IT8246870A1 - Motori a fluido - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

di Brevetto di Invenzione Industriale per il trovato dal titolo: "MOTORI A FLUIDO",

R I A S S U N T O

Motore a fluido comandato da un gas ovvero da un liquido e dotato di due parti reciprocamente girevoli, che comprende una pluralit? di pistoni (10) i quali cooperano con un organo a camma (1} per produrre il moto rotazionale in uscita dal motore stesso. L'organo a camma (1) presenta almeno tre lobi simili e costituisce una delle due parti mentre l'altra parte comprende almeno quattro cilindri (9) ognuno dei quali contiene un pistone (10). Ogni singola combinazione o raggruppamento pistone/cilindro inoltre agisce anche come una valvola a cassetto (16), (17) in modo da cos? controllare sia l'alimentazione di fluido ad uno degli altri pistoni che lo scarico di fluido da un'altro dei restanti pistoni.

TESTO DELLA"DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce, in modo del tutto generale, ai motori a fluido e, pi? in particolare, essa concerne quei motori nei quali il fluido operativo ? un gas come, per esempio, dell'aria.

L'invenzione ? particolarmente riferita ai motori a fluido nei quali una pluralit? di pistoni/ il cui movimento alternativo viene controllato dal fluido stesso, cooperano con un elemento a camma per produrre il moto rotazionale in uscita dal motore e dove i pistoni inoltre agiscono anche come degli organi valvolari per controllare il flusso del fluido..Fino ad ora sono state proposte diverse forme di realizzazione di un motore di questo tipo, in molte delle quali il rotore ? costituito da un organo eccentrico ovvero da una camma bilobata la quale viene spinta in rotazione in risposta all'azionamento di una pluralit? di pistoni che sono disposti attorno al ed associati col, rotore. Tuttavia, le forme di realizzazione attualmente esistenti sono inficiate da un rilevante numero di svantaggi o inconvenienti tra i quali si possono elencare una uscita di potenza relativamente bassa ed una coppia irregolare o non costante, delle caratteristiche relativamente mediocri all'avviamento e alle basse velocit?,, nonch? indesiderate elevate vibrazioni con conseguenti elevate rumorosit?.

Uno scopo della presente invenzione ? quello di rendere disponibile un motore a fluido di tipo perfezionato.

La presente invenzione consiste in un motore a fluido dotato di due parti relativamente girevoli, una di dette due parti comprendendo un organo a camma che presenta almeno tre lobi,simili mentre l'altra di dette due parti comprende almeno quattro cilindri ognuno dei quali contiene un pistone animato di un moto rettilineo alternativo, do^ ve ciascun pistone ed il proprio cilindro associato agiscono anche come una valvola a cassetto in modo da cos? controllare l'alimentazione di fluido verso uno degli altri pistoni e lo scarico di fluido da un altro dei pistoni rimanenti, i predetti pistoni producendo una spinta sopra a detto organo a camma in modo da produrre la rotazione relativa di dette due parti.

Molto vantaggiosamente sono previsti dei passaggi separati per l'alimentazione del fluido ai pistoni e per lo scarico del fluido dagli stessi pistoni, ed i passaggi di alimentazione del fluido e i passaggi di scarico del fluido sono simili tra loro cos? che la funzione dei passaggi pu? essere scambiata in modo da cos? consentire al motore di ruotare in entrambe le direzioni. Inoltre, ogni singola combinazione cilindro/pistone ? preferibilmente costruita in modo da rendere disponibile una fuga o spurgo controllato oltre il pi~ stane per le ragioni che verranno meglio spiegate nel seguito Secondo una prima forma di realizzazione conforme alla pre*-sente invenzione^. i pistoni sono disposti radialmente at?^? torno all'asse longitudinale dell'organo a camma ed una estremit? di ogni singolo pistone ? collegata ad un seguicamma a punteria il quale ? posto a contatto con l'organo a. camma .. ;Conformemente ad una forma di attuazione alternativa, i cilindri Sono disposti attorno e parallelamente all'asse centrale del motore ed un organo a camma, che coopera con i pistoni, ? previsto ad almeno una estremit? del motore. In una simile forma costruttiva i pistoni possono essere del tipo a doppia estremit?, un organo a camma essendo impostato in corrispondenza di ognuna delle due estremit? contrapposte del motore. ;Preferibilmente f ogni singolo cilindro ? provvisto di due ; gruppi di aperture ognuno dei quali coopera con una corrispondente cavit? separata prevista sul pistone associato in guisa da cos? definire due valvole a cassetto atte a risp?ttivamente controllare l'alimentazione e lo scarico del fluido. Conformemente ad una preferita forma di realizzazione, il motore comprende un corpo che contiene i cilindri e che presenta dei passaggi per l'alimentazione e lo scarico del fluido i quali sono formati come dei canali sopra ad almeno una superficie del corpo e che comunicano con le aperture previste sui cilindri^ ed almeno un coperchio viene fissato a detto corpo per richiudere i canali e quindi cos? formare dei passaggi di tipo chiuso. ;in una specifica forma d? realizzazione del motore, il .corpo sopra nominato ? di forma sostanzialmente cilindrica ed ha i canali formati sopra alle proprie superfici trasversali di estremiti e ricoperti da piastre corrispondenti di estremit?. Secondo un'altra forma di realizzazione, ilLpredetto corpo si sostanzia in un cilindro il quale presenta i canali che sono formati sopra alla superficie cilindrica anulare e che sono chiusi da una bussola cilindrica. ;La presente invenzione inoltre rende disponibile un metodo di azionamento di un motore a fluido come sopra descritto, il quale metodo consiste nell'applicare il fluido simultaneamente ad entrambi i passaggi di alimentazione e di scarico del fluido in modo da cos? frenare il motore e mantenerlo stazionario contro qualsiasi effetto rotazionale. ;L'invenzione inoltre rende disponibile un metodo per l'azionamento di un motore a fluido come precedentemente descritto, il quale metodo consiste nel togliere o escludere l'alimentazione del fluido per cui ai pistoni viene consentito di perdere il contatto con l'organo a camma in modo che da.quel momento la parte girevole del motore pu? ruotare liberamente fino a quando l'alimentazione di fluido non viene ristabilita e dove il fluido viene scaricato oltre i pistoni per riportare i pistoni adiacenti in contatto con l'organo a camma. ;Il motore ? preferibilmente costruito con l'organo a camma montato alla stregua d? un rotore, per esempio montato sopra ad un albero il quale costituisce l'asse del motore, mentre i cilindri sono formati in uno statore che ? posto attorno all'asse di rotazione del rotore. ;L'Invenzione verr? ora pi? ampiamente descritta, a titolo puramente esemplificativo, facendo riferimento alle figure delle allegate tavole-disegni nelle quali: ;la FIG. 1 ? una vista prospettica espl?sa di una forma di realizzazione di un motore a fluido secondo l'invenzione; la FIG. 2 ? una vista prospettica in sezione, in scala ingrandita, di un gruppo o insieme pistone/cilindro; ;le FIGG. 3A, 3B e 3C sono degli schemi che illustrano il modo di operare del motore mostrato in FIG. 1, e ;la FIG. 4 ? una vista prospettica esplosa di una seconda realizzazione di un motore a fluido secondo il trovato. ;Con riferimento alle FIGG. 1 e 2, il motore che viene qui di seguito descritto ? principalmente inteso come un motore ad aria comandato da una fonte di aria compressa. Il motore consiste, essenzialmente, in un rotore indicato con (R) ed in uno statore indicato con (S). Il rotore si sostanzia in una camma trilobata (1) la quale comprende tre lobi simili posti sopra ad un albero (2). Le estremit? dell'albero (2) sono montate dentro a dei cuscinetti (3) che alloggiano in mozzi (4) i quali sono fissati ai coperchi di estremit? (5) dello statore (S) per mezzo di viti (6). ;Lo statore (S) comprende una struttura sostanzialmente cilindrica che presenta quattro cavit? per cilindro, disposte radialmente attorno all'asse di rotazione del rotore (R) il quale ? alloggiato dentro al foro (8) dello statore. Ogni caVit? (7) per cilindro contiene una camicia (9) per cilindro la quale a sua volta avvolge un pistone (10)> ed ogni singolo cilindro ? chiuso da un organo di testa (11) per cilindro che ? fissato allo statore (S) tramite viti (12). L'estremit? interna di ciascun pistone ? dotata di un seguicamma che ha la forma di un rullino (13) il quale ? montato sopra ad un perno (14), e che contatta la superficie lobata della camma (1) del rotore (R). Convenienti anelli di tenuta (15) sono previsti tra il pistone (10) e la camicia (9) per cilindro. Sui diati diametralmente contrapposti di ogni pistone (10) sono previsti dei recessi (16) i quali cooperano con una coppia di aperture rettangolari (17) che sono formate in posizioni diametralmente contrapposte sopra alla parete della camicia di cilindro associata (9), in guisa da cos? costituire una coppia di valvole a cassetto per controllare l'alimentazione di fluido verso le e lo scarico di fluido dalle, estremit? posteriori dei .pistoni adiacenti. Ci? viene effettuato attrae verso i passaggi (19) previsti sulle camicie (9) per cilindro e i passaggi come quelli (20),che sono formati alla stregua di canali sopra alle pareti di estremit? dello statore (S). Questi canali vengono trasformati in passaggi di tipo chiuso da parte dei coperchi di estremit? (5) quando questi ultimi sono fissati nelle rispettive posizioni sullo statore (S). La configurazione dei passaggi di alimentazione e di .scarico ? tale che l'alimentazione di fluido verso l'estremit? posteriore di uno qualunque dei pistoni per spingerlo radialmente all'interno viene controllata tramite la valvola a cassetto prevista nel pistone che segue secondo il senso di rotazione del rotore, mentre lo scarico di fluido dal cilindro quando quel medesimo pistone ? radialmente richiamato viene controllato tramite la valvola a cassetto prevista sul pistone che precede conformemente al predetto senso di. rotazione. L'alimentazione di fluido verso il, e lo scarico di fluido dal, motore vengono ottenuti attraverso delle connessioni non mostrate poste sullo statore., ;La fase operativa del motore appena descritto verr? ora spiegata con riferimento agli schemi delle FIGG. 3A, 3B e 3C dove molti dei medesimi riferimenti numerici sono stati usati per parti o organi corrispondenti. ;Queste figure mostrano la configurazione completa dei passaggi di alimentazione del fluido (19S) e (20S) e i passaggi di scarico del fluido (19E) e (20E) unitamente alle valvole a cassetto associate (VS) e (VE) che sono costituite dai recessi (16) e dalle aperture (17) dei pistoni (10) e dei cilindri (9) rispettivamente. ;Si assumer?-che il rotore .(1) stia ruotando in senso orario nella direzione indicata dalla freccia (X). ;Per facilitare la descrizione, le quattro combinazioni di cilindro (9) e pistone (10) portano il rispettivo suffisso (A,B,C e D), ;Riferendoci alla FIG. 3A, il pistone (1OA) ? mostrato mentre viene^.alimentato con del fluido compresso in corrispondenza della propria estremit? posteriore attraverso il condotto di alimentazione principale (20S), la valvola a cassetto (VS) del pistone (10B) ed il condotto (19S) che ? collegato alla parte posteriore del cilindro C9A). In questo modo il seguicamma (13) del pistone (10A) viene spinto con-, tro il fianco attivo del lobo (A) della camma (1) per forzare la camma a ruotare in senso orario. Nel contempo, i pistoni (10B) e (10D) stanno fluttuando (e ci? in quanto i loro cilindri non sono collegati n? alla alimentazione di flu?* do e nemmeno allo scarico del fluido) ed il fluido viene scaricato dalla zona posteriore del pistone (10C) attraverso il condotto associato (19E) e la valvola a cassetto (VE) prevista sul pistone (10B).

L'allegata figura 3B mos.tra le condizioni operative del pistone (10A) quando esso ha pressoch? completato la sua corsa in avanti ed ha fatto ruotare la camma di quasi 15?sessagesimali. Ora l'alimentazione di fluido sta per essere interrotta al pistone (10?) attraverso la chiusura graduale delia valvola a cassetto (VS) prevista sul pistone (10B) poich? questo pistone si ritrae e lo scarico del fluido dalla parte posteriore del pistone (10C) sta per essere anche esso completato attraverso la graduale chiusura della valvola a cassetto (VE) prevista sul pistone (10B). Il prossi-mo pistone che rende dispon?bile una corsa operativa sar? il pistone (10D) che agisce sul lobo (B) della camma (1) e, come ? chiaramente visibile, il fluido compresso proveniente dal condotto (20S) sta gi? per essere immesso nella parte posteriore di questo pistone attraverso la valvola a cassetto (VS) parzialmente aperta prevista sul pistone (10A), mentre la zona posteriore del pistone (10B) che ? contrapposto al pistone (10D) sta per essere collegata al condotto di scarico (20E) attraverso la valvola a cassetto (VE) prevista sul pistone (10A).

La FIG. 3C mostra uno stadio ulteriore della rotazione del rotare quando l'alimentazione di fluido al pistone (10A) ? interrotta, ? questo perche esso si trova al termine della propria corsa operativa, ed il fluido sta per essere completamente alimentato al pistone (10D) attraverso la valvola a cassetto (VS) del pistone (10A) e sta per essere scaricato dal pistone (10B) attraverso la valvola a cassetto (VE) del pistone (10A). In questa posizione i pistoni (10A).'e (10C) stanno fluttuando. La camma (1) a questo punto ha ruotato per 30 sessages?mali. Si.sar?-quindi visto che in questa realizzazione, che impiega una camma trilobata e quattro pistoni, possono essere ottenute dodici posizioni discrete del rotore, distanziate di 30?sessagesimali.

Si sar? anche compreso che la sequenza delle operazioni come precedentemente descritta in relazione alla corsa operativa del pistone (10A) si ripete ciclicamente per ognuno dei pistoni che vanno da (10B) a (10D) in modo da cos? provocare la rotazione del rotore mediante delle successive corse operative radiali verso l'interno dei pistoni che agiscono sui lobi (A), (B) e (C) della camma (1).

La FIG. 4 mostra un'altra realizzazione del motore conforme all?invenzione, il quale S costruito in modo tale che le combinazioni di cilindro e pistone si estendono assialmente in senso parallelo all'albero girevole del motore. In ogni cilindro sono previsti due pistoni i quali cooperano rispettivamente con un organo a camma che si trova sulla rispettiva estremit? del motore per.provocare la rotazione dell'albero. In particolarer il motore comprende uno statore (S) il quale contiene otto cilindri estendentisi assialmente (107), ognuno dei quali contiene una canna di cilindro (109) e due pistoni (1?0?) e (110B) rispettivamente. Lo statore avvolge un albero (102) che ? montato sopra a dei cuscinetti (103) che si trovano dentro allo statore, e due rotori (101A) e (101B), ognuno in forma di un organo a camma con sei lobi., sono singolarmente fissati a ciascuna estremit? dell'albero (102) e bloccati per mezzo di una chiavetta (102A) e di un collare filettato (106). I passaggi per l'alimentazione e lo scarico del fluido sono ottenuti in forma di canali (120) sopra alla superficie cil?ndrica esterna dello statore (S) e vengono chiusi da un manicotto di copertura (105) che avvolge lo statore (S). Questo motore funziona sostanzialmente nel medesimo modo di come funziona il motore che ? stato descritto con riferimento alle FIGG. da 1 a 3.

In entrambe le costruzioni descritte, ? prevista una fuga o sfogo controllato al di l? della valvola a cassetto posta attorno alla superficie del pistone. In alternativa, questo sfogo controllato potrebbe essere formato tramite un piccolo foro operato attraverso il pistone oppure mediante una zona spianata ovvero una scanalatura prevista sulla superficie del pistone in prossimit?,dei recessi (16) come mostrato con (16A) in FIG. 2. Una simile previsione consente al motore di essere avviato senza cir? venga alimentata della potenza fluida e con tutti i pistoni all'esterno del contatto con il rotore, per esempio quando si desidera far ruotare manualmente il rotore. Con una simile previsione il rotore pu? essere ruotato liberamente senza che alcuna resistenza venga generata sul rotore, per esempio da parte di molle che spingono i pistoni in contatto con detto rotore, e ci? perch? non ? ri^ chiesta alcuna molla.

Inoltre, prevedendo dei passaggi separati di alimentazione e di scarico del fluido per ogni pistone ed uno sfogo controllato attorno al pistone a partire dalla alimentazione verso lo scarico, ? sempre possibile spingere un pistone in contatto con la camma del rotore anche quando ci si trova in una "posizione di stallo",.e perci? ? possibile avviare il motore senza difficolt?. Al contrario, le forme di costruzione finora note necessitano sempre di molle per spingere i pistoni contro il rotore allo scopo di prevenire una condizione di stallo permanente.

Poich? le molle possono essere eliminate, il motore pu? girare liberamente quando tutti i pistoni sono ritirati e nessuno sforzo agisce sul motore per cui il rotore offre una piccola resistenza.all?azionamento manuale.

Ulteriormente, l'impiego di passaggi individuali di ingresso e di uscita per ogni singolo cilindro d? luogo ad un rapido periodo di risposta al motore nelle fasi di avviamento e di arresto.

Le costruzioni del motore a fluido conforme all'invenzione permettono al motore di avere una elevata coppia all'avviamento, un controllo della velocit? sostanzialmente continuo con una fluttuazione molto piccola della coppia, la capacit? di essere bloccato ad una coppia predeterminata ed una buona tolleranza per degli avviamenti e delle inversioni intermittenti. Il motore pu? anche agire come un freno alimentando il fluido simultaneamente ad entrambi i passaggi di alimentazione e di scarico.

Al fine di raggiungere i vantaggi della presente invenzione rispetto alle forme di realizzazione precedentemente proposte che impiegano una camma a lobo singolo o di tipo bilobato, ? essenziale che il motore impieghi un organo a camma presentante almeno tre lobi in combinazione con almeno quattro pistoni. Una simile disposizione rende disponibili almeno dodici corse operative attive per ogni singolo giro del rotore, cio? a dire che una nuova corsa attiva viene effettuata ogni 30?sessagesimali della rotazione dell'albero il che rende omogeneo il trasferimento della coppia^ d? luogo ad una ridotta variazione ciclica della coppia e rende disponibili delle caratteristiche migliorate della coppia alla partenza. Oltre a ci?, per una determinata prestazione di potenza un rotore trilobato richieder? delle corse di pistone pi? piccole con una vibrazione ridotta ed una corrispondentemente ridotta generazione di rumore, e produrr? una accelerazione migliore. Il motore pu? anche essere prontamente reso bidirezionale e ci? ? molto conveniente per operazioni continuative di inversione.

Ulteriormente, il motore presenta delle caratteristiche molto buone di movimento a intermittenza o a passi in quanto pu? compiere dei passi di 30?sessagesimali in entrambe le direzioni e, se viene impiegato in combinazione con un riduttore ad elevata riduzione che ? collegato alla sua uscita di potenza, il risultato ottenuto sar? sufficientemente buono per rendere il motore adatto per delle applicazioni di controllo per un posizionamento preciso, particolarmente dove la convenienza dell?aria come fonte di potenza e come mezzo di controllo presenta dei vantaggi rispetto alle altre principali fonti di potenza come l'elettricit? o un fluido idraulico.

Bench? siano state descritte delle particolari forme di realizzazione, si sar? certamente compreso che varie modifiche possono essere apportate al trovato senza peraltro fuoriuscire dallo scopo della presente invenzione. Cos?, bench? il motore sia stato descritto come dotato di un blocco cilindrico con funzioni di statore e dotato di organi a camma o di un organo a camma con funzioni di rotore, potrebbero essere elaborate anche delle costruzioni inverse nelle quali i pistoni saranno montati sulla parte rotazionale del motore mentre l'organo a camma sar? formato sullo statore.

Il motore conforme alla presente invenzione inoltre si presta ad una facile costruzione impiegando le ben conosciute tecniche di colatura e/o di lavorazione alle macchine utensili senza peraltro necessitare di costose e difficoltose lavorazioni alle macchine utensili o richiedere delle complesse e difficili tecniche di colatura. Il motore pu? essere costruito principalmente con dei materiali metallici, con dei materiali sintetici o una combinaz'ione di detti due materiali .

Deve inoltre essere compreso che mentre il motore ? stato principalmente descritto come azionato a partire da un fluido gassoso come dell'aria, esso pu? anche essere strutturato

Claims (14)

R I V E N D I C A Z I 0 N I

1) Motore a fluido, del tipo comprendente due parti relativamente girevoli, caratterizzato per il fatto che una parte comprende un organo a camma dotato di almeno tre lobi simili tra loro, mentre l'altra parte comprende almeno quattro cilindri ognuno dei quali contiene un pistone animato di un moto rettilineo alternativo, ogni pistone ed il proprio cilindro associato funzionando anche come una valvola a cassetto in modo da controllare sia l'alimentazione di fluido verso uno degli altri pistoni che lo scarico di fluido da un altro dei restanti pistoni, detti pistoni producendo una forza su detto organo a camma per causare la rotazione relativa di dette due parti componenti.

2) Motore a fluido secondo la rivendicazione 1, caratterizzato per il fatto di prevedere dei passaggi separati per alimentare il fluido ai pistoni e per scaricare il fluido dagli stessi pistoni, i passaggi per l'alimentazione del fluido e i passaggi per lo scarico del fluido essendo simili tra loro cos? che la funzione dei passaggi pu? essere invertita in modo da consentire al motore di essere comandato a ruotare in entrambe le direzioni.

3) Motore a fluido secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che ogni combinazione cilindro/pistone ? costituita in modo da rendere disponibile una fuga o sfogo controllato di fluido al di l? del pistone.

4) Motore secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti,caratterizzato per il fatto che i pistoni sono disposti radialmente attorno all'asse dell'organo a camma.

5) Motore secondo la rivendicazione 1,2 o 3, caratterizzato per il fatto che i cilindri sono disposti attorno e parallelamente ad un asse di controllo del motore mentre un organo a camma che coopera con detti pistoni ? disposto in corrispondenza di almeno una delle estremit? del motore.

6) Motore secondo la rivendicazione 5, caratterizzato per il fatto che ogni singolo cilindro contiene due pistoni mentre un organo a camma ? disposto in corrispondenza di ognuna delle due estremit? contrapposte del motore.

7) Motore secondo la rivendicazione 4, 5 o 6, caratterizzato dal fatto che una estremit? di ogni pistone ? collegata ad un seguicamma che contatta l'organo a camma.

8) Motore secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato per il fatto che ogni cilindro comprende una camicia di cilindro che presenta dei passaggi i quali cooperano con una cavit? prevista sulla parete del pistone associato in modo da cosi formare una valvola a cassetto per il controllo di un passaggio di alimentazione o di scarico di fluido del motore.

9) Motore a fluido secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato per il fatto che ogni singolo cilindro presenta due gruppi di passaggi o aperture, ognuno di detti gruppi cooperando con una cavit? separata prevista sul pistone associato in modo da cos? formare due valvole a cassetto una delle quali controlla l'alimentazione di fluido ad un pistone che precede nel senso di rotazione del motore mentre l'altra valvola a cassetto ? preposta a controllare lo scarico di fluido da un pistone che segue secondo la direzione di rotazione sopra nominata.

10) Motore a fluido secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato per il fatto di comprendere un corpo che racchiude i cilindri e che presenta dei passaggi di alimentazione e di scarico per il fluido i quali sono formati alla stregua di canali sopra almeno una superficie di detto corpo ed essendo inoltre previsto almeno un coperchio che ? fissato a detto corpo per coprire detti canali e quindi formare cos? dei passaggi chiusi.

11) Metodo per .l'azionamento di un motore a fluido conforme alla rivendicazione 2, caratterizzato per il fatto di prevedere l'applicazione simultanea di fluido ad entrambi i passaggi di alimentazione del fluido e di scarico dello stesso fluido in modo da frenare il motore e bloccarlo contro la rotazione.

!J2) Metodo per l'azionamento di un motore a fluido secondo la rivendicazione 3, caratterizzato per il fatto che esso prevede di togliere l'alimentazione di fluido per cui la perdita di fluido attraverso lo sfogo oltre ogni singolo pistone consente ai pistoni di perdere il contatto con l'organo a camma e quindi permette alla parte girevole del motore di ruotare liberamente fino a quando l'alimentazione di fluido non viene nuovamente ristabilita, e viene ancora scaricata oltre i pistoni per riportarli a contatto con lo organo a camma.

13) Metodo per l'azionamento di un motore a fluido conformemente ad una qualunque delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato per il fatto che'prevede l'alimentazione di fluido al motore in modo tale che la parte girevole del motore pu? essere fatta ruotare a passi da una predeterminata posizione angolare ad un'altra predeterminata posizione angolare.

14) Motore a fluido sostanzialmente come precedentemente descritto con riferimento alle FIGG. da 1 a 3 o alla FIG. 4 delle allegate tavole-disegni.