SE524754C2 - Rotator med vridlägesgivare samt förfarande för vridlägesbestämning vid en rotator - Google Patents
Rotator med vridlägesgivare samt förfarande för vridlägesbestämning vid en rotatorInfo
- Publication number
- SE524754C2 SE524754C2 SE0200168A SE0200168A SE524754C2 SE 524754 C2 SE524754 C2 SE 524754C2 SE 0200168 A SE0200168 A SE 0200168A SE 0200168 A SE0200168 A SE 0200168A SE 524754 C2 SE524754 C2 SE 524754C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- rotator
- rotor
- stator
- rotational position
- pressure medium
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
- E02F3/3681—Rotators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
- E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
»vara 10 15 20 25 30 35 (fl BJ -F> <3 (Fl -'*:> spets 2. Rotatorn 10 och redskapet 1 erhåller sin hydrauloljeförsörjning via slangar 5. Slangarnas 5 anslutning till en fordonsuppburen hydrauloljekälla är ej visad i figuren.
Av fig 2-4 framgår att rotatorn 10 innefattar en stator 20 och en rotor 30. Statorn 20 innefattar en övre statorgavel 21, en statorring 22 och en nedre statorgavel 23.
Den övre statorgaveln 21 uppvisar två fästöron 24 för rotatorns 10 koppling till arbetsarmen 3.
Rotorn 30 är anordnad inuti statorn 20. Rotorn 30 är via två radiallagringar 31,32 och via en axiallagring 33 roterbart anordnad relativt statorn 20. Den visade rotatorn 10 är av så kallad vingtyp, vilket medför att fjäderbelastade vingar 34 hos rotorn 30 tillsammans med statorns inneryta 24 och rotorns ytteryta 35 definierar de arbetskammare 36,37 som är eforderliga för rotatorns rotationsdrift. Rotatorns rotationskapacitet är flervarvig och reversibel.
Rotatorns hydrauloljeförsörjning sker i det visade utföringsexemplet genom att hydraulslangar 5 är kopplade till anslutningspunkter på den övre statorgaveln 21, vilka anslutningspunkter via ett antal i statorgaveln 21 anordnade kanaler (ej visade) står i förbindelse med rotatorns arbetskamrar 36,37. Endast två kanaler 27,28 är antydda i fig 3 men det skall naturligtvis inses att ytterligare kanaler är anordnade till arbetskamrarna.
Vid rotorns 30 övre ände är en svivelkoppling/svivelanordning 40 anordnad för att möjliggöra kommunicering av till rotatorn 10 tillförd (exempelvis via slangarna 5) hydraulolja till arbetsredskapet 1. Via denna svivelanordning överföres hydraulolja till en längsgående kanal 41 i rotorn 30 och till en längsgående kanal 42 i rotorn 30. Kanalerna 41 och 42 kommunicerar via slangar 6 med redskapet 1 så att detta erhåller erfoderlig hydrauloljeförsörjning. Slangarna 6 erhåller en mycket diskret och skyddad dragning visavi arbetsredskapet 1 samtidigt som de medföljer i arbetsredskapets rotationsrörelse.
I det fall arbetsredskapet 1 är i behov av elförsörjning eller har kommunikationsbehov i form av signal- eller 10 15 20 25 30 35 E t ...H .. U .. U . n ¿¿ _ Bïšll 7 = r ::: 2:: : :': : :': ' : i \./ . . - . .- . 3 , . . . . . . . .. .. dataöverföring kan detta anordnas genom att rotorn 30 uppvisar ett genomgående hål, exempelvis ett centrumhál 45, genom vilket erforderliga elkablar och/eller signalkablar 7 anordnas. Den övre statorgaveln 21 uppvisar därvid en öppning 50 som möjliggör nyssnämnd kabeldragning genom rotatorn. Ytterligare hàl eller kanaler 46 kan vid behov anordnas i rotorn 30 för önskvärda mediegenomföringar eller dylikt.
Rotatorn uppvisar ett antal tätningar 51-55 för att förhindra oljeläkage.
Rotorns nedre axelände 38 uppbär en vridfast anordnad klämring 60 som i sin tur uppbär arbetsredskapet 1 så att rotatorns rotationsrörelse överföres till arbetsredskapet.
I det visade utföringsexemplet uppbär rotorn 30 en så kallad pulsgivare 70 som kommunicerar med exempelvis en datorenhet (ej visad) hos arbetsredskapet 1. Pulsgivaren 70 är i det visade exemplet anordnad vid rotorn 30 via klämringen 60 som medföljer i rotorns 30 rotation och som även medföljer i arbetsredskapets 1 rotation. Den nedre statorgaveln 23 uppvisar ett antal spar 71 som ger upphov till pulser hos pulsgivaren 70 så att rotorns 30 vridläge relativt statorn 20 kontinuerligt kan kartläggas och övervakas.
Enligt uppfinningen kan man medelst vridlägesindikerande organ 70,71 således fastställa inbördes vridläge/rotationsläge mellan rotor 30 och stator 20. Man kan således limitera rotorns rotationsvinkel át ömse hàll frán ett önskat eller valt utgångsläge/neutralläge för att begränsa vridningsrörelse hos exempelvis en eller flera anslutningskablar 7 för signalöverföring, elöverföring eller dylikt. Rotationsförmágan hos rotorn kan exempelvis vara begränsad till ca ett varv át ömse häll fràn ett kabelvridneutralt utgångsläge.
Ifall man önskar överföra signalerna frán pulsgivaren 70 till fordonet eller basmaskinen anordnar man lämpligen pulsgivaren vid statorn eller dess omgivning och spåren eller kuggelementen vid rotorn eller dess rotationsmedföljande omgivning.
Det skall inses att pulsgivaren och därmed samverkande indikeringselement inom ramen för uppfinningen naturligtvis kan ø-xy» 10 l5 20 25 30 35 L ø | - . .u n I»J t» w ßtn in utbytas mot andra alternativa organ som är kvalificerade att fastställa det inbördes vridläget/rotationsläget mellan rotor och stator.
Slang- och i förekommande fall kabeldragning kan naturligtvis varieras inom ramen för uppfinningen. Detta har exemplifierats med streckade linjer i fig 1, och om man önskar en mindre diskret och skyddad slangdragning så kan exempelvis tryckmediumslangar 5' för rotatorns drift anslutas till statorn 20 samtidigt som tryckmediumslangar 6' för arbetsredskapats drift anslutas direkt till arbetsredskapet l utan att passera rotatorn 10. Därvid behöver ej rotatorn innefatta någon svivelanordning 40.
Rotatorns svivelanordning 40 kan även utelämnas om tryckmediumslangarna för arbetsredskapets drift förläggs genom ett längsgående häl genom rotorn 30 pà samma sätt som kabeln eller kablarna 7.
Eventuell signal- eller elkabel 7' kan även anordnas utvändigt sásom är antytt med streckade linjer i fig 1.
Det skall inses att rotatorns drivningsprincip och konstruktiva uppbyggnad kan vida varieras inom ramen för uppfinningen och att den tidigarenämnda vingdriften exempelvis kan utbytas mot manga andra typer av rotationsdrifter. Variationer av drivmedium kan naturligtvis också förekomma.
Centralt för uppfinningen är rotatorns vridpositionsövervakning och rotationsbegränsning. Detta möjliggör även mycket fördelaktiga slang- och kabeldragningar. Samtidigt elimineras risken för avrotation/avvridning.av eventuella vridningsutsatta slangar och kablar. Vridpositionsövervakningen bäddar för stora automatiseringsmöjligheter.
Uppfinningen möjliggör även att oönskad vridlägesförändring hos rotatorn, sá kallad avdriftning, kan övervakas och vid behov elimineras genom aktiv trycksättning av rotatorns arbetskamrar pä erforderligt sätt. Ãven aktiv styrning av exempelvis rotatorns inbromsningsförlopp kan utföras tack vare den uppfinningsenliga anordningen.
Vad gäller rotatorns anslutning till arbetsarmen och arbetsredskapet föreligger även variationsmöjligheter. Rotatorns 10 15 LW FD Åà ~J U1 Cjj fi> detaljutformning kan exempelvis modifieras så att rotorn 30 är förbunden med arbetsarmens spets samtidigt som statorn 20 är förbunden med arbetsredskapet.
De vridlägesindikerande organen 70,71 behöver inom ramen för uppfinningen ej vara direkt anordnade vid rotatorn utan de kan även vara anordnade vid delar i rotatorns omgivning om detta exempelvis befinns lämpligare ur konstruktionssynpunkt.
Limiteringen av rotationsvinkeln kan naturligtvis utelämnas ifall man endast önskar en kontinuerlig kartläggning eller bestämning av rotatorns rotationsläge/vridläge.
Uppfinningen kan naturligtvis varieras genom att utbyte sker mot funktionsekvivalenta komponenter.
Uppfinningen är således inte begränsad till det visade och beskrivna utan modifikationer och variationer är naturligtvis möjliga inom ramen för efterföljande patentkrav. øa-.Q-
Claims (9)
1. Rotator för armuppburna arbetsredskap, exempelvis trädbearbetningsaggregat, varvid rotatorn (10) är hydrauliskt varvid driven och innefattar en stator (20) och en rotor (30), rotatorn (10) är förbunden med arbetsarmens (3) spets (2) via ett länkarrangemang och med arbetsredskapet (1), kännetecknad av att rotatorn (10) eller dess omgivning innefattar organ (70,71) för fastställande av inbördes vridläge/rotationsläge mellan rotor (30) och stator (20) för att möjliggöra limitering av rotorns (30) rotation och för att möjliggöra hög automatiseringsgrad.
2. Rotator enligt krav 1, kännetecknad av att organen för fastställande av det inbördes vridläget/rotationsläget utgöres av en pulsgivare (70) och ett antal pulsskapande element (71) såsom exempelvis spår eller kuggar. (30)
3. Rotator enligt krav 2, kännetecknad av att rotorn uppbär pulsgivaren (70), och att statorn (20) uppbär de pulsskapande elementen (71).
4. Rotator enligt krav 2, kånnetecknad av att statorn (20) uppbär pulsgivaren (70), och att rotorn (30) uppbär de pulsskapande elementen (71).
5. Rotator enligt något av krav 1-4, kânnetecknad av att rotatorns tryckmediumförsörjning (5) är anordnad via anslutningspunkter i statorn (20).
6. Rotator enligt något av krav 1-5, kännetecknad av att arbetsredskapets (1) tryckmediumförsörjning är anordnad via en svívelanordning (40) och via kanaler (41,42) i rotorn (30).
7. Rotator enligt något av krav 1-5, kånnetecknad av att arbetsredskapets (1) tryckmediumförsörjning är anordnad via åtminstone ett längsgående hål genom rotorn (30).
8. Rotator enligt något av krav 1-7, kännetecknad av att arbetsredskapets elförsörjning och/eller signalförsörjning är anordnad via åtminstone ett längsgående hål (45) genom rotorn (30).
9. Förfarande vid en rotator för armuppburna arbetsredskap, exempelvis trädbearbetningsaggregat, varvid rotatorn (10) är hydrauliskt driven och innefattar en stator (20) och en rotor 10 an.. u v evo of u. V I Du . n C71 . _ _ . , .In-n - -- .. .:.. '..' LJ ;> q~q (N rs varvid rotatorn (10) är förbunden med arbetsarmens (3) spets (30), (2) via ett lånkarrangemang och med arbetsredskapet (1), kännetecknat av att man medelst vridlågesindikerande organ (70,71) fastställer inbördes vridläge/rotationsläge mellan rotor (30) och stator (20), att man limiterar rotatorns (10) rotationsvinkel åt ömse häll frán ett utgångsläge för att begränsa vridningsrörelse hos eventuella anslutningsslangar för tryckmedium och/eller för att begränsa vridrörelse hos anslutningskabel (7) för signaler, dataöverföring, elöverföring eller dylikt och för att möjliggöra hög automatiseringsgrad.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0200168A SE524754C2 (sv) | 2002-01-21 | 2002-01-21 | Rotator med vridlägesgivare samt förfarande för vridlägesbestämning vid en rotator |
PCT/SE2003/000049 WO2003068655A1 (en) | 2002-01-21 | 2003-01-17 | Rotator |
CA2472819A CA2472819C (en) | 2002-01-21 | 2003-01-17 | Rotator which limits rotor rotation |
AT03739661T ATE435184T1 (de) | 2002-01-21 | 2003-01-17 | Rotator |
AU2003245892A AU2003245892A1 (en) | 2002-01-21 | 2003-01-17 | Rotator |
EP03739661A EP1476388B1 (en) | 2002-01-21 | 2003-01-17 | Rotator |
DE60328164T DE60328164D1 (en) | 2002-01-21 | 2003-01-17 | Rotator |
US10/502,017 US8721248B2 (en) | 2002-01-21 | 2003-01-17 | Rotator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0200168A SE524754C2 (sv) | 2002-01-21 | 2002-01-21 | Rotator med vridlägesgivare samt förfarande för vridlägesbestämning vid en rotator |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0200168D0 SE0200168D0 (sv) | 2002-01-21 |
SE0200168L SE0200168L (sv) | 2003-07-22 |
SE524754C2 true SE524754C2 (sv) | 2004-09-28 |
Family
ID=20286722
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0200168A SE524754C2 (sv) | 2002-01-21 | 2002-01-21 | Rotator med vridlägesgivare samt förfarande för vridlägesbestämning vid en rotator |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8721248B2 (sv) |
EP (1) | EP1476388B1 (sv) |
AT (1) | ATE435184T1 (sv) |
AU (1) | AU2003245892A1 (sv) |
CA (1) | CA2472819C (sv) |
DE (1) | DE60328164D1 (sv) |
SE (1) | SE524754C2 (sv) |
WO (1) | WO2003068655A1 (sv) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7810260B2 (en) * | 2007-12-21 | 2010-10-12 | Caterpillar Trimble Control Technologies Llc | Control system for tool coupling |
SE537181C2 (sv) * | 2008-10-21 | 2015-02-24 | Svab Hydraulik Ab | Styrsystem samt förfarande för en tiltrotator |
SE1100099A1 (sv) * | 2010-11-15 | 2012-05-16 | Indexator Ab | Förfarande och anordning vid en arbetsarm |
AU2013203666B2 (en) | 2012-10-10 | 2015-05-28 | Waratah Nz Limited | Method, apparatus, and system for controlling a timber-working device |
WO2014133399A1 (en) * | 2013-02-28 | 2014-09-04 | Waratah Nz Limited | A rotator for connecting a timber-working implement to a forestry work machine |
US9630812B1 (en) | 2014-09-30 | 2017-04-25 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Load transfer accessory for diminishing unwanted motion of cylindrical cargo during loading operations |
SE538568C2 (sv) * | 2014-12-19 | 2016-09-20 | Indexator Rotator Sys Ab | Rotator for a jib-carried tool |
FI127285B (sv) * | 2016-05-25 | 2018-03-15 | Ponsse Oyj | Konstruktion för en rotationsanordning samt motsvarande rotationsanordning och skogsmaskin |
CN106522302B (zh) * | 2016-12-05 | 2018-09-25 | 太原重型机械集团工程技术研发有限公司 | 挖掘机、挖掘机的回转角度检测装置及方法 |
SE541661C2 (en) * | 2017-03-06 | 2019-11-19 | Indexator Rotator Sys Ab | Rotator arrangement with an angle meter |
ES2899379T3 (es) | 2017-04-12 | 2022-03-11 | Epsilon Kran Gmbh | Accionamiento de rotación |
SE546161C2 (en) * | 2022-09-02 | 2024-06-11 | Rottne Ind Ab | Harvester head for forestry and a harvester using such head |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1950494C3 (de) * | 1968-10-09 | 1975-06-26 | Allmaenna Svenska Elektriska Ab, Vaesteraas (Schweden) | Steueranordnung für Containerkräne |
CH577765A5 (sv) * | 1972-12-05 | 1976-07-15 | Hartig Gunter | |
US3908695A (en) * | 1973-12-28 | 1975-09-30 | Glenn G Dunbar | Hydraulic rotator mechanism |
DE2428566A1 (de) * | 1974-06-14 | 1976-01-08 | Heinrich Goetzen | Hydraulischer polypgreifer fuer bagger, kraene oder dergleichen |
SE394070B (sv) * | 1976-01-29 | 1977-06-06 | Umea Mekaniska Ab | Upphengningsanordning for fellaggregat. |
US4124047A (en) * | 1976-10-13 | 1978-11-07 | Vyzkumny Ustav Lesniho Hospodarstvi A Myslivosti | Arrangement for harvesting timber |
US4091978A (en) * | 1976-11-08 | 1978-05-30 | International Business Machines Corporation | Sheet handling apparatus |
US4290723A (en) * | 1977-06-01 | 1981-09-22 | Renholmens Mekaniska Verkstad Ab | Timber package arranger |
DE3618139A1 (de) * | 1986-05-30 | 1987-12-03 | Loehr & Bromkamp Gmbh | Radlager-gleichlaufgelenk-einheit |
SE464395B (sv) * | 1987-09-21 | 1991-04-22 | Volvo Ab | Hanteringsutrustning |
SE457436B (sv) * | 1987-12-28 | 1988-12-27 | Oesa Ab | Rotator foer kranburna arbetsredskap |
SE469879B (sv) * | 1988-09-28 | 1993-10-04 | Volvo Ab | Anordning för överföring av föremål |
FR2649966B1 (fr) | 1989-07-18 | 1991-09-27 | Potain Sa | Dispositif motorise de rotation de charge, auto-alimente en energie, pour appareils de levage a cable |
DE3924843A1 (de) * | 1989-07-27 | 1991-02-07 | Prufrex Elektro App | Verfahren und anordnung mit induktivem drehgeber zur steuerung, insbesondere des zuendzeitpunkts von brennkraftmaschinen |
SE467992B (sv) * | 1991-02-21 | 1992-10-19 | Sune Larsson | Anordning vid traedbearbetningsaggregat |
JPH06156970A (ja) * | 1992-11-18 | 1994-06-03 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 自動より戻し機 |
NL193537C (nl) * | 1993-07-15 | 2000-01-04 | Aannemers Vereniging Metselwer | Inrichting voor het in een gewenste hoekstand oriënteren van een kraanlast. |
DE19745670A1 (de) * | 1997-10-17 | 1999-04-22 | Schaeffler Waelzlager Ohg | Vorrichtung zum Verändern der Steuerzeiten von Gaswechselventilen einer Brennkraftmaschine |
AU1958099A (en) * | 1998-01-20 | 1999-08-09 | Rotobec Inc. | Continuous rotary link for multifunction head |
US5908060A (en) * | 1998-01-28 | 1999-06-01 | Prenbec Inc. | Tree processing machine |
JP3587693B2 (ja) * | 1998-09-03 | 2004-11-10 | アルプス電気株式会社 | 回転型センサ |
US6408906B1 (en) * | 2000-04-14 | 2002-06-25 | Innotec Engineering, Inc. | Gripping and cutting apparatus |
US6315344B1 (en) * | 2000-06-19 | 2001-11-13 | Randall D. Mattson | Grapple positioning device |
AUPQ977400A0 (en) * | 2000-08-29 | 2000-09-21 | Howarth, Leon Troy | A locking device |
-
2002
- 2002-01-21 SE SE0200168A patent/SE524754C2/sv unknown
-
2003
- 2003-01-17 US US10/502,017 patent/US8721248B2/en active Active
- 2003-01-17 CA CA2472819A patent/CA2472819C/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-17 DE DE60328164T patent/DE60328164D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-17 WO PCT/SE2003/000049 patent/WO2003068655A1/en not_active Application Discontinuation
- 2003-01-17 EP EP03739661A patent/EP1476388B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-17 AU AU2003245892A patent/AU2003245892A1/en not_active Abandoned
- 2003-01-17 AT AT03739661T patent/ATE435184T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE0200168L (sv) | 2003-07-22 |
ATE435184T1 (de) | 2009-07-15 |
AU2003245892A1 (en) | 2003-09-04 |
EP1476388B1 (en) | 2009-07-01 |
EP1476388A1 (en) | 2004-11-17 |
US20050105240A1 (en) | 2005-05-19 |
US8721248B2 (en) | 2014-05-13 |
CA2472819C (en) | 2011-07-05 |
DE60328164D1 (en) | 2009-08-13 |
CA2472819A1 (en) | 2003-08-21 |
WO2003068655A1 (en) | 2003-08-21 |
SE0200168D0 (sv) | 2002-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE524754C2 (sv) | Rotator med vridlägesgivare samt förfarande för vridlägesbestämning vid en rotator | |
CN101883661B (zh) | 工作机械用主轴接头 | |
EP3159473B1 (en) | Rock drilling rig | |
US20100236830A1 (en) | Apparatus for directional control of a drilling tool | |
EP3592685B1 (en) | Rotator arrangement with an angle meter | |
RU2618535C2 (ru) | Способ контроля направления вращательной управляемой буровой компоновки с использованием каналов с переменным потоком флюида | |
RU2738981C2 (ru) | Конструкция ротационного устройства и соответствующее ротационное устройство, и лесозаготовительная машина | |
SE1100099A1 (sv) | Förfarande och anordning vid en arbetsarm | |
US20060120892A1 (en) | Hydraulic system for mining equipment and method of adjusting power of rock drill machine | |
RU2652519C1 (ru) | Способ контроля состояния электродвигателя | |
JP2015206747A (ja) | エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置 | |
CA2594051C (en) | A cutter head for an excavator machine | |
CN2864600Y (zh) | 回转底盘用旋转编码器 | |
ITVR20130009A1 (it) | Piattaforma a sfacciare di elevate prestazioni e precisione. | |
VATHEUER et al. | Mechanical losses in the piston-bushing contact of axial piston units | |
KR101054507B1 (ko) | 중공 회전축을 갖는 로봇 관절 | |
FI101868B (sv) | Styrsystem hos en inmatningsanordning av en harvestermaskin | |
US462393A (en) | Hydraulic feed for dri lli ng - mach i n es | |
SE542874C2 (sv) | Tiltrotator och en arbetsmaskin innefattande tiltrotator | |
SE528392C2 (sv) | Givarinstallation i en växellåda för positionering | |
JP2012215191A (ja) | スイベルジョイント及び作業機械 | |
SE521520C2 (sv) | Anordning för vridning av ett föremål mellan i förväg bestämda vridningslägen |