CN104836155A - 一种采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法 - Google Patents

Abstract

一种采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法。其包括在遥控无人机的底部安装引绳固定装置；将四个缠有初级引绳的初级引绳展放架在架线区段起始处的地面上一字排开，并将绳头固定在遥控无人机的引绳固定装置上；启动遥控无人机，使其先飞到第一基铁塔的上方，塔上高空作业人员抓住四根初级引绳，并分别放置在指定绳扣内，由此完成单基铁塔操作；在地面操作人员的控制下遥控无人机继续飞行至下一基铁塔，重复上述步骤，依次经过架线区段内的所有铁塔，最后遥控无人机降落至指定地点，并拆除初级引绳。本发明效果：可避免动力伞飞行员高空飞行的危险。一次性牵引四根初级引绳，降低了工作人员的劳动强度和工作量，提高了工作效率。

Description

一种采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法

技术领域

本发明属于电力系统设施施工技术领域，特别是涉及一种采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法。

背景技术

目前在电力系统中，有些地区输电线路放线施工是采用动力伞展放初级引绳，还有部分地区是采用遥控器飞艇展放，甚至部分地区采用人工展放方式。这些传统方式均存在危险系数高，受天气影响大，工作人员劳动强度大，受地形限制等缺点。

下面以采用动力伞为例对输电线路放线施工步骤进行说明：

首先利用动力伞携带作为初级引绳的φ6迪尼玛绳线盘起飞，飞至架线区段第一基铁塔上空时，抛掷绑扎在该迪尼玛绳线头的沙袋，第一基塔上的高空人员接住沙袋并固定住线头。动力伞继续飞行，越过第二基塔后，第二基塔上的高空人员抓住该迪尼玛绳并固定好，继续飞行，直至飞过整个放线区段的所有基塔而完成第一根φ6迪尼玛绳的展放。之后动力伞复飞一次，再展放另一根φ6迪尼玛绳。然后用上述一根φ6迪尼玛绳牵引一根φ11迪尼玛绳，再用φ11迪尼玛绳牵引四根φ11迪尼玛绳。完成后将四根φ11迪尼玛绳分入各相滑车中，再用φ11迪尼玛绳牵引一根φ15防扭导引绳，再用φ15防扭导引绳牵引φ28防扭牵引绳，最后用φ28防扭牵引绳牵引导线。

但上述施工方法存在下列问题：在施工过程中，动力伞需一名驾驶员驾驶，一名放线人员在机上操作，由于高空飞行受天气影响较大，因此工作人员的危险性高。另外，需要将四根φ11迪尼玛绳分到各相滑车中，增加了施工程序，加大了施工人员的劳动强度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法。

为了达到上述目的，本发明提供的采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法包括按顺序进行的下列步骤：

1)在遥控无人机的底部安装具有松脱功能的引绳固定装置；

2)将四个其上缠绕有相同长度初级引绳的初级引绳展放架在架线区段起始处的地面上一字排开，间距2米，并将四根初级引绳的绳头固定在遥控无人机的引绳固定装置上；

3)待架线区段中每基铁塔高空作业人员到位后，在地面操作人员的控制下启动遥控无人机，使其先飞到第一基铁塔的上方，塔上高空作业人员抓住四根初级引绳，并分别放置在指定绳扣内，由此完成单基铁塔操作；

4)在地面操作人员的控制下遥控无人机继续飞行至下一基铁塔，重复上述步骤，依次经过架线区段内的所有铁塔，最后遥控无人机降落至指定地点，并拆除初级引绳，由此完成初级引绳展放过程。

所述的遥控无人机为八旋翼遥控无人机。

所述的初级引绳展放架包括线盘、支架和两个滚轴；其中支架是由角钢焊接而成的长方体形框架，设置在地面上；两个滚轴以转动的方式沿水平方向平行设置在支架的前后端顶部；线盘由两个垂直设置在两侧部位的圆形支撑环和连接在两支撑环中部之间的绕线柱构成，放置在两个滚轴上，并且滚轴和绕线柱的中心轴线相平行。

所述的初级引绳展放架还包括至少一根制动杆，制动杆的一端沿绕线柱轴向插入在线盘上，另一端露在线盘的外部。

所述的线盘是由钢管焊接而成的框架式结构。

本发明提供的采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法具有如下有益效果：

(1)可避免动力伞飞行员高空飞行的危险。

(2)一次性牵引四根初级引绳，减少以往的一次引绳循环施工过程，从而降低了工作人员的劳动强度和工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提供的采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法施工过程示意图。

图2为利用本发明提供的采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法施工中所采用的初级引绳展放架结构主视图。

图3为利用本发明提供的采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法施工中所采用的初级引绳展放架结构俯视图。

图4为利用本发明提供的采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法施工中所采用的初级引绳展放架结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法进行详细说明。

如图1所示，本发明提供的采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法包括按顺序进行的下列步骤：

1)在遥控无人机7的底部安装具有松脱功能的引绳固定装置；

2)将四个其上缠绕有相同长度初级引绳8的初级引绳展放架9在架线区段起始处的地面上一字排开，间距2米，并将四根初级引绳8的绳头固定在遥控无人机7的引绳固定装置上；

3)待架线区段中每基铁塔高空作业人员到位后，在地面操作人员的控制下启动遥控无人机7，使其先飞到第一基铁塔10的上方，塔上高空作业人员抓住四根初级引绳8，并分别放置在指定绳扣内，由此完成单基铁塔操作；

4)在地面操作人员的控制下遥控无人机7继续飞行至下一基铁塔，重复上述步骤，依次经过架线区段内的所有铁塔，最后遥控无人机7降落至指定地点，并拆除初级引绳8，由此完成初级引绳展放过程。

所述的遥控无人机7为八旋翼遥控无人机。

如图2—图4所示，所述的初级引绳展放架9包括线盘1、支架2和两个滚轴3；其中支架2是由角钢焊接而成的长方体形框架，设置在地面上；两个滚轴3以转动的方式沿水平方向平行设置在支架2的前后端顶部；线盘1由两个垂直设置在两侧部位的圆形支撑环5和连接在两支撑环5中部之间的绕线柱6构成，放置在两个滚轴3上，并且滚轴3和绕线柱6的中心轴线相平行。

所述的初级引绳展放架9还包括至少一根制动杆4，制动杆4的一端沿绕线柱6轴向插入在线盘1上，另一端露在线盘1的外部。

所述的线盘1是由钢管焊接而成的框架式结构。

现将上述初级引绳展放架9的使用方法阐述如下：施工前需要将初级引绳8缠绕在绕线柱6上，并将初级引绳8的绳头固定在遥控无人机7的引绳固定装置上。当遥控无人机7起飞后，其将拉动初级引绳8的绳头，这时线盘1自动在滚轴3上转动，因此初级引绳8不断放出。如果出现初级引绳8过松的情况，可由地面上的工作人员握住制动杆4，以控制放线速度，或向收线方向摇动制动杆4，从而带动滚轴3转动，这时初级引绳8将被重新缠绕在绕线柱6上。

Claims (5)

1.一种采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法，其特征在于：所述的方法包括按顺序进行的下列步骤：

1)在遥控无人机(7)的底部安装具有松脱功能的引绳固定装置；

2)将四个其上缠绕有相同长度初级引绳(8)的初级引绳展放架(9)在架线区段起始处的地面上一字排开，间距2米，并将四根初级引绳(8)的绳头固定在遥控无人机(7)的引绳固定装置上；

3)待架线区段中每基铁塔高空作业人员到位后，在地面操作人员的控制下启动遥控无人机(7)，使其先飞到第一基铁塔(10)的上方，塔上高空作业人员抓住四根初级引绳(8)，并分别放置在指定绳扣内，由此完成单基铁塔操作；

4)在地面操作人员的控制下遥控无人机(7)继续飞行至下一基铁塔，重复上述步骤，依次经过架线区段内的所有铁塔，最后遥控无人机(7)降落至指定地点，并拆除初级引绳(8)，由此完成初级引绳展放过程。

2.根据权利要求1所述的采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法，其特征在于：所述的遥控无人机(7)为八旋翼遥控无人机。

3.根据权利要求1所述的采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法，其特征在于：所述的初级引绳展放架(9)包括线盘(1)、支架(2)和两个滚轴(3)；其中支架(2)是由角钢焊接而成的长方体形框架，设置在地面上；两个滚轴(3)以转动的方式沿水平方向平行设置在支架(2)的前后端顶部；线盘(1)由两个垂直设置在两侧部位的圆形支撑环(5)和连接在两支撑环(5)中部之间的绕线柱(6)构成，放置在两个滚轴(3)上，并且滚轴(3)和绕线柱(6)的中心轴线相平行。

4.根据权利要求3所述的采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法，其特征在于：所述的初级引绳展放架(9)还包括至少一根制动杆(4)，制动杆(4)的一端沿绕线柱(6)轴向插入在线盘(1)上，另一端露在线盘(1)的外部。

5.根据权利要求3所述的采用遥控无人机展放输电线路初级引绳的方法，其特征在于：所述的线盘(1)是由钢管焊接而成的框架式结构。