JPS62215103A - ロ−タリ−アクチユエ−タ - Google Patents
ロ−タリ−アクチユエ−タInfo
- Publication number
- JPS62215103A JPS62215103A JP1424786A JP1424786A JPS62215103A JP S62215103 A JPS62215103 A JP S62215103A JP 1424786 A JP1424786 A JP 1424786A JP 1424786 A JP1424786 A JP 1424786A JP S62215103 A JPS62215103 A JP S62215103A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- screw
- cylinder
- output shaft
- groove
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/068—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the helical type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
本発明の機構は流体により動作するピストンの直線運動
を、球形の部品とその部品のはまり込む螺旋状の溝を有
するスクリューで、回転運動に変える為のものである。
を、球形の部品とその部品のはまり込む螺旋状の溝を有
するスクリューで、回転運動に変える為のものである。
(ロ)従来の技術
従来のものは、第9図の断面図のように円形の密閉した
容器211の中に可動片11Iを設け、その一端を出力
軸112に取り付け、その可動片111の両側の空間2
12と213へ配管r”I 2 +4と215から流体
を交互に供給排出させ、可動片111を動かし、出力軸
112を回転運動させろものである。
容器211の中に可動片11Iを設け、その一端を出力
軸112に取り付け、その可動片111の両側の空間2
12と213へ配管r”I 2 +4と215から流体
を交互に供給排出させ、可動片111を動かし、出力軸
112を回転運動させろものである。
(ハ)発明が解決し、にうとする問題点従来の機構の欠
点は可動片111部の流体の漏れを防ぐシール+13が
難しく、又出力軸+12の回転速度の微妙な制御が不可
能であり、更に360度以−1−の回転を行わせること
は不可能であった。
点は可動片111部の流体の漏れを防ぐシール+13が
難しく、又出力軸+12の回転速度の微妙な制御が不可
能であり、更に360度以−1−の回転を行わせること
は不可能であった。
又、出力軸112は回転動作開始時に急激に回転を開始
し、終Y時には急激に停thする為衝撃が発生し低速で
の使用のみに限られていた。
し、終Y時には急激に停thする為衝撃が発生し低速で
の使用のみに限られていた。
(ニ)問題を解決するための手段
本発明は以十の欠点を取り除いたもので、これを図面に
基づいて説明する。第1図は本発明の特許請求の範囲第
2項記載の1例の断面図を示す。
基づいて説明する。第1図は本発明の特許請求の範囲第
2項記載の1例の断面図を示す。
これはシリンダー2、複数の球形の部品6、その球形の
部品6がはまり込む螺旋状の溝11を有ずろスクリュー
1、その軸である出力軸12.2つのピストン4、その
ビスI・ン4に固定したホルダ5があり、そのホルダ5
には球形の部品6と7か定位置で回転か自由に行える保
持部51と52が設i−1である。第2図はA−A”断
面を示す。スクリ:J−1の回りのシリンダー2の内壁
には、球形の部品7の通る溝21を設けである。
部品6がはまり込む螺旋状の溝11を有ずろスクリュー
1、その軸である出力軸12.2つのピストン4、その
ビスI・ン4に固定したホルダ5があり、そのホルダ5
には球形の部品6と7か定位置で回転か自由に行える保
持部51と52が設i−1である。第2図はA−A”断
面を示す。スクリ:J−1の回りのシリンダー2の内壁
には、球形の部品7の通る溝21を設けである。
(ホ)作用
次にこの動作を説明すると空間25の流体を排出しなが
ら、配管[122から流体を供給するとピストン4は流
体に押され、配管L]23の方向−・移動を開始する。
ら、配管[122から流体を供給するとピストン4は流
体に押され、配管L]23の方向−・移動を開始する。
この時ホルダ5はピストン4固定されている為同時に移
動を開始する。その移動により溝21にはまっている球
形の部品7と、スクリュー1の溝11にはまっている球
形の部品6は、ホルダ5と−・緒に溝21の方向に直線
的に移動を開始する。その時、球形の部品6はスクリュ
ー1の螺旋状の溝11の中にはまった状態で1自線移動
しようとする為、スクリューIの方が回転を始める。以
」二のようにピストン4の直線移動によりスクリュー1
及び出力軸12は回転を行う。
動を開始する。その移動により溝21にはまっている球
形の部品7と、スクリュー1の溝11にはまっている球
形の部品6は、ホルダ5と−・緒に溝21の方向に直線
的に移動を開始する。その時、球形の部品6はスクリュ
ー1の螺旋状の溝11の中にはまった状態で1自線移動
しようとする為、スクリューIの方が回転を始める。以
」二のようにピストン4の直線移動によりスクリュー1
及び出力軸12は回転を行う。
=3−
次に空間24の流体を排出しながら、配管1コ23から
流体を空間25に供給するとピストン4は前記と逆方向
へ移動しようとする。この為球形の部品6と7はホルダ
5に押されスクリューIを逆転させながら螺旋状の溝1
1と、シリンダ2の内壁の溝21の中を逆方向へ移動を
開始する。以」二のように空間24と25に交互に流体
を送り込むことにより、スクリューI及び出力軸12の
回転方向を交互に変え回転させることができろ。
流体を空間25に供給するとピストン4は前記と逆方向
へ移動しようとする。この為球形の部品6と7はホルダ
5に押されスクリューIを逆転させながら螺旋状の溝1
1と、シリンダ2の内壁の溝21の中を逆方向へ移動を
開始する。以」二のように空間24と25に交互に流体
を送り込むことにより、スクリューI及び出力軸12の
回転方向を交互に変え回転させることができろ。
(へ)実施例
次に第3図に示す特許請求の範囲第3項記載の機構につ
いて説明する。
いて説明する。
この機構はピストン4の回転を止める為の摺動機構が、
ピストン4に設けたスライド穴41と、そのスライド穴
41を貫通し、シリンダ2に固定したガイド9から構成
され、ピストン4をガイド9の方向に直線移動させ、そ
の移動時に球形の部品6によりスクリュー1及び出力軸
12を回転させる。
ピストン4に設けたスライド穴41と、そのスライド穴
41を貫通し、シリンダ2に固定したガイド9から構成
され、ピストン4をガイド9の方向に直線移動させ、そ
の移動時に球形の部品6によりスクリュー1及び出力軸
12を回転させる。
次に第6図の断面図について説明をする。これは特許請
求の範囲第4項記載の機構を示す。この機構はピストン
4の移動量を調整する為の調整ネジ26を設けたもので
ある。その調整ネジ26の調整により、ピストン4の移
動量を変えると球形の部品6の移動量が変わり、その為
スクリュー1と出力軸12の回転角が変イつる。
求の範囲第4項記載の機構を示す。この機構はピストン
4の移動量を調整する為の調整ネジ26を設けたもので
ある。その調整ネジ26の調整により、ピストン4の移
動量を変えると球形の部品6の移動量が変わり、その為
スクリュー1と出力軸12の回転角が変イつる。
又、第7図と第8図に示すようにピストンはピストン4
の1個だけでも構成する事が可能である。
の1個だけでも構成する事が可能である。
(ト)発明の効果
以上のように本発明の機構の出力軸12の回転角はピス
トン4の移動量と、スクリュー1の螺旋状の1i#11
のピッチにより決まる。従ってピストン4の移動量を大
きくすることで出力軸12の回転角を360度以−Lに
オろことも容易にできる。
トン4の移動量と、スクリュー1の螺旋状の1i#11
のピッチにより決まる。従ってピストン4の移動量を大
きくすることで出力軸12の回転角を360度以−Lに
オろことも容易にできる。
第4図はスクリュー1の溝11部の展開図を示すが、溝
11をカムに用いる基礎運動曲線を用いて加工すると、
出力軸12は第5図に示すように動作開始は低速で、徐
々に加速し高速に、更に徐々に減速して低速、停止と動
作し、出力軸12の回転をカム機構と同様に理想的な運
動性を得ろ事ができ、従−て出力軸12の動作開始時と
動作終了時に衝撃が無い滑らかな動作か得られる。更に
出力軸12の回転fOの調整ち第6図のような機構で容
易に可能にすることができる。更に、出力部であるピス
トン4(J直線運動である為、配管口22と23に流量
制御弁を設け、il[出する流体の流皐を制御オろこと
により、出力軸12の回転速度を容易に微妙に調整する
ことがてきる。又出力部にはピストンを用いている為、
流体の漏れを防ぐシールが容易であり、又ピストンの面
積を大きくてきる為小型で高出力を出すことかできろ。
11をカムに用いる基礎運動曲線を用いて加工すると、
出力軸12は第5図に示すように動作開始は低速で、徐
々に加速し高速に、更に徐々に減速して低速、停止と動
作し、出力軸12の回転をカム機構と同様に理想的な運
動性を得ろ事ができ、従−て出力軸12の動作開始時と
動作終了時に衝撃が無い滑らかな動作か得られる。更に
出力軸12の回転fOの調整ち第6図のような機構で容
易に可能にすることができる。更に、出力部であるピス
トン4(J直線運動である為、配管口22と23に流量
制御弁を設け、il[出する流体の流皐を制御オろこと
により、出力軸12の回転速度を容易に微妙に調整する
ことがてきる。又出力部にはピストンを用いている為、
流体の漏れを防ぐシールが容易であり、又ピストンの面
積を大きくてきる為小型で高出力を出すことかできろ。
第1図は特許請求の範囲第2項記載の機構の断面図。
第2図は第1図の機構のΔ−Δ゛断面図。
第3図は特許請求の範囲第3項記載の機構の断面図1、
第4図はスクリコ−1の外周面の展開図。
第5図は出力軸の速度線図。
第6図は特許請求の範囲第4項記載の機構の断面図。
第7図と第8図は本発明を応用した実施例の断面図。
第9図は従来の機構の断面図。
1はスクリコ−11は黄
12は出力軸 2はシリンダー
2Iは溝 22と23は配管口27Iと25
は空間 26調整ネジ 27はロックナラl−3は軸受 4はピストン 41はスライド穴5はホルダ−5
1と52は保持部 6と7は球形の部品
は空間 26調整ネジ 27はロックナラl−3は軸受 4はピストン 41はスライド穴5はホルダ−5
1と52は保持部 6と7は球形の部品
Claims (4)
- (1)シリンダ2内に、球形の部品6がはまり込む螺旋
状の溝11を有するスクリュー1と、その軸である出力
軸12を設け、その出力軸12をシリンダ2に回転自在
に軸支させ、シリンダ2の外へ突き出させる。更にシリ
ンダ2内にスクリュー1の軸芯と同方向に移動可能なピ
ストン4を設け、そのピストン4にホルダ5を固定し、
そのホルダ5にスクリュー1の溝11にはまり込む球形
の部品6が、定位置で回転が自由に行える保持部51を
設ける。 更にピストン4の回転を防止し、直線運動のみ可能とす
る摺動機構を設けたロータリーアクチュエータ。 - (2)摺動機構がシリンダ2の内壁に設けた溝21と、
その溝21にはまり込む球形の部品7と、その球形の部
品7が定位置で回転が自由に行える保持部52を設けた
ホルダ5から構成される特許請求の範囲第1項記載のロ
ータリーアクチュエータ。 - (3)摺動機構がピストン4に設けたスライド穴41、
そのスライド穴41を貫通し、シリンダ2に固定したガ
イド9から構成される特許請求の範囲第1項記載のロー
タリーアクチュエータ。 - (4)ピストン4の移動量を変える為の調整ネジ26を
設けた特許請求の範囲第2項または第3項記載のロータ
リーアクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1424786A JPS62215103A (ja) | 1986-01-25 | 1986-01-25 | ロ−タリ−アクチユエ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1424786A JPS62215103A (ja) | 1986-01-25 | 1986-01-25 | ロ−タリ−アクチユエ−タ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62215103A true JPS62215103A (ja) | 1987-09-21 |
Family
ID=11855756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1424786A Pending JPS62215103A (ja) | 1986-01-25 | 1986-01-25 | ロ−タリ−アクチユエ−タ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62215103A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0318141A2 (en) * | 1987-11-24 | 1989-05-31 | Applied Power Inc. | Swing clamp |
JPH01152143U (ja) * | 1988-04-14 | 1989-10-20 | ||
JPH06205563A (ja) * | 1992-12-15 | 1994-07-22 | Three D Compo Res:Kk | ステッピング・アクチュエータ |
EP0759509A2 (de) * | 1995-08-19 | 1997-02-26 | Festo KG | Fluidbetätigter Drehantrieb |
KR100578538B1 (ko) | 2004-06-14 | 2006-05-12 | 심동복 | 로타리 엑츄에이터 |
WO2006136709A1 (fr) | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Jean Pierre Rossi | Dispositif pour la translation et la rotation controlees de verins de moins d’un tour a plusieurs tours complets de plus de 360 ° |
FR2887594A1 (fr) * | 2005-06-23 | 2006-12-29 | Jean Pierre Rossi | Verin tournant |
JP2007187182A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Hokoku Kogyo Co Ltd | トルクアクチュエータ |
JP2014043913A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転体の開閉支持機構 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4941550A (ja) * | 1972-08-26 | 1974-04-18 | ||
JPS57190105A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-22 | Ckd Corp | Rotation driving apparatus |
-
1986
- 1986-01-25 JP JP1424786A patent/JPS62215103A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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JPH06205563A (ja) * | 1992-12-15 | 1994-07-22 | Three D Compo Res:Kk | ステッピング・アクチュエータ |
EP0759509A2 (de) * | 1995-08-19 | 1997-02-26 | Festo KG | Fluidbetätigter Drehantrieb |
EP0759509A3 (de) * | 1995-08-19 | 1997-09-24 | Festo Kg | Fluidbetätigter Drehantrieb |
KR100578538B1 (ko) | 2004-06-14 | 2006-05-12 | 심동복 | 로타리 엑츄에이터 |
WO2006136709A1 (fr) | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Jean Pierre Rossi | Dispositif pour la translation et la rotation controlees de verins de moins d’un tour a plusieurs tours complets de plus de 360 ° |
FR2887594A1 (fr) * | 2005-06-23 | 2006-12-29 | Jean Pierre Rossi | Verin tournant |
FR2889267A1 (fr) | 2005-06-23 | 2007-02-02 | Jean Pierre Rossi | VERIN TOURNANT-DISPOSITIF POUR LA TRANSLATION ET LA ROTATION CONTROLEES DE VERINS DE MOINS D'UN TOUR A PLUSIEURS TOURS COMPLETS DE PLUS DE 360degree |
JP2007187182A (ja) * | 2006-01-11 | 2007-07-26 | Hokoku Kogyo Co Ltd | トルクアクチュエータ |
JP2014043913A (ja) * | 2012-08-28 | 2014-03-13 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転体の開閉支持機構 |
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