JPH0711870U - 電動直線作動機の出力軸の回転止め構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動直線作動機において、電動機の回転によ
ってケーシングに対して出入りする出力軸の回転を部品
の配置関係によって阻止することができる構造の提供。 【構成】 回転止め構造７０は、電動直線作動機５０の
ねじ軸（出力軸と兼用されている。）５６とケーシング
５７のステムカバー６３との間に介在し且つねじ軸５６
に偏心して一体に取付けられた回転止め板７１を有して
なる。ねじ軸５６にねじ込まれているナット５５を電動
機によって回転させると、ねじ軸５６はナット５５の回
転力を受けて回転しようとする。しかし、回転止め部材
７１がねじ軸５６に偏心して一体に取付けられ、且つ、
ねじ軸５６とステムカバー６３との間に介在しているた
め、ねじ軸５６の回転は阻止される。この結果、ねじ軸
５６は、回転止め部材７１と一体にステムカバー６３内
を移動し、出力軸としてケーシング５７を直線的に出入
りする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、電動直線作動機において、電動機の回転によってケーシングに対し て出入りする出力軸の回転を阻止するための構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、電動機（モータ）の回転によって出力軸がケーシングに対して直線 的に出入りする電動直線作動機には、図５、図６に示すねじ軸移動型の電動直線 作動機１０と、図７、図８に示すボールナット移動型の電動直線作動機３０とが ある。

【０００３】 先ず、ねじ軸移動型の電動直線作動機１０（図５参照）について説明する。 ねじ軸移動型の電動直線作動機１０は、モータ（図示省略）に連結された駆動 軸１１を回転させると、ウォーム１２、ウォームホイール１３、ドライブスリー ブ１４を介してボールナット１５が回転し、このボールナット１５にねじ込まれ ているねじ軸１６がケーシング１７のステムカバー２２を直線的に移動し、ケー シング１７を出入りするようになっている。

【０００４】 ボールナット１５とねじ軸１６は公知のボールねじ１８を構成している。ねじ 軸１６は出力軸でもある。 ボールナット１５は、一対のベアリング１９，２０によって軸方向への移動が 規制されて回転可能にケーシング１７に設けられている。

【０００５】 ねじ軸１６は、回転止め構造２１（図６参照）によって回転止めされて、ケー シング１７（図５参照）を直線的に出入りするようになっている。 回転止め構造２１は、断面方形状のステムカバー２２と、このステムカバー２ ２の断面形状と略々同一形状に形成されステムカバー２２に挿入された回転止め 体２３とで構成されている。回転止め体２３は、ステムカバー２２の長手方向へ 移動するようになっている。 ステムカバー２２には一般に鋼管が使用されている。ステムカバー２２の軸心 は、ねじ軸１６の軸心と一致している。

【０００６】 回転止め体２３（図５参照）は、ねじ軸１６の一端にねじ込まれ且つピン２４ によってねじ軸１６に一体に設けられている。 回転止め構造２１は、ボールナット１５の回転力がねじ軸１６に加わっても、 回転止め体２３とステムカバー２２との係合によって、ねじ軸１６の回転を阻止 するようになっている。

【０００７】 次に、ボールナット移動型の電動直線作動機３０（図７参照）について説明す る。 ボールナット移動型の電動直線作動機３０は、減速歯車構造３１を介在してモ ータ３２に連結されたねじ軸３３を回転させると、このねじ軸３３にねじ込まれ たボールナット３４が直線移動し、ボールナット３４と一体の円筒状の出力軸３ ５がケーシング３６の外筒４６を直線的に出入りするようになっている。

【０００８】 ねじ軸３３は、ねじ軸３３に形成された鍔３７とねじ部３８にねじ込まれた締 め込みナット３９とによって一対のベアリング４０，４１を挟み込み、軸方向へ の移動が規制されて回転可能にケーシング３６に設けられている。 ボールナット３４とねじ軸３３は公知のボールねじ４２を構成している。 外筒４６の軸心とねじ軸３３の軸心は、互いに一致している。

【０００９】 ボールナット３４は、回転止め構造４３（図８参照）によって回転止めされ、 外筒４６内を直線移動するようになっている。 回転止め構造４３は、出力軸３５の外周に溶接によって一体に設けられキー溝 ４４が形成されたリング状の回転止め板４５と、ケーシング３６の外筒４６の内 側に複数のボルト４７によって取付けられキー溝４４に係合する長尺のガイドキ ー４８とで構成されている。 回転止め構造４３は、ねじ軸３３の回転力がボールナット３４に加わっても、 キー溝４４とガイドキー４８との係合によって、ボールナット３４の回転を阻止 するようになっている。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このようなねじ軸移動型の電動直線作動機１０の回転止め構造２１ は、ステムカバー２２に断面方形状の鋼管を使用しているため、鋼管自体の入手 が困難であり、コスト高になりがちであるという問題点を有している。 又、ステムカバー２２とねじ軸１６との軸心合わせが困難であるという組立上 の問題点も有している。

【００１１】 一方、ボールナット移動型の電動直線作動機３０の回転止め構造４３は、ガイ ドキー４８を必要とするため、部品点数が多いという問題点を有している。 又、ガイドキー４８は、回転止め板４５からの回転力をキー溝４４と係合する 僅かな面積の部分で受け止めるため、強固な構造にしなければならないという問 題点を有している。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は、ケーシングの筒状部に収納されたねじ軸と前記ねじ軸にねじ込まれ たナットとの何れか一方に電動機が連結され、他方に出力軸が具えられ、前記電 動機の回転によって前記出力軸がケーシングに対して直線的に出入りする電動直 線作動機において、前記出力軸を具えた前記ねじ軸又は前記ナット若しくは前記 出力軸と前記筒状部との間に介在し、前記出力軸を具えた前記ねじ軸又は前記ナ ット若しくは前記出力軸と一体の回転止め部材を有し、前記筒状部と前記回転止 め部材の軸心と前記ねじ軸の軸心とが互いに偏心している回転止め構造により、 前記の課題を解決した。

【００１３】

【作用】

例えば、ナットに電動機が連結され、ねじ軸に出力軸が連結されている（又は 、ねじ軸自体が出力軸である）場合について作用を説明する。 電動機によってナットを回転させると、ねじ軸はナットの回転力を受けてナッ トと一体に回転しようとする。 しかし、回転止め部材がねじ軸に対して偏心して一体に取付けられ、且つ、ね じ軸と筒状部との間に介在しているため、ねじ軸の回転は阻止される。 ねじ軸は回転を阻止されることによって、筒状部内を回転止め部材と一体に直 線的に移動する。 この結果、ねじ軸と一体の出力軸がケーシングを出入りする。

【００１４】 ねじ軸に電動機が連結され、ナットに出力軸が連結されている場合には、ナッ トは回転止め部材によって回転止めされて筒状部内を直線移動し、出力軸をケー シングに対して出入りさせる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図４に基づいて説明する。 出力軸の回転を阻止する回転止め構造が組み込まれた電動直線作動機には、図 １に示すねじ軸移動型の電動直線作動機５０と、図３に示すボールナット移動型 の電動直線作動機８０とがある。

【００１６】 先ず、ねじ軸移動型の電動直線機５０（図１参照）について説明する。 この電動直線作動機５０は、電動機（モータ、図示省略）に連結された駆動軸 ５１を回転させると、ウォーム５２、ウォームホイール５３、ドライブスリーブ ５４を介してボールナット（ナット）５５が回転し、このボールナット５５にね じ込まれているねじ軸５６がケーシング５７を直線的に出入りするようになって いる。

【００１７】 ボールナット５５とねじ軸５６は公知のボールねじ５８を構成している。 ねじ軸５６は出力軸でもある。 ボールナット５５は、ドライブスリーブ５４にねじ込まれており、ドライブス リーブ５４とともに一対のベアリング５９，６０によって軸方向への移動が規制 されて回転可能にケーシング５７に設けられている。

【００１８】 ケーシング５７は、軸受ケース６１、ウォームケース６２、ステムカバー６３ 等で構成されている。 軸受ケース６１は、ウォームケース６２にねじ込まれている。 ステムカバー（筒状部）６３は、ウォームケース６２にねじ込まれたオフセッ トアダプタ６４にねじ込まれてウォームケース６２に取付けられている。

【００１９】 ねじ軸５６は、回転止め構造７０（図２参照）によって回転止めされ、ケーシ ング５７を直線的に出入りするようになっている。 回転止め構造７０は、回転止め板（回転止め部材）７１を有している。 回転止め板７１（図１参照）は、ねじ軸５６とステムカバー６３との間に介在 し、且つ、ねじ軸５６の端部にねじ込まれ、ねじ軸５６に偏心して一体に取付け られている。 回転止め板７１（図２参照）は、外径が円形のリング状の部材である。

【００２０】 ステムカバー６３（図２参照）には、回転止め板７１が挿入されるように円筒 形の鋼管、アルミ管、樹脂管等が使用されている。従って、回転止め板７１は、 ステムカバー６３内を移動するようになっている。 ボールナット５５とねじ軸５６との軸心ＣＬ１と、回転止め板７１とステムカ バー６３との軸心ＣＬ２は、互いに距離Ａだけ偏心している。

【００２１】 次に動作を説明する。 電動機によってボールナット５５を回転させると、ねじ軸５６はボールナット ５５の回転力を受けてボールナット５５と一体に回転しようとする。 しかし、回転止め板７１がねじ軸５６に偏心して一体に取付けられ、且つ、ね じ軸５６とステムカバー６３との間に介在しているため、ねじ軸５６の回転は阻 止される。 ねじ軸５６は、回転が阻止されることによって、回転止め板７１と一体にステ ムカバー６３内を移動する。 この結果、ねじ軸５６は出力軸としてケーシング８６を直線的に出入りする。

【００２２】 次に、ボールナット移動型の電動直線作動機８０（図３参照）について説明す る。 この電動直線作動機８０は、減速歯車構造８１を介在してモータ（電動機）８ ２に連結されたねじ軸８３を回転させると、このねじ軸８３にねじ込まれたボー ルナット（ナット）８４が直線移動し、ボールナット８４と一体の円筒状の出力 軸８５がケーシング８６の外筒（筒状部）９５を直線的に出入りするようになっ ている。

【００２３】 ボールナット８４とねじ軸８３は公知のボールねじ９２を構成している。 ねじ軸８３は、ねじ軸８３に形成された鍔８７とねじ部８８にねじ込まれた締 め込みナット８９とによって一対のベアリング９０，９１を挟み込み、軸方向へ の移動が規制されて回転可能にケーシング８６に設けられている。

【００２４】 ボールナット８４は、回転止め構造９３（図４参照）によって回転止めされ外 筒９５内を直線移動するようになっている。 回転止め構造９３は、出力軸８５の外周に溶接によって一体に設けられたリン グ状の回転止め板（回転止め部材）９４を有している。 回転止め板９４の外径は円形に形成されている。

【００２５】 ケーシング８６の外筒９５は、回転止め板９４が挿入されるように円筒形の鋼 管、アルミ管、樹脂管等が使用されている。従って、回転止め板９４は、外筒９ ５内を移動するようになっている。 なお、回転止め板９４は、ボールナット８４に一体に設けてもよい。 ボールナット８４とねじ軸８３と出力軸８５との軸心ＣＬ３（図４参照）と、 回転止め板９４と外筒９５との軸心ＣＬ４は、互いに距離Ｂだけ偏心している。

【００２６】 次に動作を説明する。 モータ８２によって減速歯車構造８１を介してねじ軸８３を回転させると、ボ ールナット８４はねじ軸８３の回転力を受けてねじ軸８３と一体に回転しようと する。 しかし、回転止め板９４がボールナット８４に偏心して一体に取付けられ、且 つ、出力軸８５と外筒９５との間に介在しているため、ボールナット８４の回転 は阻止される。

【００２７】 ボールナット８４は回転が阻止されることによって、外筒９５内を回転止め板 ９４と一体に直線移動する。 この結果、ボールナット８４と一体の出力軸８５は、ケーシング８６の外筒９ ５を直線的に出入りする。

【００２８】

【考案の効果】

本考案の回転止め構造は、出力軸を具えたねじ軸又はナット若しくは出力軸に 偏心して一体に取付けられた回転止め部材を有し、この回転止め部材の偏心によ りねじ軸又はナットの回転を阻止しているため、回転止め部材の外径を円形にし 、且つ、回転止め部材が挿入された筒状部に円筒状の鋼管を用いることができ、 簡単な構造にして、電動直線作動機のコストを下げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の回転止め構造が組込まれたねじ軸移動
型の電動直線作動機の正面図であり、ねじ軸の長手方向
に沿った断面図である。

【図２】図１中２−２矢視断面図である。

【図３】本考案の回転止め構造が組込まれたナット移動
型の電動直線作動機の正面図であり、ねじ軸の長手方向
に沿った断面図である。

【図４】図３中４−４矢視断面図である。

【図５】従来の回転止め構造が組込まれたねじ軸移動型
の電動直線作動機の正面図であり、ねじ軸の長手方向に
沿った断面図である。

【図６】図５中６−６矢視断面図である。

【図７】従来の回転止め構造が組込まれたナット移動型
の電動直線作動機の正面図であり、ねじ軸の長手方向に
沿った断面図である。

【図８】図７中８−８矢視断面図である。

【符号の説明】

５０，８０ 電動直線作動機 ５５，８４ ボールナット（ナット） ５６ ねじ軸（出力軸） ８３ ねじ軸 ５７，８６ ケーシング ６３ ステムカバー（筒状部） ７０，９３ 回転止め構造 ７１，９４ 回転止め板（回転止め部材） ８２ モータ（電動機） ８５ 出力軸 ９５ 外筒（筒状部） ＣＬ１，ＣＬ３ ねじ軸の軸心 ＣＬ２ ステムカバー（筒状部）、回転止め板（回
転止め部材）の軸心 ＣＬ４ 外筒（筒状部）、回転止め板（回転止め部
材）の軸心

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングの筒状部に収納されたねじ軸
   と前記ねじ軸にねじ込まれたナットとの何れか一方に電
   動機が連結され、他方に出力軸が具えられ、前記電動機
   の回転によって前記出力軸がケーシングに対して直線的
   に出入りする電動直線作動機において、前記出力軸を具
   えた前記ねじ軸又は前記ナット若しくは前記出力軸と前
   記筒状部との間に介在し、且つ、前記出力軸を具えた前
   記ねじ軸又は前記ナット若しくは前記出力軸に一体に設
   けられた回転止め部材を有し、前記筒状部と前記回転止
   め部材の軸心と前記ねじ軸の軸心とが互いに偏心してい
   ることを特徴とする、電動直線作動機の出力軸の回転止
   め構造。