CN106495067A - 一种吊装移位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吊装移位装置，包括吊装机构和移位机构，所述移位机构包括齿轮杆、移位齿轮、齿条导轨以及用于带动齿轮杆转动的驱动单元；所述移位齿轮固定在齿轮杆上，所述齿条导轨固定在升降平台上，且所述移位齿轮与齿条导轨相互啮合，所述吊装机构与齿轮杆连接。本发明结构简单，容易制作，便于携带，而且安装方便快捷，操作性好，使用方便可靠，有效解决了电力设备检修工作中狭小高空作业时吊车无法介入的重物吊装及卸货的人员及设备的安全问题，具有非常好的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备维修领域，具体地说涉及一种吊装移位装置。
背景技术
电力系统设备检修时，由于被检修设备周围带电环境复杂，检修人员常需要面临狭小空间的高处作业。狭小复杂带电空间内各型号的吊车无法正常伸展或伸展长度不足，都难以开展吊装作业。尽管如此，电力作业中单体升降平台却能为小型吊装提供便捷，即可以载人升至高空作业，又可以承担一定重量的货物升降，克服了狭小空间的小型吊装困难，例如：在电力检修作业中常涉及绝缘瓷瓶或重导线的更换，就可以使用升降平台起吊后再放置到地面。
然而在使用升降平台作业的过程中通常会遇到以下困难：检修人员使用的升降平台将重物吊起后需要变换重物的位置，而升降平台仅具有上下移动功能，无法完成重物的水平移位，通常需要人力移动，由于摩擦大，人力有限，通常十分困难。
为此，提供一套能够方便安装于现有升降平台上的安全且可靠的吊装移位装置，确保狭小高空作业过程中的重物吊装移位及卸货安全十分有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种安装方便快捷，使用方便、安全、可靠，能实现携带重物水平移位功能的吊装移位装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种吊装移位装置，包括吊装机构和移位机构，所述移位机构包括齿轮杆、移位齿轮、齿条导轨以及用于带动齿轮杆转动的驱动单元；
所述移位齿轮固定在齿轮杆上，所述齿条导轨固定在升降平台上，且所述移位齿轮与齿条导轨相互啮合，所述吊装机构与齿轮杆连接。
进一步地，所述移位机构还包括齿轮箱体，所述齿轮杆转动安装在齿轮箱体上。
进一步地，所述齿轮箱体上设有用于卡入齿条导轨的导轨槽。
进一步地，所述驱动单元包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定在齿轮杆上，且所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
进一步地，所述移位机构还包括用于止动主动齿轮的齿轮锁扣。
进一步地，所述齿轮锁扣包括锁片和弹簧，锁片的一端与弹簧连接，另一端设有尖形卡块。
进一步地，所述吊装机构包括吊装杆、吊带挂杆和吊钩，所述吊装杆与齿轮杆连接，所述吊带挂杆贯穿连接在吊装杆上，所述吊钩固定在吊装杆上。
进一步地，还包括方向调节机构，所述方向调节机构包括调节杆、万向球头、球头固定轴以及基座，所述调节杆的一端与齿轮杆连接、另一端与万向球头连接，所述万向球头支持于球头固定轴上，所述基座上具有滑动导轨，所述球头固定轴滑动设置在滑动导轨上。
进一步地，还包括配重机构，所述配重机构包括配重车以及绳索。
进一步地，所述绳索的一端设有固定座，所述固定座上设有卡钩，所述固定座上与卡钩相对的一侧设有绳索卡扣，用于止动绳索。
本发明的有益效果为：
本发明通过吊装机构吊住重物，通过升降平台携带重物上下移动，在到达指定高度后，通过驱动单元带动齿轮杆转动，继而齿轮杆带动移位齿轮转动，而齿条导轨是移位齿轮行动的轨道，在移位齿轮在转动的过程中，即沿着齿条导轨移动，实现了携带重物水平移位的功能。
另外，本发明结构简单，容易制作，便于携带，而且安装方便快捷，操作性好，使用方便可靠，有效解决了电力设备检修工作中狭小高空作业时吊车无法介入的重物吊装及卸货的人员及设备的安全问题，具有非常好的应用前景。
附图说明
图1是本发明一实施例的使用状态图。
图2是本发明一实施例中吊装机构的结构示意图。
图3是本发明一实施例中移位机构的外部结构示意图(除齿条导轨)。
图4是本发明一实施例中齿条导轨的结构示意图。
图5是本发明一实施例中移位机构的内部结构示意图。
图6是本发明一实施例中齿轮锁扣的结构示意图。
图7是本发明一实施例中方向调节机构的结构示意图。
图8是本发明一实施例中配重机构的结构示意图。
附图中各部件的标记为：10吊装机构、101吊装杆、102吊带挂杆、103吊钩、104螺纹销、20移位机构、201齿轮杆、202移位齿轮、203齿条导轨、2031第一卡槽、2032定位孔、204主动齿轮、205从动齿轮、206摇柄、207齿轮箱体、2071导轨槽、2072长挡板、208齿轮锁扣、2081锁片、2082弹簧、2083尖形卡块、209锁扣挡板、30方向调节机构、301上基座、302下基座、3120第二卡槽、3121十字锁扣、303滑动导轨、304调节杆、305万向球头、306球头固定轴、307铰轴、40配重机构、401配重车、402绳索、403万向尼龙轮胎、404推手、405绳索存放筒、406配重铁块、407固定座、408卡钩、409钢丝绳锁扣、50升降平台、60重物。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
参见图1、图2、图3、图4和图5。
本发明一实施例的吊装移位装置，包括吊装机构10和移位机构20，所述移位机构20包括齿轮杆201、移位齿轮202、齿条导轨203以及用于带动齿轮杆201转动的驱动单元；
所述移位齿轮202固定在齿轮杆201上，所述齿条导轨203固定在升降平台50上，且所述移位齿轮202与齿条导轨203相互啮合，所述吊装机构10与齿轮杆201连接。
本移位装置在使用时，通过吊装机构10吊住重物60，通过升降平台50携带重物60上下移动，在到达指定高度后，通过驱动单元带动齿轮杆201转动，继而齿轮杆201带动移位齿轮202转动，而齿条导轨203是移位齿轮202行动的轨道，在移位齿轮202在转动的过程中，即沿着齿条导轨203移动，实现了携带重物60水平移位的功能。
具体实施时，齿条导轨203的顶面为具有齿牙的一面，齿条导轨203的底面设有第一卡槽2031，齿条导轨203通过第一卡槽卡在升降平台50的栏杆上，齿条导轨203的侧边有定位孔2032，通过与升降平台50的栏杆上定位孔对穿螺丝，可以使得齿条导轨203牢牢固定在升降平台50的栏杆上，弧形轨道的底面的卡槽与栏杆尺寸匹配。
本实施例中，吊装机构10包括吊装杆101、吊带挂杆102和吊钩103，所述吊装杆101与齿轮杆201连接，吊带挂杆102贯穿连接在吊装杆101上，吊钩103固定在吊装杆101上。具体实施中，吊装杆101由钢材制成，一端为内部螺纹的空心端，使用时可将该一端旋入齿轮杆201，完成组装，可方便拆装。吊带挂杆102和吊钩103安装在其另一端。吊带挂杆102可方便吊装宽度较大物体时吊带的挂扣，吊带挂杆102上设有可旋入的螺纹销104，用于防止吊装时打滑，吊带挂杆102上设置多个孔，可根据需要旋入不同的螺纹销，吊钩103是吊物体时的吊带挂点，其上可设置反扣。
本实施例中，所述齿条导轨203呈弧形。这样设计，在移动过程中可以尽量保持杆与齿轮的垂直度，避免杆的侧偏可能造成齿轮的转动卡涩。
本实施例中，所述驱动单元包括主动齿轮204和从动齿轮205，所述从动齿轮205固定在齿轮杆201上，且所述从动齿轮205与主动齿轮204相互啮合。这种驱动单元结构简单，操控方便。具体实施中，设置一摇柄206，摇柄206插入在主动齿轮204的中心，用于摇动主动齿轮204带动从动齿轮205，实现齿轮杆201的滚动。
本实施例中，所述移位机构20还包括齿轮箱体207，各齿轮均位于齿轮箱体207内，所述齿轮杆201转动安装在齿轮箱体207上，摇柄206穿过齿轮箱体207并与其转动配合。齿轮箱体207起到支持移位机构20中的其它部件的作用，便于移位机构20的安装和固定。齿轮箱体207上相应于移位齿轮202与齿条导轨203相互啮合的位置处具有让位的开口。
本实施例中，所述齿轮箱体207上设有用于卡入齿条导轨203的导轨槽2071。导轨槽2071是齿轮箱体207安装在齿条导轨203时的专用卡槽，导轨槽2071的槽口处设有挡板2072，其作用是使移位齿轮202在移动过程中，不会发生过大的轴向位移而造成脱轨，确保吊装时重物60的稳定移动。
本实施例中，所述移位机构20还包括用于止动主动齿轮204的齿轮锁扣。
本实施例中，参见图6，齿轮锁扣208包括锁片2081和弹簧2082，弹簧2082优选扭簧，扭簧固定在齿轮箱体207上，锁片2081的一端与扭簧的转臂连接，另一端有尖形卡块2083，在弹簧2082的弹性作用下，尖形卡块2083可卡入主动齿轮204的齿谷，用于重物60移位后的卸货过程中锁死主动齿轮204，继而锁死移位齿轮202，防止在重物60卸下过程中吊装机构10移动。另外在设置一锁扣挡板209，锁扣挡板209优选为扇形挡板，当不需要锁住功能时，用锁扣挡板209将锁片2081拨出齿轮箱体207，锁扣挡板209卡在锁片2081与齿轮箱体207之间，这样就可以使尖形卡快始终位于齿轮箱体207外部。齿轮锁扣锁死后将锁扣挡板209盖上防止人员误碰。
具体实施中，齿轮箱体207由金属材料制成，能够保证在吊装重物60及操作摇柄206过程中具有足够抗压强度。设计主动齿轮204的尺寸大于从动齿轮205，大小齿轮配合可节省移位所需力量。移位齿轮202则通过在齿条导轨203上移动来实现起吊物的平面移位；齿轮杆201由金属钢杆制成，两端带有螺纹，用于连接吊装机构10和方向调节机构30，前段可旋入吊装杆101，后端可旋入调节杆304，实现移位功能。
本实施例中，还包括方向调节机构30，参见图1和图7，所述方向调节机构30包括调节杆304、万向球头305、球头固定轴306以及基座，所述调节杆304的一端与齿轮杆201连接、另一端与万向球头305连接，可以为调节杆304提供水平面的转向功能，所述万向球头305支持于球头固定轴306上，所述基座上具有滑动导轨303，所述球头固定轴306滑动连接在滑动导轨303上，可以在吊起重物60后为调节杆304提供轴向的位移，滑动导轨303优选重型滑动导轨303，为重负载下的滑动导轨303。使用时，移位机构20设置于升降平台的前杆上，方向调节机构30设置于升降平台的后杆上，方向调节机构30用于在吊物起吊过程中提供平衡负载和方向移动辅助，在吊物起吊过程中提供平衡起吊物重量的作用，同时，万向球头305与滑动导轨303配合可以为吊物水平移动时提供转向配合和杆尾端移动辅助，确保重物移动时平稳可靠。
具体实施中，基座由分体式的上基座301和下基座302组成，上基座301的底面和下基座302的顶面分别设有第二卡槽3120，用于卡在升降平台50的栏杆上，上基座301和下基座302合上后，两者通过十字锁扣3121完成连接，升降平台50的栏杆卡在上基座301和下基座302之间，从而实现与栏杆完成连接与固定。上基座301和下基座302可采用钢材制作，滑动导轨303焊接在上基座301上。基座设计成上述结构，方便固定安装在升降平台50的栏杆上，也方便拆卸；进一步地，上基座301和下基座302通过铰轴307铰接相连，铰轴307平行于第二卡槽3120的轴向。
现有使用升降平台的作业中，还存在以下问题：起吊物品在吊装过程中可能对升降平台一侧造成负重，对升降平台的稳定性造成了破坏，在检修人员重物进行移动过程中，由于操作难以平稳，造成升降平台晃动或者重物摇摆，有较大的人生风险，同时也存重物坠落或侧撞的安全隐患。
为解决这个问题，本实施例中，还设置了配重机构40，参见图1和图8，所述配重机构40包括配重车401以及绳索402。使用时，绳索402的一端连接在升降平台50上起吊侧的对侧，另一端连接在配重车401上，配重车401通过绳索402将升降平台50朝着与重物60相反的方向牵引，达到平衡升降平台50的功能，防止发生侧倾或侧翻等不安全现象。
具体实施中，配重车401的车体用钢板制成，四个角安装万向尼龙轮胎403，确保载重可靠，配重车401上设置推手404，方便推拉，配重车401的中间是绳索存放筒405，绳索存放筒405上可放置侧边开口的配重铁块406，工作中，根据起吊重物60的大小来配置铁块的数量，绳索存放筒405可采用钢材制作，其上方栓接绳索402，绳索402采用钢丝绳。
本实施例中，所述绳索402的一端设有固定座407，所述固定座407上设有卡钩408，卡钩408可以直接挂在升降平台50的栏杆上，固定座407的下方钢丝绳锁扣409，绳索402穿过钢丝绳锁扣409，锁扣具有逆止功能，可人工解锁，通过调节绳索402长度，可以确保升降平台50的稳定和平衡状态。
本发明一实施例的吊装移位装置的使用方法为：
1、使用前，工作人员对本移位装置各零部件进行检查，检查有无缺失，各齿轮间、万向球头润滑是否正常，齿轮箱体上的齿轮锁扣处于解锁位置。检查升降平台起降功能是否正常，核对升降平台载重限制和吊物重量。
2、外部检查后，安装移位机构和方向调节机构，将吊装机构的吊装杆旋入齿轮杆，将调节杆旋入齿轮杆，确保各连接到位、可靠，使整个移位装置在升降平台上安装牢固。将配重机构的绳索的一端的卡钩卡入升降平台的栏杆。将升降平台升至吊起重物后的高度，调节绳索的长度，当绳索处于微紧状态即可，同时，根据吊物重量配置好配重铁块数量。
3、高空吊卸重物前，根据重物与升降平台及吊带挂杆的距离，通过移动升降平台或对吊装杆旋入齿轮杆的旋入深度进行微调，选择最合适的起吊位置。
4、将重物绑定于吊钩上，稍稍将升降平台升起一定高度后，操作摇柄使重物平移，确定合适卸货地点后，将齿轮锁扣锁死主动齿轮，降下升降平台使重物平稳着地。
5、重物的起吊移位方法与卸货方法类似，均可通过有手动操作摇柄(左右移位)进行。
6、重物移位结束后，拆除升降平台的栏杆上的各定位销、挂钩，即可将齿条导轨、齿轮箱体、吊装机构、方向调节机构拿出升降平台，解除卡钩后，将绳索收起，配重车推出工作区。
应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本发明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种吊装移位装置，其特征在于：包括吊装机构和移位机构，所述移位机构包括齿轮杆、移位齿轮、齿条导轨以及用于带动齿轮杆转动的驱动单元；
所述移位齿轮固定在齿轮杆上，所述齿条导轨固定在升降平台上，且所述移位齿轮与齿条导轨相互啮合，所述吊装机构与齿轮杆连接。
2.如权利要求1所述的吊装移位装置，其特征在于：所述移位机构还包括齿轮箱体，所述齿轮杆转动安装在齿轮箱体上。
3.如权利要求2所述的吊装移位装置，其特征在于：所述齿轮箱体上设有用于卡入齿条导轨的导轨槽。
4.如权利要求1或2所述的吊装移位装置，其特征在于：所述驱动单元包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮固定在齿轮杆上，且所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
5.如权利要求4所述的吊装移位装置，其特征在于：所述移位机构还包括用于止动主动齿轮的齿轮锁扣。
6.如权利要求5所述的吊装移位装置，其特征在于：所述齿轮锁扣包括锁片和弹簧，锁片的一端与弹簧连接，另一端设有尖形卡块。
7.如权利要求1或2所述的吊装移位装置，其特征在于：所述吊装机构包括吊装杆、吊带挂杆和吊钩，所述吊装杆与齿轮杆连接，所述吊带挂杆贯穿连接在吊装杆上，所述吊钩固定在吊装杆上。
8.如权利要求1或2所述的吊装移位装置，其特征在于：还包括方向调节机构，所述方向调节机构包括调节杆、万向球头、球头固定轴以及基座，所述调节杆的一端与齿轮杆连接、另一端与万向球头连接，所述万向球头支持于球头固定轴上，所述基座上具有滑动导轨，所述球头固定轴滑动设置在滑动导轨上。
9.如权利要求1或2所述的吊装移位装置，其特征在于：还包括配重机构，所述配重机构包括配重车以及绳索。
10.如权利要求9所述的吊装移位装置，其特征在于：所述绳索的一端设有固定座，所述固定座上设有卡钩，所述固定座上与卡钩相对的一侧设有绳索卡扣，用于止动绳索。
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