JPH0322104U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0322104U JPH0322104U JP8341189U JP8341189U JPH0322104U JP H0322104 U JPH0322104 U JP H0322104U JP 8341189 U JP8341189 U JP 8341189U JP 8341189 U JP8341189 U JP 8341189U JP H0322104 U JPH0322104 U JP H0322104U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- cylinder body
- cylinder
- spring means
- cylinder chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例に係るロータリーア
クチユエータの内部構造を示す正断面図、第２図
は第１図における右側面図、第３図は同ロータリ
ーアクチユエータ作動時における出力軸の回転角
によるトルク出力を示すグラフ、第４図は本考案
の背景の一例となる従来の単動型ロータリーアク
チユエータを示す正断面図、第５図は第４図にお
ける平面図、第６図は第４図における右側面図、
第７図は前記単動型ロータリーアクチユエータ作
動時における出力軸の回転角によるトルク出力を
示すグラフ、第８図は本考案の背景の別例となる
従来の復動型ロータリーアクチユエータを示す正
断面図、第９図は第８図における平面図、第１０
図は第８図における右側断面図、第１１図は前記
復動型ロータリーアクチユエータ作動時における
出力軸の回動角によるトルク出力を示すグラフで
ある。 符号の説明、１ａ，１ｂ，１ｃ……ロータリー
アクチユエータ、２，２ａ，２ｂ……シリンダ本
体、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……シリンダ室、４
……ロツド、５……バネ手段、５ａ……コイルバ
ネ、６，６ａ……ピストン、７……動力伝達機構
、８……ガイドローラ、９ａ，９ｂ……平板バネ
、１０……遊星ローラ。
クチユエータの内部構造を示す正断面図、第２図
は第１図における右側面図、第３図は同ロータリ
ーアクチユエータ作動時における出力軸の回転角
によるトルク出力を示すグラフ、第４図は本考案
の背景の一例となる従来の単動型ロータリーアク
チユエータを示す正断面図、第５図は第４図にお
ける平面図、第６図は第４図における右側面図、
第７図は前記単動型ロータリーアクチユエータ作
動時における出力軸の回転角によるトルク出力を
示すグラフ、第８図は本考案の背景の別例となる
従来の復動型ロータリーアクチユエータを示す正
断面図、第９図は第８図における平面図、第１０
図は第８図における右側断面図、第１１図は前記
復動型ロータリーアクチユエータ作動時における
出力軸の回動角によるトルク出力を示すグラフで
ある。 符号の説明、１ａ，１ｂ，１ｃ……ロータリー
アクチユエータ、２，２ａ，２ｂ……シリンダ本
体、３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ……シリンダ室、４
……ロツド、５……バネ手段、５ａ……コイルバ
ネ、６，６ａ……ピストン、７……動力伝達機構
、８……ガイドローラ、９ａ，９ｂ……平板バネ
、１０……遊星ローラ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 シリンダ本体と、該シリンダ本体内に相互に独
立して設けられた２のシリンダ室と、前記シリン
ダ本体に前記各シリンダ室を連絡して摺動自在に
設けられたロツドと、該ロツドの一端に係着され
、該ロツドをシリンダ本体軸芯方向に付勢するバ
ネ手段と、前記ロツドの他端に装着されて前記一
方のシリンダ室に摺動自在に嵌装され、前記ロツ
ドを前記バネ手段による付勢方向の反対側へ付勢
するピストンと、シリンダ本体に設けられ、前記
ロツドの動きを外部に取り出す動力伝達機構とを
具備してなるロータリーアクチユエータにおいて
、 前記バネ手段の設けられたシリンダ室が横断面
矩形状に形成されると共に、前記バネ手段が、前
記ロツドの端部にシリンダ本体軸芯と直角の軸芯
を中心として回動自在に設けられたガイドローラ
と、一端がシリンダ室のシリンダ本体軸芯方向端
部に固設されると共に他端が前記一端とシリンダ
室の内面略対角に固設され、前記ガイドローラを
巻回する可撓性のベルトと、前記シリンダ室と前
記ガイドローラとの間で前記ベルトに巻回して担
持され、前記ベルトを張持する遊星ローラとから
構成されたことを特徴とするロータリーアクチユ
エータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8341189U JPH0322104U (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8341189U JPH0322104U (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0322104U true JPH0322104U (ja) | 1991-03-06 |
Family
ID=31631059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8341189U Pending JPH0322104U (ja) | 1989-07-14 | 1989-07-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0322104U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013519046A (ja) * | 2010-02-05 | 2013-05-23 | ヘルビガー アウトマティジールングステヒニーク ホールディング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | バルブ上の流体付勢される作動駆動機構 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5655703A (en) * | 1979-07-20 | 1981-05-16 | Rotork Controls | Safety device for actuator |
| JPS5776305A (en) * | 1980-09-04 | 1982-05-13 | Uustar Controls Yuu Kee Ltd | Reciprocating motion generator |
-
1989
- 1989-07-14 JP JP8341189U patent/JPH0322104U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5655703A (en) * | 1979-07-20 | 1981-05-16 | Rotork Controls | Safety device for actuator |
| JPS5776305A (en) * | 1980-09-04 | 1982-05-13 | Uustar Controls Yuu Kee Ltd | Reciprocating motion generator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013519046A (ja) * | 2010-02-05 | 2013-05-23 | ヘルビガー アウトマティジールングステヒニーク ホールディング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | バルブ上の流体付勢される作動駆動機構 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63195150U (ja) | ||
| JPH0322104U (ja) | ||
| CA2048901A1 (en) | Rotary Servo Actuator with Internal Valve | |
| JP2546749Y2 (ja) | アクチュエータ | |
| JPH0259306U (ja) | ||
| JPH089478Y2 (ja) | 電動シリンダ装置 | |
| JPH0371806U (ja) | ||
| JPH01134166U (ja) | ||
| JPH0288049U (ja) | ||
| JPS6243970U (ja) | ||
| JPH0477002U (ja) | ||
| JPH0545841Y2 (ja) | ||
| JPH0488049U (ja) | ||
| JPH02132102U (ja) | ||
| JPH03123144U (ja) | ||
| JPH01118203U (ja) | ||
| JPS63101359U (ja) | ||
| JPS6179961U (ja) | ||
| JPS63162153U (ja) | ||
| JPH0467573U (ja) | ||
| JPS6414902U (ja) | ||
| JPH0311147U (ja) | ||
| JPH0454380U (ja) | ||
| JPS61137490U (ja) | ||
| JPS6427480U (ja) |