JPS582882Y2 - チヨクセンウンドウオフクムトルクアクチユエ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、直線部シリンダーボディ内にピストンを、こ
のピストン内にトルクアクチュエータをそれぞれ装着し
、トルクアクチュエータの出力軸を正逆回転運動せしめ
るとともに直線前後進運動せしめるようにした□二タイ
プのトルクアクチュエータに関するものである。

回転運動と直線運動とを行なうことのできるアクチュエ
ータとして、例えば特公昭３８−１８００８号公報に示
されたものがある。

この従来技術にあっては、ピストンは平行キーでキャッ
プに対し楔合され、その回動が阻止されている。

しかしながら、このようなキーを介在させた構造によっ
ては、キーにわずかながたが生じただけでも、ピストン
の前後方向の直線運動が不可能になる。

また、キーの係止力を増大させようとする場合には、キ
ー自体の寸法やキーが係合するキャップ等の寸法を大き
くしなげればならず、このため装置が大型化してしまう
。

更に、当該キ一部分の潤滑がうまくいかないという欠点
がある。

本考案は、上記した問題を解決するためになされ、進歩
した回転及び往復運動を行なうアクチュエータを提供す
るもので、その目的は１作動を安定化させ、かつ寸法を
小型化することにある。

そして、このために本考案に係るアクチュエータは、キ
ーを介在させることなしに、シリンダー自体の中間部分
及びピストンの対応部分を凹凸嵌合させて、ピストンが
回転しないようにしたものである。

本考案の構成を図示の実施例に基いて説明すると、１は
内壁軸方向に相対向せしめて適宜長さの膨出部１ａを一
体に形成した直線部シリンダーボディ、２はこの直線部
シリンダーボディ１内に装着したピストンで、このピス
トン２は、ピストン２のボデー内ストロークＬを許容で
きる本体全長よりもＬと同量のボデー外ストローク量１
丈長く設定されている。

略中央部には環状鍔部２ａおよび２ｂを適宜の間隔を有
してそれぞれ一体に形成すると共に、この環状鍔部２ａ
の外周軸方向に相対向せしめて、上記直線部シリンダー
ボディ１の膨出部１ａに嵌合し、案内される長溝２ｃを
穿設しピストン２の廻り止めをすると共に、ピストン２
の直線前後進運動を容易ならしめるように構成されてい
る。

３はピストン２内に装着したトルクアクチュエータで、
このトルクアクチュエータ３は１図示しないがシリンダ
一本体を形成する薄肉チューブに凹状溝、平行溝、対称
位置に斜状溝、Ｖ字状溝および略半円状溝等からなる溝
部のいずれかを形威し、この各溝部と対応形状の溝部を
チューブ本体内に内装されるピストンの外周面に形成し
、上記チューブの凹状溝と、ピストンの溝部を相互に咬
合せしめて出力軸を流体圧力にて正逆回転運動するよう
にした１本件出願人が先に出願した実開昭４８−３８２
９２号のトルクアクチュエータを用いる。

４．４は上記せる一対のキャップで、このキャップ４，
４は肉厚部の一部を直線部シリンダーボディ１の外周面
に、肉厚部の他部を漏気防止用０リング５を介してピス
トン２の外周面にそれぞれ密に嵌着し、直線部シリンダ
ーボディ１およびピストン２を支持する。

６はキャップ４の四隅部にねじ着した通しボルトで、こ
の通しボルト６によって一対のキャップ４．４を固定す
る。

７はトルクアクチュエータ３の出力軸、８は出力軸７の
軸受、９は軸受８に穿設したトルクアクチュエータ３を
逆回転（反時計方向）運動せしめるための流体圧導入孔
、１０は出力軸Ｔ側に嵌着した上記キャップ４に穿設し
たトルクアクチュエータ３を直線後進運動せしめるため
の流体圧導入孔であって、この流体圧導入孔１０は直線
部シリンダーボディ１とピストン２との間に形成した側
室１１に連通している。

１２は他方のキャップ４に穿設したトルクアクチュエー
タ３を直線前進運動せしめるための流体圧導入孔、１３
はトルクアクチュエータ３の流体圧導入孔で、この流体
圧導入孔１３よりの流体圧の導入によってトルクアクチ
ュエータ３を正回転（時計方向）運動せしめる。

１４はピストン２の開口部（出力軸７０反対測）に固着
したキャップ、１５．１６はキャップ４゜４の内周面と
直線部シリンダーボディ１の外周面との間、直線部シリ
ンダーボディ１の内周面とピストン２の環状鍔部２ｂの
外周面との間にそれぞれ介在した漏気防止用Ｏリングで
ある。

次に本考案に係るトルクアクチュエータの運動順序を第
２図に示すブロック図によって説明する。

尚、図中数字は流体圧導入孔を、記号はトルクアクチュ
エータの運動方向を示す。

先ず、流体圧導入孔１２より流体圧を導入すると、ピス
トン２は直線部シリンダーボディ１の内壁に形成した膨
出部１ａに、ピストン２の環状鍔部２ａに穿設した長溝
２ｃが嵌合し、案内されてストロークＬだげ第２図イ図
示の実線矢印Ａ方向に直線前進運動をなし、この前進運
動に伴ってピストン２内に装着されたトルクアクチュエ
ータ３も同方向に直線前進運動をなす。

次に、流体圧導入孔１３より流体圧を導入すると、トル
クアクチュエータ３の出力軸７を第２図イ図示の実線矢
印Ｂ方向に回転（正回転と仮称する）運動せしめる。

トルクアクチュエータ３の軸受８に穿設した流体圧導入
孔９より流体圧を導入すると、出力軸７は第２同口図示
の実・棟矢印Ｂ′方向に回転（逆回転と仮称する）運動
し、流体圧導入孔１０より流体圧を直線部シリンダーボ
ディ１の側室１１に導入すると、ピストンはストローク
Ｌだげ第２同口図示の実線矢印Ａ′方向に直線後進運動
をし、この運動に伴って、トルクアクチュエータ３の出
力軸７は原位置に後進し復帰する。

第２図ハは、先ず流体圧導入孔１３より流体圧を導入し
てトルクアクチュエータ３の出力軸７を実線矢印Ｃ方向
に正回転運動せしめると共に、流体圧導入孔１２より流
体圧を導入してトルクアクチュエータ３の出力軸７を実
線矢印り方向に直線前進運動せしめる場合を示したもの
であり、第２図二は、第２図への逆順、すなわち流体圧
導入孔９より流体圧を導入してトルクアクチュエータ３
の出力軸７を実線矢印Ｃ方向に逆回転運動せしめると共
に、流体圧導入孔１０より流体圧を導入してピストン２
を実線矢印Ｃ′方向に直線後進運動せしめてトルクアク
チュエータ３の出力軸７を原位置に後進、復帰せしめる
場合を示したものである。

本考案は上記せるようにピストンとトルクアクチュエー
タを直結することなく、これらをすべて直線部シリンダ
ーボディに内装した構成よりなるから、トルクアクチュ
エータの出力軸に各種自動機の作動軸を直結すれば駆動
軸として用いることができ、これら自動機の装置をきわ
めてコンパクト化することができ、しかも本考案はピス
トンに長溝を穿設し、との長溝が直線部シリンダーボデ
ィ内壁に形成した膨出部と嵌合し、案内されるように構
成したから、ピストンが廻ることなく容易に直線前後進
運動をなし得る等優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示したもので、第１図は縦断面
図−第２図イル二は運動順序を示すプロツク図である。 １・・・・・・直線部シリンダーボディ、１ａ・・・・
・・膨出 部、２・・・・・・ビストン クアクチュエータ。 ２ｃ・・・・・・長溝、 ３・・・・・・トル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 直線部シリンダーボディの内壁の軸方向に膨出部を形威
   し、また直線前後進運動するピストンには前記膨出部に
   嵌合しつつ案内される長溝を穿設して前記シリンダーボ
   ディ内に装着し、更にこのピストン内に流体圧力によっ
   て正逆回転運動をするトルクアクチュエータを装着した
   ことを特徴とする直線運動を含むトクルアクチュエータ
   。