JPS62215103A - ロ−タリ−アクチユエ−タ - Google Patents
ロ−タリ−アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS62215103A JPS62215103A JP1424786A JP1424786A JPS62215103A JP S62215103 A JPS62215103 A JP S62215103A JP 1424786 A JP1424786 A JP 1424786A JP 1424786 A JP1424786 A JP 1424786A JP S62215103 A JPS62215103 A JP S62215103A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- screw
- cylinder
- output shaft
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明の機構は流体により動作するピストンの直線運動
を、球形の部品とその部品のはまり込む螺旋状の溝を有
するスクリューで、回転運動に変える為のものである。
を、球形の部品とその部品のはまり込む螺旋状の溝を有
するスクリューで、回転運動に変える為のものである。
（ロ）従来の技術
従来のものは、第９図の断面図のように円形の密閉した
容器２１１の中に可動片１１Ｉを設け、その一端を出力
軸１１２に取り付け、その可動片１１１の両側の空間２
１２と２１３へ配管ｒ”Ｉ ２ ＋４と２１５から流体
を交互に供給排出させ、可動片１１１を動かし、出力軸
１１２を回転運動させろものである。
容器２１１の中に可動片１１Ｉを設け、その一端を出力
軸１１２に取り付け、その可動片１１１の両側の空間２
１２と２１３へ配管ｒ”Ｉ ２ ＋４と２１５から流体
を交互に供給排出させ、可動片１１１を動かし、出力軸
１１２を回転運動させろものである。
（ハ）発明が解決し、にうとする問題点従来の機構の欠
点は可動片１１１部の流体の漏れを防ぐシール＋１３が
難しく、又出力軸＋１２の回転速度の微妙な制御が不可
能であり、更に３６０度以−１−の回転を行わせること
は不可能であった。
点は可動片１１１部の流体の漏れを防ぐシール＋１３が
難しく、又出力軸＋１２の回転速度の微妙な制御が不可
能であり、更に３６０度以−１−の回転を行わせること
は不可能であった。
又、出力軸１１２は回転動作開始時に急激に回転を開始
し、終Ｙ時には急激に停ｔｈする為衝撃が発生し低速で
の使用のみに限られていた。
し、終Ｙ時には急激に停ｔｈする為衝撃が発生し低速で
の使用のみに限られていた。
（ニ）問題を解決するための手段
本発明は以十の欠点を取り除いたもので、これを図面に
基づいて説明する。第１図は本発明の特許請求の範囲第
２項記載の１例の断面図を示す。
基づいて説明する。第１図は本発明の特許請求の範囲第
２項記載の１例の断面図を示す。
これはシリンダー２、複数の球形の部品６、その球形の
部品６がはまり込む螺旋状の溝１１を有ずろスクリュー
１、その軸である出力軸１２．２つのピストン４、その
ビスＩ・ン４に固定したホルダ５があり、そのホルダ５
には球形の部品６と７か定位置で回転か自由に行える保
持部５１と５２が設ｉ−１である。第２図はＡ−Ａ”断
面を示す。スクリ：Ｊ−１の回りのシリンダー２の内壁
には、球形の部品７の通る溝２１を設けである。
部品６がはまり込む螺旋状の溝１１を有ずろスクリュー
１、その軸である出力軸１２．２つのピストン４、その
ビスＩ・ン４に固定したホルダ５があり、そのホルダ５
には球形の部品６と７か定位置で回転か自由に行える保
持部５１と５２が設ｉ−１である。第２図はＡ−Ａ”断
面を示す。スクリ：Ｊ−１の回りのシリンダー２の内壁
には、球形の部品７の通る溝２１を設けである。
（ホ）作用
次にこの動作を説明すると空間２５の流体を排出しなが
ら、配管［１２２から流体を供給するとピストン４は流
体に押され、配管Ｌ］２３の方向−・移動を開始する。
ら、配管［１２２から流体を供給するとピストン４は流
体に押され、配管Ｌ］２３の方向−・移動を開始する。
この時ホルダ５はピストン４固定されている為同時に移
動を開始する。その移動により溝２１にはまっている球
形の部品７と、スクリュー１の溝１１にはまっている球
形の部品６は、ホルダ５と−・緒に溝２１の方向に直線
的に移動を開始する。その時、球形の部品６はスクリュ
ー１の螺旋状の溝１１の中にはまった状態で１自線移動
しようとする為、スクリューＩの方が回転を始める。以
」二のようにピストン４の直線移動によりスクリュー１
及び出力軸１２は回転を行う。
動を開始する。その移動により溝２１にはまっている球
形の部品７と、スクリュー１の溝１１にはまっている球
形の部品６は、ホルダ５と−・緒に溝２１の方向に直線
的に移動を開始する。その時、球形の部品６はスクリュ
ー１の螺旋状の溝１１の中にはまった状態で１自線移動
しようとする為、スクリューＩの方が回転を始める。以
」二のようにピストン４の直線移動によりスクリュー１
及び出力軸１２は回転を行う。
＝３−
次に空間２４の流体を排出しながら、配管１コ２３から
流体を空間２５に供給するとピストン４は前記と逆方向
へ移動しようとする。この為球形の部品６と７はホルダ
５に押されスクリューＩを逆転させながら螺旋状の溝１
１と、シリンダ２の内壁の溝２１の中を逆方向へ移動を
開始する。以」二のように空間２４と２５に交互に流体
を送り込むことにより、スクリューＩ及び出力軸１２の
回転方向を交互に変え回転させることができろ。
流体を空間２５に供給するとピストン４は前記と逆方向
へ移動しようとする。この為球形の部品６と７はホルダ
５に押されスクリューＩを逆転させながら螺旋状の溝１
１と、シリンダ２の内壁の溝２１の中を逆方向へ移動を
開始する。以」二のように空間２４と２５に交互に流体
を送り込むことにより、スクリューＩ及び出力軸１２の
回転方向を交互に変え回転させることができろ。
（へ）実施例
次に第３図に示す特許請求の範囲第３項記載の機構につ
いて説明する。
いて説明する。
この機構はピストン４の回転を止める為の摺動機構が、
ピストン４に設けたスライド穴４１と、そのスライド穴
４１を貫通し、シリンダ２に固定したガイド９から構成
され、ピストン４をガイド９の方向に直線移動させ、そ
の移動時に球形の部品６によりスクリュー１及び出力軸
１２を回転させる。
ピストン４に設けたスライド穴４１と、そのスライド穴
４１を貫通し、シリンダ２に固定したガイド９から構成
され、ピストン４をガイド９の方向に直線移動させ、そ
の移動時に球形の部品６によりスクリュー１及び出力軸
１２を回転させる。
次に第６図の断面図について説明をする。これは特許請
求の範囲第４項記載の機構を示す。この機構はピストン
４の移動量を調整する為の調整ネジ２６を設けたもので
ある。その調整ネジ２６の調整により、ピストン４の移
動量を変えると球形の部品６の移動量が変わり、その為
スクリュー１と出力軸１２の回転角が変イつる。
求の範囲第４項記載の機構を示す。この機構はピストン
４の移動量を調整する為の調整ネジ２６を設けたもので
ある。その調整ネジ２６の調整により、ピストン４の移
動量を変えると球形の部品６の移動量が変わり、その為
スクリュー１と出力軸１２の回転角が変イつる。
又、第７図と第８図に示すようにピストンはピストン４
の１個だけでも構成する事が可能である。
の１個だけでも構成する事が可能である。
（ト）発明の効果
以上のように本発明の機構の出力軸１２の回転角はピス
トン４の移動量と、スクリュー１の螺旋状の１ｉ＃１１
のピッチにより決まる。従ってピストン４の移動量を大
きくすることで出力軸１２の回転角を３６０度以−Ｌに
オろことも容易にできる。
トン４の移動量と、スクリュー１の螺旋状の１ｉ＃１１
のピッチにより決まる。従ってピストン４の移動量を大
きくすることで出力軸１２の回転角を３６０度以−Ｌに
オろことも容易にできる。
第４図はスクリュー１の溝１１部の展開図を示すが、溝
１１をカムに用いる基礎運動曲線を用いて加工すると、
出力軸１２は第５図に示すように動作開始は低速で、徐
々に加速し高速に、更に徐々に減速して低速、停止と動
作し、出力軸１２の回転をカム機構と同様に理想的な運
動性を得ろ事ができ、従−て出力軸１２の動作開始時と
動作終了時に衝撃が無い滑らかな動作か得られる。更に
出力軸１２の回転ｆＯの調整ち第６図のような機構で容
易に可能にすることができる。更に、出力部であるピス
トン４（Ｊ直線運動である為、配管口２２と２３に流量
制御弁を設け、ｉｌ［出する流体の流皐を制御オろこと
により、出力軸１２の回転速度を容易に微妙に調整する
ことがてきる。又出力部にはピストンを用いている為、
流体の漏れを防ぐシールが容易であり、又ピストンの面
積を大きくてきる為小型で高出力を出すことかできろ。
１１をカムに用いる基礎運動曲線を用いて加工すると、
出力軸１２は第５図に示すように動作開始は低速で、徐
々に加速し高速に、更に徐々に減速して低速、停止と動
作し、出力軸１２の回転をカム機構と同様に理想的な運
動性を得ろ事ができ、従−て出力軸１２の動作開始時と
動作終了時に衝撃が無い滑らかな動作か得られる。更に
出力軸１２の回転ｆＯの調整ち第６図のような機構で容
易に可能にすることができる。更に、出力部であるピス
トン４（Ｊ直線運動である為、配管口２２と２３に流量
制御弁を設け、ｉｌ［出する流体の流皐を制御オろこと
により、出力軸１２の回転速度を容易に微妙に調整する
ことがてきる。又出力部にはピストンを用いている為、
流体の漏れを防ぐシールが容易であり、又ピストンの面
積を大きくてきる為小型で高出力を出すことかできろ。
第１図は特許請求の範囲第２項記載の機構の断面図。
第２図は第１図の機構のΔ−Δ゛断面図。
第３図は特許請求の範囲第３項記載の機構の断面図１、
第４図はスクリコ−１の外周面の展開図。
第５図は出力軸の速度線図。
第６図は特許請求の範囲第４項記載の機構の断面図。
第７図と第８図は本発明を応用した実施例の断面図。
第９図は従来の機構の断面図。
１はスクリコ−１１は黄
１２は出力軸 ２はシリンダー
２Ｉは溝 ２２と２３は配管口２７Ｉと２５
は空間 ２６調整ネジ ２７はロックナラｌ−３は軸受 ４はピストン ４１はスライド穴５はホルダ−５
１と５２は保持部 ６と７は球形の部品
は空間 ２６調整ネジ ２７はロックナラｌ−３は軸受 ４はピストン ４１はスライド穴５はホルダ−５
１と５２は保持部 ６と７は球形の部品
Claims (4)
- （１）シリンダ２内に、球形の部品６がはまり込む螺旋
状の溝１１を有するスクリュー１と、その軸である出力
軸１２を設け、その出力軸１２をシリンダ２に回転自在
に軸支させ、シリンダ２の外へ突き出させる。更にシリ
ンダ２内にスクリュー１の軸芯と同方向に移動可能なピ
ストン４を設け、そのピストン４にホルダ５を固定し、
そのホルダ５にスクリュー１の溝１１にはまり込む球形
の部品６が、定位置で回転が自由に行える保持部５１を
設ける。 更にピストン４の回転を防止し、直線運動のみ可能とす
る摺動機構を設けたロータリーアクチュエータ。 - （２）摺動機構がシリンダ２の内壁に設けた溝２１と、
その溝２１にはまり込む球形の部品７と、その球形の部
品７が定位置で回転が自由に行える保持部５２を設けた
ホルダ５から構成される特許請求の範囲第１項記載のロ
ータリーアクチュエータ。 - （３）摺動機構がピストン４に設けたスライド穴４１、
そのスライド穴４１を貫通し、シリンダ２に固定したガ
イド９から構成される特許請求の範囲第１項記載のロー
タリーアクチュエータ。 - （４）ピストン４の移動量を変える為の調整ネジ２６を
設けた特許請求の範囲第２項または第３項記載のロータ
リーアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1424786A JPS62215103A (ja) | 1986-01-25 | 1986-01-25 | ロ−タリ−アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1424786A JPS62215103A (ja) | 1986-01-25 | 1986-01-25 | ロ−タリ−アクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62215103A true JPS62215103A (ja) | 1987-09-21 |
Family
ID=11855756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1424786A Pending JPS62215103A (ja) | 1986-01-25 | 1986-01-25 | ロ−タリ−アクチユエ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62215103A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0318141A2 (en) * | 1987-11-24 | 1989-05-31 | Applied Power Inc. | Swing clamp |
| JPH01152143U (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-20 | ||
| JPH06205563A (ja) * | 1992-12-15 | 1994-07-22 | Three D Compo Res:Kk | ステッピング・アクチュエータ |
| EP0759509A2 (de) * | 1995-08-19 | 1997-02-26 | Festo KG | Fluidbetätigter Drehantrieb |
| KR100578538B1 (ko) | 2004-06-14 | 2006-05-12 | 심동복 | 로타리 엑츄에이터 |
| WO2006136709A1 (fr) | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Jean Pierre Rossi | Dispositif pour la translation et la rotation controlees de verins de moins d’un tour a plusieurs tours complets de plus de 360 ° |
| FR2887594A1 (fr) * | 2005-06-23 | 2006-12-29 | Jean Pierre Rossi | Verin tournant |
| JP2007187182A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Hokoku Kogyo Co Ltd | トルクアクチュエータ |
| JP2014043913A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転体の開閉支持機構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4941550A (ja) * | 1972-08-26 | 1974-04-18 | ||
| JPS57190105A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-22 | Ckd Corp | Rotation driving apparatus |
-
1986
- 1986-01-25 JP JP1424786A patent/JPS62215103A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0759509A2 (de) * | 1995-08-19 | 1997-02-26 | Festo KG | Fluidbetätigter Drehantrieb |
| EP0759509A3 (de) * | 1995-08-19 | 1997-09-24 | Festo Kg | Fluidbetätigter Drehantrieb |
| KR100578538B1 (ko) | 2004-06-14 | 2006-05-12 | 심동복 | 로타리 엑츄에이터 |
| WO2006136709A1 (fr) | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Jean Pierre Rossi | Dispositif pour la translation et la rotation controlees de verins de moins d’un tour a plusieurs tours complets de plus de 360 ° |
| FR2887594A1 (fr) * | 2005-06-23 | 2006-12-29 | Jean Pierre Rossi | Verin tournant |
| FR2889267A1 (fr) | 2005-06-23 | 2007-02-02 | Jean Pierre Rossi | VERIN TOURNANT-DISPOSITIF POUR LA TRANSLATION ET LA ROTATION CONTROLEES DE VERINS DE MOINS D'UN TOUR A PLUSIEURS TOURS COMPLETS DE PLUS DE 360degree |
| JP2007187182A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Hokoku Kogyo Co Ltd | トルクアクチュエータ |
| JP2014043913A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転体の開閉支持機構 |
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