JP4926561B2

JP4926561B2 - 移植機

Info

Publication number: JP4926561B2
Application number: JP2006177030A
Authority: JP
Inventors: 洋司石田
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2006-06-27
Filing date: 2006-06-27
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2026-06-27
Also published as: JP2008005720A

Description

本発明は、乗用田植機等の移植機に係り、詳しくは移植機上にて薬剤散布装置から苗に薬剤を散布できる移植機に関する。

従来より、乗用田植機等の移植機は、移植機の後部に苗のせ台を設けた植付装置が連結しており、植付爪が苗のせ台より一株分の苗を掻取りながら田面に移植している。苗のせ台には一定量の苗を載置でき、移植作業の進行に合わせて適宜に苗が補充される。移植機により移植された苗には、苗の病気などを予防するため薬剤を散布する必要があり、苗移植作業の完了後、或いは移植作業とは別個に薬剤散布作業が実施されている。これら苗移植後の薬剤散布作業を省略するため、従来の移植機の中には、苗の植付け時に併せて苗に薬剤を散布できる薬剤散布装置を備えたものがあり、苗移植作業及び薬剤散布作業を同時に実施して作業の効率化を図った移植機がある（特許文献1）。

係る移植機では、植付装置に薬剤を収容した薬剤供給装置が取付けられており、移植機から動力を受けて、植付装置の苗のせ台に載置した苗に規定量の薬剤を散布している。また、薬剤供給装置には、植付装置上を自在に移動するための制御機構が設けられており、苗の植付条数に応じた薬剤の散布が可能となっている。

特開２００５−１８５２２９号公報

しかし、前記薬剤供給装置は、植付装置上を移動しながら苗のせ台に載置した苗に薬剤を散布するので、薬剤供給装置を移動させる駆動機構が必要となり、また、薬剤供給装置を案内する案内レールなど、薬剤供給装置の移動を補助する特別の装置が必要であり、薬剤供給装置の機構を複雑にしていた。また、このような機構を有する薬剤供給装置は高価であり、薬剤供給装置を付加した移植機の製品価格を上昇させるものでもあった。

そこで、本発明は、移植機が有する苗供給装置に薬剤散布装置を取付けて、苗搬出作業に連動して苗に薬剤を散布し、もって上記課題を解決できる移植機を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するため、本発明は、走行機体（１）の後方に、苗のせ台（３）を有する植付部（２）を配置すると共に、前記走行機体（１）に苗供給装置（１０）を配置してなる、移植機（１）において、
前記苗供給装置（１０）は、前記走行機体（１）に固定された下段ローラコンベヤ（１２）と、該下段ローラコンベヤに側面視で一直線になる苗供給状態と前記下段ローラコンベヤに所定間隙（Ｓ１）を隔てて上方に平行に配置される載置状態とに姿勢を変更可能に配置される上段ローラコンベヤ（１３）と、からなり、
前記下段ローラコンベヤ（１２）に、前記苗供給装置（１０）による前記苗のせ台（３）への苗供給に連動して駆動される薬剤散布装置（２０）を設け、
該薬剤散布装置は、前記載置状態にある前記下段ローラコンベヤ（１２）と前記上段ローラコンベヤ（１３）との間の前記所定間隙（Ｓ１）内に納まるように配置されてなる、
ことを特徴とする移植機（１）にある。

前記薬剤散布装置（２０）は、薬剤を散布する散布部（２５、２６）と、該散布部（２５、２６）と前記下段ローラコンベヤのローラ（１６）とを連動する伝動手段（２８）と、を有し、前記下段ローラコンベヤの苗供給に基づく回転により該苗上に薬剤を散布してなる。

前記薬剤散布装置（２０）は、前記下段ローラコンベヤから取出される苗箱（１５ａ）の前端部分より前方に配置されてなる。

なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するものであり、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、走行機体が有する苗供給装置に、苗供給に連動して駆動する薬剤散布装置を設けたので、苗供給装置への苗供給の際に苗に薬剤を散布できる。また、薬剤散布装置は苗供給装置に連動して作動するので、簡易な構造でありながら確実に苗に薬剤を散布できる。

請求項２に係る本発明によると、薬剤散布装置の散布部は、伝動手段を介してローラコンベヤのローラとを連動しているので、苗がローラコンベヤを通過する際に同時に散布部が回転して苗に薬剤を散布できる。

請求項１に係る本発明によると、薬剤散布装置は、載置状態にある場合の上段ローラコンベヤとの間に入る間隙内にて、下段ローラコンベヤに配設されているので、上下複数段に重ねた苗供給装置であっても薬剤散布装置を取付けることができる。

請求項３に係る本発明によると、薬剤散布装置は、下段ローラコンベヤから取出される苗箱の前端部分に配置しているので、ローラコンベヤを移動する苗箱の後端部分から前端部分に亘り薬剤を散布できると共に、苗を取出す際に薬剤散布装置が邪魔となることがない。

以下、図面に基づき本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１ないし図３は、薬剤散布装置を設けた移植機、及び薬剤散布装置を拡大して示す図である。

移植機は、図１に示すように、走行機体１の後方に植付装置２を昇降自在に連結しており、植付装置２の上部に設けた苗のせ台３に養生田などで育成したマット状の苗を載置して、苗を田面に植付けることができる。

走行機体１の前方部には、ボンネット４で覆われたエンジンが搭載されており、該エンジンを動力源として走行車輪５Ｆ、５Ｒや植付装置２を駆動できる。ボンネット４の左右側方にはフロントステップ６が設けられており、また、ボンネット４の後方には、座席７を備えた運転席８が配置している。

運転席８には、前方部にはステアリングハンドルが配置していると共に、運転席８の床面は、フロントステップ６から繋がるステップ９により覆われており、ステップ９に設けられた各種の操作ペダルなどを操作することにより走行機体１、植付装置２が稼動する。また、運転席８の後方には、ステップ９より一段高い位置で平坦に形成された機体カバー１１が設けられており、機体カバー１１の上面には座席７が取付いている。機体カバー１１の左右両側からは、機体カバー１１と略面一に形成された苗供給用ステップ１４が後方へ向けて配置しており、作業者はステップ９から苗供給用ステップ１４へと亘りながら苗載せ台３に苗を供給できる。

ボンネット４の左右側方である機体側部（フロントステップ６の外側位置）には、苗載せ台３に供給する苗を載置できる苗供給装置１０が配置している。苗供給装置１０は、それぞれ走行機体１の側部にステーを介して固定されており、下段ローラコンベヤ１２と、該下段ローラコンベヤ１２の前端に連結されて走行機体１の前方へ向けて延出した上段ローラコンベヤ１３と、から構成されている。苗供給装置１０は、下段及び上段ローラコンベヤ１２、１３が側面視で一直線状に展開された苗供給状態と（図中の実線状態）、上段ローラコンベヤ１３を下段ローラコンベヤ１２の上方に折曲げた載置状態とに、折畳み自在な構造となっている（図中の破線状態）。この場合に、苗供給装置１０は、走行機体１に対して前高後低の傾斜姿勢をとっており、苗供給装置１０の前方、すなわち上段ローラコンベヤ１３の前端から供給した予備苗１５を、苗供給装置１０の後方まで導くことができる。

下段ローラコンベヤ１２と上段ローラコンベヤ１３とは、下段ローラコンベヤ１２の前端に設けた下段ローラコンベヤブラケット１２ａと、上段ローラコンベヤ１３の後端に設けた上段ローラコンベヤブラケット１３ａとがピン結合している。本下段ローラコンベヤブラケット１２ａ、及び上段ローラコンベヤブラケット１３ａは、共に所定の長さを有する結合部材であり、また、両ブラケット１２ａ、１３ａには、上段ローラコンベヤ１３を図中の時計回り方向に１８０°に回転した位置で固定する係合突起が突設しており、上段ローラコンベヤ１３を、下段ローラコンベヤ１２の上面と平行する位置で固定して、下段ローラコンベヤ１２と上段ローラコンベヤ１３との間に一定の間隙Ｓ１を形成している。間隙Ｓ１は、予備苗１５を収容できる高さを有すると共に、予備苗１５に薬剤を散布する薬剤散布装置２０が配置している。

なお、下段ローラコンベヤ１２と上段ローラコンベヤ１３とを分割して、下段ローラコンベヤ１２の上方に上段ローラコンベヤ１３を重ねて配置することもできる。この場合にも、両コンベヤ１２、１３との間に間隙Ｓ１が形成できるように配置する。

薬剤散布装置２０は、苗供給装置１０の後端から、１つの苗箱１５ａの長さに相当する長さを隔てた位置、すなわち、１つの苗箱１５ａの前端位置で下段ローラコンベヤ１２に取付けられている。図２は、苗供給装置１０に取付けられた薬剤散布装置２０の側面を拡大して示す図であり、図３は、その薬剤散布装置２０をＡ−Ａ方向から見た断面を示す図である。

薬剤散布装置２０は、一対のフレーム板２１、２１と、薬剤を収容する薬剤タンク２５と、薬剤タンク２５に収容した薬剤を散布する散布部２６と、散布部２６を駆動する伝動手段２８とを有している。

フレーム板２１，２１は略矩形状の板部材であり、下端縁及び上端縁の角４箇所にはボルトが挿通できるボルト孔２１ａ、２１ａ、２１ｂ、２１ｂが穿孔している。下端縁に穿孔したボルト孔２１ａ、２１ａは、下段ローラコンベヤ１２に予め形成されたナット孔と位置を合わせて、下段ローラコンベヤ１２の両側縁にボルト結合しており、また、上端縁に穿孔したボルト孔２１ｂ、２１ｂは、下段ローラコンベヤ１２の幅と同長さを有する連結棒２２、２２を介して、ボルトにより連結している。以上により、フレーム板２１，２１間、及び下段ローラコンベヤ１２、連結棒２２間には、予備苗１５が通過できる空間Ｓ２が形成される（図３参照）。

該空間Ｓ２の上部位置で連結棒２２、２２には、正面視で、予備苗１５の横幅と略同長さを有する薬剤タンク２５が固設している。薬剤タンク２５は、上部に薬剤を補給する開口２５ｂが開口していると共に、下部には開口２５ｂよりも狭く形成された薬剤排出用の排出口２５ａが開口しており、側部断面形状が略Ｖ字形に形成された収納容器である。該薬剤タンク２５内には、粒状体或いは粉状体の薬剤を収容でき、収容した薬剤は重力作用により排出口２５ａに導かれる。また、薬剤タンク２５の開口２５ｂには、必要に応じて蓋などの覆いを被せることができ、薬剤タンク２５内に収容した薬剤の飛散を防ぐことができる。排出口２５ａの端面断面は、一定の曲率により成型されており、排出口２５ａの下端から散布ローラ２６が当接することにより密閉して、薬剤タンク２５内に収容した薬剤の漏れを防いでいる。

散布ローラ（散布部）２６は、排出口２５ａの横幅と同一、または、排出口２５ａの横幅よりも長い筒状部材であり、断面中心からは散布ローラ軸２６ａ、２６ｂが軸外方向に向けて延出して、フレーム板２１に穿孔した散布部軸受２１ｃに支持されている（図２及び図３参照）。また、一方の散布ローラ軸２６ａの先端は、散布部軸受２１ｃを挿通してフレーム板２１の外方まで延びており、回転力を受けるスプロケット２６ｃが固設している。散布ローラ２６の外筒２６ｄの全周面には、粒状体などの薬剤の形状に合わせた薬剤溝２６ｅが形成されており、排出口２５ａにある薬剤を薬剤溝２６ｅに掴持しながら薬剤タンク２５の外へ搬出できる。なお、散布ローラ２６は排出口２５ａと軽く接触する位置、又は散布ローラ２６と排出口２５ａとの間から薬剤が漏れ出ない程度の間隙を設けた位置に配置している。

散布ローラ軸２６ｂの先端に固設したスプロケット２６ｃには、下段ローラコンベヤ１２が有する搬送ローラの内の一の搬送ローラ１６と連結するための伝達チェーン２８が巻掛けられており、搬送ローラ１６の回動を散布ローラ２６に伝達している。

搬送ローラ１６は、下段ローラコンベヤ１２が有するローラであるが、下段ローラコンベヤ１２を通過する苗箱１５ａと接触する際に空転を起こさないよう、他の搬送ローラよりも大きな周長を有するか、或いは、苗箱１５ａとの摩擦力を増強するゴムなどの部材を有している。搬送ローラ１６の断面中心からは、外方に向けて搬送ローラ軸１６ａが延出しており、搬送ローラ軸１６ａの先端には、伝達チェーン(伝動手段）２８が巻掛けられた搬送ローラスプロケット１６ｂが固設して、搬送ローラ１６の回転を散布ローラ２６に伝達している。

ついで、以上の構成による薬剤散布装置２０が取付けられた移植機の作用について説明する。

移植機は、植付装置２により、苗のせ台３に載置したマット状の苗から一株分の苗を抜取り田面に移植して作業が進行する。移植作業の進行に伴い、苗のせ台３に載せた苗が田面に移植されると、苗のせ台３上に載置した苗が一定量以下になるので、予め苗供給装置１０上に載置した予備苗１５を取出し、苗のせ台３に供給する。苗供給装置１０から苗のせ台３への供給を繰返し、やがて苗供給装置１０に載置した予備苗１５が少なくなると、移植機を畦まで自走させて待機するトラック等から予備苗１５の補給を受ける。この場合には、苗供給装置１０の前端を畦に向けて停止し、苗供給装置１０の前方、すなわち上段ローラコンベヤ１３の前端から苗箱１５ａと共に予備苗１５の補給を受ける。

苗供給装置１０では、その有する前高後低の傾斜姿勢により、前端に載置した苗箱１５ａはローラ上を滑りながら下段ローラコンベヤ１２側へと移動して、薬剤散布装置２０が取付けられた位置に到達する。すると、予備苗１５は薬剤散布装置２０の空間Ｓ２を通過しながら、苗箱１５ａの後端部が下段ローラコンベヤ１２の搬送ローラ１６と接触し、搬送ローラ１６を図２中の時計回りに回転させる。

搬送ローラ１６の回転により、搬送ローラ軸１６ａに繋がる搬送ローラスプロケット１６ｂは伝達チェーン２８に回転力を伝達し、さらに、伝達チェーン２８、スプロケット２６ｃを介して散布ローラ２６を回転駆動する。

一方、薬剤散布装置２０では、事前に薬剤タンク２５内に薬剤が充填されており、散布ローラ２６の回転により排出口２５ａに位置する薬剤溝２６ｅに取り込んだ薬剤を、排出口２５ａの外方に搬出する。該薬剤は、散布ローラ２６の回転と共に薬剤溝２６ｅから落下し、下方位置にある予備苗１５上に散布される。

さらに、苗箱１５ａが移動して搬送ローラ１６を回転させると、搬送ローラ１６に連動して散布ローラ２６が回転を続け、移動する予備苗１５の後端部から前端部に亘り連続して薬剤を散布する。

やがて、苗箱１５ａが搬送ローラ１６を通過すると、搬送ローラ１６は駆動源を失い回転が停止し、これに連動して薬剤散布装置２０からの薬剤散布も停止する。また、下段ローラコンベヤ１２の後端に到達した苗箱１５ａは、ストッパなどにより停止される。

以上のように、苗供給装置１０の前端から予備苗１５を補給すると、薬剤散布装置２０を最初に移動する予備苗に薬剤が散布され、薬剤が散布された予備苗１５は苗供給装置１０の後端に到達して貯留する。

次に、苗供給装置１０に予備苗１５の補給が完了し、再び移植機が苗の植付けを進めると、苗のせ台３に供給した苗の減少に伴い、苗供給装置１０から予備苗１５を供給する。この際には、苗供給装置１０の後端にある、すでに薬剤が散布された予備苗１５を取出して、苗のせ台３に供給するが、予備苗１５を取出した苗供給装置１０の後端には次の予備苗が流下してくる。次の予備苗も、上記と同様に、搬送ローラ１６上を移動する際に、連動する薬剤散布装置２０の散布ローラ２６から薬剤が散布されて苗供給装置１０の後端で停止する。

以上のように、薬剤散布装置２０を苗供給装置１０に取付けたことにより、薬剤散布装置２０を作動させるための特別な機構を設けることなく、苗供給装置１０を移動する予備苗１５の動きに連動して苗に薬剤を散布できる。また、薬剤散布装置２０は搬送ローラ１６の回転に連動しているので、予備苗１５が搬送ローラ１６を通過すると薬剤の散布が停止して、薬剤の過剰供給を防ぐことができる。

なお、薬剤散布装置２０を取付ける位置は、苗供給装置１０の後端から１つの苗箱１５ａの長さに相当する位置だけでなく、苗箱１５ａの長さの２／３や他の位置に取付けることもできる。この際にも、搬送ローラ１６を通過する予備苗１５の移動に連動して薬剤を散布することができる。また、搬送ローラ１６と散布ローラ２６との連結は、伝達チェーン２８による他、ベルト・プーリを用いて連結することもできる。さらに、苗供給装置１０上を移動する予備苗１５の動きをセンサなどで検知し、散布ローラ２６をモータにより電気的に回転駆動することもできる。

最後に、上記に示した本発明による実施例は、移植機に使用することができる薬剤散布装置の最良の形態を一実施例として記載したものであり、本発明の思想は広く圃場にて使用される作業機へ転用可能であることを付記する。

本発明に係る薬剤散布装置を設けた移植機の側面図である。苗供給装置に取付けた薬剤散布装置の側面を拡大して示す図である。薬剤散布装置の断面を正面から見た図である。

符号の説明

１走行機体
２植付部
３苗のせ台
１０苗供給装置
２０薬剤散布装置

Claims

走行機体の後方に、苗のせ台を有する植付部を配置すると共に、前記走行機体に苗供給装置を配置してなる、移植機において、
前記苗供給装置は、前記走行機体に固定された下段ローラコンベヤと、該下段ローラコンベヤに側面視で一直線になる苗供給状態と前記下段ローラコンベヤに所定間隙を隔てて上方に平行に配置される載置状態とに姿勢を変更可能に配置される上段ローラコンベヤと、からなり、
前記下段ローラコンベヤに、前記苗供給装置による前記苗のせ台への苗供給に連動して駆動される薬剤散布装置を設け、
該薬剤散布装置は、前記載置状態にある前記下段ローラコンベヤと前記上段ローラコンベヤとの間の前記所定間隙内に納まるように配置されてなる、
ことを特徴とする移植機。
前記薬剤散布装置は、薬剤を散布する散布部と、該散布部と前記下段ローラコンベヤのローラとを連動する伝動手段と、を有し、前記下段ローラコンベヤの苗供給に基づく回転により該苗上に薬剤を散布してなる、
請求項１記載の移植機。
前記薬剤散布装置は、前記下段ローラコンベヤから取出される苗箱の前端部分より前方に配置されてなる、
請求項１又は２記載の移植機。