SE521520C2 - Anordning för vridning av ett föremål mellan i förväg bestämda vridningslägen - Google Patents

Description

l5 20 25 30 35 40 521 520 2 cylindrarnas cylinderhusändar och föremålets vridningsaxel ligger mellan cylindrarnas största och minsta längd. Genom att tillhanda- hälla ett styrdon, som omställer cylindrarna mellan dess ändlägen med ett tidsmellanrum, kan de båda cylindrarna vrida föremålet mellan dess i förväg bestämda vinkelpositioner, i tur och ordning, och i önskad riktning runt vridningsaxeln. Cylindrarna har stabila ändlägen, som säkerställer att föremålets vridningsvinkellàgen blir stabila och exakta.

Istället för pneumatiska cylindrar kan man givetvis använda hydraul- cylindrar, linjära elmotorer med två ändlägen eller andra kraft- givare med tvä distinkta ändlägen. En fördel med uppfinningen är vidare att det endast erfordras två sådana kraftgivare, och att inga làsningseffekter uppträder, eftersom toppvinkeln mellan de till var- andra anslutande kraftgivarna aldrig passerar 180°.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.

Fig. l visar schematiskt en sidovy av en anordning enligt uppfinningen, Fig. 2 visar schematiskt en sektionerad vy tagen utmed linjen 11-11 1 fig. 1.

På fig. 1 visas ett axelskaft 42, som medelst ett lager 46 är lagrat Skaftet 42 som har en mot axeln 40 inriktad radiell slits för rotation kring en axel 40, som visas vara vertikal. bär en vridskiva 43, 44, kropp 14 emottagen väsentligen utan spel mellan slitsens 44 väggar. som illustreras vara öppen utåt. I sliten 44 är en rund följare- Följarekroppen 14 är buren vid änden av ett axelskaft 13, som är riktat parallellt med axeln 40. Skaftet 13 är väsentligen spelfritt emottaget i koaxiella borrningar i skänklarna av ett par gafflar 16, som är anslutna till kolvstàngsändarna av ett par pneumatiska cylindrar l, vars cylinderhusändar är vridbart lagrade kring stationära lagringsaxlar 10, vilka är parallella med axeln 42.

Skaftets 13 axel, dvs följarekroppen 14, kan inta fyra distinkta positioner, som bestäms av de möjliga kombinationerna av de båda inbördes kopplade kolvstângsändarnas ändlägen. Dessa positioner 31, närliggande positionerna runt axeln 40 är 90°. indikeras 30, 32 respektive 33. Vinkelavståndet mellan de Eftersom vinkeln lO l5 20 mellan cylindrarnas 1 kolvstänger 12 inte överskrider l80°, finns ingen risk för att anordningen erfar dödpunktsläsning. Slitsens 44 djup är vald för att innehålla kroppen 30 i samtliga positioner.

Föremålet 43 kan vara en vridskiva som i sin tur bär exempelvis ett fäste för ett arbetsstycke, som skall inställas i de olika vinkel- positionerna som är inbördes 90° åtskilda.

Pä fig. 2 illustreras schematiskt att cylindrarna l styrs av ett styrdon 60, vilket har medel 61 som säkerställer att de båda cylindrarna l omställes med ett tidsmellanrum för förskjutning av kroppen 14 mellan i omkretsled närliggande, 90° åtskilda, vinkelpositioner 30, 31, 32, 33.

Naturligtvis kan cylindrarna l styras manuellt. Alternativt kan styrdonet 60 innefatta fördröjningsanordningar, som säkerställer att de båda cylindrarna 1 omställes med åtminstone ett i förväg bestämt tidsmellanrum. Tidsmellanrummet mellan de pneumatiska cylindrarnas l aktivering är relativt okritiskt, då cylindrarna l ar pneumatiska cylindrar, medan drivningsflödena och deras tidsrelation givetvis mäste anpassas bättre om man istället för pneumatiska cylindrar l utnyttjar hydraulcylindrar eller linjära motorer, eller andra kraftgivare.

Claims (6)

lO 15 20 25 30 35 Patentkrav

1. l. Anordning för inställning av fyra vinkelmåssigt åtskilda (30-33) (43) (40), kännetecknad av två kraftgivare (l), första ände som är svängbart lagrad kring en stationär svängaxel (10) vridningspositioner för ett föremål runt en vridnings- axel vilka vardera har en , vilken är parallell med vridningsaxeln (40), varvid vardera (16), att kraftgivarnas svängaxlar kraftgivaren har en ände som är förskjutbar mot och bort från (lO) varvid detta avstånd ligger den första änden, ar belägna på lika avstånd från vridningsaxeln (40), mellan största och minsta avstånd mellan kraftgivarnas ändar, att de (16) har en slits (42) och att kraftgivarna (l) båda kraftgivarnas (l) andra ändar (14) (43) riktad radiellt till vridningsaxeln (14), som medger omställning av kraftgivarna ar kopplade till en följare- (44), och vilken utan radiellt har ett kropp och att föremålet vilken är spel emottar följarekroppen (60, 61), med inbördes tidsskillnad för att överföra föremålet till de på (30-33). gemensamt styrdon varandra följande vridningspositionerna

2. ÅHOïdHin9 enligt kIäV 1, kännetecknad av att kraftgivarna (l) är pneumatiska cylindrar.

3. Anordning enligt krav l eller 2, kännetecknad av att föremålet bär ett fäste för ett arbetsstycke.

4. Anordning enligt något av kraven l-3, kännetecknad av att kraftgivarna (l) ar linjära kraftgivare.

5. Anordning enligt något av kraven l-4, kännetecknad av att vinkeln mellan kraftgivarnas (l) verkansriktningar inte passerar l80°.

6. Anordning enligt något av kraven l-5, kännetecknad av att kraftgivarna har inbördes lika slaglängd och lika maximal längd mellan sin svängaxel och följarekroppen, så att närliggande vrid- ningspositioner är 90° åtskilda.