SE542874C2 - Tiltrotator och en arbetsmaskin innefattande tiltrotator - Google Patents

Abstract

Häri beskrivs en tiltrotator (1) för en arbetsmaskin, innefattande: en första tillkopplingsdel (3) för tillkoppling på en arm hos arbetsmaskinen och en andra tillkopplingsdel (5) för tillkoppling av ett tillsatsredskap och ett första tiltelement (7) och ett andra tiltelement (9) roterbart anordnade i förhållande till varandra, varvid det första tiltelementet (7) är roterbart anordnat i förhållande till den första tillkopplingsdelen (3) och det andra tiltelementet (9) är roterbart anordnat i förhållande till den andra tillkopplingsdelen (5). Det första tiltelementet (7) innefattar en första rotationsyta (A1) som vetter mot den första tillkopplingsdelen (3) och en andra rotationsyta (A2) som vetter mot det andra tiltelementet (9), varvid den första rotationsytan (A1 ) är anordnad i ett första plan (R1 ), varvid det andra tiltelementet (9) innefattar en tredje rotationsyta (A3) som vetter mot det första tiltelementet (7) och en fjärde rotationsyta (A4) som vetter mot den andra tillkopplingsdelen (5). Den andra rotationsytan (A2) är anordnad i ett andra plan (R2) som är väsentligen parallellt med ett tredje plan (R3), i vilket den tredje rotationsytan (A3) är anordnad,varvid det andra planet (R2) och det tredje planet (R3) är vinklade i förhållande till det första planet (R1), varvid genom en rotation av det första tiltelementet (7) i förhållande till det andra tiltelementet (9) åstadkommes en vinkeländring mellan ett fjärde plan (R4) genom den fjärde rotationsytan (A4) och det första planet (R1 ). Häri beskrivs också en arbetsmaskin (6).

Description

Föreliggande uppfinning hänför sig till arbetsmaskiner såsom exempelvisanläggningsmaskiner. Uppfinningen avser närmare bestämt en tiltrotator som även kan kallas en rotortilt och en arbetsmaskin innefattande en tiltrotator.

TEKNISK BAKGRUND Tiltrotator är ett tillbehör till exempelvis grävmaskiner som monteras mellan ett verktygoch grävmaskinens verktygsfäste för att erhålla en led. Syftet är att verktyget ska kunnaroteras och tiltas, dvs. vinklas lateralt. En tiltrotator monterad vid en grävmaskin ger bättre åtkomlighet och mångsidighet hos grävmaskinen.

Det vanligaste sättet att styra en tiltrotator är genom ett hydraulsystem med hydrauliskacylindrar eller aktuatorer monterade för att få en rotationsrörelse och tiltning av ett verktyg kopplat till tiltrotatorn.

Dokumentet SE538459C2 beskriver en tiltrotator konstruerad för att vara kompakt ochmed begränsad bygghöjd och bredd, vilket är fördelaktigt vid användning av, till exempelen grävmaskin med tiltrotatorn monterad. Detta för att reducera risken för kollision med andra föremål.

Trots kända lösningar på området finns det behov av att vidareutveckla tiltrotatorer och arbetsmaskiner.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGENEtt syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en förbättrad tiltrotator och en förbättrad arbetsmaskin.

Detta syfte uppnås enligt en aspekt av föreliggande uppfinning medelst en tiltrotator för enarbetsmaskin, innefattande en första tillkopplingsdel för tillkoppling på en arm hosarbetsmaskinen och en andra tillkopplingsdel för tillkoppling av ett tillsatsredskap. Därmedkan tiltrotatorn monteras vid en arbetsmaskin och närmare bestämt vid arbetsmaskinensarm d.v.s. bom genom den första tillkopplingsdelen. Vidare kan en tillsatsredskap, som exempelvis en grävskopa, en vibrationskompaktor, schaktblad, klippaggregat eller 2 liknande, monteras vid tiltrotatorn genom den andra tillkopplingsdelen.

Tiltrotatorn innefattar vidare ett första tiltelement och ett andra tiltelement roterbartanordnade i förhållande till varandra så att båda elementen kan rotera separat ellertillsammans. Vidare är det första tiltelementet roterbart anordnat i förhållande till denförsta tillkopplingsdelen, dvs. kan rotera relativt den första tillkopplingsdelen och det andratiltelementet är roterbart anordnat i förhållande till den andra tillkopplingsdelen, dvs. kanrotera relativt den andra tillkopplingsdelen. Därmed, kan de i tiltrotatorn ingående delarnaoch elementen rotera i förhållande till varandra vilket är fördelaktigt när det gäller manövrering och styrning av ett tillsatsredskap monterat på tiltrotatorn.

Det första tiltelementet innefattar en första rotationsyta som vetter mot den förstatillkopplingsdelen och en andra rotationsyta som vetter mot det andra tiltelementet. Medrotationsyta avses en yta anpassad för att medge positionsändring, en rörelse ochspeciellt rotation av ett element eller en del som innefattar en rotationsyta. Således är denförsta rotationsytan anordnad så att den är vänd mot den första tillkopplingsdelen ochvidare anordnad så att det första tiltelementet kan rotera relativt den förstatillkopplingsdelen. På liknande sätt är den andra rotationsytan anordnad så att det första tiltelementet kan rotera relativt det andra tiltelementet.

Den första rotationsytan är anordnad i ett första plan. Med andra ord ligger den första rotationsytan i det första planet, dvs. det första planet innefattar den första rotationsytan.

Vidare innefattar det andra tiltelementet en tredje rotationsyta som vetter mot det förstatiltelementet och en fjärde rotationsyta som vetter mot den andra tillkopplingsdelen. På såsätt är den tredje rotationsytan anordnad så att den är vänd mot det första tiltelementetoch är anordnad så att det andra tiltelementet kan rotera relativt det första tiltelementet.På liknande sätt är den fjärde rotationsytan vänd mot den andra tillkopplingsdelen och är anordnad så att det andra tiltelementet kan rotera relativt den andra tillkopplingsdelen.

Tiltrotatorn är anordnad så att den andra rotationsytan är anordnad i ett andra plan som ärväsentligen parallellt med ett tredje plan, i vilket den tredje rotationsytan är anordnad.Genom det är den första rotationsytan väsentligen parallell med den tredje rotationsytan.Den första rotationsytan och den andra rotationsytan kan ha kontakt med varandra eller kan vara separerade från varandra och kan vara anordnade på ett avstånd från varandra.

Vidare är det andra planet och det tredje planet vinklade i förhållande till det första planet.Därmed lutar det andra planet och det tredje planet mot det första planet. Eftersom detandra planet och det tredje planet är vinklade mot det första planet är även den förstarotationsytan och den andra rotationsytan vinklade i förhållande till den förstarotationsytan. En effekt av detta är att genom en rotation av det första tiltelementet iförhållande till det andra tiltelementet åstadkommes en vinkeländring mellan ett fjärdeplan genom den fjärde rotationsytan och det första planet. Genom det kan en vinkelmellan det första planet och det fjärde planet kontrolleras steglöst och effektivt genom att rotera det första tiltelementet och/eller det andra tiltelementet i förhållande till varandra.

Genom det åstadkoms en kompakt, robust och effektiv tiltrotator, med hjälp av vilken ett tillsatsredskap kan tiltas, dvs. vinklas steglöst.

Således tillhandahålls en förbättrad tiltrotator och därmed åstadkommes det ovannämnda syftet.

Som ett alternativ kan det första tiltelementet och det andra tiltelementet vara anordnadeatt ligga an mot varandra och att ligga an mot den första tillkopplingsdelen respektive denandra tillkopplingsdelen. Därmed kan det första tiltelementet och det andra tiltelementetvara anordnade att ha kontakt med varandra så att en tät koppling mellan det förstatiltelementet och det andra tiltelementet åstadkommes. Vidare kan även det förstatiltelementet och den första tillkopplingsdelen vara anordnade att ha kontakt medvarandra så att en tät koppling mellan det första tiltelementet och den förstatillkopplingsdelen åstadkommes. På liknande sätt kan det andra tiltelementet och denandra tillkopplingsdelen vara anordnade att ha kontakt med varandra så att en tät koppling även mellan det andra tiltelementet och den andra tillkopplingsdelen åstadkoms.

Genom detta åstadkoms en kompakt och tät tiltrotator, d.v.s. en tiltrotator med tätaanslutningar mellan de ingående delarna och elelementen hos tiltrotatorn. På så vis kandriften av tiltrotatorn förbättras och göras mera säker då tiltrotatorn blir mindre känslig föreventuell smuts och annat oönskat som kan påverka driften av tiltrotatorn. Även livslängden hos tiltrotatorn kan därmed förbättras. 4 Tiltrotatorn kan innefatta åtminstone en styrenhet anordnad för att styra rotationen av denförsta tillkopplingsdelen, den andra tillkopplingsdelen, det första tiltelementet och detandra tiltelementet, varvid den åtminstone ena styrenheten är anordnad inuti tiltrotatorn.Den åtminstone ena styrenheten kan därmed vara anordnad att kontrollera rotationen avden första tillkopplingsdelen, den andra tillkopplingsdelen, det första tiltelementet och detandra tiltelement som en enhet eller som alternativ kan flera styrenheter användas. Somexempel kan fyra styrenheter vara anordnade att reglera rotationen av den förstatillkopplingsdelen, den andra tillkopplingsdelen, det första tiltelementet och det andratiltelementet separat, dvs. en styrenhet för varje del eller element. Genom dettaåstadkoms en förbättrad tiltrotator som möjliggör en noggrann och förbättrad styrning avrotationen av de i tiltrotatorn ingående elementen och delarna, jämfört med dagens lösningar.

Vidare eftersom den åtminstone ena styrenheten är anordnad inuti tiltrotatorn kantiltrotatorn fungera som ett skydd för den åtminstone ena styrenheten. Därmed kan denåtminstone ena styrenheten skyddas från den yttre miljön som kan innebära att tiltrotatornkommeri kontakt med marken, stenar eller annat material som kan skada styrenheten.Som effekt av det kan en förbättrad tiltrotator åstadkommas med förbättrad drivsäkerhetoch livslängd då risken för skador på den åtminstone ena styrenheten kan åtminstone reduceras.

Enligt en utföringsform är den åtminstone ena styrenheten anordnad inuti någon/något avden första tillkopplingsdelen, den andra tillkopplingsdelen, det första tiltelementet eller detandra tiltelementet. Därmed kan en bättre flexibilitet gällande placering av den åtminstone ena styrenheten inuti tiltrotatorn åstadkommas.

Arbetsmaskinen kan vara en grävmaskin. Därmed kan en förbättrad grävmaskin åstadkommas genom användning av tiltrotatorn enligt ovan.

Detta syfte uppnås enligt en ytterligare aspekt av föreliggande uppfinning medelst en arbetsmaskin, t.ex. en grävmaskin, innefattande en tiltrotator som ovan.

Således tillhandahålls en arbetsmaskin som kan uppnå det ovan nämnda syftet.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNAYtterligare syften och fördelar med samt särdrag hos uppfinningen kommer att framgå avföljande beskrivning av en eller flera utföringsformer som ges med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig. 1 är en sidovy av en tiltrotator med ett tillsatsredskap, Fig. 2 är en vy av tiltrotatorn och tillsatsredskapet i Fig. 1 presenterade i en upprättposition, Fig. 3 en vy av tiltrotatorn och tillsatsredskapet i Fig. 1 och 2 in en tiltad position,Fig. 4 är en skiss över tiltrotatorn i Fig. 1-3 med de ingående elementen och Fig. 5 visar en arbetsmaskin med en tiltrotator.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Föreliggande uppfinning beskrivs nedan mer ingående med hänvisning till de bifogaderitningarna, i vilka exemplifierande utföringsformer visas. Uppfinningen ska inte ansesvara begränsad till de beskrivna utföringsformerna. Lika särdrag har samma hänvisningsbeteckningar genom beskrivningen nedan.

Fig. 1 är en sidovy av en tiltrotator 1 anpassad för att vara monterad vid en arbetsmaskin inte visad i Fig. 1, såsom exempelvis en grävmaskin. En grävmaskin visas i Fig. 5.

Tiltrotatorn 1 innefattar en första tillkopplingsdel 3 för tillkoppling d.v.s. montering på enarm 2 hos arbetsmaskinen och en andra tillkopplingsdel 5 för tillkoppling av etttillsatsredskap 4. Enligt utföringsformen Fig. 1 ärtillsatsredskapet en grävskopa monterad via den andra tillkopplingsdelen 5.

Vidare innefattar tiltrotatorn 1 ett första tiltelement 7 och ett andra tiltelement 9 roterbartanordnade i förhållande till varandra. Det första tiltelementet 7 är roterbart anordnat iförhållande till den första tillkopplingsdelen 3 och det andra tiltelementet 9 är roterbart anordnat i förhållande till den andra tillkopplingsdelen 5.

Tiltelement syftar på ett element hos tiltrotatorn som är anordnat för att åstadkomma en tiltning d.v.s. vinkling av ett redskap monterat vid tiltrotatorn.

Därmed kan det första tiltelement 7, det andra tiltelement 9, den första tillkopplingsdelen 3 6 och den andra tillkopplingsdelen 5 rotera oberoende i förhållande till varandra för att på såsätt kunna styra tiltrotatorn 1 och genom styra tillsatsredskapet monterat vid tiltrotatorn på ett noggrant sätt.

Som det illustreras i Fig. 1 innefattar det första tiltelementet 7 en första rotationsyta A1som vetter mot den första tillkopplingsdelen 3 och en andra rotationsyta A2 som vettermot det andra tiltelementet 9. Den första rotationsytan A1 är anordnad i ett första plan R1 och den andra rotationsytan A2 är anordnad i ett andra plan R2.

Det andra tiltelementet 9 innefattar en tredje rotationsyta A3 som vetter mot det förstatiltelementet 7 och en fjärde rotationsyta A4 som vetter mot den andra tillkopplingsdelen5. Den tredje rotationsytan A3 är anordnad i ett tredje plan R3 och den fjärde rotationsytan A4 är anordnad i ett fjärde rotationsplan R4.

Som det är illustrerat i Fig. 1 är det andra planet R2 väsentligen parallellt med det tredje planet R3.

Vidare är det andra planet R2 och det tredje planet R3 vinklade i förhållande till det förstaplanet R1 med en första vinkel oi. Den första vinkeln oi kan vara i ett intervall exempelvismellan 10-60 grader. Det första tiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9 kan ha encylindrisk form och kan genom den första vinkeln oi ha formen av en avfasad cylinder. Detförsta tiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9 kan även ha andra former och exempelvis en kubisk form, vilken kan vara avfasad genom en vinklad yta.

Det första tiltelementet 7 är anordnat att rotera kring en första axel a1 och det andratiltelementet 9 är anordnat att rotera kring en andra axel a2. Den första tillkopplingsdelen3 kan också vara anordnad så att den roterar kring den första axeln a1 och den andratillkopplingsdelen 5 kan vara anordnad att rotera kring den andra axeln a2. Den förstatillkopplingsdelen 3, den andra tillkopplingsdelen 5, det första tiltelementet 7 och det andratiltelementet 9 är alla anordnade att kunna rotera i en första riktning p1 och i en andrariktning p2 och så att alla elementen och delarna 3, 5, 7, 9 kan rotera oberoende avvarandra eller kan styras så att åtminstone två av nämnda element och/eller delar 3, 5, 7, 9 roterar tillsammans.

Rotationen av den första tillkopplingsdelen 3, den andra tillkopplingsdelen 5, det första 7 tiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9 kan styras med hjälp av, exempelvis etthydraulsystem innefattande hydrauliska aktuatorer (inte visade) i Fig. 1 eller ett elsysteminnefattande elmotorer. Ett system med en styrenhet för styrning av tiltrotatorn 1 illustreras och beskrivs mera i detalj i samband med Fig. 4.

Enligt utföringsformen i Fig. 1 är det första tiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9anordnade att ligga an mot varandra och att ligga an mot den första tillkopplingsdelen 3respektive den andra tillkopplingsdelen 5. Med andra ord är det första tiltelementet 7, det andra tiltelementet 9 den första tillkopplingsdelen 3 och den andra tillkopplingsdelen 5 anordnade att ha kontakt med varandra genom respektive rotationsyta A1, A2, A3 och A4.

Därmed är det första tiltelementet 7 tätt kopplat med det andra tiltelementet 9 och ävenmed den första tillkopplingsdelen 3 och det andra tiltelementet 9 är tätt kopplat med denandra tillkopplingsdelen 5. Den täta kopplingen mellan det första tiltelementet 7, det andratiltelementet 9 den första tillkopplingsdelen 3 och den andra tillkopplingsdelen 5 kanåstadkommas genom användning av exempelvis glidlager (inte visade) anordnade mellande respektive elementen och delarna 3, 5, 7 och 9. Glidlagren kan tätas med hjälp av exempelvis gummitätningar eller andra typer av lämpliga tätningar. Även kul- eller rullager eller en annan typ av lager kan användas mellan det förstatiltelementet 7, det andra tiltelementet 9 den första tillkopplingsdelen 3 och den andra tillkopplingsdelen 5.

I Fig. 1 illustreras tiltrotatorn 1 i en upprätt position, d.v.s. rak och med alla de ingåendedelarna och elementen 3, 5, 7 och 9 positionerade längs den första axeln a1 och denandra axeln a2. I den upprätta positionen hos tiltrotatorn 1 sammanfaller den första axel a1 med den andra axeln a2.

Eftersom den andra rotationsytan A2 och den tredje rotationsytan A3 är vinklade iförhållande till den första rotationsytan A1 och även i förhållande till den fjärderotationsytan A4, gör en rotation av det första tiltelementet 7 i förhållande till det andratiltelementet 9 i den första riktningen p1 eller i den andra riktningen p2 att positionen ellervinkelförhållandet mellan det fjärde planet R4 och det första planet R1 ändras. Somillustreras i Fig. 1 är det första planet R1 och det fjärde planet R4 väsentligen parallellamed varandra medan de korsar varandra och bildar en andra vinkel ß efter att åtminstone det första tiltelementet 7 eller det andra tiltelementet 7 har vridits, dvs. roterats i 8 förhållande till varandra Detta illustreras och beskrivs närmare i samband med Fig. 3. Den andra vinkeln ß kan även kallas tiltvinkel.

Det första tiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9, men även den förstatillkopplingsdelen 3 och den andra tillkopplingsdelen 5 kan roteras 360 grader kringrespektive axlar a1 och a2 och oberoende av varandra vilket ger en förbättrad flexibilitetoch noggrannhet när det gäller styrning av positionen och tiltningen hos exempelvistillsatsredskapet 4 monterad vid tiltrotatorn 1. Tiltningen av tillsatsredskapet 4 styrs dågenom en relativ rotation mellan det första tiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9.Eftersom båda elementen 7, 9 kan roteras 360 grader kring respektive axlar a1 och a2uppnås en noggrann och precis styrning av tiltningen då en relativ rotation mellan detförsta tiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9 resulterar i en motsvarande och relaterad vinkeländring mellan det fjärde planet R4 och det första planet R1.

Fig. 2 illustrerar tiltrotatorn 1 i en annan vy, jämfört med Fig. 1, och i en upprätt position,d.v.s. i en position då den första axeln a1 och den andra axeln a2 sammanfaller medvarandra. I en sådan position utgör den första axeln a1 och den andra axeln a2 engemensam axel för den första tillkopplingsdelen 3, den andra tillkopplingsdelen 5, detförsta tiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9. Positionen hos tiltrotatorn somillustreras i Fig. 2 kan vara lämplig för till exempel grävning av diken eller vid användning av gripklo, pallgafflar eller vid markvibrering och tjälbrytning.

Som har illustrerats kan de i tiltrotatorn 1 ingående elementen och delarna 3, 5, 7 och 9 rotera i förhållande till varandra i den första riktningen p1 och i den andra riktningen p2.

I Fig. 3 visas tiltrotatorn 1 i en tiltad position dvs. en vinklad position då det förstatiltelementet 7 har vridits eller roterats i den första riktningen p1 och det andratiltelementet 9 har vridits eller roterats i den andra riktningen p2. Genom det har det fjärdeplanet R4 ändrat position relativt det första planet R1 och flyttats från en position då detfjärde planet R4 var väsentligen parallell med det första planet R1 (positionen illustrerad iFig. 1 och 2) till positionen som visas i Fig. 3. I den tiltade positionen bildar det fjärde planet R4 och det första planet R1 en andra vinkel ß.

En relativ vridning av det första tiltelementet 7 relativt det andra tiltelementet 9 med x grader (för 0=90) kan ge en vinkeländring hos den andra vinkeln ß enligt ekvationen (1) nedan:ß = k*x (1), därk = (2*oi)/x I den tiltade positionen hos tiltrotatorn 1 har även vinkelrelationen mellan den första axelna1 och den andra axeln a2 ändrats från en position då den första axeln väsentligensammanfaller med den andra axeln a2 (såsom det illustreras i Fig. 1 och 2) till en position då även den första axeln a1 är vinklad med den andra vinkeln ß mot den andra axeln a2.

I den tiltade positionen hos tiltrotatorn 1 kan den första tillkopplingsdelen 3 och den andratillkopplingsdelen 5 rotera oberoende av varandra och oberoende av det förstatiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9 och kan rotera i den första riktningen p1 och iden andra riktningen p2. På så sätt kan tillsatsredskapet 4 styras och manövreras på ett bättre och mer noggrant sättjämfört med kända lösningar.

I Fig. 4 illustreras tiltrotatorn 1 i Fig. 1-3 med de ingående elementen och delarna innanhopsättning. Tiltrotatorn 1 innefattar åtminstone en styrenhet 8 och i Fig. 4 illustreras trestyrenheter 8 anordnade för att styra rotationen av den första tillkopplingsdelen 3, detförsta tiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9. En styrenhet 8 kan exempelvis vara enhydraulmotor eller en elmotor kopplad till ett hydraulsystem eller respektive ett elsystemanpassade för styrning av motorerna. Ett vanligt hydraulsystem eller ett vanligt elsystem kan användas för styrning av tiltrotatorn 1 och beskrivs av den anledningen inte i detalj.

Som ett alternativ kan en styrenhet styra rotationen av den första tillkopplingsdelen 3, denandra tillkopplingsdelen 5, det första tiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9, genomanvändning av växlar kopplade till respektive element och del. Som ett vidare alternativkan ytterligare en styrenhet 8 användas för styrning av rotationen hos den andra tillkopplingsdelen 5.

Enligt utföringsformer illustrerade i Fig. 4 är styrenheterna 8 är anordnade så att deplaceras inuti tiltrotatorn 1 efter hopmontering. Mer specifikt monteras en respektivestyrenhet inuti den andra tillkopplingsdelen 5, det första tiltelementet 7 och det andratiltelementet 9. Styrenheterna 8 kan placeras inuti tiltrotatorn 1 och närmare bestämt inutiden andra tillkopplingsdelen 5, det första tiltelementet 7 eller det andra tiltelementet 9 eftersom den andra tillkopplingsdelen 5, det första tiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9 kan vara utformade som exempelvis ihåliga cylindrar. Varvid det förstatiltelementet 7 och det andra tiltelementet 9 har formen av avfasade cylindrar.

Den första tillkopplingsdelen 3, den andra tillkopplingsdelen 5, det första tiltelementet 7eller det andra tiltelementet 9 kan monteras ihop med hjälp av till exempel skruvar för attskruva fast exempelvis glidlager vid de i tiltrotatorn 1 ingående elementen och delarna 3, , 7 och 9 eller med hjälp av hållare (inte visade) när kullager eller rullager används.

Fig. 5 illustrerar en grävmaskin 6 som ett exempel på en arbetsmaskin. Grävmaskinen 6 innefattar en arm 2 vid vilken en tiltrotator 1 har monterats.

Claims (6)

1. En tiltrotator (1) för en arbetsmaskin, innefattande: - en första tillkopplingsdel (3) för tillkoppling på en arm hos nämndaarbetsmaskin och en andra tillkopplingsdel (5) för tillkoppling av etttillsatsredskap och - ett första tiltelement (7) och ett andra tiltelement (9) roterbart anordnade iförhållande till varandra, varvid det första tiltelementet (7) är roterbart anordnati förhållande till den första tillkopplingsdelen (3) och det andra tiltelementet (9)är roterbart anordnat i förhållande till den andra tillkopplingsdelen (5) kännetecknad av att det första tiltelementet (7) innefattar en första rotationsyta (A1) som vetter mot den första tillkopplingsdelen (3) och en andra rotationsyta (A2) som vetter mot det andra tiltelementet (9), varvid den första rotationsytan (A1) är anordnad i ett förstaplan (R1), varvid det andra tiltelementet (9) innefattar en tredje rotationsyta (A3)som vetter mot det första tiltelementet (7) och en fjärde rotationsyta (A4) som vetter mot den andra tillkopplingsdelen (5), varvid den andra rotationsytan (A2) är anordnad i ett andra plan (R2) som är väsentligen parallellt med ett tredje plan (R3), i vilket den tredje rotationsytan (A3) är anordnad, varvid nämnda andra plan (R2) och nämnda tredje plan (R3) är vinklade i förhållande till nämnda första plan (R1), varvid genom en rotation av det första tiltelementet (7) i förhållande till det andra tiltelementet (9) åstadkommes envinkeländring mellan ett fjärde plan (R4) genom den fjärde rotationsytan (A4) och nämnda första plan (R1).

2. Tiltrotatorn (1) enligt krav 1, varvid det första tiltelementet (7) och det andratiltelementet (9) är anordnade att ligga an mot varandra och att ligga an mot den första tillkopplingsdelen (3) respektive mot den andra tillkopplingsdelen (5).

3. Tiltrotatorn (1) enligt krav 1 eller 2, innefattande åtminstone en styrenhet (8)anordnad för att styra rotationen av den första tillkopplingsdelen (3), den andratillkopplingsdelen (5), det första tiltelementet (7) och det andra tiltelementet (9), varvid nämnda åtminstone en styrenhet (8) är anordnad inuti tiltrotatorn (1). 12

4. Tiltrotatorn (1) enligt krav 3, varvid nämnda åtminstone en styrenhet (8) äranordnad inuti någon/något av den första tillkopplingsdelen (3), den andra tillkopplingsdelen (5), det första tiltelementet (7) eller det andra tiltelementet (9).

5. Tiltrotatorn (1) enligt något av föregående krav, varvid nämnda arbetsmaskin är en grävmaskin.

6. En arbetsmaskin (6) t.ex. en grävmaskin, innefattande en tiltrotator (1) enligt något av föregående krav.