CN109041710B - 苗移植机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种苗移植机，即使具备粒状体供给装置也容易确保辅助作业者的待机位置、并且不易导致机体的重量平衡发生偏向。该苗移植机在左右的粒状体供给装置(200L、200R)分别设置贮存部件(205)，在贮存部件(205)的下方分别设置送出粒状体的送出部件(204)，在送出部件(204)的下方分别设置粒状体的引导部件(216)，在行驶车体(2)的后部的左右两侧，配置贮存部件(205)及送出部件(204)，在引导部件(216)分别朝向前后方向设置搬运风通过的通风部件(215)，用中继部件(217)连结左右的通风部件(215)，设置产生搬运风的鼓风装置(218)，搬运风从设置鼓风装置(218)的一侧的通风部件(215)经由中继部件(217)向相反侧的通风部件(215)供给。

Description

苗移植机

本发明专利申请是申请日为2014年11月27日、申请号为201410698395.7、发明创造名称为“苗移植机”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及具备向农田供给粒状体的粒状体供给装置的苗移植机。

背景技术

专利文献1所述的苗移植机，在行驶车体的后方升降自如地设置苗栽种部，并且在行驶车体后部的后部踏板上设置向农田供给粒状体的粒状体供给装置。由此，能够一边进行苗的栽种作业、一边进行粒状体的供给作业，从而不必分别进行苗的栽种作业和施肥作业，作业效率提高。

专利文献2所述的苗移植机，不设置粒状体供给装置，在设置于行驶车体的预备苗架的左右一侧的下部配置电池。由此，在装卸电池时无需开闭引擎盖或发动机罩，维护作业的效率提高。并且，没有设置粒状体供给装置的苗移植机，在苗的栽种作业时不进行粒状体供给的作业条件下使用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－42747号公报

专利文献2：日本特开2013－126403号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1记载的苗移植机，跨行驶车体后部的左右方向设有粒状体供给装置，因此存在的问题是当作业者向苗栽种部行进苗的补充时，无法将后部踏板作为作业位置利用。由此，作业者需要从远离苗栽种部的位置进行苗的补充，因此作业者在苗的补充作业中的劳动量增大，并且苗的补充作业效率降低。

为了解决上述问题，现有的方案是在补充苗时使苗栽种部上升，缩短行驶车体与苗栽种部的距离。然而存在的问题是，在使苗栽种部上升时如果忘记关闭粒状体供给装置的盖，则苗栽种部会与粒状体供给装置的盖发生干涉，并且在接触时发生盖破裂等破损。

另外，在除了操纵者外还有进行苗和粒状体的供给的辅助作业者在行驶车体上待机的作业中，存在辅助作业者难以在后部踏板上待机、辅助作业者的待机位置受限的问题。

专利文献2记载的苗移植机，没有粒状体供给装置而不存在上述问题，但是无法满足与苗的栽种作业同时地进行施肥作业的需求。

并且，由于在机体前侧的左右两侧设置的预备苗架中，左右任意一侧的下方配置电池，因此机体的重量平衡会偏向机体前侧并且是左右一侧，导致行驶车体的直进操作性降低和直进操作困难等引起的苗的栽种精度降低。

本发明目的在于提供一种苗移植机，即使具备粒状体供给装置也容易确保辅助作业者的待机位置，并且机体的重量平衡不易发生偏向。

用于解决课题的手段

方案1的苗移植机，在行驶车体2的后部设置踏板47，在上述行驶车体2的后方设置苗栽种部60，设置向农田供给粒状体的左右的粒状体供给装置200L、200R，上述左右的粒状体供给装置200L、200R分别设置粒状体的贮存部件205，在该贮存部件205的下方分别设置送出粒状体的送出部件204，在该送出部件204的下方分别设置将粒状体向农田引导的引导部件216，在上述行驶车体2的后部的左右两侧，配置左右各自的贮存部件205以及送出部件204，上述苗移植机的特征在于，上述左右的粒状体供给装置200L、200R构成为，在上述引导部件216分别朝向机体前后方向设置粒状体的搬运风通过的通风部件215，将连结左右的该通风部件215的中继部件217设置在上述行驶车体2的上述踏板47的下方，在上述左右的通风部件215上设置产生搬运风的鼓风装置218，上述搬运风从设置该鼓风装置218的一侧的通风部件215经由上述中继部件217向相反侧的通风部件215供给，设置变更左右的上述送出部件204的送出量的粒状体供给量调节装置230，在左右的上述送出部件204的机体左右方向外侧，设置从左右的上述贮存部件205排出粒状体的左右各自的排出部件211，并且设置开闭左右的该排出部件211的左右各自的排出开闭部件214。

方案2根据方案1的苗移植机，其特征在于，将向上述左右的粒状体供给装置200L、200R供给驱动力的粒状体供给传动轴235和上述粒状体供给量调节装置230设置在上述踏板47的下方。

方案3根据方案1的苗移植机，其特征在于，将向上述左右的粒状体供给装置200L、200R供给驱动力的粒状体供给传动轴235、和变更左右的上述送出部件204的送出量的粒状体供给量调节装置230设置在上述踏板47的下方。

方案4根据方案2或3的苗移植机，其特征在于，在上述踏板47的下方设置从上述行驶车体2输出驱动力的粒状体供给输出轴23f，设置从该粒状体供给输出轴23f向上侧的上述粒状体供给量调节装置230传动的第一粒状体供给传动部件228，设置从上述粒状体供给量调节装置230向下侧的上述粒状体供给传动轴235传动的第二粒状体供给传动部件234，将上述粒状体供给传动轴235朝向机体左右方向配置，并且将使左右的上述送出部件204分别旋转的左右的送出轴207朝向机体前后方向配置，在上述粒状体供给传动轴235的左右两侧，左右分别设置向上侧的上述左右的送出轴207传动的第三粒状体供给传动部件237L、237R，在该第三粒状体供给传动部件237L、237R与上述左右的送出轴207之间设置单向离合器239。

方案5根据方案1至3任一项的苗移植机，其特征在于，构成为：在左右的上述贮存部件205的上部分别开闭自如地设置左右的贮存盖部件206，使该左右的贮存盖部件206向机体左右外侧方向转动打开。

方案6根据方案1至3任一项的苗移植机，其特征在于，在上述行驶车体2的前侧设置操纵部50，在该操纵部50的左右两侧设置装载补充用的苗的左右的预备苗架90，在该左右的预备苗架90的左右任意一侧的下方设置电池95，使该电池95比上述左右的预备苗架90的机体前后中心更靠近机体前侧或后侧设置，将上述鼓风装置218，设置在与设置上述电池95的一侧左右方向相反的一侧的通风部件215上。

方案7根据方案1至3任一项的苗移植机，其特征在于，在上述中继部件217的上方、并且在左右的上述通风部件215的左右之间设置有上述鼓风装置218。

发明的效果

方案1的效果是，通过行驶车体2的左右两侧配置较重的左右的粒状体供给装置200L、200R，机体的重量平衡稳定，能够防止机体的行进方向偏向左右方向，操作性和苗的栽种精度提高。

并且，通过在行驶车体2的左右两侧别设置贮存部件205，从而作业者能够从踏板47向贮存部件205分别补充粒状体，补充作业的效率提高。

另外，通过从设置有鼓风装置218的一侧的通风部件215经由中继部件217向相反侧的通风部件215供给搬运风，从而能够用一个起风装置218向左右的引导部件216供给搬运风，可削减部件件数。

另外，通过将粒状体供给传动轴235相对于左右的后轮车轴10a设置在机体前侧，苗栽种部60不与粒状体供给传动轴235干涉，因此能够防止苗栽种部60与行驶车体2的前后间隔扩大，缩短机体的前后幅度。

另外，在从左右的后轮10飞溅的水和泥土难以到达的位置配置粒状体供给传动轴235，因此能够减轻粒状体供给传动轴235的清洁所需的劳动，并且防止粒状体供给传动轴235被附着的水和泥土腐蚀，耐久性提高。

并且，通过在左右的后轮10的机体左右方向的外侧设置左右的粒状体供给装置200L、200R，能够将左右的粒状体供给装置200L、200R配置在较低的位置上，并且延长贮存部件205的上下长度，因此粒状体的贮存量增加。由此，粒状体补充作业的频度降低，因此作业效率提高。

方案2在方案1的效果基础上，通过将粒状体供给传动轴235设置在踏板47的下方，能够防止粒状体供给传动轴235妨碍作业者移动的情况，作业者易于在行驶车体2上移动，因此作业效率提高。

并且，通过将粒状体供给量调节装置230配置在踏板47的上方，作业者能够在踏板47上进行粒状体供给量的变更操作。

方案3在方案1的效果基础上，通过将粒状体供给传动轴235和粒状体供给量调节装置230设置在踏板47的下方，能够防止粒状体供给传动轴235和粒状体供给量调节装置230妨碍作业者移动的情况，作业者易于在行驶车体2上移动，因此作业效率提高。

方案4在方案2或3的效果基础上，通过将粒状体供给传动轴235朝向机体左右方向配置，能够以同一粒状体供给传动轴235向使左右的粒状体供给装置200L、200R分别旋转的左右的送出轴207传递驱动力，因此不必左右分别构成传动路径，能够实现零件数量的削减。

并且，从左右的粒状体供给装置200L、200R供给的粒状体的量相同，因此粒状体的供给量稳定。

方案5的效果在方案1至3任一项的效果基础上，由于构成为左右的贮存盖部件206向左右的贮存部件205的机体左右外侧方向转动，从而避免在从踏板47向贮存部件205补充粒状体的作业时左右的贮存盖部件206妨碍作业者的动作的情况，因此粒状体补充作业的效率提高。

方案6的效果在方案1至3任一项的效果基础上，通过在与电池95在机体左右方向的相反侧设置鼓风装置218，能够在机体的左右两侧分别配置重物，因此机体左右方向的重量平衡稳定，能够防止机体的行进方向偏向左右方向，操作性和苗的栽种精度提高。

方案7的效果在方案1至3任一项的效果基础上，通过在中继部件217的上方、并且在左右的通风部件215的左右之间设置鼓风装置218，能够均匀地向左右的通风部件215供给搬运风。

附图说明

图1为苗移植机的侧视图。

图2为苗移植机的俯视图。

图3为预备苗架的说明图。

图4为图3的A-A向视图。

图5为表示前轮和后轮的位置关系的说明图。

图6为装设左右的粒状体供给装置的苗移植机的主视图。

图7为左右的粒状体供给装置的侧视图。

图8为左右的粒状体供给装置的俯视图。

图9为表示左右的粒状体供给装置的送出壳体与落下排出口的要部侧面的剖视图。

图10为表示左右的粒状体供给装置的传动路径的说明图。

图11为余量传感器和显示灯的框图。

图12为装设左右的粒状体供给装置的另一校正例的苗移植机的后视图。

图中，2：行驶车体；10：后轮；10a：后轮车轴；23f：粒状体供给输出轴；47：踏板；60：苗栽种部；90：预备苗架；95：电池；200L：粒状体供给装置；200R：粒状体供给装置；204：送出部件；205：贮存部件；206：贮存盖部件；207：送出轴；214：排出开闭部件；215：通风部件；216：引导部件；217：中继部件；218：鼓风装置；230：粒状体供给量调节装置；234：第二粒状体供给传动部件；235：粒状体供给传动轴；237L：第三粒状体供给传动部件；237R：第三粒状体供给传动部件；239：单向离合器。

具体实施方式

以下，对本发明的苗移植机的实施方式参照附图进行具体说明。另外，并非以该实施方式限定本发明。并且，在下述实施方式的构成要素中，包含本领域人员易于进行置换的要素，也包含实质上相同的要素。

图1为苗移植机的侧视图。图2为实施方式1的苗移植机的俯视图。并且在以下的说明中，前后、左右的方向基准是从操纵席看以车体的行驶方向为基准来规定前后、左右的基准。图1所示的苗移植机示出了右侧面，因此以该图1为基本的基准。

本发明的苗移植机1是进行苗的栽种作业的乘用型的苗移植机1，行驶车体2采用具备左右的前轮5和左右的后轮10的四轮驱动车。该前轮5是配置在后轮10前侧的转向轮。并且，在行驶车体2的后部，具备能够通过苗栽种部升降机构70进行升降的苗栽种部60。

上述行驶车体2，具备：在机体的大致中央配置的主框架3；在该主框架3上搭载的发动机20；将该发动机20产生的动力向驱动轮、苗栽种部60以及向该苗栽种部60在农田中栽种的苗供给粒状体的左右的粒状体供给装置200L、200R传递的动力传递装置25。上述发动机20，使用柴油机或汽油机等热机。

并且，上述发动机20，在行驶车体2的左右方向的大致中央、并且以比地板踏板40向上方突出的状态配置。该地板踏板40，在行驶车体2的前部与发动机20的后部之间、并且在主框架3上安装，其一部分形成网眼状，可使鞋上的泥落向农田。另外，在该地板踏板40的左右方向的两侧并且在下方，配设有供作业者在地板踏板40上乘降时踏脚的乘降踏板45。

并且，在上述地板踏板40的后方，设有兼作后轮10的挡泥板的踏板47。该踏板47在比地板踏板40高的位置上配设，从上述发动机20的左右分别的侧方朝向后方配置。并且，从该踏板47的后端部到两侧端部，配设有扶手48。该扶手48是组合在踏板47的左右两侧立设的供从行驶车体2的侧方乘降的作业者手握的左右的侧方扶手48a、48a、以及连结该左右的侧方扶手48a、48a的上部的后部扶手48b而构成的。并且，后部扶手48b在踏板47的后端部的上方配置，并且相对于上述左右的侧方扶手48a、48a向左右两侧突出。

上述发动机20，从上述地板踏板40和踏板47向上方突出，在从该地板踏板40和踏板47突出的部分上，设置覆盖发动机20的引擎盖21。

并且，在行驶车体2上，在引擎盖21的上部设置有操纵席55，在操纵席55的前方、并且在行驶车体2的前侧中央部，将操纵部50以从地板踏板40向上方突出的状态配置。

在该操纵部50的内部，配设有各种操作装置和发动机用燃料的燃料箱等，在操纵部50的前部设有可开闭的前罩51。并且，在操纵部50的上部配设有使操作装置动作的操作杆等、仪表类、手柄52。该手柄52作为通过作业者对前轮5进行转向操作使行驶车体2转向的转向部件设置，经由操纵部50内的操作装置等使前轮5转向。

并且，作为杆，配设有：对行驶车体2的前进后退以及行驶速度进行操作的行驶操作部件即变速杆；至少包含通过苗栽种部升降机构70实现的上升状态对苗栽种部60的动作状态进行切换的栽种操作部件即栽种升降杆。

图3为图1所示的预备苗架的说明图。图4为图3的A-A向视图。在地板踏板40的位于操纵部50的左右各自的侧方的部分、即机体前侧，配设有装载补充用的苗的预备苗架90。该预备苗架90在外侧端部不会从左右方向的地板踏板40的外侧端部露出的位置上设置，通过从地板踏板40突出的支撑轴91进行支撑。该支撑轴91以预备苗架90为基准，连接在预备苗架90的前后方向的中心附近。

并且，在该预备苗架90中、至少左右一侧的下部，设置存储各电气装置所用电的电池95。该电池95，以地板踏板40上的支撑轴91的前后方向的中心位置为基准，相对于前后方向的中心位置在后方配置。

并且，动力传递装置25，具有：对发动机20产生的动力进行变速的主变速器即液压无级变速装置26；向该液压式无级变速装置26传递来自发动机20的动力的带式动力传递机构27。其中，液压式无级变速装置26(HST：Hydro Static Transmission)，作为静液压式的无级变速器构成。液压式无级变速装置26，利用从发动机20接受驱动力的液压泵所产生的液压，通过液压马达变换为旋转力输出。

上述液压式无级变速装置26，在发动机20的前方、并且在地板踏板40的下方配置，并且从行驶车体2的上面看在发动机20的前方配置。

并且，带式动力传递机构27，具备：在发动机20的输出轴上安装的带轮；在液压式无级变速装置26的输入轴上安装的带轮；在双方的带轮上卷挂的传动带；调整该传动带的张力的张紧带轮。由此，带式动力传递机构27能够将发动机20产生的动力，经由传动带向液压式无级变速装置26传递。

另外，动力传递装置25，具有将发动机20的输出经由带式动力传递机构27和液压式无级变速装置26传递的变速箱28。该变速箱28在主框架3的前部安装，能够将经由带式动力传递机构27和液压式无级变速装置26传递的发动机20的输出，通过该变速箱28内的副变速器进行变速，分为供给前轮5和后轮10的行驶用动力、和供给苗栽种部60的驱动用动力进行输出。

其中，行驶用动力，一部分能够经由左右的前轮主减速箱(final case)22(参照图5)向前轮5传递，另一部分能够经由左右的后轮齿轮箱23(参照图5)向后轮10传递。另一方面，驱动用动力，向在行驶车体2的后部设置的栽种离合器(省略图示)传递，该栽种离合器卡合时通过栽种传动轴(省略图示)向苗栽种部60传动。

另外，行驶车体2的后部具备的苗栽种部升降机构70具有升降连杆装置71，苗栽种部60经由该升降连杆机装置71设置于行驶车体2。该升降连杆装置71，具备：上侧的上连杆73；该上连杆73的下侧的下连杆74。

升降连杆装置71的上述上连杆73和下连杆74的一端侧与在主框架3的后部端立设的后视时为门形的连杆基座框架75转动自如地连结，另一端侧与苗栽种部60旋转自如地连结，从而将苗栽种部60可升降地连结于行驶车体2。

并且，苗栽种部升降机构70是通过液压升降缸76的伸缩动作使苗栽种部60升降的构成，能够通过该液压升降缸76的升降动作进行苗栽种部60的升降。

并且，苗栽种部60是在多个行上栽种苗的构成，具备：栽种装置61、载苗台65以及浮体(float)81。该载苗台65用于载置向农田栽种的苗，具有在行驶车体2的左右方向上分隔的对应栽种行数的载苗面66，各载苗面66上载置垫状的苗。

并且，上述栽种装置61，是将载苗台65上载置的苗向农田栽种的装置，对应每2行配置1个，分别具备对应2行的植入杆62。另外，上述浮体81配设于载苗台65的下部，随着行驶车体2的移动在农田表面上滑行而使其平整，从而对农田表面进行平整。

上述浮体81构成为：将具有对农田的凹凸进行平整并且利用检测转动角度的电位计(poteniometer)等检测部件(省略图示)检测农田的深度、对应农田的深度使苗栽种部60升降的功能的主浮体在机体左右方向中央部设置，并且将在栽种苗的农田表面滑行而使其平整的左右的侧浮体(side float)在主浮体的左右两侧设置，从而能够对应农田的深度变化自动地调整苗的栽种深度，实现苗的栽种精度的提高。

此外，在本发明所示的8行种的苗移植机、或更多行数、例如10行种的苗移植机中，构成为在侧浮体和主浮体之间设置左右的副浮体(sub-float)，不必改变主浮体和左右的侧浮体的形状而能够确保农田表面的平整性，从而抑制大型化引起的价格高昂。

并且，浮体81与调节苗栽种部60的苗栽种深度的栽种深度调节装置80连结。该栽种深度调节装置80，通过对以农田表面为基准的浮体81与苗栽种部60的上下间隔进行调节，来调节苗的栽种深度。

并且，在苗栽种部60的左右两侧，具有在下一栽种行上形成作为行进方向指示线的划线器85。即，划线器85在苗移植机1在农田内直线前进时，在农田上划出在农田的垄端回转后直线前进时的目视记号。该划线器85构成为：每当行驶车体2回转时，左右的划线器85交替动作。

接着，对左右的粒状体供给装置200L、200R进行说明。

如图1、图2以及图6至图8所示，在上述踏板47的左右两外侧并且在左右的侧踏板42、42的上方，设置左右的基底框架201、201，在该左右的基底框架201、201的上方设置正视时为L字状的左右的载置框架202、202。该左右的基底框架201、201的基部侧，在踏板47的左右两侧的下部安装。并且，在上述左右的载置框架202、202的上部，将左右的施肥框架203、203分别在上下方向上立设，在该左右的施肥框架203、203的上部分别设置左右的送出部件204、204。

另外，如图7以及图8所示，该左右的送出部件204、204，在机体前后方向上排列多个进行配置，在行驶车体2的左右两侧配置的多个送出部件204…的总数，可以与苗的栽种行数相同。特别是，如果在左右设置相同数量的送出部件204、204，则机体左右方向的重量平衡稳定。

如图9所示，上述各送出部件204，由在左右的施肥框架203、203上固定的固定壳体204a、能够从该固定壳体204a装卸的装卸壳体204b构成。在该固定壳体204a的上表面形成机体外侧相对于机体内侧朝向上方的第一倾斜部，在装卸壳体204b的下表面形成倾斜角度与固定壳体204a的第一倾斜部相同的第二倾斜部。

并且，如图6以及图7所示，在上述行驶车体2的左右两侧跨机体前后方向设置多个的送出部件204、204…的上方，载置贮存粒状体的左右的贮存部件205、205，在该左右的贮存部件205、205的机体外侧端部上分别转动自如地装设左右的贮存盖部件206、206。

在该贮存部件205的下部，形成与送出部件204…数量相同的将多个送出部件204…中贮存的粒状体投下的投下口205a…，是该多个投下口205a…与送出部件204…的装卸壳体204b…的上表面接触的构成。并且构成为：贮存部件205的长度方向朝向机体的前后方向。

如上所述，将贮存粒状体的贮存部件205、205在行驶车体2的左右两侧配置，从而无需遮挡在行驶车体2的后部与苗栽种部60之间的部件，并且作业者能够在踏板47上移动，因此能够减小行驶车体2的后部与苗栽种部60的各行的载苗台65…的间隔，作业者易于在苗的补充作业时以舒服的姿势进行作业，能够实现作业效率的提高和劳动强度的减轻。

并且，在进行苗的补充作业时，即使在贮存部件205、205的贮存盖部件206、206打开的状态下使苗栽种部60上升，也能够防止苗栽种部60与贮存盖部件206、206接触的情况，因此能够顺畅地进行苗的补充作业而提高作业效率，并且能够防止贮存盖部件206、206与苗栽种部60接触而破损的情况。

如图6所示，上述贮存盖部件206，向机体外侧方向转动时，则敞开贮存部件205的上方，向机体内侧方向转动时，则覆盖贮存部件205的上方。将上述的向机体外侧方向的转动操作称为开操作，向机体内侧方向的转动操作称为闭操作。

如上所述构成为：打开左右的贮存盖部件206、206时，向机体外侧方向转动，从而能够防止在向左右的贮存部件205、205投入粒状体时左右的贮存盖部件206、206妨碍作业者的动作，因此作业效率提高。

并且，在左右的贮存部件205、205与左右的贮存盖部件206、206之间，设置在关闭左右的贮存盖部件206、206时锁定、防止在作业中左右的贮存盖部件206、206打开的锁定部件R，则能够防止在作业中左右的贮存盖部件206、206打开、粒状体飞出外部或者水进入左右的贮存部件205、205内、粒状体结块的情况，因此能够实现粒状体消耗量的削减。

并且，能够防止粒状体结块而无法进入后述的送出辊208的送出槽208a…、粒状体的供给量与设定不同的情况。

如图9所示，在上述各固定壳体204a的内部，将送出轴207在机体前后方向上旋转自如地装设，在该送出轴207上设置接受从贮存部件205的各投下口205a…投下的粒状体、将设定量的粒状体以给定的间隔向下方送出的送出辊208。

并且构成为：在该送出辊208上，以圆周方向的给定的间隔、例如每60度形成有接受粒状体的送出槽208a…，送出槽208a位于投下口205a正下时则接受粒状体，接受了粒状体的送出槽208a通过送出辊208的旋转而朝向机体下部侧，将送出槽208a中贮存的粒状体放出。在一个送出槽208a中贮存并在给定的位置放出的粒状体的量，随着送出轴207的旋转速度变化。

并且，在上述各装卸壳体204b…的内部，设置对上述送出槽208a…内的粒状体进行平整、并且覆盖送出槽208a…而防止粒状体从放出位置之前的相位放出的镇压部件209，将该镇压部件209的镇压作用面朝向送出辊208的外周缘部配置。

如果该镇压部件209采用刷式，则与送出辊208的外周面或粒状体接触时不易产生阻力，因此能够防止送出辊208的旋转速度因阻力而减慢、粒状体的放出量与设定量不同的情况，并且防止粒状体因阻力而破碎成粉末状、粉末在送出部件204内等处残留的情况。

并且，在上述各装卸壳体204b的内部、并且在机体内侧，将切换从上述贮存部件205的投下口205a…投下的粒状体的通过的投下闸门201设置为能够在机体前后方向上移动。使该投下闸门210朝向机体外侧移动而封闭装卸壳体204b的上部开口部，则粒状体在贮存部件205内、特别是投下口205a…中贮存。

由此，在贮存部件205与装卸壳体204b…相连的状态下将装卸壳体204b…从固定壳体204a…取下时，能够进行取下而不会从贮存部件205洒出粒状体，因此能够在取下贮存部件205时防止粒状体洒落。

另外，在各装卸壳体204b的内部、并且在机体外侧，分别转动自如地设置切换闸门212，其切换使粒状体向送出辊208送出、或是从在送出部件204的机体外侧分别在上下方向设置的落下排出口211落下排出。在作业结束后，使送出辊208的旋转停止，使切换闸门212向机体外侧转动时，贮存部件205中贮存的粒状体沿着在固定壳体204a的机体外侧形成的排出倾斜部213向机体外侧移动，从落下排出口211向下方落下排出。在该落下排出口211的下方设置回收容器，回收排出的粒状体。

并且，如图7和图9所示构成为：在上述各落下排出口211…的下端部分别装卸自如地设置排出盖214…，取下该排出盖214…时则从落下排出口211…排出粒状体，排出的粒状体减少，因此粒状体回收作业的劳动强度减轻。

如图6至图8所示，在上述各送出辊208…的下方，将对放出的粒状体进行搬运的左右的通风部件215、215朝向机体前后方向安装。在该左右的通风部件215、215上多个开口部在前后方向上形成有多个，使各送出部件204…的固定壳体204a…的下端部与该开口部接触。并且，该左右的通风部件215、215相对于上述左右的送出部件204、204…靠近行驶车体2配置。

并且，在各开口部的机体外侧的下方并且在左右的通风部件215、215上，配置数量与开口部相同的将粒状体向上述多个植入杆62…的苗栽种位置附近引导的引导部件216…。该多个引导部件216…的粒状体引导端部，在上述各浮体81…前侧的宽幅部的后部分别配置。即，具有向左右方向突出的左右宽幅部的左右的主浮体，使引导部件216…的粒状体引导端部与该左右宽幅部的后部侧相对，在机体外侧方向上具有单侧宽幅部的左右的副浮体，使引导部件216…的粒状体引导端部与各单侧突出部的后部侧相对。

并且，在上述行驶车体2的后方、即踏板47的后侧下方，将连结左右的通风部件215、215的中继部件217，在机体左右方向上配置。并且，在该左右的通风部件215、215的左右任意一侧、机体右侧的通风部件215的前端部上，安装产生粒状体的搬运风的鼓风装置218(参照图1、图2)。

并且，如图12所示，可以在连结左右的通风部件215、215的中继部件217的左右方向的中央部附近、并且相对于中继部件217在机体上侧设置鼓风装置218。

根据上述构成，在中继部件217的左右方向的中央部附近、并且相对于中继部件217在机体上侧配置鼓风部件218，从而能够将搬运风向左右的通风部件215、215均匀地供给。

上述鼓风装置218，通过设置于罩218b内的鼓风马达218a使内装于鼓风扇部219的鼓风扇(省略图示)旋转，从该罩218b的缝隙取入的空气作为搬运风。鼓风扇部219内装鼓风扇，因此直径比内装鼓风马达218a的罩218b大，鼓风马达218a和罩218b在鼓风扇部219的直径内配置。

并且，在机体右侧的贮存部件205的机体内侧，设置通断上述鼓风马达218a的驱动的鼓风开关220。鼓风开关220在苗栽种时不供给粒状体的作业时、或者部分地使粒状体的供给停止的作业时，使左右的粒状体供给装置200L、200R全体停止时进行断开操作，从而抑制电力消耗。

根据上述构成，鼓风装置218产生的搬运风，能够在通过机体左右一侧的通风部件215将从机体左右一侧的贮存部件205投下的粒状体向机体左右一侧的各引导部件216…引导之后，经由中继部件217通过机体左右另一侧的通风部件215将从机体左右另一侧的贮存部件205投下的粒状体向机体左右另一侧的各引导部件216…引导，因此能够用一个鼓风装置218产生将粒状体向左右的引导部件216、216…引导的搬运风，能够削减零件数量。

并且，通过将中继部件217在行驶车体2的后方并且通过下方配置，作业者在踏板47上进行苗的补充作业等时，中继部件217不会限制作业者的移动范围，作业效率提高。

另外，通过将左右的通风部件215、215相对于左右的送出部件204、204…靠近行驶车体2配置，左右的引导部件216、216…的一端可以仅在机体外侧装设，从而避免左右的引导部件216、216…位于地板踏板40以及踏板47上的情况，作业者易于在行驶车体2上移动，作业效率提高。

并且，通过将重物即鼓风装置218在机体右侧并且在后侧设置，能够抵消在机体左侧并且在前侧的预备苗架90的下方设置的电池95引起的重量平衡的偏向，因此机体的重量平衡稳定，行驶性和操作性提高。

另外，上述鼓风装置218，将鼓风扇的旋转轴(省略图示)朝向机体左右方向配置，以搬运风的产生方向为机体左右方向。此时构成为：相对于上述鼓风扇部219在机体内侧设置鼓风装置马达218a和罩218b，并且相对于鼓风扇部219在机体外侧连结通风部件215的机体前侧端部。

由此，鼓风装置马达218a与形成有缝隙的罩218b朝向机体内侧，并且鼓风扇部219位于机体外侧，从而能够防止附着行驶车体2飞溅的泥土和水，因此能够防止鼓风装置218的破损，并且缩短鼓风装置218的维护作业所需的时间。

如图11所示，在上述左右的贮存部件205、205的内侧下部，设有：根据通电电阻值判定粒状体的有无、当粒状体不接触时检出是粒状体的余量很少、或是粒状体无剩余的余量传感器221…。该余量传感器221…以与左右的送出部件204、204的配置数量相同的数量设置，能够检出哪一行的粒状体无剩余或是不足。并且，即使在该余量传感器221…中、仅有一个检出粒状体无剩余或是不足时，也会在设置于操纵部50上部的显示面板部上，显示粒状体无剩余或是产生不足的信息。

但是，仅通过显示面板的信息显示，无法了解粒状体不足的情况。特别是，本发明构成将左右的贮存部件205、205在行驶车体2后部的左右两侧设置，因此无法知晓粒状体不足的部分在哪里，导致粒状体的补充作业耗费过多的作业时间和劳动。

为了解决该问题，如图8所示，在左右的贮存部件205、205的任意一侧，装设：设置多个显示灯223…的、粒状体无剩余显示面板222。该粒状体无剩余显示面板222的多个显示灯223…，与多个余量传感器221…分别通过线缆(省略图示)连结，构成为余量传感器221…检出粒状体无剩余(或是不足)时则对应的显示灯223…点亮。上述的余量传感器221…发送的信号，被控制装置U接收，向显示灯223…发送。

通过上述构成，可以根据粒状体无剩余显示面板222的点亮的显示灯223…知晓粒状体不足的部分，因此能够迅速地向粒状体补充作业位置移动，实现作业效率的提高和劳动强度的减轻。

接着，对左右的粒状体供给装置200L、200R的驱动力传递进行说明。如图10所示，在上述左右的后轮齿轮箱23、23的左右任意一侧，设置从该后轮齿轮箱23的粒状体供给输出轴23f获得驱动力而上下转动的输出凸轮224的基部，在该输出凸轮224的后端部上设置输出杆225的下侧的基部，在该输出杆225的上端部上设置摆动连结板226的基部。该摆动连结板226，在机体前后方向上设置。

并且，在该摆动连结板226的前后方向的大致中央部上，将在上述主框架3的后侧转动自如地装设摆动连结板226的安装轴227装设在左右方向上。在该安装轴227的左右两侧，装设有轴承等轴承部件227a、227a。

并且，在上述摆动连结板226的后端部上设置上下方向的第一粒状体供给传动部件228的基部，在该第一粒状体供给传动部件228的上端部上，装设朝向机体前后方向的摆动臂229的基部。并且，将该摆动臂229的前端部，在对从左右的粒状体供给装置200L、200R向农田供给的粒状体的量进行调节的粒状体供给量调节装置230上装设。

该粒状体供给量调节装置230，由在左右侧面上形成长孔部231a、231a的调节转动臂231、在该左右的长孔部231a、231a的内部在前后方向上滑动自如地设置的转动位置变更销232、使该转动位置变更销232在前后方向滑动地对粒状体的供给量进行增减调节的调节把手233构成。转动位置变更销232，装设在通过调节把手233的操作进行前后转动的支撑板(省略图示)上。

对该调节把手233进行旋转操作时，转动位置变更销232向机体前侧或后侧滑动，从而变更调节转动臂231的转动支点位置、变更调节转动臂231的上下转动量。由此，当调节转动臂231以一个往复进行上下转动时，送出辊208…的旋转角度改变而变更送出槽208a…向粒状体的放出相位移动的间隔，变更左右的粒状体供给装置200L、200R的粒状体供给量。

使转动位置变更销232向机体后侧滑动时，调节转动臂231的上下转动幅度增大，因此送出辊208…的旋转角度增大。由此，送出辊208a…向粒状体的放出相位移动的间隔缩短，因此左右的粒状体供给装置200L、200R的粒状体供给量增加。

另一方面，使转动位置变更销232向机体前侧滑动时，调节转动臂231的上下转动幅度减小，因此送出辊208…的旋转角度减小。由此，送出辊208a…向粒状体的放出相位移动的间隔变长，因此左右的粒状体供给装置200L、200R的粒状体供给量减少。

并且，调节把手233可以构成为通过调节执行器(省略图示)的动作进行旋转操作，作业者通过开关或拨盘的操作使调节执行器动作。调节执行器的操作比手动操作快而且能够进行精细的调节，因此能够缩短粒状体供给量变更所需的时间，防止变更调节时的粒状体供给量过度或不足，并且能够进行微量的增减调节、抑制粒状体的消耗量。

并且，粒状体供给量调节装置230，在操纵席55以及引擎盖21的后方、并且在踏板47的上方配置。由此，当作业者从操纵席55离开而向踏板47移动时，能够进行粒状体供给量的变更操作。

并且可以构成为：设置将驱动力从上述第一粒状体供给传动部件228的上端部向机体左右方向切换的切换传动部件(省略图示)的基部而向机体左右两侧的任意一方传递驱动力，在左右的贮存部件205、205下方的空间部将摆动臂229设置于该切换传动部件的端部，并且将摆动臂229的前侧端部与粒状体供给量调节装置230连结。

根据上述构成，能够将粒状体供给量调节装置230配置在左右的贮存部件205、205任意一侧的下方，因此能够防止与在踏板47上移动的作业者的脚底接触的情况，作业效率大幅提高。

在上述调节转动臂231的机体后侧端部上装设上述摆动臂229的前端部，将调节转动臂231的机体前侧端部与上下方向的第二粒状体供给传动部件234的基部连结。并且，将该第二粒状体供给传动部件234的下端部，与从机体左右方向的粒状体供给传动轴235向机体前侧下方突出的安装撑板236连结。

该粒状体供给传动轴235，将左右两侧的轴承部件237a、237a装设于上述左右的施肥框架203、203，旋转自如地装设。另外，该粒状体供给传动轴235，在上述踏板47的下方，在摆动连结板226的下方，并且相对于左右的后轮10、10的各驱动轴10a、10a在机体前侧配置。

或者，可以将粒状体供给传动轴235和粒状体供给量调节装置230配置在踏板47后部的下方。由此，能够防止当作业者在踏板47上移动时粒状体供给传动轴235和粒状体供给量调节装置230妨碍移动的情况，作业效率提高。

并且，在上述粒状体供给传动轴235的左右两侧、并且相对于轴承部件237a、237a在机体内侧，焊接设置朝向机体前侧下方突出的左右的传动安装撑板236L、236R，在该左右的传动安装撑板236L、236R上，设置左右的第三粒状体供给传动部件237L、237R的基部，并且在该左右的第三粒状体供给传动部件237L、237R的上端部，将传递驱动力的左右的驱动传递板238、238，朝向机体外侧方向转动自如地安装。

并且，将上述多个送出辊208、208…的送出轴207、207…在送出部件204、204…的前后间连结，将从位于机体后侧的送出部件204、204向机体前侧突出的送出轴207、207与从相对于该送出部件204、204位于前侧的一个送出部件204、204向后侧突出的送出轴207、207，通过具备单向离合器239、239的左右的连结凸台240、240分别连结。

并且，通过在该左右的连结凸台240、240上，连结上述左右的驱动传递板238、238的外侧端部，成为将从后轮齿轮箱23输出的驱动力传递至多个送出辊208、208，按照与通过上述粒状体供给量调节装置230调节的粒状体供给量对应的旋转角度，多个送出辊208、208…旋转的左右的粒状体供给装置200L、200R的施肥传动路径的构成。

根据上述构成，通过将向左右的多个送出辊208、208…传递驱动力的粒状体供给传动轴235设置在踏板47的下方，能够将粒状体供给传动轴235配置在不妨碍作业者移动的位置上，因此作业效率提高。

并且，用一根粒状体供给传动轴235将驱动力向左右的多个送出辊208、208…传递，从而无需左右分别构成传动路径，能够实现零件数量的削减。另外，从左右的送出辊208、208供给的粒状体的量相同，因此能够防止各栽种行的粒状体供给量不同的情况，苗的生长稳定。

并且，通过将粒状体供给传动轴235，相对于左右的后轮10、10的驱动轴10a、10a在机体前侧配置，不必为了确保粒状体供给传动轴235的安装位置而使苗栽种部60从行驶车体2向后方离开，能够保持行驶车体2与苗栽种部60的前后间隔。

此外，能够将粒状体供给传动轴235与左右的驱动轴10a、10a的上下间隔取得较宽，从而使左右的后轮10、10溅起的泥土和水难以飞溅到包含粒状体供给传动轴235的传动路径的各构成部件上，因此能够缩短除去泥土和水的作业所需的时间，并且防止传动路径的各构成部件发生腐蚀，耐久性提高。

Claims (7)

1.一种苗移植机，在行驶车体(2)的后部设置踏板(47)，在上述行驶车体(2)的后方设置苗栽种部(60)，设置向农田供给粒状体的左右的粒状体供给装置(200L、200R)，上述左右的粒状体供给装置(200L、200R)分别设置粒状体的贮存部件(205)，在该贮存部件(205)的下方分别设置送出粒状体的送出部件(204)，在该送出部件(204)的下方分别设置将粒状体向农田引导的引导部件(216)，在上述行驶车体(2)的后部的左右两侧，配置左右各自的贮存部件(205)以及送出部件(204)，

上述苗移植机的特征在于，构成为：

上述左右的粒状体供给装置(200L、200R)，在上述引导部件(216)分别朝向机体前后方向设置粒状体的搬运风通过的通风部件(215)，将连结左右的该通风部件(215)的中继部件(217)设置在上述行驶车体(2)的上述踏板(47)的下方，

在上述左右的通风部件(215)上设置产生搬运风的鼓风装置(218)，上述搬运风从设置该鼓风装置(218)的一侧的通风部件(215)经由上述中继部件(217)向相反侧的通风部件(215)供给，

设置变更左右的上述送出部件(204)的送出量的粒状体供给量调节装置(230)，

在左右的上述送出部件(204)的机体左右方向外侧，设置从左右的上述贮存部件(205)排出粒状体的左右各自的排出部件(211)，并且设置开闭左右的该排出部件(211)的左右各自的排出开闭部件(214)。

2.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，

将向上述左右的粒状体供给装置(200L、200R)供给驱动力的粒状体供给传动轴(235)和上述粒状体供给量调节装置(230)设置在上述踏板(47)的下方。

3.根据权利要求1所述的苗移植机，其特征在于，

将向上述左右的粒状体供给装置(200L、200R)供给驱动力的粒状体供给传动轴(235)、和变更左右的上述送出部件(204)的送出量的粒状体供给量调节装置(230)设置在上述踏板(47)的下方。

4.根据权利要求2或3所述的苗移植机，其特征在于，

在上述踏板(47)的下方设置从上述行驶车体(2)输出驱动力的粒状体供给输出轴(23f)，设置从该粒状体供给输出轴(23f)向上侧的上述粒状体供给量调节装置(230)传动的第一粒状体供给传动部件(228)，设置从上述粒状体供给量调节装置(230)向下侧的上述粒状体供给传动轴(235)传动的第二粒状体供给传动部件(234)，

将上述粒状体供给传动轴(235)朝向机体左右方向配置，并且将使左右的上述送出部件(204)分别旋转的左右的送出轴(207)朝向机体前后方向配置，

在上述粒状体供给传动轴(235)的左右两侧，左右分别设置向上侧的上述左右的送出轴(207)传动的第三粒状体供给传动部件(237L、237R)，在该第三粒状体供给传动部件(237L、237R)与上述左右的送出轴(207)之间设置单向离合器(239)。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的苗移植机，其特征在于，构成为：

在左右的上述贮存部件(205)的上部分别开闭自如地设置左右的贮存盖部件(206)，使该左右的贮存盖部件(206)向机体左右外侧方向转动打开。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的苗移植机，其特征在于，

在上述行驶车体(2)的前侧设置操纵部(50)，在该操纵部(50)的左右两侧设置装载补充用的苗的左右的预备苗架(90)，在该左右的预备苗架(90)的左右任意一侧的下方设置电池(95)，使该电池(95)比上述左右的预备苗架(90)的机体前后中心更靠近机体前侧或后侧设置，

将上述鼓风装置(218)设置在与设置上述电池(95)的一侧左右方向相反的一侧的通风部件(215)上。

7.根据权利要求1至3任一项所述的苗移植机，其特征在于

在上述中继部件(217)的上方、并且在左右的上述通风部件(215)的左右之间设置有上述鼓风装置(218)。

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