JPH0131041B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は直線運動即ち往復運動の発生装置に関
するものである。

本発明は特に流体制御弁操作装置に利用するも
のであり、弁を開閉する位置の間において、弁を
一方向又は他の方向に操作するに当つて、シヤフ
トを90度回転しなければならない操作装置であ
り、限定ストロークによる往復駆動を必要とする
例えば信号機操作器、窓ワイパー、昇際機又はト
ルクモーターに利用できるものである。

弁操作器としては油圧又は空気圧で動くピスト
ンを用い、これによりシヤフトをラツク・ピニオ
ン機構を介して、例えば90度の作動ストロークだ
け何れか一方の方向に動かすという種類のものは
公知である。共通のピニオンの両方の側に働らく
２個のラツクを備えた２重終端装置を用い、バラ
ンスのとれた駆動カツプルが得られるようにする
のが普通のやり方である。

このような装置は各種サイズのものが作られて
はいるが、その生産コストが高くなる。即ち油圧
又は空気圧並びに関与するトルク（ねじりモーメ
ント）を処理するに要する高級部品を必要とする
ためである。

本発明の目的は低コストで製造可能のアクチユ
エータ（操作器）を提供するにあり、反復技術並
びに単純組立方式により、製作容易という目的に
適う部品で且つ少数の部品を用いる構造を採用す
る。ここに云う反復技術とは可塑物の成形、ダイ
カスト、プレスによる成形等の類似工程を指すも
のである。

このようなアクチユエータは所謂複動型式と称
せられるものであり、油圧又は空気圧ピストンを
利用して機構を両方の方向に駆動する型式であ
り、あるいはまた一方向には油圧又は空気圧によ
り動くが、他方向にはスプリング復帰装置によつ
て動く型式のものである。本発明は上述の両方の
型式に応用可能であり、それについては以下に明
らかとなろう。

本発明の要旨は、機体１の両側に設けたシリン
ダ３Ａ，３Ｂと各シリンダ３Ａ，３Ｂに配置され
たピストン２Ａ，２Ｂと各ピストン２Ａ，２Ｂに
連結し第１出力用駆動要素８を固定した作動ビー
ム２と該作動ビーム２は中間壁で分けられる導管
１１Ａ，１１Ｂを内設し、導管１１Ａ，１１Ｂは
夫々反対方向に延び、かつ各導管は前記各ピスト
ン頂部を通り、ピストン上のシリンダ空〓と連絡
し、他端は開口１２Ａ，１２Ｂを通つて流体供給
帯と連絡して、第１出力用駆動要素８を往復動自
在にし、前記第１出力用駆動要素８に係合する第
２出力用駆動要素９を設けた出力シヤフト４と、
該出力シヤフト４は機体１に設ける固定枠に回動
自在であり、これによつて前記作動ビームの往復
動から出力シヤフトの揺動回転をうるようにした
往復運動発生装置にある。

更に本発明は機体１の両側に設けたシリンダ３
Ａ，２０と該シリンダ３Ａに配置されたピストン
２Ａと第１出力用駆動要素８を固定した作動ビー
ム２と、該作動ビーム２は前記ピストン２Ａに連
結し、導管１１Ａを内設し、導管１１Ａはピスト
ン２Ａ頂部を通り、ピストン上のシリンダ空〓と
連絡し、他端は開口１２Ａを通つて流体供給部と
連絡し、前記シリンダ２０は中央軸を内設して、
中央軸に復帰スプリングを有し、復帰スプリング
の一端はシリンダ２０内の閉じた端部に支えら
れ、他端に押圧板２３を設けて、該押圧板は復帰
スプリングの弾性をうけてシリンダ２０内を圧縮
自在で、第１出力用駆動要素８を往復動自在に
し、前記第１出力用駆動要素８に係合する第２出
力用駆動要素９を設けた出力シヤフト４と該出力
シヤフト４は機体１に設ける固定枠に回動自在で
あり、これによつて前記作動ビームの往復動から
出力シヤフトの揺動回転をうるようにした往復運
動発生装置である。

本発明における第１出力用駆動要素及び第２出
力用駆動要素とは、例えばスコツチヨーク機構
（「機械類の機構及び力学」（Mechanisms and
Dynamics of Machinery）第３版（1975年）21
頁乃至22頁参照）として知られるドライブ継手
や、ラツクとピニオンの組合せを総称する。

以下説明の都合上第１出力用駆動要素をラツ
ク、第２出力用駆動要素をピニオンとする。

本発明の実施例を図面について以下説明する。

図面において第１図は本発明による複動弁アク
チユエータの分解図、第２図は第１図の弁アクチ
ユエータの側面図、第３図は第１図のアクチユエ
ータの図ではあるが、その中心機体の半分を取外
してあり、シリンダの断面を示す。第４図は第３
図の中心線における横断面図、第５図は第４図に
図示した装置の一部分の断面図、第６図はアクチ
ユエータの作動シーケンス図ではあるが、但し中
心機体を半分だけ取外し且つピストンと作動ビー
ムとは夫々断面を示す。第７図は第１図から第６
図に図示したアクチユエータ用のスプリング復帰
装置の断面図、第８図は第７図のスプリング復帰
装置の分解図、第９図は第６図と同じような作動
シーケンス図であるが、但しスプリング復帰装置
を取付けてある。

第１図と第２図とに図示してあるアクチユエー
タは、２個の向い合つているシリンダ３Ａと３Ｂ
とを設置してある中心機体１より成る。作動シヤ
フト４が中心機体を通り且つ嵌合している。シヤ
フト４の終端には適当なサイズと形状とを有する
雄又は雌の駆動具４Ａがあり、弁に付いている対
応する駆動具と係合し、この弁と共にアクチユエ
ータが用いられるようになつている。顧客の利用
法に応じて雄又は雌の何れかで端部が作られる駆
動ピニオンが使用できる。

シヤフト４は中心機体１と一体に成形されてい
る角形突起１Ａを介して突き出ている。中心機体
１は２個の対称的な半分ずつとなつて成形され、
夫々締付ねじ５Ａと５Ｂとにより、またこれに対
応して反対側から挿入し且つ対角線上で夫々反対
の四隅にあるねじとにより保持されている。

さて第３図と第４図とにおいて、中心機体１と
シリンダ３Ａと３Ｂとの内部に作動ビーム２があ
り、このビームの夫々の両端にピストン２Ａと２
Ｂとがあり、これらのピストンは夫々シリンダ３
Ａと３Ｂとの中にある。ピストンには溝が切つて
あり、この溝に密封リング７Ａと７Ｂとがあつ
て、夫々のシリンダ内でスライドしつつ流体が漏
れないように嵌合している。

一般に断面が四角である作動ビーム２は、シリ
ンダ３Ａと３Ｂとの間にあつて、シリンダ内径に
関して平行に片寄つて配置されている（第６図参
照）。第１図と第３図とに見られるように、ビー
ム２の上面はラツク歯８を有して居り、ビーム２
が平行に片寄つているため、このラツク歯８ピツ
チ・ラインはピストンの圧力中心を通る軸即ちピ
ストンの中心軸と一致できるようになつている。
このようにピストンには回転モーメントが全然存
在しないので、ピストンが荷重を受けているとき
でも、ピストンが動かなくなるような傾向は存在
しない。

ラツク歯８は出力駆動シヤフト４に付いている
ピニオン９と係合する。こうして作動ビーム２
（以下アクチユエータ・ビーム２という）が第３
図に示すように、左側の一番端の位置から、右側
の一番端の位置まで動くと、出力シヤフトを４分
の１だけ回転させることになる。弁をそのオン位
置からオフ位置へと動かすか又はその逆を行うた
めには、上述の如き動きは必要である。

第４図から分るように、シヤフト４はピニオン
９の両側にあるベアリング１０Ａと１０Ｂとにお
いて夫々その軸首が取付けられて居り、且つ２分
割構造の中心機体１の夫々半分に一つずつ取付け
られている。

また第４図を見れば分るように、アクチユエー
タ・ビーム２は直線状ベアリングに支持されて居
り、このベアリングの固定面は２分割機体１の半
分ずつで形成されるチヤンネルによつて定められ
る。その下面はチヤンネルの床と接触し、この床
は浅い楔形２Ｃに作られて居るから、アクチユエ
ータ・ビーム２の表面もそれに対応して楔形側面
となつている。

こういう形状であると、ダイカスト技術により
極めて高い精度でメカニズム全体の製作を容易に
することができる。更にまた、使用中においてピ
ストン７Ａと７Ｂとの軸に対し垂直に加わるラツ
ク８へのスラスト要素は、流体供給帯（以下に述
べる）におけるアクチユエータ・ビーム２に加わ
る横方向スラストと対抗して、ビームを正確に維
持するのである。

ビーム２内には２本の貫通孔１１Ａと１１Ｂ
（第５図参照）とがあり、ビームの中心にある中
間壁から夫々反対方向に夫々のピストン頭部へと
延びている。これらの貫通孔はビームの中心に向
つて重なり合うようにテーパー状となつて居る。
これらは各貫通孔がビームの両側にあるビームの
側壁の開口１２Ａと１２Ｂとに夫々連絡するため
であり、これらはハウジング・ビーム２に面して
いる。

この構成については第５図を見れば一層よく分
ると思われるが、第５図は第４図の−の線に
沿つてビーム２の中心部分の横断面図である。貫
通孔１１Ａと１１Ｂとの他端は夫々のピストンの
頭の開口を介して、ピストン上部のシリンダ空隙
と連絡する。

開口１２Ａと１２Ｂとは連結帯を介して中心機
体１の夫々の半分に設置されている流体供給導管
１４Ａと１４Ｂと連絡し、この連結帯はアクチユ
エータ・ビームの側面とビームが作動するチヤン
ネルの向い合う壁との間に作られている。これら
連結帯はチヤンネルの壁の中に安置している密封
リング（第４図において１５Ａと１５Ｂとで示
す、また第３図の点線で示す）によつて決められ
ている。この密封リングは図では円形断面の合成
樹脂材で作られているように示してあるが、適当
な素材であれば何でもよいし、また断面も何でも
よい。長い卵形の形状でチヤンネルの壁に作られ
ている溝の中に安置し、作動ストローク全体に亘
つて動くとき、開口１２Ａと１２Ｂとによつて、
掃射される面積に等しいか又はこれよりも少し大
きい面積をこのリングは包囲している。リングは
夫々のチヤンネルの壁とアクチユエータ・ビーム
のそれに対応する側面との間を密封し、アクチユ
エータ・ビームの表面は互にスライドしつつ接触
する。こうして浅い部屋がアクチユエータ・ビー
ムの表面とチヤンネルの内壁との間に作られ、こ
れからアクチユエータ・ビームの表面は僅かの隙
間がある。

さて油圧又は空気圧流体を例えば導管１４Ａ
（第６図の実線の矢）から導入すると、密封リン
グ１５Ａ内の連結帯の中へと入り、開口１２Ａと
貫通孔１１Ａとを通つて、シリンダ３Ａ内のピス
トン頭部２Ａ上の空隙へと送りこまれ、ピストン
と出力アクチユエータ・ビーム２とを左方（第６
図に図示の通り）へと動かすので、ピニオン９を
４分の１回転だけ時計の針方向に回転する。シリ
ンダ２Ｂからの空間は通路１１Ｂと導管１４Ｂ
（第６図の点線の矢印）とを通つて逃げて行く。
逆方向に動かすには云うまでもなく明らかに加圧
流体を導管１４Ｂを介して導入し、空気を導管１
４Ａを介して逃がせばよい。

更にまた加圧流体がシリンダ３Ａと３Ｂとのピ
ストン頭の上の空隙へ入りこむ唯一の通路は、ピ
ストン頭とアクチユエータ・ビームとにある開口
と貫通孔とである。こういうわけであるから、シ
リンダそのものは特に連結開口又は弁がなくとも
製作できるから、簡単な方法により製作容易であ
る。

図示の構造から分るように、シリンダは金属シ
ートを深絞りしてコツプ状に製作したものであ
る。これらのシリンダは機体に作られた溝の中で
保持された唇片１６Ｂによつて定位置に設置され
ている。即ちシリンダ３Ｂに付いている唇片１６
Ｂは機体に付けられた内側に曲げられたフランジ
１７Ｂにより、溝の中に取付けられる。Ｏ−リン
グ１８があつて機体と唇片１６Ｂとの間の弾性支
えとなる。しかし乍らここに注意すべきは、この
弾性支えは作動流体の圧力に耐えるために必要と
いうわけではない。シリンダ３Ａも同じように取
付けられている。

このような構成にすると次のような利点があ
る。即ちラツク・ピニオンを含む機体の内部が、
作動流体によつて加圧されないため、ラツク・ピ
ニオンが使用中に磨耗すると共に流体洩れという
ような問題は生じないし、またピニオンが飛び出
ることもない。

更にまたこのような構成は、機体の半分ずつを
連結するボルトを取外して、機体の半分ずつを分
解しようとしても本質的に安全である。即ちこう
いうことをやろうとすれば、連結帯並びにシリン
ダ内の圧力が解放されてから、シリンダは機体内
において束縛された位置から解放されるようにな
る。

これまで述べてきた構成は、所謂複動型の弁ア
クチユエータである。即ち弁の作動は両方の方向
において油圧又は空気圧で行われる。しかし乍
ら、スプリング復帰方式で油圧シリンダの一方を
代用させることもできるが、これについては第７
図、第８図、第９図について述べる。

スプリング群はシリンダ２０の内部に収容され
て居り、このシリンダ２０はシリンダ３Ａと３Ｂ
とに付いている唇片１６Ａと１６Ｂとに対応する
ように折畳んだ唇片２１が、シリンダ２０の開放
端部に取付けられ、これらによつて前述と同様な
方法で機体内に取付けられる。しかし乍らシリン
ダ２０はシリンダ３Ａと３Ｂよりも深くなつてい
るので、適当の長さの圧縮スプリングを収容でき
る。本発明の例では、このようなスプリング６本
の群２２を、中央にある軸周りに６本まとめたも
のを使用するが、これについては後述する。スプ
リングの一端はシリンダ２０の閉じた端に支えら
れている。またスプリングの他端は押圧板２３に
支えられ、この押圧板２３は活動している時は、
アクチユエータ・ビーム２の一端において、ピス
トン頭（このピストンはスプリング群が内装され
ている機体において、どちらの端部にあるかによ
つて２Ａ又は２Ｂとなる）の端面に押されて支持
されている。スプリングの端は押圧板の周りで少
し離れた突起２４，２５等に位置している。スプ
リングの端はまた合成樹脂材で作つてもよいスパ
イダー（蜘蛛形のもの）のピンの間で案内され
る。このスパイダーの中心部は押圧板２３に設置
された中央突起２８の上に設置されている。スプ
リングの本数は大して重要ではないが、押圧板２
３に対してバランスある力を加えるような本数と
すべきものである。

シリンダ２０の閉じた端にはブツシユ３０が設
置され、このブツシユを介して中央管軸３１が通
り、且つキーとキー溝とにより、飛出しが生じな
いように付いている。ブツシユ３０の外方にカム
３２があり、このカムの表面３２Ａはブツシユ３
０の外面に作られているカム面３０Ａに当つてい
る。カム３２（この目的については後述する）は
中央軸３１の頭部３１Ａの下に保持され、中央軸
に付いているキーと係合するキー溝（図示せず）
によつて軸３１の上に位置しているので、カム３
２が回転すると軸３１も一所に回転する。円錐状
スプリング３４によりカム面の３０Ａと３２Ａと
は常に接触して居るが、このスプリング３４の内
端は中央軸に作られている溝３５にあり、その外
端はシリンダ２０の端面にあるからである。

中央軸３１の内端は３６に示すように内側が螺
着し、ねじ３７は突起２８の内面を通つて挿入
し、機械内部の押圧板２３を保持する。隙間の穴
３８があるため、押圧板２３は突起２８の内側端
面と共に内側に向つて動くことができ、中央軸３
１の小直径端部の上を動く。

こうしてスプリング群が使用中の時は、押圧板
２３はスプリング２２の圧力に抗して動いて、弁
アクチユエータを動かすことが出来るようにな
り、また油圧の作動圧力が解放されるか又は働ら
かない場合、スプリングの圧力によつて押圧板は
戻ることができる。

カム３０，３２の目的はスプリング群を上述の
型式のアクチユエータ装置に組込むことを容易な
らしめるためである。

複動式アクチユエータ装置の組立は次のように
実施される。

まず始めにピストン・リング７Ａと７Ｂとをピ
ストン・ヘツド２Ａと２Ｂとに取付ける。密封リ
ング１８と１９とはシリンダ３Ａと３Ｂとの端に
あるフランジに取付け、シリンダは何れもピスト
ン・ヘツドと係合させる。こうして組立てられた
ものを、中心機体１の半分に組入れ、密封リング
１８と１９とを、これらのリングのために設置さ
れた溝に係合させる。密封リング１５Ｂは既に予
めその溝の中に入れておく。

次にシヤフト４をベアリング１０Ａを介して導
入し、扇形歯車９の歯はラツク８の歯と、アクチ
ユエータ・ビーム２の位置に従つて適当な位置で
噛み合つている。これを正確に行うためには、ビ
ーム２をなるべくその移動行程の一端におくとよ
い。即ち一つのピストン・ヘツドをそのストロー
クの一番上におくと、歯車９はそれに対応して始
動点に位置することになる。

次に機体の残り半分は、既に密封リング１５Ａ
は定位置にあるから、ここまで組立てられた機械
と係合し、ベアリング１０Ｂはシヤフト４に嵌合
し、そしてシリンダののフランジ１６Ａと１６Ｂ
とは機体の溝にあてはまるようになつている。次
にボルト５Ａと５Ｂとを挿入し、上述のように両
側からこの構造体をボルトで固着する。

上述のスプリング群をシリンダ３Ａ，３Ｂの一
個分の代りに代用する場合、この作業を大した困
難もなく実行しようとするためには、カム３０と
３２とを用いるのである。軸頭３１Ａを適当な
量、例えば半回転だけ回転すれば、カムはその高
いレベルに達するから、軸３１は引上げられ（第
６図の図示では左方向へ）、スプリングは圧縮さ
れることになり、装置の終においては、ピスト
ン・ヘツドは適当な量だけしかも何も負荷なしに
シリンダ２０の中へと入る。組立作業が完了すれ
ば、カム３２は元の位置へと戻り、スプリング群
をその普通の活動位置へ解放する。カム３２はこ
の装置を解体し分解する場合にも、同じように利
用してスプリングを引き出す。

第９図に運転図を示してあるが、ここに注意す
べきことは、作動流体を開口１２Ａを介して送り
こむと、ビーム２はその稼動ストロークだけ動く
ようになる。油圧又は空気圧を解放すると、スプ
リング２２が押圧板２３に働いて、ビーム２をそ
の停止位置へと戻す。

この装置にニツプル４０，４１（第４図参照）
を用い、油圧又は空気圧の連結を行うことができ
るが、ここに注意すべきは、ニツプルは半分の機
体に一個ずつ付いていることである。機体の半分
ずつを一所にまとめる適当な位置に合釘を設置し
てもよいし、このような合釘は４２に示してある
（第４図参照）。

本発明の利点はここに説明し且つ図示した構造
は、事実上すべての点において対称的であるか
ら、ダイカスト及び類似の成形加工技術によつて
生産することにより最小限度の工具類で十分足り
るという点である。即ち中心機体の夫々半分は全
く同じであるから、僅か一個の鋳型を必要とする
のみである。同様にアクチユエータ・ビーム／ピ
ストンの部品は一回の成形工程ですみ、これは適
当な合成樹脂材料で作られる。ラツク８はなるべ
く金属のものがよいし、適当な方法でアクチユエ
ータ・ビームに取付けるのがよく、また一体的に
成形してもよい。また、たとえスプリング復帰装
置を用いる場合でも、同じ機体とアクチユエー
タ・ビーム／ピストンなどの部品を用いることも
できる。

更に本発明は第１出力用駆動要素を第２出力用
駆動要素と係合して、第１出力用駆動要素の往復
動から第２出力用駆動要素の揺動回転をうるの
で、少数の部品によつて流体制御弁に利用しう
る。

次に本発明の実施態様をのべる。

１ アクチユエータ・ビームはラツク８を備え、
機体は出力シヤフト４を備え、出力シヤフト上
のピニオン９はラツク８と噛合い、ビームの直
線運動に応じてシヤフトに回転出力を与える。

２ ラツクとピニオンとは機体内に収容されてい
る。

３ ラツク８はビーム２に設置され、ラツクのピ
ツチ・ラインはピストン２Ｂの軸と大体一致す
る。

４ ビーム２の横断面は一般に矩形であり且つラ
ツク８が固着する上面を有し、そして第一側面
と第二側面と下面とを有し、各面は直線状ベア
リングの動く面となつて居り、可動開口部は側
面の一面に作られている。

５ ビームの下面は楔形であり、直線状ベアリン
グの固定面の一部となつており、楔形に対応す
る溝のある面の上をスライドし、このためピス
トン２Ｂの軸に垂直に働らくラツク８の分離力
は、流体供給帯におけるビーム２に加わる横方
向推力に対抗するような反動力をビーム２の下
面に加えて、ビームを正確に一直線状に維持す
る。

６ 密封手段１２Ｂは直線ベアリングの固定面の
凹所に支持され、可動面と掃射状接触を行う。

７ ピストン２Ｂに固着する弾性材料製の円周状
密封具７Ｂは、ピストン２Ｂとシリンダ３Ｂと
の間で、流体の漏れない密封を保ち、シリンダ
とピストン２とが一直線になるように促がす。

８ シリンダ３Ｂは金属コツプであり、コツプの
縁の形状１６Ｂは機体１の形状１７Ｂと係合
し、機体に関してシリンダを定位置におくよう
になつて居り、シリンダーと機体との間におけ
る弾性的リング状支え１８によつて、浮遊状態
の範囲内で、その間で機械的運動が行われるよ
うになつているが、この支え１８は流体圧力に
さらされることはない。

９ ２個のシリンダ３Ａ，３Ｂは機体１の両側に
位置を占め、ピストン２Ａ，２Ｂは夫々シリン
ダ内に設置され、共通のアクチユエータ・ビー
ム２は機体を通つて延び且つピストンを固く互
に連結し、導管１１Ａ，１１Ｂはビーム内で
夫々反対方向に延び且つ各導管は夫々のピスト
ン頂部を通り、ピストン上のシリンダ空隙と連
絡し、各導管は夫々の開口１２Ａ，１２Ｂを通
つて流体供給帯と連絡し、これにより一方のシ
リンダに流体を供給し、次に他方のシリンダに
供給すると、ピストンとビームとを往復動させ
るようになる。

10 導管１１Ａ，１１Ｂはアクチユエータ・ビー
ム２内の中間壁により夫々互に分けられ、アク
チユエータ・ビームの両側にある可動開口１２
Ａ，１２Ｂは、中間壁から夫々反対方向におい
て夫々のピストン頂部へと延びている導管へと
通じている。

11 機体１にシリンダ３Ｂに対抗する位置で取付
けられているスプリング復帰手段２２があり、
この手段２２はアクチユエータ・ビーム２のた
めの復帰行程を与える。

12 スプリング復帰手段はピストンを含むシリン
ダ３Ｂとは反対にあつて機体１に取付可能の第
２シリンダ内に収容されている多重スプリング
群より成るものである。

13 ピストンは各シリンダ内に設置され、アクチ
ユエータ・ビームは機体を通つて延び且つピス
トンを固く相互に連結し、スプリング群は第２
シリンダ内でピストン２Ａと力を伝達する関係
の位置を占める押圧板２４を含む。

14 スプリング復帰手段はスプリングの平常の活
動位置より収縮したスプリング手段２２を保持
するためのスプリング収縮手段を含む。

15 収縮手段はスプリング群を収容するシリンダ
２０の外端に取付けられているカム３０，３２
より成り、このカムは回転可能でスプリング群
の押圧板２３を後退させ且つピストン後退既知
位置より離れた位置に保持する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複動弁アクチユエータの
分解図、第２図は第１図の弁アクチユエータの側
面図、第３図は中心機体の半分を取外したシリン
ダの断面図、第４図は第３図の−線における
断面図、第５図は第４図に図示した装置の−
線断面図、第６図はアクチユエータの作動シーケ
ンス図、第７図は第１図から第６図に図示したア
クチユエータ用のスプリング復帰装置の断面図、
第８図は第７図のスプリング復帰装置の分解図、
第９図は作動シーケンス図である。 １：機体、２：ピストン、３：シリンダ、４：
シヤフト、８：ラツク、９：ギヤ、１０：ベアリ
ング、１２：開口部、１４：導管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機体１の両側に設けたシリンダ３Ａ，３Ｂと
   各シリンダ３Ａ，３Ｂに配置されたピストン２
   Ａ，２Ｂと各ピストン２Ａ，２Ｂに連結し第１出
   力用駆動要素８を固定した作動ビーム２と該作動
   ビーム２は中間壁で分けられる導管１１Ａ，１１
   Ｂを内設し、導管１１Ａ，１１Ｂは夫々反対方向
   に延び、かつ各導管は前記各ピストン頂部を通
   り、ピストン上のシリンダ空〓と連絡し、他端は
   開口１２Ａ，１２Ｂを通つて流体供給帯と連絡し
   て、第１出力用駆動要素８を往復動自在にし、前
   記第１出力用駆動要素８に係合する第２出力用駆
   動要素９を設けた出力シヤフト４と、該出力シヤ
   フト４は機体１に設ける固定枠に回動自在であ
   り、これによつて前記作動ビームの往復動から出
   力シヤフトの揺動回転をうるようにした往復運動
   発生装置。 ２ 機体１の両側に設けたシリンダ３Ａ，２０と
   該シリンダ３Ａに配置されたピストン２Ａと第１
   出力用駆動要素８を固定した作動ビーム２と、該
   作動ビーム２は前記ピストン２Ａに連結し、導管
   １１Ａを内設し、導管１１Ａはピストン２Ａ頂部
   を通り、ピストン上のシリンダ空〓と連絡し、他
   端は開口１２Ａを通つて流体供給帯と連絡し、前
   記シリンダ２０は中央軸を内設して中央軸に復帰
   スプリングを有し、復帰スプリングの一端はシリ
   ンダ２０内の閉じた端部に支えられ、他端に押圧
   板２３を設けて、該押圧板は復帰スプリングの弾
   性をうけてシリンダ２０内を圧縮自在で、第１出
   力用駆動要素８を往復動自在にし、前記第１出力
   用駆動要素８に係合する第２出力用駆動要素９を
   設けた出力シヤフト４と該出力シヤフト４は機体
   １に設ける固定枠に回動自在であり、これによつ
   て前記作動ビームの往復動から出力シヤフトの揺
   動回転をうるようにした往復運動発生装置。