RU2034771C1 - Устройство для поворота крюка крана и груза - Google Patents
Устройство для поворота крюка крана и груза Download PDFInfo
- Publication number
- RU2034771C1 RU2034771C1 SU904830712A SU4830712A RU2034771C1 RU 2034771 C1 RU2034771 C1 RU 2034771C1 SU 904830712 A SU904830712 A SU 904830712A SU 4830712 A SU4830712 A SU 4830712A RU 2034771 C1 RU2034771 C1 RU 2034771C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- suspension
- motorization
- gear
- cable
- generator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
- B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
- B66C13/085—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
- B66C13/14—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices to load-engaging elements or motors associated therewith
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
- B66C13/44—Electrical transmitters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
Abstract
Использование: подъемные механизмы с полиспастом. Сущность изобретения: устройство имеет корпус полиспаста 11 с несколькими ветвями 25 - 28 и несколькими шкивами 12 13, по которым проходит трос 4 подъема, которые образуют полиспаст, подвеску 15, установленную вращающейся вокруг вертикальной оси 14 и имеющую крюк 9, и электрическое средство 16 моторизации для приведения подвески 15 во вращение. Шкив 13, через который проходит трос полиспаста, приводит во вращение электрогенератор 35, который заряжает аккумуляторы 36, обеспечивающие энергией средство 16 моторизации. Устройство применимо для башенных кранов и для других подъемных механизмов с тросом. 7 з.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Изобретение относится к моторизованному устройству поворота груза с автоматическим питанием энергией, предназначенному для подъемных механизмов с тросом, таких как башенные краны, передвижные краны, мостовые краны, козловые краны и т.д. Это устройство обеспечивает угловую установку грузов, удерживаемых такими подъемными механизмами. Для таких механизмов известно применение крюков, устанавливаемых вращающимися на полиспастах с несколькими жилами при помощи вертлюжных крюков, т.е. упорных шарикоподшипников. Наиболее часто вращение крюка с грузом или без груза осуществляется вручную при приближении к месту установки или укладки груза. Несмотря на наличие защитных устройств и предусмотренные меры безопасности, эти операции всегда представляют риск для оператора или из-за того, что он касается руками подвижных элементов, или просто из-за его присутствия вблизи груза.
Известно устройство, в котором вращение крюка или в более общем случае захват груза электрически моторизован и управляется дистанционно с моста управления, расположенного на подъемном механизме. В случае башенных кранов со стрелой, например с тележкой и подъемным тросом, образующих полиспаст, имеются полиспасты с мотором-редуктором, телеуправляемые для приведения во вращение поворотного крюка. В этом случае электрический кабель питания и дистанционного управления двигателя поворотного крюка проходит через перематыватель, расположенный на тележке перемещения груза. Этот кабель наматывается и разматывается на барабане перематывателя от положения тележки на стреле и от высоты под крюком [1]
При таких реализациях возникают две трудности: удержание достаточного механического натяжения кабеля питания и дистанционного управления и защита от риска перерезания или повреждения кабеля в случае закручивания подъемного троса.
При таких реализациях возникают две трудности: удержание достаточного механического натяжения кабеля питания и дистанционного управления и защита от риска перерезания или повреждения кабеля в случае закручивания подъемного троса.
Известно устройство, в котором проблемы с кабелем питания и дистанционного управления могут быть решены путем питания электродвигателя поворота крюка от батареи, установленной на корпус полиспаста, и осуществления дистанционного управления при помощи радиоуправления [2]
Однако это требует часто подзаряжать батарею, в частности каждую ночь.
Однако это требует часто подзаряжать батарею, в частности каждую ночь.
Для исключения перезарядки батареи предложено моторизованное устройство поворота крюка, которое автоматически питается энергией, т.е. само обеспечивает создание, накопление, восстановление и возобновление энергии, необходимой для его функционирования, за счет использования перемещения подъемного троса относительно шкива устройства. Это происходит во время перемещения грузов, в частности, при их подъеме или опускании. Предлагаются механическая передача от по меньшей мере одного шкива к гидравлической помпе и гидравлическая цепь с аккумулятором, которая позволяет запитывать гидравлический двигатель привода поворота груза [3]
Однако такое решение является дорогим и оправдано только для применения к механизмам подъема очень тяжелых грузов, например для портовых кранов для контейнеров. Такое устройство имеет также другие недостатки: его автономность, связанная с емкостью гидравлического аккумулятора, ограничена; его общая масса большая, если учесть весь комплект необходимых механических и гидравлических средств, и это уменьшает полезный вес, поднимаемый подъемным механизмом; гидравлические средства поворота груза должны обязательно электрически управляться и контролироваться; необходим отдельный источник питания для приемника сигналов дистанционного управления.
Однако такое решение является дорогим и оправдано только для применения к механизмам подъема очень тяжелых грузов, например для портовых кранов для контейнеров. Такое устройство имеет также другие недостатки: его автономность, связанная с емкостью гидравлического аккумулятора, ограничена; его общая масса большая, если учесть весь комплект необходимых механических и гидравлических средств, и это уменьшает полезный вес, поднимаемый подъемным механизмом; гидравлические средства поворота груза должны обязательно электрически управляться и контролироваться; необходим отдельный источник питания для приемника сигналов дистанционного управления.
Изобретение лишено этих недостатков и представляет собой моторизованное устройство для поворота груза в подъемных механизмах с тросом, с автоматическим питанием электрической энергией таким образом, что производимая электрическая энергия обеспечивает одновременно запитывание средств моторизации поворота груза и средств для приема сигналов дистанционного управления. Предлагаемое устройство обладает существенной автономией при относительно ограниченной массе.
Устройство в соответствии с изобретением имеет корпус полиспаста с несколькими ручьями и несколькими шкивами, через которые проходит по меньшей мере один трос подъема, подвеска, вращающаяся вокруг строго вертикальной оси, соединенная с корпусом полиспаста и предназначенная для закрепления крюка или любого другого захвата для транспортировки груза, средство моторизации для поворота подвески вокруг указанной оси, вращающийся генератор энергии, приводимый в движение от одного шкива в корпусе полиспаста, через который проходит трос подъема, и средства накопления энергии, которые заряжаются от генератора и дают энергию, необходимую для моторизации поворота подвески, в корпусе полиспаста имеются также встроенные средства для приема сигналов управления и для контроля генератора питания. Это устройство отличается тем, что генератор энергии питания средств моторизации поворота подвески представляет собой генератор электрического тока, ротор которого механически приводится во вращение от одного или нескольких шкивов корпуса полиспаста, тем, что средствами накопления энергии являются средства накопления электрической энергии, тем, что моторизация приведения во вращение подвески представляет собой электрическую моторизацию, и тем, что одни и те же средства накопления энергии обеспечивают питание средств приема сигналов управления и контроля генератора электрического тока и питание средств электрической моторизации.
Таким образом, в соответствии с изобретением имеется моторизованное устройство поворота груза, полностью автономное и полностью электрическое.
Устройство в соответствии с изобретением в основном обеспечивает электрическую энергию для питания средства моторизации поворота подвески, а следовательно, и груза, а также позволяет питать дополнительные устройства, например, для автоматического захвата груза, для поиска центра тяжести и т. д. от любого кабеля электрического питания, входящего в корпус полиспаста.
В соответствии с предпочтительной формой реализации изобретения закрепленный на корпусе полиспаста генератор электроэнергии является генератором переменного тока со встроенным выпрямительным мостом и регулятором, ротор генератора приводится во вращение от шкива в корпусе полиспаста, у которого наибольшая скорость вращения. Этот генератор переменного тока подключается по меньшей мере к одному аккумулятору, представляющему средства накопления электрической энергии, а средство моторизации представляет собой электродвигатель постоянного тока, который приводит во вращение подвеску через редуктор скоростей, причем питание электродвигателя от одного или нескольких аккумуляторов контролируется электрическим и электронным комплектом управления, встроенным в корпус полиспаста.
Предпочтительно приведение во вращение ротора генератора от шкива в корпусе полиспаста с наибольшей скоростью обеспечивается через посредство мультипликатора скорости, предпочтительно, планетарного типа. Таким образом, при минимальных габаритах получают вращение генератора переменного тока при высокой скорости, оптимальной для генератора электроэнергии.
В соответствии с особой формой реализации электродвигатель постоянного тока обеспечивает вращение подвески через посредство шестеренчатого редуктора скоростей, первая ступень которого представляет собой планетарный редуктор, а вторая редуктор с цилиндрической зубчатой передачей.
В соответствии с дополнительной характеристикой устройство имеет датчик относительной позиции, например абсолютный или шаговый преобразователь, который контролирует угловое положение вращающейся подвески относительно корпуса полиспаста, а также гирометр, который контролирует абсолютное положение вращающейся подвески. В случае датчика относительного положения в виде вращающегося преобразователя этот преобразователь может приводиться во вращение шестерней, которая зацепляется с зубчатым колесом последней ступени цилиндрических шестерен указанного редуктора. Это зубчатое колесо закреплено на шпонке на вращающейся подвеска.
Сама вращающаяся подвеска имеет в соответствии с другой характеристикой верхнюю цилиндрическую часть, закрепленную на упорном подшипнике внутри корпуса полиспаста, в которой имеется отверстие для прохода электрического кабеля коллектора для подачи накопленной электрической энергии к электрическим узлам захвата и/или других устройств, а также нижнюю часть, наружную по отношению к корпусу полиспаста и служащую опорой захвата.
Таким образом, легко обеспечивается питание электроэнергией различных дополнительных электрических узлов от одного или нескольких аккумуляторов.
Изобретение будет лучше понято из приведенного ниже описания и прилагаемых чертежей, приведенных в качестве неограничивающего примера формы реализации устройства поворота груза, моторизованного с автоматическим питанием энергией, для подъемных механизмов с тросом.
На фиг. 1 показан башенный кран со стрелой, оснащенный предлагаемым устройством; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 вид плоскости сверху устройства, соответствующий виду сбоку; на фиг. 4 предлагаемое устройство с внутренними органами; на фиг. 5 блок-схема функционирования предлагаемого устройства.
Предлагаемое устройство 1 предназначено для оборудования подъемных механизмов с тросом, например башенный кран 2 со стрелой 3. Устройство 1 подвешивается к стреле 3 при помощи подъемного троса 4, образующего полиспаст 5 между распределительной тележкой 6 и устройством 1. Один конец троса 4 закреплен в точке 7 головки стрелы 3, другой конец накручен на барабан лебедки 8, расположенной на опоре стрелы 3. Под устройством 1 располагается вращающийся транспортируемый груз 10.
Устройство 1 имеет корпус полиспаста 11 с четырьмя ветвями, с двумя шкивами 12 и 13, которые располагаются симметрично относительно вертикальной оси 14, подвеску 15, установленную вращающейся вокруг оси 14, к которой крепится крюк или захват 9, и средство 16 электрической моторизации для приведения во вращение подвески 15 вокруг оси 14 (как показано стрелкой F).
В корпусе полиспаста 11 имеются оси 17 и 18 горизонтального вращения шкивов 12 и 13, которые защищены картерами из листов 19 и 20, закрепленными на боковых фланцах 21 и 22 указанного корпуса полиспаста 11. В верхней части картеров 19 и 20 имеются отверстия 23 и 24 для пропускания двух жил 25 и 26 троса, выходящих из шкива 12, и двух жил 27 и 28 троса, выходящих из шкива 13.
Средство 16 моторизации представляет собой электродвигатель постоянного тока с постоянными магнитами 29, который работает, например, при напряжении 24 В, редуктор скоростей планетарного типа с одним набором шестерен 30 с точными размерами для передачи крутящего момента с тем, чтобы иметь минимальную инерцию, и редуктор скоростей с цилиндрической зубчатой передачей 31, который приспособлен для приведения во вращение вращающейся подвески 15.
Вследствие того, что имеется полиспаст 5, шкив 13, который располагается со стороны тянущей жилы 28, вращается со скоростью, в два раза большей, чем шкив 12, располагающийся со стороны закрепленной жилы 25. Ступица 32 шкива 13 закреплена на шпонке на входном валу 33 планетарного мультипликатора 34 скоростей, соединенного с генератором переменного тока с встроенным выпрямителем и регулятором 35, который заряжает один или несколько аккумуляторов 36 электроэнергии, которые располагаются в корпусе полиспаста 11.
В устройстве имеется также приемник-передатчик 37 радиоуправления и электрический и электронный комплект 38 управления, все это встроено в корпус полиспаста 11. Вращающийся коллектор 39 позволяет подачу электроэнергии от неподвижной части устройства 1 к электрическим узлам приводимой во вращение части (9, 10 и 15), в том случае, если предусмотрены такие узлы. Датчик 40 относительной позиции, например абсолютный или шаговый преобразователь, контролирует относительное угловое положение подвески 15 по отношению к корпусу полиспаста 11, а гирометр 41 контролирует абсолютное положение вращающейся подвески 15.
Вращающаяся подвеска 15 имеет верхнюю цилиндрическую часть 42, установленную на опорном подшипнике 43 внутри корпуса полиспаста 11, в которой имеется отверстие 44 для прохода выходного электрического кабеля коллектора 39 к электрическим узлам захвата 9 или к другим специальным устройствам, и нижнюю часть 45, внешнюю по отношению к корпусу полиспаста 11 и служащую опорой захвата 9.
Датчик 40 относительной позиции, например преобразователь, приводится во вращение через шестерню 46, которая зацепляется с зубчатым колесом 47, относящемуся к последней ступени цилиндрических шестерен 31, приводящих во вращение подвеску 15, при этом зубчатое колесо 47 закрепляется на шпонке на верхней части 42 подвески 15.
Устройство функционирует следующим образом.
В фазе подъема, при подъеме или опускании корпуса полиспаста 11, шкив 13, скорость которого наибольшая, через планетарный мультипликатор 34 приводит во вращение ротор генератора 35 переменного тока, который наводит в статоре трехфазный переменный ток. Индуцированный ток выпрямляется диодным выпрямительным мостиком 48 и регулируется встроенным регулятором 49, который поддерживает, например 24 В, для заряда одного или нескольких аккумуляторов 36.
Работа генератора переменного тока позволяет обеспечивать зарядку аккумуляторов 36 до величины, достаточной для обеспечения питания всех находящихся на кране узлов, без использования внешних источников. В частности, аккумулятор или аккумуляторы 36 обеспечивают при помощи управляющего комплекса 38 запитывание электродвигателя постоянного тока с постоянными магнитами 29 напряжением от 0 до 24 В, чтобы приводить во вращение подвеску 15 и захват 9 с грузом или без груза, и запитывание от коллектора 39 электрических узлов захвата 9 или других дополнительных устройств.
Передача сигналов управления на устройство 1 осуществляется при помощи радиосвязи между приемником-передатчиком 50 у оператора и установленным на полиспасте приемником-передатчиком 37.
Управляющие сигналы обрабатываются в приемнике-передатчике 51 в зависимости от программируемых или ручных приказов оператора и от информации, поступающей с датчиков, например величина нагрузки С, высота Н груза, угловое положение Р стрелы 3 и т.д. Эти параметры влияют на поворот и угловое положение груза 10.
На расположенный на полиспасте приемник-передатчик 37 поступают также сигналы датчика 40, который задает положение вращающейся подвески 15 по отношению к корпусу полиспаста 11, и сигналы гирометра 41, который показывает положение вращающейся подвески 15 по отношению к последнему положению, зарегистрированному датчиком 40.
Затем управляющие сигналы усиливаются в электрическом и электронном комплексе 38 и подаются на двигатель 29, сила тока и напряжение меняются в зависимости от требуемого крутящего момента и от скорости поворота.
Таким образом, реализовано моторизованное устройство поворота груза, которое автоматически питается энергией, относительное перемещение подъемного троса 4 и устройства 1 обеспечивает за счет генератора 35 переменного тока зарядку аккумулятора 36, который служит резервом энергии для питания средства 16 моторизации вращающейся подвески 15. Движение подъема позволяет устройству создавать и возобновлять его энергию при нормальном применении подъемного механизма. Не только движения подъема или опускания полиспаста, но и движение перемещения тележки 6 вдоль стрелы 3 обеспечивают выработку электроэнергии: даже если перемещение тележки 6 относительно медленное, ему соответствует перемещение подъемного троса 4, которое добавляется к его перемещению при движении подъема-спуска, за счет этого генератор 35 переменного тока вращается быстрее.
Изобретение не ограничивается одной формой реализации этого моторизованного устройства поворота груза с автоматическим питанием энергией, которая была описана выше в качестве примера, оно охватывает все варианты реализации и применения, использующие тот же самый принцип. В частности, не выходят за рамки изобретения: замена генератора 35 переменного тока на любой другой генератор для зарядки, например динамомашину; замена аккумулятора 36 на другое устройство, которое накапливает электрическую энергию; изменения конструктивных особенностей, например, расположение датчика 40 относительной позиции в кинематической схеме привода во вращение подвески 15 или средства приведения во вращение генератора 35 переменного тока от шкива 13; приспособление устройства в соответствии с изобретением к корпусу полиспаста, имеющего иное число ветвей и иное число шкивов; использование этого устройства для других подъемных механизмов с тросом, иных, чем башенные краны со стрелой.
Claims (8)
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА КРЮКА КРАНА И ГРУЗА, подвешенного к крюку, содержащее полиспаст, имеющий несколько ветвей и несколько шкивов, по которым проходит по крайней мере один подъемный трос, образующий полиспаст, подвеску для крепления крюка с грузом к корпусу полиспаста, установленную с возможностью вращения вокруг вертикальной оси и соединенную с корпусом, средство моторизации для приведения во вращение подвески вокруг указанной оси, средство накопления энергии и средство для приема управляющих сигналов и питания средства моторизации, отличающееся тем, что оно содержит генератор электрической энергии, ротор которого выполнен с возможностью приведения его во вращение от одного или нескольких шкивов полиспаста, при этом генератор электрически соединен со средством накопления энергии, которое электрически свзязано со средствами для приема управляющих сигналов и питания средства моторизации, а также средствами контроля генератора, которыми снабжено устройство.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в качестве генератора электрической энергии использован генератор переменного тока с встроенными выпрямителем и регулятором.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что в качестве средства моторизации использован электродвигатель постоянного тока с редуктором скоростей.
4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что оно содержит мультипликатор скоростей преимущественно планетарного типа для приведения во вращение ротора генератора электрической энергии.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что электродвигатель постоянного тока содержит шестеренчатый редуктор, включающий первую ступень в виде планетарного редуктора и вторую ступень в виде редуктора с цилиндрической зубчатой передачей.
6. Устройство по пп. 1 5, отличающееся тем, что оно снабжено датчиком относительной позиции для контроля углового положения подвески по отношению к полиспасту и гирометром для контроля абсолютного углового положения подвески.
7. Устройство по пп.5 и 6, отличающееся тем, что привод датчика содержит вращающийся преобразователь с приводом вращения, включающим шестерню, расположенную с возможностью ее зацепления с зубчатой передачей редуктора.
8. Устройство по пп.1 7, отличающееся тем, что подвеска содержит верхнюю цилиндрическую часть, установленную посредством подшипника в корпусе полиспаста и выполненную с отверстием для электрического кабеля, и нижнюю часть для крепления крюка крана.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8910376A FR2649966B1 (fr) | 1989-07-18 | 1989-07-18 | Dispositif motorise de rotation de charge, auto-alimente en energie, pour appareils de levage a cable |
FR8910376 | 1989-07-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2034771C1 true RU2034771C1 (ru) | 1995-05-10 |
Family
ID=9384369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904830712A RU2034771C1 (ru) | 1989-07-18 | 1990-07-17 | Устройство для поворота крюка крана и груза |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5071184A (ru) |
EP (1) | EP0409748B1 (ru) |
JP (1) | JPH0351295A (ru) |
CN (1) | CN1027533C (ru) |
AT (1) | ATE83216T1 (ru) |
CS (1) | CS354690A2 (ru) |
DD (1) | DD298898A5 (ru) |
DE (1) | DE69000566T2 (ru) |
ES (1) | ES2036900T3 (ru) |
FR (1) | FR2649966B1 (ru) |
RU (1) | RU2034771C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2521088C2 (ru) * | 2009-02-25 | 2014-06-27 | МАНИТОВОК КРЕЙН КАМПЕНИЗ, ЭлЭлСи | Блок крюка для крана |
RU213545U1 (ru) * | 2022-07-27 | 2022-09-15 | Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" | Крюковая подвеска |
Families Citing this family (50)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2659311B1 (fr) * | 1990-03-12 | 1992-05-22 | Potain Sa | Dispositif motorise de prehension de charge a commande a distance. |
FR2702674B1 (fr) * | 1993-03-16 | 1995-04-28 | Elf Aquitaine | Procédé d'élimination des composés soufrés contenus dans un gaz résiduaire du type gaz résiduaire d'usine à soufre Claus, avec récupération desdits composés sous la forme de soufre. |
FR2719033A1 (fr) * | 1994-04-26 | 1995-10-27 | Symoens Georges | Dispositif stabilisateur d'un crochet de suspension d'une charge d'un appareil de levage. |
TW347783U (en) * | 1997-04-03 | 1998-12-11 | Guo-An Li | Single point type hanging device |
US5865491A (en) * | 1997-08-04 | 1999-02-02 | Lee; Kou-An | Rotatable hoisting device for position adjustment |
NL1012658C2 (nl) * | 1999-07-21 | 2001-01-23 | Tech Adviesburo Crijnswart V O | Laadinrichting voor het opladen van oplaadbare batterijen. |
SE524754C2 (sv) | 2002-01-21 | 2004-09-28 | Indexator Ab | Rotator med vridlägesgivare samt förfarande för vridlägesbestämning vid en rotator |
FR2853640B1 (fr) * | 2003-04-11 | 2006-04-14 | Serge Kilian | Dispositif autonome et radio commandee pour orienter horizontalement et verticalement une charge accrochee a une grue ou pont roulant sans intervention manuelle sur la charge |
JP2008081054A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Tsuji Sangyo Kk | 船舶の電力供給システム |
US20110011818A1 (en) * | 2008-06-02 | 2011-01-20 | Corcoran Thomas P | Rotorhook |
US20090295178A1 (en) * | 2008-06-02 | 2009-12-03 | Thomas Paul Corcoran | Rotorhook |
DE102008032603A1 (de) * | 2008-07-11 | 2010-01-14 | Schenck Process Gmbh | System zur Energieversorgung von Stromverbrauchern an einem Gießkran |
WO2010150336A1 (ja) * | 2009-06-22 | 2010-12-29 | 株式会社青木機械 | 吊上げ用フック装置 |
EP2636630A1 (en) * | 2009-10-15 | 2013-09-11 | Ingersoll Rand Company | Hoist lock block |
US8689943B2 (en) * | 2010-03-01 | 2014-04-08 | The Raymond Corporation | Energy storage on an elevated platform and transfer method |
US8869944B2 (en) | 2010-03-01 | 2014-10-28 | The Raymond Corporation | Energy storage on an elevated platform and transfer method |
DE202010003269U1 (de) * | 2010-03-08 | 2011-08-23 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Kran |
DK2364948T3 (da) | 2010-03-08 | 2012-06-18 | Liebherr Werk Ehingen | Kran |
US8905250B2 (en) * | 2010-04-16 | 2014-12-09 | Manitowoc Crane Companies, Llc | Power and control for wireless anti-two block system |
DE102010054502A1 (de) * | 2010-12-14 | 2012-06-14 | Wolfgang Wichner | Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung einer an einer Seilaufhängung einer Krananlage hängenden Kranlast in Rotationsrichtung um deren vertikale Achse |
CN102328872A (zh) * | 2011-08-23 | 2012-01-25 | 张家港市安远钢结构有限公司 | 一种吊具安装结构 |
FI126620B (fi) * | 2012-04-26 | 2017-03-15 | Konecranes Global Oy | Laitteisto ja menetelmä energian keräämiseksi taittopyörästön yhteydessä taittopyörästöllä varustetussa nostolaitteessa |
US8872367B2 (en) * | 2012-08-21 | 2014-10-28 | John Michael Moltion | Lifting system that generates electrical power |
DE102012220975A1 (de) * | 2012-11-16 | 2014-05-22 | MCI Management Center Innsbruck - Internationale Hoschule GmbH | 1Lastdrehkreisel |
DE102013012658A1 (de) * | 2013-07-30 | 2015-02-05 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Wipptraverse |
CN103434932A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-12-11 | 太原重工股份有限公司 | 一种多功能起重小车 |
DE102014117098A1 (de) * | 2014-11-21 | 2016-05-25 | Kranbau Köthen Gmbh | Tragmittel, Hebezeug, Lastaufnahmeeinrichtung und Verfahren zur kabellosen Signalweiterleitung von einemTragmittel zu einem Hebezeug oder zu einer Lastaufnahmeeinrichtung |
SE538568C2 (en) * | 2014-12-19 | 2016-09-20 | Indexator Rotator Sys Ab | Rotator for a jib-carried tool |
NL2014838B1 (en) * | 2015-05-21 | 2017-01-31 | Kalkman Ip B V | Rotator with crane hook for mounting to a crane. |
GB2544513B (en) * | 2015-11-19 | 2021-07-14 | Sapphire Balconies Ltd | Controller and method of controlling a load |
SE541791C2 (en) * | 2015-12-22 | 2019-12-17 | Indexator Rotator Sys Ab | Device for a jib-carried tool and a system thereof |
CN106241592A (zh) * | 2016-09-09 | 2016-12-21 | 上海云童机械有限公司 | 一种用于起重机的无缆无线吊具 |
IT201600108686A1 (it) * | 2016-10-27 | 2018-04-27 | O Me Fa S P A Officina Mecc Fassi | Dispositivo di supporto di un cavo di un verricello di una gru |
CN108358064B (zh) * | 2018-01-24 | 2020-01-14 | 南京工业大学 | 一种自供电塔机旋转吊具装置 |
US11209836B1 (en) | 2018-02-08 | 2021-12-28 | Vita Inclinata Technologies, Inc. | Long line loiter apparatus, system, and method |
US11142316B2 (en) | 2018-02-08 | 2021-10-12 | Vita Inclinata Technologies, Inc. | Control of drone-load system method, system, and apparatus |
US11945697B2 (en) | 2018-02-08 | 2024-04-02 | Vita Inclinata Ip Holdings Llc | Multiple remote control for suspended load control equipment apparatus, system, and method |
DE102018110058A1 (de) * | 2018-04-26 | 2019-10-31 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Kran |
CN109733997B (zh) * | 2018-12-20 | 2020-04-28 | 沈阳建筑大学 | 塔式起重机旋摆变幅小车自供电系统及其控制方法 |
US11746951B2 (en) | 2019-02-26 | 2023-09-05 | Vita Inclinata Ip Holdings Llc | Cable deployment apparatus, system, and methods for suspended load control equipment |
US11618566B1 (en) | 2019-04-12 | 2023-04-04 | Vita Inclinata Technologies, Inc. | State information and telemetry for suspended load control equipment apparatus, system, and method |
US11834305B1 (en) | 2019-04-12 | 2023-12-05 | Vita Inclinata Ip Holdings Llc | Apparatus, system, and method to control torque or lateral thrust applied to a load suspended on a suspension cable |
CN110243564A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-17 | 南京航空航天大学 | 拦阻钩挂索冲击载荷测试试验装置及试验方法 |
CA3159310A1 (en) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | Derek SIKORA | Coupling for suspended load control apparatus, system, and method |
FR3105199B1 (fr) | 2019-12-20 | 2022-01-14 | Endel | : Palonnier rotatif motorisé pour le déplacement d’une charge |
GB2593665A (en) * | 2020-01-29 | 2021-10-06 | Joseph Okane | Improved Hook block |
CN112875487B (zh) * | 2021-01-08 | 2023-01-03 | 湖南锐异智能科技有限公司 | 一种机械自动化设备用吊取装置 |
DE102021124757A1 (de) | 2021-09-24 | 2023-03-30 | Liebherr-Werk Biberach Gmbh | Kran |
DE102021130876A1 (de) * | 2021-11-25 | 2023-05-25 | Manitowoc Crane Group France Sas | Hakenflasche |
WO2023211499A1 (en) | 2022-04-29 | 2023-11-02 | Vita Inclinata Ip Holdings Llc | Machine learning real property object detection and analysis apparatus, system, and method |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1577283A (en) * | 1925-04-27 | 1926-03-16 | Mitchell Americus | Swivel hook |
FR1229282A (fr) * | 1958-07-17 | 1960-09-06 | Dispositif rotatif de support d'outils ou de charge | |
US3210115A (en) * | 1963-01-16 | 1965-10-05 | Provincial Engineering Ltd | Power rotatable hook device |
US3450243A (en) * | 1967-02-23 | 1969-06-17 | Drafto Corp | External disconnect for speed changer clutch |
DE1531255A1 (de) * | 1967-10-18 | 1969-12-11 | Siemens Ag | Verfahren zum Drehen des Lasthakens eines Flaschenzuges |
DE2144394A1 (de) * | 1970-10-09 | 1972-04-13 | Nippon Denso Co | Batterieladeeinrichtung mit einem in Stern geschalteten Drehstromgenerator |
US3633961A (en) * | 1970-11-12 | 1972-01-11 | Microdot Inc | Powered crane hook disconnect and overload device |
US3883859A (en) * | 1972-12-29 | 1975-05-13 | Edward F Ancheta | Load height indication |
DE2518997B1 (de) * | 1975-04-29 | 1976-04-29 | Gruen & Bilfinger Ag | An einem seilzug aufgehaengter, hydraulisch betaetigbarer greifer |
IL47843A0 (en) * | 1975-07-31 | 1975-10-15 | Miller M | Drive system for high inertia load |
NL7614360A (en) * | 1976-12-23 | 1978-06-27 | Stork Conrad Bv | Freight container lifting equipment - has rope reeved round pulley driving power generator supplying accumulator for actuating mechanism |
FR2443593A1 (fr) * | 1978-12-07 | 1980-07-04 | Amato Jean D | Centrale energetique autonome |
US4321478A (en) * | 1979-11-13 | 1982-03-23 | General Electric Company | Auxiliary power supply with kinetic energy storage |
DE3225908C2 (de) * | 1982-07-10 | 1984-09-27 | FAG Kugelfischer Georg Schäfer KGaA, 8720 Schweinfurt | Elektrischer Drehmomentwandler |
FR2531584B1 (fr) * | 1982-08-04 | 1986-08-14 | Paris & Du Rhone | Alternateur triphase avec double enroulement d'induit |
DE3234395A1 (de) * | 1982-09-16 | 1984-03-22 | F.T. Industries Co., Ltd., Fukuyama, Hiroshima | Funkgesteuerte, schwenkbare lasthakenanordnung |
US4642535A (en) * | 1983-12-29 | 1987-02-10 | Sundstrand Corporation | Electromagnetic energy storage and supply system |
JPS60152238A (ja) * | 1984-01-18 | 1985-08-10 | 三菱電機株式会社 | フライホイ−ル式エネルギ−貯蔵装置 |
-
1989
- 1989-07-18 FR FR8910376A patent/FR2649966B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-07-10 JP JP2180735A patent/JPH0351295A/ja active Pending
- 1990-07-16 DD DD90342812A patent/DD298898A5/de not_active IP Right Cessation
- 1990-07-16 AT AT90420340T patent/ATE83216T1/de not_active IP Right Cessation
- 1990-07-16 ES ES199090420340T patent/ES2036900T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-16 EP EP90420340A patent/EP0409748B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1990-07-16 DE DE9090420340T patent/DE69000566T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-17 RU SU904830712A patent/RU2034771C1/ru active
- 1990-07-17 CS CS903546A patent/CS354690A2/cs unknown
- 1990-07-18 CN CN90106963A patent/CN1027533C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1990-07-18 US US07/553,806 patent/US5071184A/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
1. Патент Франции N 1229282, кл. B 66F 8/12, 1970. * |
2. Заявка ФРГ N 3234395, кл. B 66C 13/44, 1986. * |
3. Патент Нидерландов N 7614360, кл. B 66C 1/00, 1976. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2521088C2 (ru) * | 2009-02-25 | 2014-06-27 | МАНИТОВОК КРЕЙН КАМПЕНИЗ, ЭлЭлСи | Блок крюка для крана |
RU213545U1 (ru) * | 2022-07-27 | 2022-09-15 | Открытое акционерное общество "Челябинский механический завод" | Крюковая подвеска |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0351295A (ja) | 1991-03-05 |
EP0409748A1 (fr) | 1991-01-23 |
FR2649966B1 (fr) | 1991-09-27 |
US5071184A (en) | 1991-12-10 |
FR2649966A1 (fr) | 1991-01-25 |
DE69000566D1 (de) | 1993-01-21 |
CS354690A2 (en) | 1991-12-17 |
CN1027533C (zh) | 1995-02-01 |
ES2036900T3 (es) | 1993-06-01 |
DD298898A5 (de) | 1992-03-19 |
EP0409748B1 (fr) | 1992-12-09 |
DE69000566T2 (de) | 1993-06-03 |
CN1049319A (zh) | 1991-02-20 |
ATE83216T1 (de) | 1992-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2034771C1 (ru) | Устройство для поворота крюка крана и груза | |
FI126620B (fi) | Laitteisto ja menetelmä energian keräämiseksi taittopyörästön yhteydessä taittopyörästöllä varustetussa nostolaitteessa | |
CN1108271C (zh) | 具有壳体的绞车 | |
CN112020474A (zh) | 起重机 | |
CN113665779B (zh) | 一种可移动燃料电池岸电供电系统 | |
JP6791714B2 (ja) | 移動式クレーン用フック装置及びこれを備えた移動式クレーン | |
CN201080414Y (zh) | 集装箱多用途装卸门机 | |
US20220185434A1 (en) | An Apparatus for Launch and Recovery of a Submersible Vessel from and to an Off-Shore Site | |
CN108358064B (zh) | 一种自供电塔机旋转吊具装置 | |
CN216588972U (zh) | 一种基于能量回收的电能源管理系统 | |
CN201395498Y (zh) | 用于大型风力发电机组的维修吊车 | |
JP2008308328A (ja) | 移動式クレーン | |
CN214733919U (zh) | 一种由蓄电池供电的电动起重设备 | |
CN210366665U (zh) | 一种船用克令吊智能化自动脱钩装置 | |
CN114336698A (zh) | 一种基于能量回收的电能源管理系统 | |
CN209872181U (zh) | 一种电力配件吊运装置 | |
CN113415749A (zh) | 一种起重机钢丝绳预紧装置 | |
CN215558609U (zh) | 一种电动升降器 | |
CN215048121U (zh) | 一种悬臂起重设备遥控电动收线器 | |
CN217769833U (zh) | 一种起重机滑轮发电储能系统 | |
JPS626071Y2 (ru) | ||
CN215326654U (zh) | 一种便携式风电机组动力电缆提升装置 | |
CN219929488U (zh) | 一种风电吊装起重机快速绕绳结构 | |
CN201713257U (zh) | 一种电动葫芦 | |
JP7388819B2 (ja) | クレーンのフックブロック及びフックブロックを備えたクレーン |