JP5045246B2 - 苗株植付機 - Google Patents

Description

本発明は、操縦ハンドルを機体後部に備えるとともに周回移送機構を備えた植付部を装荷して投入苗株を植付け走行する苗株植付機に関するものである。

特許文献１に示される苗株植付機が知られている。この苗株植付機は、圃場走行可能に構成した機体に投入苗株を受けるテーブル型の周回移送機構を備えて圃場に植付けする植付部、機体後部の操縦ハンドル等を備えて構成される。
この苗株植付機は、植付部のテーブル型周回移送機構の移送カップに作業者が苗株を投入すると、移送カップから苗株を植付具に受け渡すことにより植付けを行う。

上記苗株植付機による苗株の植付走行において、作業者は、植付部の移送カップの下方にある補助台上に置いた苗箱から苗株を取り出して移送カップに投入して植付け走行し、この苗箱の苗が無くなると、別途備えた苗株収納台から次の苗箱を補助台上に補充することにより苗株の投入作業を継続することができる。
特開２００６−２５４７１８号公報

しかしながら、苗箱の苗が無くなって次の苗箱を苗株収納台から補充する作業は、補助台上の空箱と引き替えに行う必要があるので、空の苗箱を所定位置に移動して次の苗箱を取出して補助台上に載せるまでの間について苗株投入作業の一時的な滞りを招くという問題があった。

解決しようとする問題点は、苗株の植付走行中において苗箱の苗株が無くなった際に、苗株投入作業の中断を招くことなく、苗株収納台から次の苗箱を補充して苗株投入作業を継続することができる苗株植付機を提供することにある。

請求項１に係る発明は、圃場走行可能に構成した機体と、この機体の走行とともに投入された苗株を受ける周回移送機構と、苗を圃場に植付けする植付機構と、植付機構の下方で埋め戻しする左右の鎮圧輪と、周回移送機構に臨んで配置した作業座席を備え、周回移送機構には、周回する多数の移送カップと、移送カップ内の苗を所定位置で植付機構へ投下するべく開閉する底蓋を備える苗株植付機において、上記周回移送機構は、その上部に、苗株を収容した苗箱の保持が可能な補助台と上部開口型の空箱収容部を設けると共に、上記底蓋を周回移送方向に対して横に開くように構成し、苗を投入した後の底蓋が開いた状態となる位置でかつ底蓋を挟む位置に一対の泥落とし棒を設け、開いた底蓋を一方の泥落とし棒で閉じるように構成したことを特徴とする。

上記苗株植付機は、作業者が投入した苗株を周回移送機構によって周回移送しつつ苗株植付け走行を行い、この時、補助台は周回移送機構の上で投入苗株の苗箱を保持し、また、空箱収容部は苗箱を受けて収容する。
請求項２に係る発明は、周回移送機構及び植付機構の前方に作業座席を設け、周回移送機構及び植付機構の後方には機体を操作するための操縦ハンドルを設け、空箱収容部を、補助台の縁部から苗箱を受けるべく前記縁部から連続し、底部が前記縁部よりも低位置で、且つ操縦ハンドルの側の位置に配置したことを特徴とする。
従って、空箱収容部は周回移送機構の後方の操縦ハンドル側で補助台の縁部の低位置に控え、その縁部から苗箱が押し出されるとその下方で受けて収容する。
請求項３に係る発明は、補助台を作業座席側に傾斜させ、左右の各々の鎮圧輪は、複数の板状輪を重ねて構成され、板状輪の枚数を変更可能で、且つ複数の板状輪の互いの間隔を変更可能に構成されたことを特徴とする。

請求項１の構成により、周回移送機構の上の補助台に置いた苗箱から苗株の投入作業をすることができ、その投入作業によって苗箱が空になった時は、この苗箱を空箱収容部に収容することができ、苗株収納台から次の苗箱の補充操作を進めることが可能となるので、苗株の投入作業を中断することなく苗箱の入れ替えが可能となる。また、苗を投入した後の開いた状態で底蓋に付着する泥を落とすことができる。
請求項２の構成により、上記請求項１の効果に加え、投入作業によって苗箱が空になった時は、この苗箱を補助台の縁部から後方の操縦ハンドル側に押し出すことによって空の苗箱を空箱収容部に収容することができるので、空の苗箱について特段の収容操作等を要することなく苗株収納台から次の苗箱の補充操作を進めることが可能となる。また、圃場の端で機体から降りた作業者が操縦ハンドルを把持して機体の旋回操作をするとき、そのついでに空箱収容部の空箱を圃場の外へ回収する作業を容易に行うこともできる。
請求項３の構成により、上記請求項１，２の効果に加え、鎮圧力や鎮圧位置を変更することができる。

上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１、図２は、それぞれ本発明に係る後部ハンドル式苗株植付機の側面図、平面図である。なお、以下の図示例についての説明で前又は後というときは、エンジン側を「前」、操縦ハンドル側を「後」とし、右又は左というときは、機体後部において機体前部を向いて立つ作業者から見て右手側を「右」とし、左手側を「左」とする。

苗株植付機は、左右の駆動輪２、２と機体の先端を案内支持する左右の前輪３、３とを備えた機体フレーム４により圃場走行が可能な機体を構成する。その機体フレーム４には投入苗株を圃場に植付けるための植付部を装荷し、この植付部は、作業者から受けた苗株を所定位置まで周回移送するテーブル状の周回移送機構５と、この周回移送機構５から苗株を受けて圃場に植付けする植付機構６，６と、この植付機構６，６の下方で埋め戻しする左右の鎮圧輪８，８とから構成される。

また、機体フレーム４には、その前部のエンジン一体の変速伝動部１１を備えて走行速度を調節可能に構成し、この変速伝動部１１の上方で植付部５、６の前方に周回移送機構５に向く作業座席１２や、その近傍で苗株を収納する苗箱枠による苗株収納台１３を搭載する。同機体フレーム４の後部には操縦ハンドル１４を延設する。この操縦ハンドル１４は、押し下げ操作により機体前部を浮かして方向転換操作を可能に構成するとともに、エンジンスロットル、走行クラッチ、植付クラッチ等の操作系を集中配置する。その他に、機体フレーム４に畝高センサ１７とその清掃用ブラシ１８、後部ローラ１９，１９等を設ける。

上記変速伝動部１１は、その両側に左右の駆動輪２、２に伝動しつつ上下に回動可能なアーム状の左右の走行伝動支持部１５，１５を備えて機体の支持高さを調整可能に構成するとともに、植付部の周回移送機構５と植付機構６，６に走行同期駆動用動力を供給するべく連結する。

（周回移送機構）
周回移送機構５について詳細に説明すると、周回移送機構５は、作業者が投入した苗株を周回移送する多数の移送カップ５ｃ…を周回連鎖状に備えて上部をテーブル状に構成し、その移送カップ５ｃ…の底蓋５ｂを開閉可能に構成して所定位置で移送苗株を植付機構６に投下して植付けをする。この周回移送機構５の上部には苗株入の苗箱の保持が可能な補助台２１を作業座席１２側に傾斜して構成するとともに、この補助台２１の縁部２１ｅから苗箱Ｂを低位置で受ける上部開口箱枠による空箱収容部２２を操縦ハンドル１４側に構成する。

上記構成の苗株植付機は、作業者が投入した苗株を周回移送機構５によって周回移送しつつ苗株植付け走行を行い、この時、補助台２１は周回移送機構５の上で投入苗株の苗箱Ｂを保持し、また、空箱収容部２２は周回移送機構５の後方の操縦ハンドル１４の側で補助台２１の縁部２１ｅの低位置に控えて構成することにより、縁部２１ｅから苗箱Ｂが押し出されるとその下方で受けて収容する。

したがって、周回移送機構５の上の補助台２１に置いた苗箱Ｂから苗株を取出して投入作業をすることができ、補助台２１上の苗箱が苗株の投入作業によって空になった時は、この苗箱を補助台２１の縁部２１ｅから後方の操縦ハンドル１４の側に押し出すことによって空の苗箱を空箱収容部２２に収容することができるので、空の苗箱について特段の収容操作等を要することなく苗株収納台１３から次の苗箱の補充操作を進めることが可能となるので、苗株の投入作業を中断することなく苗箱の入れ替えが可能となる。また、圃場の端で機体から降りた作業者が操縦ハンドル１４を把持して機体の旋回操作をするとき、そのついでに空箱収容部２２の空箱Ｂを圃場の外へ回収する作業を容易に行うこともできる。

（後部ローラ）
左右の後部ローラ１９，１９は、操縦ハンドル１４の両側方に支持高さ調節可能に、かつ、トレッドに合わせて位置調節可能に構成し、また、転動を止めるロック機構１９Ｓをそれぞれに設ける。この後部ローラ１９，１９は、苗株植付機を搬送するトラックに苗株植付機を積み卸しする際に、荷台と地面との間に掛け渡した傾斜板の傾斜に合わせて支持高さを調節することにより、苗株植付機を安定して積み込むことができる。また、ローラ１９，１９の転動をロック機構１９Ｓで規制した上でスタンドとして機体を支持することにより苗株植付機のトレッド調節作業をすることができる。

（底蓋洗浄装置）
周回移送機構５には、苗株が全部落ちた後の周回位置に底蓋洗浄用タンク３１を設ける。詳細には、図３の要部拡大側面図（ａ）に示すように、給水ホース３２を潅水ポンプから分岐して底蓋洗浄用タンク３１に接続し、切替バルブ３２ｖでホッパーと切替えて底蓋洗浄用タンク３１に給水することにより、移送カップ５ｃの底蓋５ｂを洗浄してその泥を落とすことができる。また、別例として、図３（ｂ）の拡大側面図に示すように、移送カップ５ｃの底蓋５ｂに給水ホース３２からノズル３２ｎで直接洗浄することにより泥を落とすことができる。

その他に、図４の拡大平面図（ａ）とその側面図（ｂ）に示すように、底蓋５ｂを挟んで泥を落とす泥落とし棒３３ａ、３３ｂを設ける。底蓋５ｂは横に開くように構成し、開いた底蓋５ｂは泥落とし棒３３ｂで閉じるように構成する。

（センサ用ブラシ）
畝高センサ１７の清掃用ブラシ１８は、変速伝動部１１から片側方（図例は右側）の走行伝動支持部１５に延びる車軸駆動シャフト１５ａから下方に伝動軸１８ａを分岐して駆動する。

（鎮圧輪）
左右の鎮圧輪８，８は、図５の正面図（ａ）と側面図（ｂ）に示すように、それぞれ、板状に構成した複数の板状輪８ａ…を重ね、その枚数を変更可能に構成する。板状輪８ａ…の枚数を変更することにより、面圧を変えて鎮圧力を調節することができる。また、間隔を空けることにより、株元Ｐ１と端Ｐ２の位置の間で鎮圧位置を変更することができる。

本発明に係る後部ハンドル式苗株植付機の側面図である。 図１の後部ハンドル式苗株植付機の平面図である。 底蓋洗浄部の要部拡大側面図（ａ）および別構成例の側面図（ｂ）である。 底蓋洗浄部のその他の構成例の拡大平面図（ａ）とその側面図（ｂ）である。 鎮圧輪の正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。

２ 駆動輪
３ 前輪
４ 機体フレーム
５ 周回移送機構（植付部）
６ 植付機構（植付部）
１２ 作業座席
１３ 苗株収納台
１４ 操縦ハンドル
１８ 清掃用ブラシ
１９ 後部ローラ
２１ 補助台
２１ｅ 縁部
２２ 空箱収容部
Ｂ 苗箱

Claims (3)

1. 圃場走行可能に構成した機体と、この機体の走行とともに投入された苗株を受ける周回移送機構（５）と、苗を圃場に植付けする植付機構（６）と、植付機構（６）の下方で埋め戻しする左右の鎮圧輪（８）と、周回移送機構（５）に臨んで配置した作業座席（１２）を備え、周回移送機構（５）には、周回する多数の移送カップ（５ｃ）と、移送カップ（５ｃ）内の苗を所定位置で植付機構（６）へ投下するべく開閉する底蓋（５ｂ）を備える苗株植付機において、
   上記周回移送機構（５）は、その上部に、苗株を収容した苗箱（Ｂ）の保持が可能な補助台（２１）と上部開口型の空箱収容部（２２）を設けると共に、
   上記底蓋（５ｂ）を周回移送方向に対して横に開くように構成し、苗を投入した後の底蓋（５ｂ）が開いた状態となる位置でかつ底蓋（５ｂ）を挟む位置に一対の泥落とし棒（３３ａ，３３ｂ）を設け、開いた底蓋（５ｂ）を一方の泥落とし棒（３３ｂ）で閉じるように構成したことを特徴とする苗株植付機。
2. 周回移送機構（５）及び植付機構（６）の前方に作業座席（１２）を設け、周回移送機構（５）及び植付機構（６）の後方には機体を操作するための操縦ハンドル（１４）を設け、
   空箱収容部（２２）を、補助台（２１）の縁部（２１ｅ）から苗箱（Ｂ）を受けるべく前記縁部（２１ｅ）から連続し、底部が前記縁部（２１ｅ）よりも低位置で、且つ操縦ハンドル（１４）の側の位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載の苗株植付機。
3. 補助台（２１）を作業座席（１２）側に傾斜させ、左右の各々の鎮圧輪（８）は、複数の板状輪（８ａ）を重ねて構成され、板状輪（８ａ）の枚数を変更可能で、且つ複数の板状輪（８ａ）の互いの間隔を変更可能に構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の苗株植付機。

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