JPH0351295A - ロープ式起重機用のエネルギー自動供給式機械化荷物回転装置 - Google Patents

ロープ式起重機用のエネルギー自動供給式機械化荷物回転装置

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JPH0351295A
JPH0351295A JP2180735A JP18073590A JPH0351295A JP H0351295 A JPH0351295 A JP H0351295A JP 2180735 A JP2180735 A JP 2180735A JP 18073590 A JP18073590 A JP 18073590A JP H0351295 A JPH0351295 A JP H0351295A
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JP
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generator
rope
pulley body
rotating
hanging rope
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JP2180735A
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Claude Dessaux
クロード・デソー
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Manitowoc Crane Group France SAS
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Potain SA
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Publication date
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    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B66C13/085—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions electrical
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
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  • Transmission Devices (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、基或クレーン、可動クレーン、天井クレーン
、門型クレーン等のようなロープ式起重機に用いられる
エネルギー自動供給式の機械化された荷物回転装置に関
し、該装置は、そのような起重機によって荷扱いされる
荷物の角度的位置決めを保証する。
（従来技術） これらの装置には、スイベルすなわちスラスト玉軸受け
を介して複数本のロープをもった複滑車に、回転するよ
うに取りつけられた軸付きフックを用いることはよく知
られている。
もっとも普通の装置では、吊り下げられた荷物つき又は
なしのフックの回転は、荷物を捕捉し、又は置く場所に
近づくと手動で行われている。防護装置及び安全予知手
段にもかかわらず、この種の作業は、可動部品に手をか
けるにせよ、又は単に荷扱いされる荷物の近くにいるた
けにせよ、常に作業員には身体の危険を与える。
−層精巧な公知の装置では（例えばフランス国特許第１
．２２９．２８２号参照）、フック、もっと一般的には
荷物グラブは、電気的に機械化され、起重機に配置され
た操作場所から遠隔操作される。例えば分配台車及び複
滑車を形成する物上げロープをもった分配アーム付き基
或クレーンの場合には、回転フックの回転駆動用遠隔操
作式歯車付きモータをもった複滑車かすてに存在してい
る。エネルギーの供給及び回転フックの電動装置の遠隔
操作の電線は、ここでは荷物の分配台車に配置された巻
取り装置を通り、アームでの台車の位置及びフックの高
さに従って、巻取り装置のドラムに巻取られたり巻戻さ
れたりする。これらの装置では、乗り越えるべき二つの
困難があり、すなわち一方では、給電及び遠隔操作の電
線の十分な機械的張力の維持であり、上方では、物上げ
ロープのねじれの場合の給電及び遠隔操作用電線の剪断
及び破損の危険に対する保護である。
西ドイツ国特許出願公開第３．２３４．３９５号のよう
に、給電及び遠隔操作電線に関連する問題は、複滑車本
体に積込まれたバッテリーによってフックの回転駆動モ
ータに給電すること、及び無線操作による遠隔操作を実
施することによって解決できる。しかしこの公知の解決
法は、しばしば、特に毎晩バッテリーを再充電すること
を必要とする。
結局、バッテリーの再充電を避けるには、エネルギーを
自動供給される、すなわち機械化された荷物回転装置が
、その作動に必要なエネルギーの製造、蓄積、放出及び
繰返しを、装置の１個のプーリをもった相対的に複滑車
化された物上げロープの走行を利用して、それ自身保証
する機械化された荷物回転装置はすてに考案されており
、これは荷物の荷扱い中、特に上昇及び降下の移動中に
行われる。こうしてオランダ国特許出願公開第７、６１
４．３６０号では、油圧ポンプ及び荷物の回転駆動用油
圧モータへ供給できるアキュムレータをもった油圧回路
への少くとも１個のブーりをもった動力伝達装置が提案
された。このような油圧装置は高価であり、特にコンテ
ナ船用港湾クレーンの場合のような、非常に重い荷物を
扱う起重機への利用にのみ許される。この装置はさらに
、次のようなその他の不都合な点かある。
−油圧アキュムレータの容量と関連して、その持続時間
か制限される。
一必要な機械式及び油圧式手段全体を考慮するならば、
全体としてのかさか大きくなり、物上げエンジンの有効
荷重を割引（ことになる。
−荷物の回転駆動手段は、必ず電気的に操作され、制御
されなければならない。
一電気式とは違ったエネルギー源も、遠隔操作信号の受
信装置用に必要である。
（発明か解決しようとする課Ｎ） 本発明は、供給された電気エネルギーが、荷物の回転駆
動用電動装置の給電及び遠隔操作信号の受信用手段の給
電を同時に保証するようなロープ式起重機用の電気エネ
ルギー自動供給式機械化荷物回転装置を供給することに
よって、これらの不都合な点を除くものであり、提案さ
れた装置は、比較的限られたかさに比して長い持続時間
を存している。
（課題を解決するための手段） そのために本発明の装置は、複数本のロープ及び複滑車
を形成する少くとも１本の物上げロープがその上を通る
複数個のブーりをもつ複滑車本体、複滑車本体と結ばれ
たほぼ垂直な軸周りを回転するように取りつけられ、荷
扱いすべき荷物用のフック又は他のグラブを受け入れる
ための吊りロープ、前記軸の周りに吊りロープを回転駆
動するための駆動装置、物上げロープがその上を通る複
滑車本体の少くとも１個のプーリによって駆動される回
転エネルギー発生機、及び発生機から負荷され、吊りロ
ープの回転駆動用装置への供給に必要なエネルギーを供
給するのに適したエネルギー蓄積手段を公知の要領で有
し、複滑車本体は、操作信号受信用及び発生機と駆動装
置供給との制ｉ卸用の組合された手段をさらに有してお
り、この装置は、吊りロープの回転駆動用装置へ供給用
のエネルギー発生機が発電機であり、発電機のロータが
、複滑車本体の１個又は複数個のブーりによる機械的回
転によって駆動されること、エネルギー蓄積手段が、電
気エネルギー蓄積手段であること、吊りロープの回転駆
動用装置が、電動装置であること、及び同一の電気エネ
ルギー蓄積手段が、操作信号受信用及び発電機と電動装
置との制御用の手段Ｍへの給電も保証することを特徴と
している。
したがって本発明によれば、完全に独立した、純粋に電
気式の機械化された荷物回転装置か実現される。
本発明による装置は、吊りロープの、したかって荷物の
回転駆動用電動装置への給電用電気エネルギー供給を本
質的に保証はするけれども、この装置が、複滑車本体に
達するすべての電気供給ケーブルから解放されることに
よって、荷物の自動把持、重心の調査、等のような補助
機能も供給できることは注目すべきである。
本発明の好ましい実施態様によれば、複滑車本体に支持
された発電機は、整流ブリッジ及び調整器を組合せても
った交流発電機であり、発電機のロータは、もっとも速
い速度である複滑車本体のブーりによって回転駆動され
、交流発電機は、電気エネルギー蓄積手段を構成する少
くとも１個の蓄電池の充電を保証し、一方、電動装置は
、減速装置を介して吊りロープの回転駆動を保証する直
流モータを有し、１個又は複数個の蓄電池からモータへ
の給電は、複滑車本体に組合された電気・電子制御セッ
トにより制御される。
もっとも速い速度である複滑車本体のブーりによる交流
発電機のロータの回転駆動は、好ましくは遊星式の増速
装置を介して保証されるのか存利である。したかって電
気エネルギーの発生に最適な高速で交流発電機の回転が
、最小のかさばりのちとに得られる。
特殊な一実施態様によれば、直流モータは、遊星減速装
置により構成された第１段及び平歯車装置式減速装置に
より構成された第２段を存する歯車装置式減速装置を介
して、吊りロープの回転駆動を保証する。
補足的−特徴によれば、本発明による装置は、複滑車本
体に対する回転吊りロープの角度位置決めを制御する絶
対エンコーダ又は増分エンコーダのような相対位置セン
サ、及び回転吊りロープの絶対位置決めを制御するジャ
イロ旋回計を備えている。回転エンコーダで構成された
相対位置センサの場合、このエンコーダは、前記減速装
置に所属する最後の平歯車装置の歯付きリムと噛み合う
ピニヨンによって回転駆動され、該リムは、吊りロープ
に取りつけられている。
回転吊りロープ自身についでは、他の一特徴によれば、
一方では複滑車本体内側のスラスト玉軸受けに取りつけ
られ、グラブ及び／又はその他の付属品の電気機構の方
へ蓄積された電気エネルギーを供給するためにコレクタ
出口から電線を通すための孔を備えた上方円箭部分を、
他方では複滑車本体の外にあって、グラブの支持部の役
をする下方部分を有している。１個又は複数個の蓄電池
から必要な場合の補助機構への給電は、したかって容易
に保証される。
いずれにせよ本発明は、限定しない実施例としてロープ
式起重機用のエネルギー自動供給式の機械化された荷物
回転装置の一実施を示す添付の図面を参照して以下にな
される記載によって一層よく理解されるであろう。
（実施例） 第１図に示されたように、目印１によって全体を表わし
た本発明による装置は、分配アーム３をもった基或クレ
ーン２のようなロープ式起重機に備えつけるようになっ
ている。装置ｌは、分配台車６と前記装置ｌとの間に複
滑車５を形成する物上げロープ４を介してアーム３に吊
下げられている。アームの一端では物上げロープ４かア
ーム３の頭部の点７に固定され、他端ではケーブル４が
アーム３の頭部に配置されたウィンチのドラム８に巻き
ついている。装置ｌの下には、回転するフック又はグラ
ブ９か吊され、それに荷扱いされるべき荷物か吊下げら
れ又は固定される。
第２図及び第３図を特に参照すると、装置ｌは、公知の
要領で、垂直軸１４に対して対称に配置された２個のプ
ーリ１２．１３、フック又はグラブ９を受け入れるよう
に垂直軸１４周りに回転するように取りつけられた吊り
ロープ１５及び吊りロープ１５を矢印Ｆて示されたよう
に軸１４周りに回転駆動する電動装置１６をもった“四
ロープ”複滑車本体ｌｌを有している。
複滑車本体ｉｔは、プーリ１２，１３の水平回転軸１７
゜１８を支え、ブーりは、前記複滑車本体のｍｒｔ板２
１゜２２に固定された金属板カバー１９．２０によって
保護される。カバー１９．２０は、一方のプーリ１２か
ら出る２本のロープ２５．２６及び他方のプーリ１３か
ら出る２本のロープ２７．２３をそれぞれ通過させるよ
うに設けられた開口２３．２４の上部にある。
第４図に示されたように、電動装置１６は、例えば２４
Ｖの電圧で作動する永久磁石式直流モータ２９、最低慣
性をもつために伝達すべきトルク用に丁度寸法決めされ
た１個だけの歯車装置をもった遊星減速装置３０及び回
転吊りロープの回転駆動に適した平歯車装置をもった減
速装置３１から構成される。
さらに複滑車５のせいで、駆動ロープ２８の側に配置さ
れたプーリ１３は、固定ロープ２５の側に配置されたプ
ーリ１２より２倍速く回転する。プーリ１３の輪心３２
は、整流ブリッジ及び調整器を組合せてもった交流発電
機３５に適合した遊星増速装置３４の入口軸３３に取り
つけられ、交流発電機は、複滑車本体ｌｌ内に収容され
た１個又は複数個の蓄電池の電荷を保証する。
装置は、無線操作の受信−発信装置３７及び電気的・電
子的制御セット３８を複滑車本体１１と組合わせてさら
に有している。回転コレクタ３９は、装置ｌの固定部分
から回転駆動部９．１０．１５の電気機構に、そのよう
な機構が設けられている場合には電気エネルギーを供給
することかできる。絶対エンコーダ又は増分エンコーダ
のような相対位置センサ４０は、複滑車本体１１に対す
る吊りロープ１５の相対角度位置決めを制御し、ジャイ
ロ旋回計４１は、回転吊りロープの絶対位置決めを制御
する。
回転吊りロープ１５は、複滑車本体１１の内側のスラス
ト玉軸受け４３に取りつけられ、コレクタ３９の出口か
らフック９又は他の特殊な付属品の電気機構へ電線を通
過させる孔４４を設けた上方円筒部分４２、及び複滑車
本体ｔｉの外にあり、フック９の支持部の役をする下方
部分を有している。
エンコーダのような相対位置センサ４０は、吊りロープ
１５の回転駆動用の最後の平歯車装置３１に属する歯付
きリム４７と噛み合うビニョン４６を介して回転駆動さ
れ、リム４７は吊りロープ１５の上方部分４２に取りつ
けられる。
第５図の概略図によって示された本発明の装置の作動は
、次のようである。
持ち上げ段階の間（複滑車本体１１の上昇又は降下時）
は、最大速度にあるプーリ１３は、遊星増速装置３４を
介して交流発電機３５のステータに三相交流電流を誘導
する交流発電機３５のロータを駆動する。誘導電流は、
ダイオード式整流ブリッジ４８を介して整流され、蓄電
池３６の再充電を保証する電圧を例えば２４Ｖに維持す
る組合せ調整器４９によって調整される。
交流発電機３５の作動は、外部電源に頼ることなしに積
込まれた機構のエネルギー供給を保証するように十分な
値に蓄電池３６の電荷を維持することを可能にする。特
に蓄電池３６は、制御セット３８を介して、吊りロープ
１５及び荷物付き又はなしのフック９の回転駆動用のＯ
〜２４Ｖ電圧の永久磁石式直流モータ２９の給電、及び
フック９又は他の付属品の電気機構のコレクタ３９によ
る給電を保証する。
制御信号の装置ｌへの伝達は、作業員の自由になる固定
発信・受信装置５０と積込まれた発信・受信装置３７と
の間に無線連絡によって行われる。
制御信号は、プログラムされた又は作業員の手動の指令
に従って、また荷物１０の正確な角度位置決め及び回転
に影響を与えるパラメータを表わす荷重Ｃ１荷物の高さ
Ｈ及び起重機のアーム３の角度位置Ｐのようないろいろ
なセンサからくる情報に従って５１で処理される。
積込まれた発信・受信装置３７はまた、複滑車本体１１
に対する回転吊りロープ１５の位置を与えるセンサ４０
の信号及びセンサ４０に記録された最後の位置に対する
回転吊りロープ１５の位置を示すジャイロ旋回計４１の
信号も受信する。
次いで制御信号は、それぞれ所望のトルク及び回転速度
に従って変化する電流及び電圧下のモータ２９に給電す
るために電気・電子式制御セット３８内で増巾される。
したがってエネルギー自動供給式の機械化された荷物回
転装置が実現され、物上げロープ４及び装置Ｉの相対運
動は、交流発電機３５を介して、回転吊りロープ１５の
電動装置１６に給電するエネルギーを保留するのに役立
つ蓄電池３６の充電を引き起こす。したがって物上げ運
動が、起重機の通常の使用中に、装置にエネルギーを製
造し、それを繰返せるようにすることは理解される。こ
の問題で、複滑車本体１１の上昇及び降下ばかりでなく
、アーム３に沿った台車６の移動による分配運動も、電
気エネルギーの発生に寄与することも注目され、分配台
車６の移動か比較的遅いままであるなら、それは上昇／
降下の運動によって生じる走行に加えられ、したがって
−層速い速度で交流発電機３５を駆動する物上げロープ
４の走行に対応することかできる。
本発明は、例として上に述へられたエネルギー自動供給
式の機械化荷物回転装置の一実施態様に限定されるもの
ではなく、これとは反対に、同一原理を尊重する実施及
び応用のあらゆる変形を包含することはもちろんである
。特に、次のようなことは本発明の範囲からはずれるも
のではない。
−直流発電機のような他の電荷発生機によって交流発電
機３５を置き換えること、 一製造された電気エネルギーを蓄積する他の装置又は構
成部品によって蓄電池３６を置き換えること、−吊りロ
ープ１５の回転駆動連鎖における相対位置センサ４０の
位置、又はさらにプーリ１３による交流発電機３５駆動
手段ような構造的特徴を修正すること、 一本発明による装置を、いろいろな数のロープ及びブー
りをらつ複滑車本体に適用すること、本装置を、分配ア
ームをもった基或クレーン以外のロープ式起重機に用い
ること。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による装置を備えた分配アームをもっ
た基或クレーンを示し、 第２図は、本装置全体の側面図であり、第３図は、第２
図の側面図に対応する本装置の上からの平面図であり、 第４図は、内部機構を伴なった本装置の略図であり、 第５図は、本装置の作動の概略図を示す。 ｌ・・・本装置、２・・・基或クレーン、３・・・分配
アーム、４・・・物上げロープ、５・・・複滑車、６・
・・分配台車、８・・・ウィンチのドラム、９・・・フ
ック又はクランプ、ＩＯ・・・荷物、１１・・・複滑車
本体、１２．１３・・・プーリ、１５・・・吊りロープ
、１６・・・電動装置、１７．１８・・・プーリの回転
軸、１９．２０・・・金属板カバー、２１．２２・・・
１１の側板、２３．２４・・・開口、２５〜２８・・・
ブーりのロープ、２９・・・直流モータ、３０・・・遊
星減速装置、３１・・・減速装置、３４・・・遊星増速
装置、３５・・・交流発電機、３６・・・蓄電池、３７
・・・積込まれた発信・受信装置、３８・・・制御セッ
ト、３９・・・回転コレクタ、４０・・・相対位置セン
サ、４１・・・ジャイロ旋回計、４３・・・スラスト玉
軸受け、４６・・・ピニヨン、４７・・・歯付きリム、
４８・・・整流ブリッジ、４９・・・組合せ調整器、５
０・・・固定発信・受信装置。 ＩＧ−１

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、複数本のロープ（２５、２６、２７、２８）及び複
    滑車（１５）を形成する少くとも１本の物上げロープ（
    ４）がその上を通る複数個のプーリ（１２、１３）をも
    つ複滑車本体（１１）、複滑車本体（１１）と結ばれた
    ほぼ垂直な軸（１４）周りを回転するように取りつけら
    れ、荷扱いすべき荷物（１０）用のフック又は他のグラ
    ブ（９）受け入れのための吊りロープ（１５）、前記軸
    （１４）の周りに吊りロープ（１５）を回転駆動（矢印
    Ｆ）するための駆動装置（１６）、物上げロープ（４）
    がその上を通る複滑車本体（１１）の少くとも１個のプ
    ーリ（１３）によって駆動される回転エネルギー発生機
    （３５）、及び発生機（３５）から負荷され、吊りロー
    プ（１５）の回転駆動用装置（１６）への供給に必要な
    エネルギーを供給するのに適したエネルギー蓄積手段（
    ３６）を有し、複滑車本体（１１）は、操作信号受信用
    及び発生機（３５）と駆動装置（１６）供給との制御用
    の組合された手段（３７、３８）をさらに有しているロ
    ープ式起重用機用のエネルギー自動供給式機械化荷物回
    転装置において、吊りロープの回転駆動用装置へ供給用
    のエネルギー発生機（１６）が発電機（３５）であり、
    発電機のロータが、複滑車本体（１１）の１個又は複数
    個のプーリ（１３）による機械的回転によって駆動され
    ること、エネルギー蓄積手段が、電気エネルギー蓄積手
    段（３６）であること、吊りロープ（１５）の回転駆動
    用装置が、電動装置（１６）であること、及び同一の電
    気エネルギー蓄積手段（３６）が、操作信号受信用及び
    発電機（３５）と電動装置（１６）の給電との制御用の
    手段（３７、３８）への給電も保証することを特徴とす
    る機械化荷物回転装置。 ２、複滑車本体（１１）に支持された発電機が、整流ブ
    リッジ（４８）及び調整器（４９）を組合せてもった交
    流発電機（３５）であり、発電機のロータが、もっとも
    速い速度である複滑車本体（１１）のプーリ（１３）に
    よって駆動され、交流発電機（３５）が、電気エネルギ
    ー蓄積手段を構成する少くとも１個の蓄電池（３６）の
    充電を保証することを特徴とする請求項１記載の機械化
    荷物回転装置。 ３、電動装置（１６）が、減速装置（３０、３１）を介
    して吊りロープ（１５）の回転駆動を保証する直流モー
    タ（２９）を有し、１個又は複数個の蓄電池（３６）か
    らモータ（２９）への給電が、複滑車本体（１１）に組
    合された電気・電子制御セット（３８）によって制御さ
    れることを特徴とする請求項２記載の機械化荷物回転装
    置。 ４、もっとも速い速度である複滑車本体（１１）のプー
    リ（１３）による交流発電機（３５）のロータの回転駆
    動が、好ましくは遊星式の増速装置（３４）を介して保
    証されることを特徴とする請求項２又は３記載の機械化
    荷物回転装置。 ５、直流モータ（２９）が、遊星減速装置（３０）によ
    り構成された第１段及び平歯車装置式減速装置（３１）
    により構成された第２段を有する歯車装置式減速装置を
    介して、吊りロープ（１５）の回転駆動を保証すること
    を特徴とする３記載の機械化荷物回転装置。６、複滑車
    本体（１１）に対する回転吊りロープ（１５）の角度位
    置決めを制御する絶対エンコーダ又は増分エンコーダの
    ような相対位置センサ（４０）、及び回転吊りロープ（
    １５）の絶対位置決めを制御するジャイロ回転計（４１
    ）を備えていることを特徴とする請求項１ないし５のい
    ずれか１項に記載の機械化荷物回転装置。 ７、回転エンコーダ（４０）で構成された相対位置セン
    サが、吊りロープ（１５）の回転駆動を保証する減速装
    置に付属する最後の平歯車装置（３１）の歯付きリム（
    ４７）と噛み合うピニヨン（４６）によって回転駆動さ
    れ、該リム（４７）が、回転吊りロープ（１５）に取り
    つけられていることを特徴とする請求項６記載の機械化
    荷物回転装置。 ８、回転吊りロープ（１５）が、一方では複滑車本体（
    １１）内側のスラスト玉軸受け（４３）に取りつけられ
    、グラブ（９）及び／又はその他の付属品の電気機構の
    方へ蓄積された電気エネルギーを供給するために回転コ
    レクタ（３９）出口から電線を通すための孔（４４）を
    備えた上方円筒部分（４２）を、他方では複滑車本体（
    １１）の外にあって、グラブ（９）の支持部の役をする
    下方部分（４５）を有することを特徴とする請求項１な
    いし７のいずれか１項に記載の機械化荷物回転装置。
JP2180735A 1989-07-18 1990-07-10 ロープ式起重機用のエネルギー自動供給式機械化荷物回転装置 Pending JPH0351295A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8910376A FR2649966B1 (fr) 1989-07-18 1989-07-18 Dispositif motorise de rotation de charge, auto-alimente en energie, pour appareils de levage a cable
FR8910376 1989-07-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0351295A true JPH0351295A (ja) 1991-03-05

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