CN208319739U - 基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置，在无人机的机身下端设置起吊钩和电磁铁，在挂钩的开口端设置常闭型自锁杆，所述挂钩的下端设置定滑轮，所述挂钩的上端设置吊环，所述吊环的上端设置铁片，所述吊环下端设置的台阶孔里面放置铁质的升降杆，所述升降杆的下端通过解锁绳与所述自锁杆连接，绝缘承力绳从所述定滑轮上穿过，一端通过自锁保护器固定在杆塔或拉线固定点上，另一端与作业人员的防护带连接，所述绝缘承力绳保护爬高的作业人员。本实用新型具有高空专用固定装置，并连接有定滑轮，搭建保护绳，并利用无人遥控飞机技术进行高空安装及拆卸，针对杆塔攀登人员在攀爬杆塔过程中进行全过程保护，适用于各种塔形结构。

Description

基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置

技术领域：

本实用新型涉及一种电力系统人身保护方法，特别是涉及一种基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置。

背景技术：

随着电网的不断发展，电压等级也不断升高，杆塔也随之升高，随之带来就是作业人员的作业高度和攀爬高度也在升高，但作业人员的体能升高是有限的，由此引发的人身安全事故也无形中增加。根据此项规定我们电力系统也研制了多种《作业人员上下杆塔和杆塔上水平移动的防坠安全保护装置》。由于规格不统一、安装成本高等原因，目前只在培训场地安装，没有推广应用。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、安全可靠、工作效率高且节省高空作业人员体力的基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置。

本实用新型的技术方案是：

一种基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置，包括无人机和挂钩，所述无人机的机身下端设置起吊钩和电磁铁，所述挂钩的开口端设置常闭型自锁杆，所述挂钩的下端设置定滑轮，所述挂钩的上端设置吊环，所述吊环的上端设置铁片，所述吊环下端设置有台阶孔，所述台阶孔里面放置铁质的升降杆，所述升降杆的下端通过解锁绳与所述自锁杆连接，通过所述无人机的起吊钩和挂钩的吊环的配合，能够将所述挂钩挂接在架空地线上，再通过所述无人机的电磁铁和挂钩的铁片、升降杆、解锁绳、自锁杆的配合，能够将所述挂钩从架空地线上取下，通过所述无人机和牵引绳将绝缘承力绳从所述定滑轮上穿过，所述绝缘承力绳的一端通过自锁保护器固定在杆塔或拉线固定点上，所述绝缘承力绳的另一端与作业人员的防护带连接，所述绝缘承力绳保护爬高的作业人员。

所述无人机采用多轴旋转翼无人机，所述无人机的支腿采用液压减震式结构，并且，所述无人机的支腿的最下端设置耐磨头，延长使用寿命。

所述自锁杆的一端与挂钩开口处的一侧铰接，并且铰接处设置扭簧，使所述自锁杆处于常闭状态，所述自锁杆的另一端放置在挂钩开口处的另一侧设置的限位槽内，使开口处处于常闭状态。

所述挂钩内侧设置一个导向轮，所述解锁绳从所述导向轮上穿过，使所述自锁杆能够方便转动，以打开挂钩的开口处。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型具有高空专用固定装置，并连接有定滑轮，搭建保护绳，并利用目前较为成熟的无人遥控飞机技术进行高空安装及拆卸，主要针对杆塔攀登人员在攀爬杆塔过程中进行全过程保护，适用于各种塔形结构。

2、本实用新型一方面可弥补实际工作中钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔未设置作业人员上下杆塔没有防坠安全保护装置的不足（《电力安全工作规程》线路部分10.10）；另一方面，可以利用保护装置在多人配合作业的情况下，可对高空作业人员进行辅助提升，减轻作业人员劳动强度，提高工作效率。

3、本实用新型挂钩设置有可靠的自锁保险封口，封口的闭合和打开可通过无人机进行操作，防止工作过程中挂钩脱落隐患，提高作业的安全性。

4、本实用新型挂钩设置有吊环和铁片，无人机上设置起吊钩和电磁铁，能够准确方便的将挂钩挂上架空地线已经将挂钩取下，方便快捷。

5、本实用新型挂钩内侧设置导向轮，便于解锁绳运动，自锁杆上设置扭簧，成常闭状态，安全性高，另外升降杆正常状态下处于低位置，不影响挂钩挂上架空导线。

6、本实用新型采用无人机带动牵引绳将绝缘承力绳绕过定滑轮，减少无人机的动力输出，降低使用成本。

7、本实用新型解决了目前高压杆塔缺乏登塔全过程保护的缺陷，提高了登塔人员的安全性，减轻登塔人员的体力消耗，提高了工作效率，便于推广，实用性强，具有较高的经济效益和社会效益。

附图说明：

图1为基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置的结构示意图。

具体实施方式：

实施例：参见图1，图中，1-自锁保护器，2-绝缘承力绳，3-定滑轮，4-挂钩，5-自锁杆，6-导向轮，7-升降杆,8-吊环，9-铁片,10-架空地线，11-解锁绳，12-作业人员，13-起吊钩，14-电磁铁，15-无人机。

基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置包括无人机15和挂钩4，其中：无人机15的机身下端设置起吊钩13和电磁铁14，挂钩4的开口端设置常闭型自锁杆5，挂钩4的下端设置定滑轮3，挂钩4的上端设置吊环8，吊环8的上端设置铁片9，吊环8下端设置有台阶孔，台阶孔里面放置铁质的升降杆7，升降杆7的下端通过解锁绳11与自锁杆5连接，绝缘承力绳2从定滑轮3上穿过，绝缘承力绳2的一端通过自锁保护器1固定在杆塔或拉线固定点上，绝缘承力绳2的另一端与作业人员12的防护带连接，绝缘承力绳2保护爬高的作业人员12。

优选方案：无人机15采用多轴旋转翼无人机（当然也可以采用其他机型，这是现有技术，不一一详述），所述无人机的支腿采用液压减震式结构，并且，无人机的支腿的最下端设置耐磨头，延长使用寿命。自锁杆5的一端与挂钩4开口处的一侧铰接，并且铰接处设置扭簧，使自锁杆5处于常闭状态，自锁杆5的另一端放置在挂钩开口处的另一侧设置的限位槽内（图中未画出），使开口处处于常闭状态。

挂钩4内侧设置一个导向轮6，解锁绳11从导向轮6上穿过，使自锁杆5能够方便转动，以打开挂钩的开口处。

安装挂钩4时，电磁铁14不通电，没磁力，依靠起吊钩13和吊环8将挂钩4吊运到架空地线10上，无人机15下降，依靠重力将自锁杆5推开，使架空地线10进入挂钩4内腔，自锁杆5闭合。拆卸时，电磁铁14通电，磁力使电磁铁14与铁片9粘合在一起，铁片9进而吸附升降杆7，使升降杆7上升，升降杆7通过解锁绳11将自锁杆5拉起，打开挂钩4的开口，无人机15再次上升，将挂钩4脱离架空地线10。

由于绝缘承力绳2比较重，如果无人机15的动力足够大，那么绝缘承力绳2直接放置在定滑轮3上，依靠无人机15的升力将挂钩4直接挂到架空地线10上；如果无人机15的动力不足，那么先设置一个牵引绳，当无人机15将挂钩4挂在架空地线10上后，无人机15再带动牵引绳绕过定滑轮3，人工或者其他卷扬设备通过牵引绳即可将绝缘承力绳2从定滑轮3上穿过。必要时，吊环8内可以设置滑槽，铁片9位于滑槽内，这样离升降杆7更近，便于吸附，当然，铁片9可以做成铁环。或者，铁片9设置在吊环8的一侧，升降杆7偏离吊环中心且与铁片9相对应。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置，包括无人机和挂钩，其特征是：所述无人机的机身下端设置起吊钩和电磁铁，所述挂钩的开口端设置常闭型自锁杆，所述挂钩的下端设置定滑轮，所述挂钩的上端设置吊环，所述吊环的上端设置铁片，所述吊环下端设置有台阶孔，所述台阶孔里面放置铁质的升降杆，所述升降杆的下端通过解锁绳与所述自锁杆连接，通过所述无人机的起吊钩和挂钩的吊环的配合，能够将所述挂钩挂接在架空地线上，再通过所述无人机的电磁铁和挂钩的铁片、升降杆、解锁绳、自锁杆的配合，能够将所述挂钩从架空地线上取下，通过所述无人机和牵引绳将绝缘承力绳从所述定滑轮上穿过，所述绝缘承力绳的一端通过自锁保护器固定在杆塔或拉线固定点上，所述绝缘承力绳的另一端与作业人员的防护带连接，所述绝缘承力绳保护爬高的作业人员。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置，其特征是：所述无人机采用多轴旋转翼无人机，所述无人机的支腿采用液压减震式结构，并且，所述无人机的支腿的最下端设置耐磨头，延长使用寿命。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置，其特征是：所述自锁杆的一端与挂钩开口处的一侧铰接，并且铰接处设置扭簧，使所述自锁杆处于常闭状态，所述自锁杆的另一端放置在挂钩开口处的另一侧设置的限位槽内，使开口处处于常闭状态。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的输电线路杆塔攀登人身安全保护装置，其特征是：所述挂钩内侧设置一个导向轮，所述解锁绳从所述导向轮上穿过，使所述自锁杆能够方便转动，以打开挂钩的开口处。