JPH02111208A - 架空ケーブル自走機用電源装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、架空ケーブル上を自走して架空ゲーブルの
点検や各種作業を行う架空ケーブル自走機を作動させる
ための電源装置に関する。

［従来の技術］ 近年、架空ケーブル上を自刃で走行して、架空ゲーブル
外面の微細な変形、損傷等をテレビカメラにより点検す
る架空ケーブル点検ロボット、あるいは架空ゲーブルに
対する防振ダンパや補修スリーブの取り付は等の各種作
業を行う架空ケーブル作業ロボット等の架空ケーブル自
走機が開発されている。この架空ケーブル自走機（以下
、単に自走機という）には、自走機を走行駆動しあるい
は搭載機器を作動させるための電源が必要であるが、従
来は上記の自走機用電源装置として、単に自走機にバッ
テリを搭載していた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来の単にバッテリを自走機に搭載した電源装置で
は、バッテリ電圧が低下した時には人手によりバッテリ
交換が必要であり、この交換作業は煩雑であるとともに
高所における作業であるから危険である、という問題が
ある。

本発明は上記従来の欠点を解消するためになされたもの
で、人手によるバッテリ交換を不要とする架空ケーブル
自走機用電源装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明では上記課題を解決するために、架空ケーブル上
を自走する自走機に搭載された搭載バッテリと、架空ケ
ーブルを支持する支持塔側に設置された支持１ｈ側バツ
テリと、同じく支持塔側に設置されるとともに、前記支
持塔側バッテリに充電可能に接続された太陽電池と、前
記自走機を支持塔近傍に位置させた時に相互に接触導通
して前記支持塔側バッテリから前記搭載バッテリへの充
電を行わせる自走機側充電用コネクタおよび支持塔側充
電用コネクタとを備えた構成とした。

［作用］ 上記構成において、昼間、太陽光の照射されている間に
太陽電池で発生した電気エネルギは支持塔側バッテリに
充電される。自走機側の搭載バッテリの充電が必要にな
った時には、自走機を支持塔近傍の支持塔側充電用コネ
クタの位置に停止させて、自走機側充電用コネクタと支
持塔側充電用コネクタとを接触導通させ、再充電用コネ
クタを介して支持塔側バッテリより搭載バッテリに充電
する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を第１図〜第３図を参照して説明
する。

第１図は本発明を自走機である架空地線点検ロボットに
適用した実施例を示す。図において、１は支持塔である
鉄塔、２は架空地線、３は架空地線２を鉄塔１の塔頂部
１ａに引き止める引き留めクランプである。４は図示略
のテレビカメラを搭載し走行駆動機構により架空地線２
上を走行して架空地線２の外面の′ｖｆ１細な変形、損
傷等の有無を点検するための点検ロボットである。５は
点検ロボット４が鉄塔１の部分を通過できるように設置
したバイパス装置で、このバイパス装置５は、塔頂部１
ａに図示略の支持部材で固定された固定部材５ａと、こ
の固定部材５ａと架空地線２とを連結部５ｃを介して連
結する中間部材５ｂとからな−）でいる。図は自走機・
１をバイパス装置５の中央に位置させた状態である。

前記点検ロボット４には、搭載した走行駆動機構や制御
部を１ヤ動させる電源としての搭載バッテリ６が搭載さ
れ、一方、鉄塔１の塔頂部近傍には鉄塔側バッテリ（支
持塔側バッテリ）７が設置され、この鉄塔側バッテリ７
に充電可能に接続された太陽電池８が設置されている。

また、点検ロボット４側にはロボｙ　）側充電用コネク
タ（自走機側充電用コネクタ）９、鉄塔１　ｆｆ１ｌｌ
には鉄塔側充電用コオ・フタ１０がそれぞれ設けられ、
両充電用コネ・フタ９，１０は点検ロボット４が図示の
位置に停止した時相互に接触導通して鉄塔側バッテリ７
から搭載バッテリ６への充電を行わせる構造となってい
る。なお、鉄塔側バッテリ７の端子電圧をＥ７、搭載バ
ッテリ６の端子電圧をＥ２とすると、鉄塔側バッテリ７
から搭載バッテリ６に充電できるためにはＥ、〕・Ｅ２
であることが必要であるから、Ｅ、＞Ｅ２が成立してい
る時のみ充電用コネクタ９゜１０を介して両バッテリ６
．７を電気的に接続させ充電状態とする回路を例えば鉄
塔側バッテリ７側に設けておく。

上記のごとく構成された点検ロボット用電源装置におい
て、太陽電池８は、昼間、太陽光を受光して太陽光エネ
ルギを電気エネルギに変換し、その電気エネルギを鉄塔
側バッテリ７に充電する。

点検ロボット４の搭載バッテリ６の電圧が低下して充電
が必要になった時には、点検ロボット４を第１図のよう
にバイパス装置５の固定部５εｔの中央に停止させ、ロ
ボット側充電用コネ・フタ９と鉄塔側充電用コネクタ１
０とを相互に接触導通させて、鉄塔側バッテリ７に蓄え
た電気エネルギを搭載バッテリ６に充電する。

第２図は本発明を送電線本線点検ロボットに適用した実
施例を示す。第２図において、１は耐張鉄塔、１１は送
電線本線である。鉄塔１の左右の径間の本線１１の引き
留め端部はそれぞれクランプ部材１２でクランプされ、
ヨーク１３および耐張がいし連１４を介して鉄塔１に引
き留められ、前記両クランプ部材１２はジャンパ線１５
で電気的に接続されている。４は点検ロボットである。

この実施例では、第３図に拡大して示すように、点検ロ
ボット４側に搭載バッテリ６およびロボット側充電用コ
ネクタ１６を設けるとともに、鉄塔側部材である前記ヨ
ーク１３に太陽電池１７、および鉄塔側バッテリ１８が
設置され、かつ、鉄塔側充電用コネクタ１９が設けられ
ている。両充電用コオ・フタ１６．１９は、点検ロボッ
ト４が本線１１の引き留め端部に来てヨーク１３に近接
した時に図示のように相互に接触導通して、鉄塔側バッ
テリ１８から搭載バッテリ６への充電を行わせる構造と
なっている。

なお、点検ロボット４は第１図のものも第２図のものも
同じであるが、その詳細を第３図により説明すると、門
形のロボット本体２０の内部に制御装置および前記搭載
バッテリ６等を備え、本線１１に沿って走行駆動するた
めの走行駆動機構２１を備えている。走行駆動機構２１
は、走行駆動モータ２２、この走行駆動モータ２２によ
り回転駆動される走行コロ２３、走行コロ２３とともに
本線１１を挟む押さえコロ２４、押さえコロ２４を軸２
５　ａを中心に矢印のように下方に回転して退避させる
押さえコロ退避機構２５等を備えた構造となっている。

点検ロボット４は、走行駆動機ｆＩ！Ｉ２１により本線
１１上を走行するとともに、架空ケーブルに重錘等の障
害物がある場合には前記押さえコロ２４を退避させて障
害物取付部を通過する。

上記第２図の実施例においては、点検ロボット４が本線
１１の引き留め端部に来てヨーク１３に近接した時、ロ
ボット側充電用コネクタ１６と鉄塔側充電用コネクタ１
９とが相互に接触導通して、昼間太陽電池１７からの電
気ネルギを蓄えた鉄塔側バッテリ１８より搭載バッテリ
６に充電する。

なお、太陽電池および支持塔側バッテリの設置箇所につ
いては、支持塔自体または支持塔近傍の部材であれば、
上記実施例のものに限定されない。

また、充電用コネクタの構造に関しても実施例のものに
限定されず、要するに、自走機が支持塔側に来た時に支
持塔側バッテリと搭載バッテリとを電気的に接続して、
充電を行わせることができる構造てあればよい。

［発明の効果１ 本発明は上記の通り構成されているので２次のような効
果を奏する。

自走機を支持塔近傍に位置させるだけで、支持塔側バッ
テリから自走機の搭載バッテリへの充電が行われるので
、無人の充電が実現され、煩雑で高所作業を伴うバッテ
リ交換が不要となった。

太陽電池は自走機にでなく支持塔側に設けられているの
で、広い受光面積の太陽電池を設置することができ、か
つ、効率よく太陽光を受光するように配置して受光エネ
ルギ密度の高い太陽電池とすることができ、これらによ
り十分大きな電気エネルギを蓄えることができる。

太陽電池からの電気エネルギを蓄える支持塔側バッテリ
が自走機の搭載バッテリとは別個であるから、昼間の太
陽エネルギを支持塔側バッテリでむだなく蓄えることが
でき、また夜間でも支持塔側バッテリより自走機の搭載
バッテリに確実に充電することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の架空ケーブル自走機用電源装置を架空
地線点検ロボット用に適用した実施例を示すもので鉄塔
近傍の概略側面図、第２図は同送電線本線点検ロボット
用に適用した実施例を示すもので鉄塔近傍の概略側面図
、第３図は第２図の要部の拡大図、第４図は第２図にお
ける■−■線矢視で示す点検ロボットの正面図である。 １・・・鉄塔（支持塔）、２・・・架空地線（架空ケー
ブル）、４・・・点検ロボット（自走機）、６・・・搭
載バッテリ、７．１８・・・支持塔側バッテリ、８．１
７・・・太陽電池、９．１６・・・ロボット側充電用コ
ネクタ（自走機側充電用コネクタ）、１０．１９・・・
支持塔側充電用コネクタ、１１・・・送電線本線（架空
ケーブル）。 第 図 第２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 架空ケーブルの保守点検等のために架空ケーブル上を自
   走する架空ケーブル自走機を作動させるための電源装置
   であって、 前記自走機に搭載された搭載バッテリと、架空ケーブル
   を支持する支持塔側に設置された支持塔側バッテリと、
   同じく支持塔側に設置されるとともに、前記支持塔側バ
   ッテリに充電可能に接続された太陽電池と、前記自走機
   を支持塔近傍に位置させた時に相互に接触導通して前記
   支持塔側バッテリから前記搭載バッテリへの充電を行わ
   せる自走機側充電用コネクタおよび支持塔側充電用コネ
   クタとを備えたことを特徴とする架空ケーブル自走機用
   電源装置。