JP7446967B2 - 回転テーブル機構 - Google Patents
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Description
つまり、クロスローラベアリング7の外輪部7bが固定されており、クロスローラベアリング7の内輪部7aが回転する。
図5に示すように、クロスローラベアリング17の内輪部17aが固定され、クロスローラベアリング17の外輪部17bが回転するような実施形態も可能である。
図3に示したように、取付板一体型ケース6においては、回転テーブル5側の出力面6aと、図示しない装置への取付面6bとが一体となっており、出力面6aと取付面6bとのなす角が直角である。そして、図6に示すように、回転テーブル5に対し、無人搬送車(Automated Guided Vehicle, AGV)の一つの駆動車輪としてのタイヤ(ホイール)8を組み付けることができる。4個の回転テーブル機構10の取付面6bを、無人搬送車の車体に取り付けることで、四輪の無人搬送車を構成することができる。
(1)回転テーブルに対して歯車減速機付きモータを軸基準で容易に着脱することができる。
(2)歯車減速機の出力軸の寸法が同じであれば、異なる減速比の歯車減速機、異なる種類の歯車減速機、また、その減速機と組み合わせられる各種のモータを用いることができる。
(3)内径の異なる複数の連結シャフトを用意することで、出力軸寸法が異なる歯車減速機との組み合わせが可能である。
(4)それぞれの用途に応じた回転速度や出力トルクに変更可能である。減速比が異なり、各種モータに適合した既存の減速機から、幅広い選定が可能である。回転テーブル機構の減速比の調整が比較的容易である。
(5)クロスローラベアリングの内輪部の空間部に、連結シャフト及び出力軸の少なくとも一部が収まるため、軸方向の長さを短くすることができる。
[付記1]
出力軸が突出した歯車減速機付きモータと、
クロスローラベアリングと、
回転テーブルと、
円筒状の本体部と、前記本体部の外周面から径方向外側に突出するように形成された鍔部とを有する連結シャフトと
を備えた回転テーブル機構であって、
前記クロスローラベアリングの内輪部の軸方向一端側に前記回転テーブルが締結され、
前記クロスローラベアリングの内輪部の軸方向他端側に前記鍔部が締結され、
前記出力軸が前記連結シャフトの本体部の中空部に挿入され、前記出力軸と前記本体部とが連結され、
前記連結シャフトの本体部の少なくとも一部が、前記クロスローラベアリングの内輪部の径方向内側に形成された空間部に挿入されている、
回転テーブル機構。
[付記2]
出力軸が突出した歯車減速機付きモータと、
クロスローラベアリングと、
回転テーブルと、
円筒状の本体部と、前記本体部の外周面から径方向外側に突出するように形成された鍔部とを有する連結シャフトと
を備えた回転テーブル機構であって、
前記クロスローラベアリングの外輪部に前記回転テーブルが締結され、
前記回転テーブルに前記鍔部が締結され、
前記出力軸が前記連結シャフトの本体部の中空部に挿入され、前記出力軸と前記本体部とが連結され、
前記連結シャフトの本体部の少なくとも一部が、前記クロスローラベアリングの内輪部の径方向内側に形成された空間部に挿入されている、
回転テーブル機構。
[付記3]
前記歯車減速機付きモータにおけるモータが、誘導モータと、同期モータと、ブラシレスモータと、ステッピングモータとのいずれかである、付記1又は2に記載の回転テーブル機構。
[付記4]
前記歯車減速機付きモータにおける歯車減速機が、平行軸歯車減速機であり、
前記歯車減速機付きモータにおけるモータの出力軸と歯車減速機の出力軸とが、オフセットしている、
付記1~3のいずれか一項に記載の回転テーブル機構。
1 歯車減速機付きモータ
2 モータ
3 歯車減速機
4 連結シャフト
4a 軸穴部
4b 本体部
4c 鍔部
5 回転テーブル
7 クロスローラベアリング
Claims (4)
- 出力軸が突出した歯車減速機付きモータと、
クロスローラベアリングと、
回転テーブルと、
円筒状の本体部と、前記本体部の外周面から径方向外側に突出するように形成された鍔部とを有する連結シャフトと
を備えた回転テーブル機構であって、
前記クロスローラベアリングの内輪部の軸方向一端側に前記回転テーブルが締結され、
前記クロスローラベアリングの内輪部の軸方向他端側に前記鍔部が締結され、
前記出力軸が前記連結シャフトの本体部の中空部に挿入され、前記出力軸と前記本体部とが連結され、
前記連結シャフトの本体部の少なくとも一部が、前記クロスローラベアリングの内輪部の径方向内側に形成された空間部に挿入されている、
回転テーブル機構。 - 出力軸が突出した歯車減速機付きモータと、
クロスローラベアリングと、
回転テーブルと、
円筒状の本体部と、前記本体部の外周面から径方向外側に突出するように形成された鍔部とを有する連結シャフトと
を備えた回転テーブル機構であって、
前記クロスローラベアリングの外輪部に前記回転テーブルが締結され、
前記回転テーブルに前記鍔部が締結され、
前記出力軸が前記連結シャフトの本体部の中空部に挿入され、前記出力軸と前記本体部とが連結され、
前記連結シャフトの本体部の少なくとも一部が、前記クロスローラベアリングの内輪部の径方向内側に形成された空間部に挿入されている、
回転テーブル機構。 - 前記歯車減速機付きモータにおけるモータが、誘導モータと、同期モータと、ブラシレスモータと、ステッピングモータとのいずれかである、請求項1又は2に記載の回転テーブル機構。
- 前記歯車減速機付きモータにおける歯車減速機が、平行軸歯車減速機であり、
前記歯車減速機付きモータにおけるモータの出力軸と歯車減速機の出力軸とが、オフセットしている、
請求項1~3のいずれか一項に記載の回転テーブル機構。
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JP2022057300A JP2022057300A (ja) | 2022-04-11 |
JP7446967B2 true JP7446967B2 (ja) | 2024-03-11 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2020165479A Active JP7446967B2 (ja) | 2020-09-30 | 2020-09-30 | 回転テーブル機構 |
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JP3197832U (ja) | 2015-03-23 | 2015-06-04 | 株式会社 ニュー・サンワ | 回転伝達部材及びターンテーブル |
JP2015180186A (ja) | 2015-05-19 | 2015-10-08 | オリエンタルモーター株式会社 | ギヤードモータ |
JP2015223074A (ja) | 2015-07-17 | 2015-12-10 | オリエンタルモーター株式会社 | ギヤードモータおよびギヤードモータの組立方法 |
JP2019520223A (ja) | 2016-05-12 | 2019-07-18 | エコー テック カンパニー リミテッドEcho Teck Co., Ltd. | ワーク加工用回転テーブル |
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