DD298898A5

DD298898A5 - Motorgetriebene selbstenergiegespeiste lastendrehvorrichtung fuer seilhebezeuge

Info

Publication number: DD298898A5
Application number: DD90342812A
Authority: DD
Inventors: Claude Dessaux
Original assignee: ��@��@��k��
Priority date: 1989-07-18
Filing date: 1990-07-16
Publication date: 1992-03-19
Also published as: RU2034771C1; CN1049319A; CS354690A2; ATE83216T1; FR2649966B1; EP0409748B1; DE69000566T2; US5071184A; DE69000566D1; JPH0351295A; FR2649966A1; EP0409748A1; ES2036900T3; CN1027533C

Abstract

Die Vorrichtung enthaelt eine Unterflasche (11) mit mehreren Seilstraengen (25, 26, 27, 28) und mehreren Seilrollen (12, 13), auf denen ein Hubseil (4) in Form eines Flaschenzuges laeuft, eine drehbar um eine Laengsachse (14) angebrachte Aufhaengung (15) und einen Elektroantriebsmotor fuer die drehbare Aufhaengung * Die Seilrolle * auf der das Seil des Flaschenzuges laeuft, dient als Antrieb eines Stromgenerators * der die Akkumulatoren (36) laedt, wobei letztere die fuer den Motorantrieb (16) erforderliche Energie liefern. Die Vorrichtung kann bei Turmdrehkranen und anderen Hebezeugen eingesetzt werden. Fig. 4{Seilhebezeuge; Lastendrehvorrichtung; Elektroantriebsmotor; Energieversorgung; Stromgenerator; Akkumulator; Hubseil; Flaschenzug}

Description

DIo vorliegende Erfindung betrifft eine motorgotriobeno selbstonorglegospelsto Laetendrehvorrichtung für Sollhobozeugo wie Turmkrane, Mobilkrane, Laufkrane, Portalkrane otc, eine Vorrichtung tür Gewährleistung des winkligen Aufsotzons der mit solchen Hobozougon beförderten Lasten.

DIo Verwendung von Lasthaken mit Schaft, dio mittels Wirboln, d.h Axialkugellager^ auf mohrstrangigon Flaschenzügen drohbar angebracht sin'l, Ist für dioso Gerfite schon bokannt.

Bei den häufigsten Ausführungen wird dio Drohung dos Lesthakons mit odor ohno angelangter Last manuell boim Zubowogon auf die Stelle, an dor dio Last angohobon bzw. abgesetzt werden so!!, vorgenommen. Trotz der Schutzvorrichtungen und Sicherheitsmaßnahmen bringt dloso Tätigkeit stets ein Vorletzungsrlsiko für den Ausübenden mit sich, entweder durch das Hantieren über sich bewegenden Tollen odor olnfach durch don Aufenthalt In unmittelbarer Nähe schwebender Losten. Bei den bekannten welterontwickelten Ausführungen (FR-PS 1229282) wirdder Haken oder allgemeiner das Lastaufnahmemittel durch Elektromotor mittels Fernbedienung vom Führerstand am Hobozeug aus gedreht. Bei Turmdrehkranen mit Ausloger, Laufkatze und Hubsoll in Form eines Flaschonzuges z.B. gibt es bereits Sollrollen mit ferngesteuert r Motoruntorseuung für don Antrieb dos drehbaren Lasthakens. Das Kabel für den Eloktroonergleanschluß und die Fernbedienung des motorgetrlebonon drohbaren Hakens läuft dabol über eine Aufwickelvorrichtung an dor Auslegorlauf katzo und wird von dor Solltrommol in Abhängigkeit von der Stellung der Katzo auf dom Ausloger und dor Hoho unter dem Haken auf· bzw. abgewickelt. BoI diesen Ausführungen sind zwei Schwierigkeiten zu überwinden, und zwar zum oinen die Aufrechtirhaltung einer ausreichenden mechanischen Spannung am Elektro- und Fornbodionungskabel und zum anderen der Schutz vor dor Gefahr des Abscherons und der Beschädigung dlosos Kabols beim Verwinden der Hubsollo.

Wie aus dem DE-PS 3234395 ersichtlich wird, können die Probleme bezüglich des Eloktro* und Fernbedienungskabels gelöst werden, indem der für den Antrieb des drehbaren Lasthakons notwendige Elektromotor von otner Batterie aus der Unterfloscho heraus gespeist wird und die Bedionung por Funk orfolgt. Dioso bekannte Lösung macht aber ein häufigos Laden der Batterlo, im Prinzip Jede Nacht, erforderlich.

Um das Laden der Batterie zu vormelden, ist bereits eine motorgotriebono Lastendrohvorrlchtung erdacht worden, die „selbstenergiegospelst" ist, d.h., diese motorisierte Lastondrehvorrichtung sichert selbst die Erzeugung, Speicherung, Wiedergewinnung und Erneuerung der für den Betrieb notwendigen Energie, indem slo das Abwickeln dos über eine Seilrolle der Vorrichtung laufenden Hubseils nutzt, und zwar boi der Bofördorung dor Last, besondere während des Hebe- und Senkvorgangs. So wurde im NI.-PS 7614360 eine mechanische Übertragung mit mindestens einer Holle auf eine Hydraulikpumpe und oinen Hydraulikkrois mit einem Akkumulator, der die Einspeisung oinos hydraulischen Lastendrehantriebsmotors ermöglicht, vorgeschlagen. Eino solche hydraulische Ausführung ist sehr kostspielig und rentiert sich nur beim Einsatz an Hebezeugen für besonders schwüre Lasten, wie z. B. vorrangig bei Containerkranen in Häfen. Diese Vorrichtung weist aber noch andere Unzulänglichkeiten auf:

- ihre Unabhängigkeit, gebunden an die Kapazität des Hydrmiliknkkumulators, ist begrenzt;

- ihre Gesamtmasso ist, in Anbetracht der Gesamtheit aller notwendigen mechanischen und hydraulischen Mittel, erheblich und wirkt nachteilig aut die Nutzlast des Hebezeuges;

- dio hydraulischen Geräte für den Lastendrehantrieb müssen gezwungenermaßen oluktrisch bedient und gesteuert wurden;

- eino weitere Eloktroonergiequello Ist gleichfalls für don Empfänger der Fernbedienung erforderlich.

Die vorliegende Erfindung schafft bezüglich dioser Unzulänglichkeiten Abhilfe, Indem eine motorislorto Lastendrehvorrichtung für Soilhebozeuge angeboten wird, dio soweit solbstenerglegespeist ist, daß die bereitgestellte Elektroenergie gleichzeitig die Einspeisung des Antriebsmotors für die Lastendrohung und dio Einspeisung für die Fernbodionungsompfangsgeräte sichert, wobei die vorgeschlagene Vorrichtung bei einer relativ begrenzton Masse in erheblichem Maße unabhängig ist. Zu diesem Zweck enthält die Vorrichtung gemäß des Erfindungsgedankens bekanntermaßen eine Unterflasche mit mehreren Soilsträngen und Seilrollen, über die mindestens ein den Flaschenzug bildendes Hubsoil läuft, eino Aufhängung, dio auf oinor, bezogen auf die Unterflascho, gedachten Längsachse drehbar angebracht Ist und dazu dient, den Haken oder ein anderes Lastaufnahmemittel aufzunehmen, einen Antriebsmotor für die Drehung der Aufhängung um die obenerwähnte Achse, einen Generator, angetrieben durch mindestens eine Seilrollo des Flaschonzugkörpers, über die das Hubseil läuft, und Energiospeichergeräte, vom Generator aus geladen und dazu geeignet, die für die Einspeisung dos Antriebsmotor« der drohbaren Aufhängung erforderliche Energie zu liefern, wobei die Untorflasche noch Bauteile für den Empfang der S\euerungssignalo, dio Regelung des Generators und die Motoreinspeisung enthält; diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Energieerzeuger zur Einspeisung des Antriebsmotor der drohbaren Aufhängung ein Stromgenerator ist, dessen Rotor mechanisch von der oder don Seilrollen der Unterflascho aus angetrieben wird, daß die Energiespeichermittel Elektronenergiespeichergeräte sind, daß der Antriebsmotor für dio drehbare Aufhängung ein Elektromotor ist und daß die gleichen Elektroenergiespoichergoräte auch die Einspeisung der Geräte für den Empfang der Stouerungssignale, für die Regelung des Stromgenerators und die Einspeisung des Elektromotors gewährleisten.

Es wird also gemäß des Erfindungsgedankens eine vollständig unabhängige und rein elektrisch arbeitende motorisierte Lastendrehvorrichtung eingesetzt.

Auch wenn die Vorrichtung gemäß des Erfindungsgedankens hauptsächlich dio Lieferung von Elektroenergie zur Einspeisung des Antriebsmotors für die Drehung der Aufhängung, d. h. dor Last, sichort, ist zu bemerken, daß dioso Vorrichtung es auch ermöglicht, Hilfsfunktionen mit zu versorgen, wie z. B. die automatische Lastaufnahme, die Schworpunktsermittlung etc., und dabei keinerlui, in die Unterflasche führenden Eloktrokabels bedarf.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der durch die Unterflasche getragene Stromerzeuger ein Wechselstromgenerator mit Gleichrichterbrücke und eingebautem Regler, dessen Rotor von der mit der größton Geschwindigkeit laufenden Seilrollo der Untorflasche angetrieben wird, und dieser Wechselstromgenerator gewährleistet das Laden mindestens eines Akkumulators als Energiespeichergerät, während das Motorsystem aus einem Gleichstromelektromotor besteht, der den Antrieb dor drehbaren Aufhängung mittels eino3 Reduktionsgetriobes sichort, wobei die Einspeisung des Elektromotors durch oinen oder mehrere Akkumulatoren von einem elektrotechnisch-elektronischen Steuerungsaggregat in der Unterflasche aus geregelt wird.

Der Antrieb de· Wochielttromrotore, ausgehend von der Seilrolle der Unterwäsche mit der größten Geschwindigkeit, wird »uf

sehr vorteilhafte Welse mittels eines Übersetzungsgetriebes, vorzugsweise Planetenradgotrlebe . gewährleistet. Oo erhält man bei minimalem Platzbedarf einen Antrieb des Wechselstromgenerator· mit erhöhter Geschwindigkeit, der optimal Ist für dip

Erzeugung von elektrischer Energie. In einer besonderen Ausführungsform gewährleistet den Antrieb dor drehbaren Aufhängung oln Gleichstrommotor mittols

eines Zahnradreduktionsgetriebes, das In der orsten Stufe aus einem Planetenradgetriebe und In dor zwolton aus einem

Geradzahnstlrnradgetrlobo besteht. Nach einem zusätzlichen charakteristischen Merkmal Ist die Vorrichtung gomäß des Erfindungsgedankens mit elnom Relativpositionsaufnehmer, ontwodor Absolut· oder Inkromontalkodloror, der die Winkelstellung der drohbaren Aufhängung in

bezug auf die Unterflasche steuert und mit olnem Gyromotor zur Steuerung der Absolutstellung der Aufhängung ausgerüstet. Im

FaIIo eines aus elnom Rotatlonskodierer bestehenden Rolatlvpositlonsaufnohmers kann dieser von oinom Antriobsrltzol mit

einem Zahnkranz des hinteron Goradzahnstirnradgotriebos getriebon wordon, das zu dom obengenannten Roduktionsgotriobo gehört, wobol dor Zahnkranz auf dor drohbaren Aufhängung befestigt Ist.

Die drehbare Aufhängung selbst enthält entsprechend olnoa andoren charaktoristlschon Morkmals olnersoits ein auf oinom Axialkugellager im Innorn dor Untorilasche montiertos zylindrisches Oberteil, das mit einer öffnung für dio Zuführung dos Eloktrokabols aus dom Kolloktor zur Weiterleitung dor gospolnherton Energie zu dv. ι elektrischen Funktionen dos Lastaufnahmemittel und/oder anderer Zubehörteile vorsehen Ist, andererseits ein außerhalb dor Untorflasche befindliches und

als Halterung dienendes Unterteil. Die Einspeisung von Elektroenergie für evontuollo Hllfsfunktionon aus elnom oder mehreren

Akkumulatoren ist auf diese Weise sohr einfach gewährleistet. Die Erfindung wird in jedem Fall besser vorständlich mit Hilfe der unter Bezugnahme auf beigefügte Zeichnung folgenden Beschreibung, welche, ohne auf dieses Bolsplol beschränkt zu sein, elno AusfUhrungsform dieser motorisierten

selbstenorglegospeisten Lastondrehvorrichtung für Seilhobezouge darstellt. Es zoigen

Fig. 1: einen Auslogerturmdrehkrahn, ausgerüstet mit dor dom Erfindungsgodanken entsprochondon Vorrichtung; Fig. 2: die Seitonansicht des Bausatzos der Vorrichtung; Fig. 3: die Draufsicht der Vorrichtung, entsprechend dor Seitonansicht in Fig. 2; Flg.4: eine schematische Darstellung der Vorrichtung mit den darin befindlichen Bauteilen; Fig. 5: eine Gesamtüborsicht der Funktionswelso dor Vorrichtung. Wie Fig. 1 zeigt, ist die Vorrichtung gomäß des Erfindungsgodankons, hier als Bauteil mit 1 bezoichnot, dazu bestimmt, Seilhebozougo wie z. B. einen Turmdrehkran 2 mit Ausleger 3 auszustatten. Dio Vorrichtung 1 ist am Ausleger 3 mit oinom Hubseil 4 in Form eines Flaschenzuges 5 zwischen der Auslogerlaulkatze β und der Vorrichtung 1 solbst aufgehängt. An einem Ende ist das Hubseil 4 en einem Punkt 7 dos Auslegerkopfes 3 befestigt, am anderen Ende wird das Soll 4 auf einer am Fuß dos Auslegers 3 angebrachten Seiltrommel aufgewickelt. Unter dor Vorrichtung 1 ist drehbar ein Haken odor Lastaufnahmemittel 9

angehängt, woran die zu hobonde Last gehängt oder befestigt wird.

Wie aus Fig.2 und 3 zu ersehen Ist, enthält die Vorrichtung 1 bekanntermaßen eine Unterflasche 11, „vlorstrangig", mit zwei Seilrollen 12,13, die symmetrisch, bezogen auf eine Längsachse 14, angebracht sind, eine drohbar auf dor Längsachse

angebrachte Aufhängung 15 zur Aufnahme des Hakens oder Lattaufnahmemittels 9 und elnon Elektromotor 16 für den Antrieb der sich um die Luiigsachso 14, wie durch einen Pfeil F gozolgt, drehondon Aufhängung 15.

Die Unterflasche 11 trägt die Horizontaldrohachsen 17,18 dor Seilrollen 19,20, mit an don Seitenwändon 21,22 der Unterflasche 11 selbst befestigten Schutzgehäuson aus Blech. Dio Schutzgehäuse 19,20 besitzen im oberon Teil öffnungen 23.

24, durch die Jeweils die beiden von der Seilrolle 12 kommenden Sollstränge 25,26 und dio beiden von der anderen Seilrolle 1J kommenden Seilstränge 27,28 laufen.

Wie in Fig. 4 gezeigt, besteht dor Motorantrieb 16 aus einem Gloichstromoloktromotor mit Dauermagnoten 29, der z. B. mit einer Spannung von 24 V läuft, einem für das zu übertragende Kraftmoment und um eine minimale Trägheit zu erhalten genau

dimensionierten Planetonradreduktionsgetriebes mit nur einem Zahnradsatz 30 und oinem an den Antrieb der drehbaren

Aufhängung 15 angepaßten Geradzahnstirnradreduktionsgetriebes. Außerdom läuft, aufgrund des Flaschonzuges 5 die an der Seite des Motorseilstranges 28 angebrachte Sollrolle 13 doppelt so

schnell wie die Seilrolle 12 am festen Seilstrang 25. Die Nabe 32 der Seilrolle 13 ist befestigt auf der Eingangswelle 33 eines

Planetenradüborsetzungsgetriebos 34, das an oinon Wechselstromgenerator mit eingebauter Gleichrichterbrücke und Rogler 35

angepaßt ist, der das Aufladen oines odor mehrerer Akkumulatoren 36 In der Untorflasche gewährleistet.

Dio Vorrichtung enthält weiter einen Sender-Empfänger mit Fernbedienung 37 und einen in der Unterf lasche 11 eingebauten

elektrotechnisch-elektronischen Bedienbausatz 38. Ein drohbarer Kollektor 39 ermöglicht die Übertragung dor Elektroenergie des festen Teils der Vorrichtung 1 auf die elektrischen Funktionen des rotationsgetriebenen Teils 9,10,15, wenn diese

Funktionen benötigt werden. Ein Relativpositionsaufnehmer 40 als Absolut- oder Inkremantalkodioror steuert die relative Winkelstellung der Aufhängung 15, bezogen auf dio Untorflascho, und ein Gyrometer 41 steuert dio Absolutstellung der

drehbaren Aufhängung 15.

Die drehbare Aufhängung 15 enthält ein auf einem Axialrillonkugellager 43 im Innern dor Unterflascho 41 montiertes

zylindrisches Oberteil, das mit einer öffnung 44 für die Zuführung des Elektrokabels aus dem Kolloktor 39 zu den elektrischen

Funktionen des Lastaufnahmemittels 9 oder anderer spezieller Zubehörteile versehen ist, und ein außerhalb der Unterflascho 11

befindliches Unterteil als Halterung für das Lastaufnahmemittel 9.

Der Relativpositionsaufnohmer 40 als Kodierer wird mittels eines Ritzels 46 mit einem Zahnkranz 47 aus dem hinteron Geradzahnstirnradgetriebe 31 für den Antrieb dor Aufhängung 15 angetrieben, wobei dor Zahnkranz auf dom Oberteil 42 der Aufhängung 15 befestigt ist. Die Funktionsweise der Vorrichtung 1 gemäß des Erfindungsgedankens, gleichfalls dargestellt in der Gesamtübersicht unter Fig. 5 erklärt sich wio folgt: Wehrend der Hubphasen, beim Heben oder Senken der Untorflaiche 11, treibt die Sollrolle 13 mit der höchsten Geschwindigkeit

mittels eines Planetenradgetrlebes 34 den Rotor eines Wechselstromgenerator« 35 an, dor im Stator dieses Generators olnon

Drehstrom erzeugt. Der Indutlerto Strom wird mittols olnes Diodongleichrlchtors 48 gleichgerichtet und übor olnen oingobauton Regler 49, dor die Spannung z.B. bol 21V halt und die Aufladung dos oder dor Akkumulatoren sichert, reguliert. Die Funktionsweise des Generators 35 gestaltet os, die Ladung des oder dor Akkumulntoren 36 ouf elnom für dio Gowährlolstung

der Energieversorgung der vorhandenen Funktionen ausreichenden Niveau zn haiton, ohne auf externe Energiequellen zurückgreifen zu müssen. Im einzelnen guwährlolston dor odor dio Akkumulatoren 36 mittels des Steuorungeaggrogats 38 die

Einspeisung des Glelchstromeloktromotors mit Dauermagneten 29 unter olner Spannung von 0 bis 24 V zum Antrieb der

drehbaren AufIi jung 15 und dos Lnstaufnahmemlttols θ mit odor ohne Last und die Einspeisung durch den Kolloktor 39 dor elektrischen Funktionen dos Lastaufnahmemittel 9 odor anderer Zubehörtolle.

Die Übertragung dor Stouerungsslgnale nach Vorrichtung 1 geschieht durch drahtlose Verbindung zwischen einem festen, dom Ausführenden zur Vorfügung stehenden Sender-Empfänger 60 und einem eingebauten Sender-Empfänger 37. Die Stouerungssignale worden In 61 ontsprochond den programmierten odor manuell durch den Ausführenden olngogobonon Befehlen und don Informationen durch dio vorschiodonon Meßfühler wio Lastwort C, Lasthöhe H und Winkelstellung P dos Auslegers des Hobezougos etc., d.h. Parnmetor, dio Einfluß auf die Drohung und dio gonaue Winkelstellung der Lost 10 habon,

vorarbeitet.

Der eingebaute Sonder-Empfflngor 37 empfängt gleichfalls die Signale des Meßfühlers 40, dor die Stellung dor drohbaren Aufhängung 16, bozogon auf dio Untorflasche 11, angibt und dio Signale des Gyrometots 41, das dio Stellung dor drohbaren Aufhängung, bezogen auf dio letzte, im Meßfühler 40 gespeicherte Position, anzoigt. Die Stouorungssignalo worden dann In dom elektrotochnlsch-oloktronischen Stouerungsaggrogat 38 verstärkt, damit slo in den Motor 29 mit variabler Stärke und Spannung entsprechend dos Joweils gewünschton Drehmoments und dor Drehgeschwindigkeit elngospoist worden könnon. Auf diese Weise wird oino motorisierte Lastendrohvorrichtung ausgeführt, die solbstonorgiogospolst Ist, wobei dio relative Bewegung des Hubseils 4 und dor Vorrichtung 1 mittols olnes Wochsolstromgonorators 35 dio Ladung dos Akkumulators 36

bewirken, did dann als Energierosorvo zur Einspeisung dos Motors 16dordrohbaron Aufhängung 15 dient. Es wird also deutlich, daß die Hubbewegungen os der Vorrichtung ermöglichen, ihre Enorgio zu orzeugnn bzw. zu ornouorn, und das währond der normalen Nutzung dos Hebezeugs. In diesem Zusammenhang sei woitor angemerkt, daß nicht nur die Hub- und

Senkbewogungon der Unterflasche 11, sondern auch die Auslogorhowegung durch Bewegen der Laufkatze 6 entlang des Auslegers 3 zur Eloktroenorgleerzeugung beitragen; solbst wenn das Bowogen dor Auslogorlaufkatzo β relativ langsam erfolgt,

ist dies mit dom Abwickeln des Hubsoils 4 verbunden, dos zu dom durch dio Hub-Sonkbowogung hervorgerufenen hinzukommt und so don Generator 35 mit einer höheren Geschwindigkeit antreibt.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf diese eine obon als Bolspiel dargestellte Ausführungsform einor motorisierton

selbstenergiegespeisten Lastondrehvorrlchtung beschränkt, sondorn betrifft im Gegenteil sämtlicho sich an das gleiche Prinzip haltende Anwendungsformen. Es wird nicht vom Schutzumfang dor Erfindung abgewichen, wenn:

- der Wechselstromgenerator 35 durch einon anderen Ladungserzouger, z.B. oine Dynamo, ersetzt wird;

- der Akkumulator 36 durch ein anderes Gerät oder Bauteil, das die erzeugte Elektroenergie tpolchert, ersotzt wird;

- die konstruktiven Besonderheiton modifiziert worden, z. B. die Lage des Rolatlvpositlonsaufnehmers 40 In der kinematischen Kette des Antriebs der drohbaren Aufhängung odor dio Antriebsmittel des Generators 35 von der Seilrolle 13 aus;

- die Vorrichtung gemäß des Erfindungsgedankons an eine Unterflasche mit einer anderen Anzahl von Seilsträngen und Seilrollen angepaßt wird;

- diese Vorrichtung für andere Hebezeuge als für Auslegerdrehkrane eingesetzt wird.

Claims

1. Motorisierte selbstenerglegespelsto Lastendrehvorrichtung für Seilhebezeuge, bestohend aus einer Unterflasche (11) mit mehrerei Seilsträngen (25,26,27,28) und mehreren Seilrollen (12,13) auf denen mindestens ein Hubseil (4) in Form eines Flaschenzuges (5* läuft, einer drehbar um eine gedachte Längsachse (14) angebrachten Aufhängung (15), an der Unterflasche (11) befestigt und vorgesehen für das Anbringen eines Lasthakens oder eines anderen Lastaufnahmomittels (9) für eine zu hebende Last (10), einem Antriebsmotor (16) für die Drehung (Pfeil F) dor Aufhängung (15) um die obengenannte Achse (14), einem Stromgenerator (3^rJ), angetrieben von mindestens einer Seilrolle (13) der Unterflasche (11) aus, über die das Hubseil 4 läuft, und Energiespeichergeräten (36), vom Generator (35) aus geladen und in der Lage, die zur Einspeisung des Antriebsmotors (16) für die drehbare Aufhängung (15) erforderliche Energie zu liefern, wobei die Unterflasche (11) außerdem eingebaute Geräte (37,38) für den Empfang der Steuerungssignale und für die Regelung des Generators (35) und die Einspeisung des Motors (16) enthält, dadurch gekennzeichnet, daß der Energieerzeuger zur Einspeisung des Antriebsmotors der drehbaren Aufhängung ein Stromgenerator (35) ist, dessen Rotor mechanisch von der oder den Seilrollen (13) der Unterflasche (11) aus angetrieben wird, daß die Energiespeichermittel Elektroenergiespeichergeräte (36) sind, daß der Antriebsmotor für die drohbare Aufhängung (15) ein Elektromotor (16) ist und daß die gleichen Elektroenorgiespeichorgeräte auch die Einspeisung der Geräte (37,38) für den Empfang der Steuerungssignale, die Regelung des Stromgenerators (35) und die Einspeisung des Elektromotors (16) gewährleisten.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Unterflasche (11) gehaltene Stromgenerator ein Wechselstromgenerator (35) mit Gleichrichterbrücke (48) und eingebautem Regler (49) ist, dessen Rotor von der Seilrolle (13) der Unterflasche (11) mit der größten Geschwindigkeit aus angetrieben wird, wobei der Generator (35) die Ladung mindestens eines die Elektroenergiespoichermittel bildenden Akkumulators (36) sichert.

3. Verrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorsystem (16) einen Gleichstromelektromotor (29) enthält, der den Antrieb der drehbaren Aufhängung (15) mittels eines Reduktionsgetriebes (30,31) sichert, wobei die Einspeisung des Elektromotors von einem oder mehreren Akkumulatoren aus durch ein in die Unterflasche eingebautes olektrotochnischelektronisches Steuerungsaggregat (38) geregelt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotorantrieb des Wechselstromgenerators (35) von der Seilrolle (13) der Unterwäsche (11) mit der größten Geschwindigkeit aus mittels eines Übersetzungsgetriebes (34), vorzugsweise Planetengetriebes, gesichert wird.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleichstromelektromotor (29) den Antrieb tlor drehbaren Aufhängung (15) mittels eines Zahnradreduktionsgetriebes sichert, das eine erste Stufe, bestehend aus einem Planetenradreduktionsgetriebe (30) und eine zweite, bestehend aus einem Geradzahnstirnradgetriebe (31), enthält.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sie ausgestattet ist mit einem Relativpositicnsaufnehmer (40), entweder Absolut- oder Inkrementalkodierer, der die Winkelstellung der drehbaren Aufhängung (15), bezogen auf die Unterflasche (11) regelt und einem Gyrometer (41), das die Absolutposition der drehbaren Aufhängung steuert.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Relativpositionsaufnehmer, bestehend aus einem Rotationskodierer (40), von einem Antriebsritzel mit einem Zahnkranz des hinteren Geradzahnstirnradgetriebes getrieben wird, das zum Reduktionsgetriebe für den Antrieb der drehbaren Aufhängung (15) gehört, wobei dorZahnkranz (47) auf der Aufhängung (15) befestigt ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Aufhängung (15) einerseits ein auf einem Axialrillenkugellager (43) im Innern der Unterflasche (11) montiertes zylindrisches Oberteil, das mit einer Öffnung (44) für die Zuführung des Elektrokabels aus dem Kollektor (39) zu den elektrischen Funktionen des Lastaufnahmemittels (9) und/oder anderer Zubehörteile versehen ist, und andererseits ein außerhalb der Unterflasche (11) befindliches Unterteil als Halterung für das Lastaufnahmemittel (9) enthält.

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