JPS601282Y2 - 揺動形アクチユエ−タ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、回転形往復運動をする揺動形アクチュエータ
に関するものである。

従来、シリンダー内に嵌装したローターを油圧で駆動シ
、ローターのフランジ間に定着したベーンがフランジ間
に挟設したストッパーに当接するようになしたシールレ
スタイプの揺動形アクチュエータにおいては、ストッパ
ーをシリンダー内壁に完全に固定していた。

そもそもこのストッパーの果たす役割は、−次的にはベ
ーンの回転開始及び回転中における圧力リークを防ぐこ
とにあり、二次的には回転終端を画することにあるから
、本来ストッパーはシリンダー内壁に固定しておくべき
である。

しかし、ローターシャフトがラジアル方向に回転ないし
反転する際には、ローグーに必らずラジアル荷重の分力
であるスラスト荷重もかかるから、ストッパーを固定し
た場合、そのスラスト荷重によって一方のフランジがス
トッパーの側面に強く押しつけられ、出力トルクの低下
を招くだけでなく、焼き付きを起こしたりして回転しな
くなる不都合が生ずる。

出力軸に外部からのスラスト負荷が加わった場合も同様
である。

また、組立管理と部品寸法の管理についてみても、長手
方向の管理は難しく、ストッパーを固定したときは各部
品の寸法誤差を組立てに際して調整することができない
ことになる。

更に、ラジアル方向及びローターの回転方向についても
、ローターシャフトとストッパーあるいはフランジとス
トッパーのように部品相互の当接距離が長いため、また
シリンダーに対してローター、ストッパー及びストッパ
ー芯金を同時に組込むため、各部品間の直角度の公差が
累積するが、ストッパーを固定したときは組立てに際し
て、この累積公差をカバーすることができない。

殊に、このアクチュエータにあってはミクロン単位の誤
差まで問題となるので、従来の方法によったのではその
要求を満たす高精度組立てをすることが不可能である。

本考案はこれら従来の揺動形アクチュエータの組立て上
の難点を克服した揺動形アクチュエータを提供すること
を目的とするものである。

本考案はシリンダー内に嵌装したローターのフランジ間
にベーンを定着し、油圧によりローターが回転すること
によりベーンがフランジ間に挟設したストッパーに当接
するようになしたシールレスタイプの揺動形アクチュエ
ータにおいて、ストッパーをシリンダー内壁に非固定状
態に保持したことを特徴とする揺動形アクチュエータで
あって、図面はその実施例を示すものである。

そこにおいて１はシリンダーであり、その両端をエンド
カバー２，３で塞ぐ。

４はシリンダー１内に対置したフランジで、通常その外
側に接するフランジ４より小径の嵌装体５及びローター
シャフト６と一体戊型され、フランジ４、嵌装体５及び
ローターシャフト６を以てローターを構成する。

７はフランジ４間に挟設したストッパーである。

従来のアクチュエータにおいてはこのストッパー７をシ
リンダー１の内壁に固定していたが、本考案においては
、ストッパー７における芯金８が挿入される空隙部９を
芯金８に対し十分大きくとる。

そのため芯金８は空隙部９に対し遊嵌状態となり、スト
ッパー７はその分だけラジアル方向、スラスト方向及び
ローターの回転方向にフリーとなる。

勿論全くフリーとしたのではストッパーの役目を果たさ
ないから、その可動範囲をラジアル方向はシリンダー１
内壁及びローターシャフト６によって、スラスト方向は
フランジ４によって、そして回転方向は芯金８によって
各規制する。

１０はベーンであり、フランジ４間にボルト等によって
固定する。

１１はシリンダー１内に打ち込まれるラジアル軸受で、
その外輪はシリンダー１内壁に圧接し、その内輪には嵌
装体５が圧入される。

１２．１３は油圧を供給するポートで、ストッパー７を
跨いで設ける。

１４はＯリング、１５，１６はエンドカバー２，３をシ
リンダー１に固定するボルトである。

本考案の作用を図面について説明すれば次の通りである
。

先ず組立てに当っては、ベーン１０を固定したローター
を、そのフランジ４間にストッパー７を嵌め込んだまま
シリンダー１内に押し入れ、芯金８をストッパー７の空
隙部９に合わせて挿入し、芯金８をシリンダー１に固定
する。

そしてシリンダー１の両側からラジアル軸受１１を打ち
込み、エンドカバー２，３を被着固定する。

この組立てに際し、ストッパー７がその可動範囲内にお
いて自由に動き、回りの部材になじむことにより各部品
の組立寸法誤差を補正することができ、また直角度の累
積公差の補正もすることができる。

かくして組立てられたアクチュエータは、ポート１２．
１３から出入する油圧によりベーン１０が押圧され、設
定角度だけ、即ち、ベーン１０がストッパーに当接する
までローターシャフト６が回転し、ポート１２，１３に
おける油圧の出入が入れ替わると、ローターシャフト６
が上記同様ベーン１０がストッパー７に当接するまで反
転し、以後、この動作をくり返す。

本考案は上記した通りであって、ストッパーがシリンダ
ー内壁に固定されずに一定の範囲内においてフリーの状
態に保持されているから、十分な組立精度が得られると
ともに、ローターの円滑な回転を保証しうる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る揺動形アクチュエータの構成を示
す部分断面正面図、第２図はその右側面図である。 １・・・・・・シリンダー ２，３・・・・・・エンド
カバー４・・・・・・フランジ、５・・・・・・嵌装体
、６・・・・・・ローターシャフト、７・・・・・・ス
トッパー ８・・・・・・芯金、９・・・・・・空隙部
、１０・・・・・・ベーン、１１・・・・・・ラジアル
軸受、１２，１３・・・・・・ポート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダー内に嵌装したローターのフランジ間にベーン
   を定着し、油圧によりローターが回転することによりベ
   ーンがフランジ間に挟設したストッパーに当接するよう
   になしたシールレスタイプの揺動形アクチュエータにお
   いて、ストッパーをシリンダー内壁に非固定状態に保持
   したことを特徴とする揺動形アクチュエータ。