CN107265329A - 一种无人机专用的引导滑轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机专用的引导滑轮，包括主体外壳(1)，主体外壳一端连接侧板(2)，其另一端连接有连接件(3)；连接件下端连接有挂钩(4)，挂钩上安装有牵引绳滑轮(7)，主体外壳和侧板之间安装有电缆滑轮(6)；主体外壳内安装有第一弹簧(8)与限位杆；第一弹簧一侧设有锁销(9)，锁销连接有第二弹簧(11)；主体外壳内安装有滑轮组，并在滑轮组上布置有钢丝绳(12)，钢丝绳一端与锁销连接，钢丝绳另一端与连接件连接。该无人机专用的引导滑轮及基于该引导滑轮的投放系统，能够通过无人机精准定位，直接用引导滑轮将软梯或其他工具运送至指定位置，极大程度上减轻了工作人员的负担，也降低了等电位带电作业的风险性。

Description

一种无人机专用的引导滑轮

技术领域

本发明涉及一种引导滑轮，具体是一种无人机专用的引导滑轮，属于无人机技术领域。

背景技术

无人机专用引导滑轮是一种挂载在八旋翼无人机上的设备。其主要作用为：利用投放和定位将引导滑轮挂在超高压、特高压带电导线上，辅助带电作业人员实现进入等电位。

现有技术中，带电作业施工人员进入等电位工作是通过攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的导线地段。这样的工作方法存在很大的弊端，有很多的不稳定性因素。比如，攀登杆塔的风险性，从杆塔移动到等电位的技术难度和不安全性，对工作人员的人身安全是极具威胁性的。此外，当前带电作业进出等电位主要采取从杆塔上利用吊篮秋千法、软梯荡入式，但是由于受到杆塔塔窗的限制，许多紧凑型杆塔，或塔窗组合间隙不满足要求，进而不能使用该方法，局限性较大。另外，还包括耐张杆塔受到绝缘子的限制无法测零的情况。

发明内容

针对上述现有技术存在问题，本发明提供一种无人机专用的引导滑轮，能够解决杆塔组合间隙不满足带电作业要求，人员无法进入等电位的问题，通过无人机专用引导滑轮挂软梯，实现地面爬软梯进入等电位，适用于所有输电线路杆塔，并且不需要工作人员登塔。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种无人机专用的引导滑轮，包括主体外壳，所述主体外壳一端连接有具有平衡和支撑作用的侧板，其另一端连接有连接件；所述连接件下端连接有挂钩，所述挂钩上安装有能够转动的牵引绳滑轮，在所述主体外壳和侧板之间安装有电缆滑轮；

其中，所述主体外壳的上端部内安装有竖直的第一弹簧以及与所述第一弹簧配合的限位杆；所述第一弹簧一侧设有锁销，所述锁销连接有与其相配合的水平第二弹簧；

所述主体外壳内安装有滑轮组，并在滑轮组上布置有钢丝绳，所述钢丝绳一端与所述锁销连接，所述钢丝绳另一端与所述连接件连接。

优选地，所述连接件内部对称安装有竖直且具有减震作用的右弹簧和左弹簧上，在右弹簧和左弹簧之间安装有与所述钢丝绳连接的立柱，所述立柱下端露出所述连接件外壳的部分位于所述挂钩的空腔中。

优选地，所述主体外壳的下端部固定有支撑作用的斜拉杆。

优选地，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮；所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮在所述主体外壳内腔中且不位于同一条直线上。

一种带有无人机专用引导滑轮的投放系统，包括挂载于无人机上的激光定点投放器、与所述激光定点投放器连接的连接装置以及无人机专用的引导滑轮。

进一步，所述激光定点投放器包括位于其外壳上的投放挂钩、摄像头和激光头。

进一步，所述连接装置包括挂板，所述挂板周向均匀分布有三个通孔；所述通孔连接有绝缘挂绳；所述挂板下端面上固定连接有锁扣。

进一步，所述激光定点投放器的投放挂钩与所述连接装置的绝缘挂绳连接。

进一步，所述连接装置的锁扣与所述引导滑轮上的锁销连接且相互配合。

本发明的有益效果是：该无人机专用的引导滑轮及基于该引导滑轮的投放系统，能够通过无人机精准定位，直接用引导滑轮将软梯或其他工具运送至指定位置，极大程度上减轻了工作人员的负担，也降低了等电位带电作业的风险性。

该引导滑轮在侧板与主体外壳之间设置有电缆滑轮，在主体外壳下端的挂钩上设置有牵引绳滑轮，并且电缆滑轮与牵引绳滑轮的轴线平行，能够保证引导滑轮平稳的运动；在主体外壳一侧设有与其固定连接的侧板，能够保证引导滑轮的平稳与重心的固定；在主体外壳处设置有斜拉杆，使得主体外壳更加稳固和具有一定的支撑作用。

该基于引导滑轮的投放系统中，连接装置与引导滑轮采用锁销和锁扣的连接方式，这样就仅仅通过钢丝绳，就能够在引导滑轮放置好后，与连接装置分开；将激光定点投放器挂载于无人机上，利用激光能够准确定位，精确投放至指定位置，通过投放挂钩使无人机与连接装置迅速分离。

附图说明

图1为本发明整体外部结构示意图；

图2为本发明整体内部结构示意图；

图3为本发明激光定点投放器结构示意图；

图4为本发明连接装置结构示意图；

图5为本发明主体外壳上部内部结构示意图；

图中：1、主体外壳，2、侧板，3、连接件，4、挂钩，5、斜拉杆，6、电缆滑轮，7、牵引绳滑轮，8、第一弹簧，9、锁销，10、第一滑轮，11、第二弹簧，12、钢丝绳，13、第二滑轮，14、右弹簧，15、第三滑轮，16、左弹簧，17、投放挂钩，18、摄像头，19、激光头，20、绝缘挂绳，21、挂板，22、锁扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示：一种无人机专用的引导滑轮，包括主体外壳1，在主体外壳1左侧固定连接有具有平衡和支撑作用的侧板2，所述主体外壳1的下端固定连接有矩形状的连接件3，连接件3下端连接有挂钩4。

在侧板2和主体外壳1之间安装有电缆滑轮6，所述挂钩4的下端安装有能够转动的牵引绳滑轮7。其中，电缆滑轮6和牵引绳滑轮7的轴线是平行的，这样能够保证该引导滑轮能够平稳的运动。

通过图5可知，在主体外壳1上端部开有圆柱形内腔，在该内腔的下端安装有竖直的第一弹簧8以及与所述第一弹簧8配合的限位杆，该限位杆是限制在电缆滑轮中电缆的高度，并且是通过限位杆与竖直的第一弹簧8相互配合。位于该圆柱形内腔右侧设置有锁销9，所述锁销9连接有与其相配合的水平第二弹簧11。

如图2所示：在所述主体外壳1内安装有滑轮组，滑轮组上布置有钢丝绳12。滑轮组包括第一滑轮10、第二滑轮13和第三滑轮15；所述第一滑轮10、第二滑轮13和第三滑轮15在所述主体外壳1内腔中且不位于同一条直线上。通过图2可知，滑轮组为固定滑轮组，主要是起导向作用。所述钢丝绳12的一端穿过水平的第二弹簧11与所述锁销9连接，从而使得通过控制钢丝绳12，就能够让锁销9水平运动。所述钢丝绳12另一端与所述连接件3连接。

所述连接件3内部对称安装有竖直且具有减震作用的右弹簧14和左弹簧16上，在右弹簧14和左弹簧16之间安装有与所述钢丝绳12连接的立柱，所述立柱下端露出所述连接件3外壳并位于所述挂钩4的空腔中。

一种带有无人机专用引导滑轮的投放系统，包括挂载于无人机上的激光定点投放器、与所述激光定点投放器连接的连接装置以及所述的无人机专用的引导滑轮。

如图3所示：所述激光定点投放器包括位于其外壳上的投放挂钩17、摄像头18和激光头19。

如图4所示：所述连接装置包括挂板21，所述挂板21周向均匀分布有三个通孔；所述通孔连接有绝缘挂绳20；所述挂板21下端面上固定连接有锁扣22。

所述激光定点投放器的投放挂钩17与所述连接装置的绝缘挂绳20连接。所述连接装置的锁扣22与所述引导滑轮上的锁销9连接且相互配合。

工作过程：首先，将带有内置摄像头18和激光头19的激光定点投放器挂载在无人机上，利用激光定点投放器上的投放挂钩17与连接装置的绝缘挂绳21连接；其次，将挂板21的锁扣22与引导滑轮的锁销9连接，从而组合好带有无人机专用引导滑轮的投放系统；然后，无人机升空后，到达指定位置，操控无人机，将引导滑轮放置在导线的指定位置；最后，放置完成后，在导线下方扯动牵引绳，拉动立柱带动左弹簧16和右弹簧14，通过钢丝绳12传动，松开锁销9，实现连接装置与引导滑轮的分离。之后通过挂钩上的牵引绳以及牵引绳滑轮滑轮，将需要运送到导线上的软梯以及其他物体运送上去。

在运送完成后，等待工作人员进入等电位工作。工作完毕后，需要取下引导滑轮时，将牵引绳与投放挂钩17连接，之后无人机起飞，通过投放器带动牵引绳取下滑轮，在旁边开阔地带，引导滑轮接近地面时将引导滑轮投放下来，最后无人机降落，完成整个工作过程

另外，无人机飞至旁边开阔地带，在挂板21距离地面较近时，利用飞控，打开投放器投放挂钩，绝缘挂绳20及挂板21自由降落，之后无人机降落。在无人机降落前使挂板与投放装置分离，是避免无人机降落时，挂板上用来连接投放器的绝缘绳与桨叶或其他机构发生缠绕，引起意外。

在挂线过程中可以通过摄像头的回传图像和激光定位准确的将引导滑轮挂在高压电缆上，投放挂钩的主要作用是在飞机降落前先将连接装置投放到地面，防止落地时连接装置的绝缘绳会缠绕在飞机的螺旋桨上。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所做出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种无人机专用的引导滑轮，其特征在于：包括主体外壳(1)，所述主体外壳(1)一端连接具有平衡和支撑作用的侧板(2)，其另一端连接有连接件(3)；所述连接件(3)下端连接有挂钩(4)，所述挂钩(4)上安装有能够转动的牵引绳滑轮(7)，在所述主体外壳(1)和侧板(2)之间安装有电缆滑轮(6)；

其中，所述主体外壳(1)的上端部内安装有竖直的第一弹簧(8)以及与所述第一弹簧(8)配合的限位杆；所述第一弹簧(8)一侧设有锁销(9)，所述锁销(9)连接有与其相配合的水平第二弹簧(11)；

所述主体外壳(1)内安装有滑轮组，并在滑轮组上布置有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)一端与所述锁销(9)连接，所述钢丝绳(12)另一端与所述连接件(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机专用的引导滑轮，其特征在于：所述连接件(3)内部对称竖直安装具有减震作用的右弹簧(14)和左弹簧(16)，在右弹簧(14)和左弹簧(16)之间安装有与所述钢丝绳(12)连接的立柱，所述立柱下端露出所述连接件(3)外壳的部分位于所述挂钩(4)的空腔中。

3.根据权利要求1所述的一种无人机专用的引导滑轮，其特征在于：所述主体外壳(1)的下端部固定有支撑作用的斜拉杆(5)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机专用的引导滑轮，其特征在于：所述滑轮组包括第一滑轮(10)、第二滑轮(13)和第三滑轮(15)；所述第一滑轮(10)、第二滑轮(13)和第三滑轮(15)在所述主体外壳(1)内腔中且不位于同一条直线上。

5.一种带有无人机专用引导滑轮的投放系统，其特征在于：包括挂载于无人机上的激光定点投放器、与所述激光定点投放器连接的连接装置以及权利要求1至权利要求4任一项所述的无人机专用的引导滑轮。

6.根据权利要求5所述的一种带有无人机专用引导滑轮的投放系统，其特征在于：所述激光定点投放器包括位于其外壳上的投放挂钩(17)、摄像头(18)和激光头(19)。

7.根据权利要求6所述的一种带有无人机专用引导滑轮的投放系统，其特征在于：所述连接装置包括挂板(21)，所述挂板(21)周向均匀分布有三个通孔；所述通孔连接有绝缘挂绳(20)；所述挂板(21)下端面上固定连接有锁扣(22)。

8.根据权利要求7所述的一种带有无人机专用引导滑轮的投放系统，其特征在于：所述激光定点投放器的投放挂钩(17)与所述连接装置的绝缘挂绳(20)连接。

9.根据权利要求8所述的一种带有无人机专用引导滑轮的投放系统，其特征在于：所述连接装置的锁扣(22)与所述引导滑轮上的锁销(9)连接且相互配合。