特徴とする苗移植機。
2. 前記走行車体（２）の前側に、補充用の苗を積載する予備苗載せ部材（３８）の苗枠支柱（４９ａ）を設け、
   前記移動切替部材（１０１）を、この苗枠支柱（４９ａ）の前側下方で、且つ前記走行車体（２）のフロアステップ（３５）の外側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
3. 前記移動切替部材（１０１）を前後方向に回動自在に構成し、
   この移動切替部材（１０１）を、
   前方に回動操作したときに、前記副変速操作部材（１６）が「中立形態」位置に位置し、
   後方に回動操作したときに、前記副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置に位置することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
4. 前記移動切替部材（１０１）と前記副変速操作部材（１６）とを連結する連結部材（１０２）と、
   前記移動切替部材（１０１）を付勢する付勢部材（１０３）とを設け、
   前記移動切替部材（１０１）を、この移動切替部材（１０１）の動作可能範囲にわたって操作すると、前記副変速操作部材（１６）が「植付形態」位置から「中立形態」位置まで移動することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の苗移植機。
5. 前記副変速操作部材（１６）を「路上形態」「中立形態」「植付形態」位置で各々受ける、路上受け凹部（１１０ａ）、中立受け凹部（１１０ｂ）、植付受け凹部（１１０ｃ）を形成した受プレート（１１０）を設け、
   前記副変速操作部材（１６）が植付受け凹部（１１０ｃ）に入っているときに前記移動切替部材（１０１）を操作すると、
   前記副変速操作部材（１６）が「中立形態」位置に位置するが、中立受け凹部（１１０ｂ）には入らず、
   手動操作により前記副変速操作部材（１６）を、前記受プレート（１１０）の路上受け凹部（１１０ａ）及び中立受け凹部（１１０ｂ）に入れる構成としたことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の苗移植機。

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