CN111969486B - 辅助登塔装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种辅助登塔装置，包括升降组件、挂钩组件、无人机组件，无人机组件用于将挂钩组件运送至铁塔上的悬挂点及将挂钩组件带回地面，升降组件用于连接挂钩组件和登塔人员，升降组件使登塔人员在地面和悬挂点之间上下移动。本发明的辅助登塔装置利用无人机组件将挂钩组件悬挂在铁塔上的悬挂点，可以根据实际作业的需要灵活选择悬挂点的位置，能够适用于各种类型的铁塔，升降组件使登塔人员无需靠自身体力进行登塔和下塔的工作，提高了登塔效率，大大降低了登塔人员的劳动强度。

Description

辅助登塔装置

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，尤其涉及一种辅助登塔装置。

背景技术

随着经济的不断发展，电力行业发展迅速，推动了输电线路铁塔行业的快速发展，电力工人登塔一般采用人工攀爬的方式，上下铁塔的过程占用了大量工作时间，且人力攀登效率低，对体力产生严重浪费。现有辅助登塔设备有井式电梯、施工升降机、带滑轨登塔设备等，井式电梯、施工升降机需要外接电源、造价高，无法大批量应用于生产实际，带滑轨登塔设备只适用于带有滑轨的铁塔，无法应用于不带滑轨的铁塔。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助登塔装置，能够适用于各种类型的铁塔，采用吊挂式方式将登塔人员从塔脚下吊至塔上高处以及将登塔人员从高处放回至地面，使用方便且成本较低。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种辅助登塔装置，包括升降组件、挂钩组件、无人机组件，所述无人机组件用于将所述挂钩组件运送至铁塔上的悬挂点及将所述挂钩组件带回地面，所述升降组件用于连接挂钩组件和登塔人员，所述升降组件使登塔人员在地面和所述悬挂点之间上下移动。

作为本发明的一种优选方案，所述挂钩组件包括至少一个挂钩本体，所述挂钩本体上设置有第一弹性杆和第二弹性杆，所述第一弹性杆的一端与所述挂钩本体的钩尖连接，所述第二弹性杆的一端与所述挂钩本体的钩柄连接，所述第一弹性杆的另一端与所述第二弹性杆的另一端选择性连接，所述第一弹性杆与所述第二弹性杆连接时，所述第一弹性杆和所述第二弹性杆将所述挂钩本体的钩门部位封闭。

作为本发明的一种优选方案，所述第一弹性杆和所述第二弹性杆采用磁吸连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一弹性杆远离所述挂钩本体的一端设置有连接机构，所述连接机构包括连接螺柱、第一电机和支撑架，所述第一电机由所述支撑架固定在所述第一弹性杆上，所述连接螺柱为中空柱体，所述连接螺柱外部设有外螺纹，所述连接螺柱内部设有内螺纹，所述第一电机的转轴表面设有与所述连接螺柱的内螺纹匹配的外螺纹，所述连接螺柱套设在所述第一电机的转轴上，所述第一弹性杆上开设有第一螺纹孔，所述第二弹性杆上开设有第二螺纹孔，所述第一电机可驱动所述连接螺柱旋拧至所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔内。

作为本发明的一种优选方案，所述无人机组件包括无人机本体和连接框架，所述连接框架包括框架主体和伸缩杆，所述框架主体具有间隔设置的第一端和第二端，所述伸缩杆安装于所述第一端，所述伸缩杆的一端可在所述第一端和所述第二端之间移动并与所述第二端选择性连接，所述挂钩组件包括连接环，所述伸缩杆可穿过所述连接环使所述无人机组件与所述挂钩组件连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一端设置有第二电机，所述第二电机的转轴上设置有齿轮，所述伸缩杆的表面设置有齿条，所述第二电机驱动所述伸缩杆移动。

作为本发明的一种优选方案，所述升降组件包括壳体、驱动电机、绞盘、绳索和控制机构，所述驱动电机、所述绞盘和所述控制机构设置在所述壳体内部，所述驱动电机用于驱动所述绞盘转动，所述绳索可缠绕在所述绞盘上，所述控制机构用于控制所述驱动电机的启停及转速，所述壳体表面开设有供所述绳索穿出的开孔。

作为本发明的一种优选方案，所述壳体上还设置有若干支撑脚，所述支撑脚的一端与所述壳体铰接，所述壳体表面设置有若干收纳槽，所述支撑脚可旋转并收放在所述收纳槽内。

作为本发明的一种优选方案，辅助登塔装置还包括遥控器，所述遥控器为可穿戴式遥控器，所述遥控器用于控制所述升降组件。

作为本发明的一种优选方案，辅助登塔装置还包括安全小车，所述安全小车包括车主体、磁性轮、安全绳和电磁铁，所述车主体通过所述安全绳与登塔人员连接，所述安全小车可在所述铁塔上跟随登塔人员移动，所述电磁铁设置在所述车主体内部，所述车主体内部还设置有加速度传感器，所述加速度传感器与所述电磁铁电连接，所述电磁铁可弹出并吸附在所述铁塔上使所述车主体固定。

本发明的有益效果：

本发明的辅助登塔装置利用无人机组件将挂钩组件悬挂在铁塔上的悬挂点，可以根据实际作业的需要灵活选择悬挂点的位置，能够适用于各种类型的铁塔，升降组件使登塔人员无需靠自身体力进行登塔和下塔的工作，提高了登塔效率，大大降低了登塔人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例的辅助登塔装置的示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图2中C处的放大图；

图4为图3中第一弹性杆和第二弹性杆解锁时的示意图；

图5为本发明实施例的无人机组件中的连接框架的示意图；

图6为图1中B处的放大图；

图7为本发明实施例的升降组件的立体示意图。

图中：

1、升降组件；11、壳体；111、开孔；12、绳索；13、支撑脚；

2、挂钩组件；20、挂钩本体；21、第一弹性杆；211、第一螺纹孔；22、第二弹性杆；221、第二螺纹孔；23、连接机构；231、连接螺柱；232、第一电机；233、支撑架；24、控制盒；25、连接环；

3、无人机组件；31、无人机本体；32、连接框架；321、框架主体；3211、第一端；3212、第二端；322、伸缩杆；4、安全小车；41、车主体；42、磁性轮；43、安全绳；44、电磁铁；100、铁塔；200、登塔人员。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。

如图1所示，本实施例的辅助登塔装置包括升降组件1、挂钩组件2、无人机组件3，无人机组件3用于将挂钩组件2运送至铁塔100上的悬挂点及将挂钩组件2带回地面，升降组件1用于连接挂钩组件2和登塔人员200，升降组件1使登塔人员200在地面和悬挂点之间上下移动。

本实施例的辅助登塔装置利用无人机组件3将挂钩组件2悬挂在铁塔100上的悬挂点，可以根据实际作业的需要灵活选择悬挂点的位置，能够适用于各种类型的铁塔100，升降组件1使登塔人员200无需靠自身体力进行登塔和下塔的工作，提高了登塔效率，大大降低了登塔人员200的劳动强度。

如图2所示，优选的，挂钩组件2包括至少一个挂钩本体20，挂钩本体20上设置有第一弹性杆21和第二弹性杆22，第一弹性杆21的一端与挂钩本体20的钩尖连接，第二弹性杆22的一端与挂钩本体20的钩柄连接，第一弹性杆21的另一端与第二弹性杆22的另一端选择性连接，第一弹性杆21与第二弹性杆22连接时，第一弹性杆21和第二弹性杆22将挂钩本体20的钩门部位封闭。因此，即使挂钩本体20在使用过程中发生晃动，挂钩本体20也不会从铁塔100上脱落，提高了安全性。第一弹性杆21和第二弹性杆22在不受外力时因各自的弹力保持连接状态，由于第一弹性杆21和第二弹性杆22均具有弹性，当挂钩本体20被无人机组件3运送至悬挂点后，无人机组件3将挂钩组件2放下，借助挂钩组件2自身的重力，铁塔100可使第一弹性杆21和第二弹性杆22脱离接触，挂钩本体20随即悬挂在铁塔100上。

进一步的，第一弹性杆21和第二弹性杆22采用磁吸连接。第一弹性杆21和第二弹性杆22若仅靠弹力搭在一起，连接的牢固程度较弱，通过在第一弹性杆21和第二弹性杆22远离挂钩本体20的一端设置磁铁，可以使第一弹性杆21和第二弹性杆22连接地更为紧密，进一步提高了安全性。

如图2至图4所示，在一些实施例中，第一弹性杆21远离挂钩本体20的一端设置有连接机构23，连接机构23包括连接螺柱231、第一电机232和支撑架233，第一电机232由支撑架233固定在第一弹性杆21上，连接螺柱231为中空柱体，连接螺柱231外部设有外螺纹，连接螺柱231内部设有内螺纹，第一电机232的转轴表面设有与连接螺柱231的内螺纹匹配的外螺纹，连接螺柱231套设在第一电机232的转轴上，第一弹性杆21上开设有第一螺纹孔211，第二弹性杆22上开设有第二螺纹孔221，第一电机232可驱动连接螺柱231旋拧至第一螺纹孔211和第二螺纹孔221内。第一电机232通过旋转可以使连接螺柱231旋转，连接螺柱231可以一直位于第一螺纹孔211内，借助第一螺纹孔211实现更好的固定，也能保证自身轴线的稳定，连接螺柱231的两个旋转方向分别使其旋入第二螺纹孔221或从第二螺纹孔221中旋出，从而实现第一弹性杆21和第二弹性杆22的锁定和解锁，当连接螺柱231旋入第一螺纹孔211及第二螺纹孔221后，第一弹性杆21和第二弹性杆22即被牢固连接，当需要将挂钩组件2从铁塔100上取下时，再使第一电机232反向旋转，当连接螺柱231旋出第二螺纹孔221，第一弹性杆21和第二弹性杆22即可分离。挂钩组件2还包括控制盒24，控制盒24与第一电机232电连接，为第一电机232提供电力及控制第一电机232的旋转，控制盒24可以采用无线遥控进行控制。

如图2和图5所示，优选的，无人机组件3包括无人机本体31和连接框架32，连接框架32包括框架主体321和伸缩杆322，框架主体321具有间隔设置的第一端3211和第二端3212，伸缩杆322安装于第一端3211，伸缩杆322的一端可在第一端3211和第二端3212之间移动并与第二端3212选择性连接，挂钩组件2包括连接环25，伸缩杆322可穿过连接环25使无人机组件3与挂钩组件2连接。伸缩杆322通过移动使框架主体321上出现缺口，以供连接环25套入，当连接环25套入后，伸缩杆322与框架主体321的第二端3212连接，防止连接环25从连接框架32上脱出。

进一步的，第一端3211设置有第二电机(图中未示出)，第二电机的转轴上设置有齿轮(图中未示出)，伸缩杆322的表面设置有齿条(图中未示出)，第二电机驱动伸缩杆322移动。

如图6和图7所示，优选的，升降组件1包括壳体11、驱动电机(图中未示出)、绞盘(图中未示出)、绳索12和控制机构(图中未示出)，驱动电机、绞盘和控制机构设置在壳体11内部，驱动电机用于驱动绞盘转动，绳索12可缠绕在绞盘上，控制机构用于控制驱动电机的启停及转速，壳体11表面开设有供绳索12穿出的开孔111。绳索12通过缠绕在绞盘上，可以在壳体11内部设置较长长度的绳索12，使挂钩组件2可以悬挂在较高的位置上，控制机构通过控制驱动电机的启停和转速，使登塔人员200可以悬停在特定位置及控制登塔人员200的上升和下降速度。

优选的，壳体11上还设置有若干支撑脚13，支撑脚13的一端与壳体11铰接，壳体11表面设置有若干收纳槽(图中未示出)，支撑脚13可旋转并收放在收纳槽内。支撑脚13可以避免壳体11因直接接触地面而磨损，将支撑脚13设置为可收放在收纳槽中的形式，可以避免登塔人员200在上升和下降的过程中被凸出的支撑脚13干扰。

优选的，辅助登塔装置还包括遥控器(图中未示出)，遥控器为可穿戴式遥控器，遥控器用于控制升降组件1。可穿戴式遥控器无需用手持握，可以解放登塔人员200的双手，登塔人员200可以根据自己的需要随时调整升降组件1的高度和移动速度，

如图1和图6所示，优选的，辅助登塔装置还包括安全小车4，安全小车4包括车主体41、磁性轮42、安全绳43和电磁铁44，车主体41通过安全绳43与登塔人员200连接，安全小车4可在铁塔100上跟随登塔人员200移动，电磁铁44设置在车主体41内部，车主体41内部还设置有加速度传感器(图中未示出)，加速度传感器与电磁铁44电连接，电磁铁44可弹出并吸附在铁塔100上使车主体41固定。磁性轮42的磁性较弱，可以吸附在铁塔100上并在铁塔100上滚动，电磁铁44具有较强的磁性，当发生登塔人员200突然下坠的情况时，加速度传感器检测到加速度异常，电磁铁44从车主体41内部弹出并牢牢吸附在铁塔100上，从而防止登塔人员200坠落，保证安全。

作为本发明优选的实施方案，在本说明书的描述中，参考术语“优选的”、“进一步的”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用来说明本发明的详细方案，本发明并不局限于上述详细方案，即不意味着本发明必须依赖上述详细方案才能实施。所属技术领域的技术登塔人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (5)

1.一种辅助登塔装置，其特征在于，包括升降组件、挂钩组件、无人机组件、遥控器和安全小车，所述无人机组件用于将所述挂钩组件运送至铁塔上的悬挂点及将所述挂钩组件带回地面，所述升降组件用于连接挂钩组件和登塔人员，所述升降组件使登塔人员在地面和所述悬挂点之间上下移动；

所述挂钩组件包括至少一个挂钩本体，所述挂钩本体上设置有第一弹性杆和第二弹性杆，所述第一弹性杆的一端与所述挂钩本体的钩尖连接，所述第二弹性杆的一端与所述挂钩本体的钩柄连接，所述第一弹性杆的另一端与所述第二弹性杆的另一端选择性连接，所述第一弹性杆与所述第二弹性杆连接时，所述第一弹性杆和所述第二弹性杆将所述挂钩本体的钩门部位封闭；

所述第一弹性杆远离所述挂钩本体的一端设置有连接机构，所述连接机构包括连接螺柱、第一电机和支撑架，所述第一电机由所述支撑架固定在所述第一弹性杆上，所述连接螺柱为中空柱体，所述连接螺柱外部设有外螺纹，所述连接螺柱内部设有内螺纹，所述第一电机的转轴表面设有与所述连接螺柱的内螺纹匹配的外螺纹，所述连接螺柱套设在所述第一电机的转轴上，所述第一弹性杆上开设有第一螺纹孔，所述第二弹性杆上开设有第二螺纹孔，所述第一电机可驱动所述连接螺柱旋拧至所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔内；

所述遥控器为可穿戴式遥控器，所述遥控器用于控制所述升降组件；

所述安全小车包括车主体、磁性轮、安全绳和电磁铁，所述车主体通过所述安全绳与登塔人员连接，所述安全小车可在所述铁塔上跟随登塔人员移动，所述电磁铁设置在所述车主体内部，所述车主体内部还设置有加速度传感器，所述加速度传感器与所述电磁铁电连接，所述电磁铁可弹出并吸附在所述铁塔上使所述车主体固定。

2.根据权利要求1所述的辅助登塔装置，其特征在于，所述无人机组件包括无人机本体和连接框架，所述连接框架包括框架主体和伸缩杆，所述框架主体具有间隔设置的第一端和第二端，所述伸缩杆安装于所述第一端，所述伸缩杆的一端可在所述第一端和所述第二端之间移动并与所述第二端选择性连接，所述挂钩组件包括连接环，所述伸缩杆可穿过所述连接环使所述无人机组件与所述挂钩组件连接。

3.根据权利要求2所述的辅助登塔装置，其特征在于，所述第一端设置有第二电机，所述第二电机的转轴上设置有齿轮，所述伸缩杆的表面设置有齿条，所述第二电机驱动所述伸缩杆移动。

4.根据权利要求1所述的辅助登塔装置，其特征在于，所述升降组件包括壳体、驱动电机、绞盘、绳索和控制机构，所述驱动电机、所述绞盘和所述控制机构设置在所述壳体内部，所述驱动电机用于驱动所述绞盘转动，所述绳索可缠绕在所述绞盘上，所述控制机构用于控制所述驱动电机的启停及转速，所述壳体表面开设有供所述绳索穿出的开孔。

5.根据权利要求4所述的辅助登塔装置，其特征在于，所述壳体上还设置有若干支撑脚，所述支撑脚的一端与所述壳体铰接，所述壳体表面设置有若干收纳槽，所述支撑脚可旋转并收放在所述收纳槽内。

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