CN215558609U - 一种电动升降器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动设备，公开了一种电动升降器。该电动升降器可在专用的绳索上移动，用以运载作业人员或物资，适用于在高空或深坑等危险工况进行探险、维修、救援、运输等作业。该电动升降器主要包括主机和遥控装置，主机和遥控装置均包括近场通信单元，主机的主要功能一方面是驱动电机带动绳轮旋转，从而沿绳索移动；另一方面，主机和遥控装置均包括进行语音对讲的扬声器和咪头，利用对讲功能方便及时交流沟通。进一步，遥控装置还具有与遥控主机运行的遥控操作单元，以及进行定位的GPS单元，利用遥控器的GPS单元获取遥控器位置，从而实时监控作业人员的工作位置和行动轨迹。

Description

一种电动升降器

技术领域

本实用新型涉及电动设备领域，特别提供一种电动升降器。

背景技术

电动升降器的主机可在专用的绳索上垂直、斜拉或横向移动，用以运载人员或物资，可以方便快捷的将作业人员或者重物运输到指定地点，被广泛用于各种高空、深井或深坑的设备维护，以及探险、训练、特警和消防救援、物料运输等领域。在作业现场可提供的绳索固定吊点固定绳索一端或者两端，然后给将绳索缠绕到电动升降器主机的绳轮上，控制主机沿绳索运动，作业人员或者物资通过安全带和金属环等专用连接装置绑定在主机上，随主机运动。

目前市场上的电动升降器种类繁多，大多应用于各种高空作业的环境，一般操作时作业人员在高空或者深井，大多为单人操作。当作业高度较高、距离较长或者环境光线不足、灰尘较大的时候，作业人员在作业过程中需要与其他人员进行沟通时，非常的不方便。

同时当作业人员携带电动升降器外出作业的过程中发生危险时，如果作业人员无法描述作业位置甚至失去沟通能力，则其他人员无法与作业人员有效的沟通，不能确定作业位置，就不能迅速的赶到现场进行救援。

因此，如何更好的实现作业人员和其他人员的沟通，是电动升降器需要解决的一个问题，进一步，对作业场所中的电动升降器进行准确定位，也是安全生产需要考虑的问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，发明人提出了一种电动升降器，实现了主机和遥控装置之间的语音对讲，并进一步实现对电动升降器的定位。

一方面，本实用新型一种电动升降器，包括主机，所述主机包括主机操作单元、主机控制单元、电机驱动单元、三相无刷直流电机和绳轮，所述主机控制单元分别与所述主机操作单元和所述电机驱动单元连接，所述绳轮装配在所述三相无刷直流电机的转轴上，所述三相无刷直流电机运转时带动所述绳轮旋转，其中，所述电动升降器还包括，与所述主机无线通信连接的遥控装置，所述主机控制单元根据所述主机操作单元发送的操作信号，控制所述三相无刷直流电机的运行状态，其中：

所述遥控装置包括：第一近场通信单元、第一咪头和第一扬声器，其中，所述第一咪头和所述第一扬声器分别连接所述第一近场通信单元，所述第一近场通信单元将所述第一咪头接收的对讲语音传输给所述主机，并将来自所述主机的对讲语音发送给所述第一扬声器进行播放；

所述主机还包括：第二近场通信单元、第二咪头和第二扬声器，其中，所述第二近场通信单元连接所述主机控制单元，所述第二咪头和所述第二扬声器分别连接所述第二近场通信单元；所述第二近场通信单元和所述第一近场通信单元之间在设定距离内通过射频信号传输对讲语音，所述第二近场通信单元将所述第二咪头接收到的对讲语音传输给所述第一近场通信单元，并将所述第二近场通信单元传输的对讲语音时发送给所述第二扬声器进行播放。

另一方面，所述遥控装置还包括遥控操作面板和遥控控制单元，所述遥控操作面板包括遥控操作组键和对讲控制组键，其中，所述遥控操作组键、所述对讲控制组键和所述第一近场通信单元分别连接所述遥控控制单元；

所述遥控控制单元根据所述对讲控制组键的操作，在对讲工作模式时指示所述第一近场通信单元将所述第一咪头接收的语音信号传输给所述第二近场通信单元；以及，在遥控工作模式时根据所述遥控操作按键的操作信号生成遥控信号，并将所述遥控信号通过所述第一近场通信单元传输给所述第二近场通信单元；

所述第二近场通信单元将所述遥控信号发送给所述主机控制单元，所述主机控制单元还根据所述主机操作单元接收的操作信号，控制所述三相无刷直流电机的运行状态。

再一方面，所述遥控装置还包括全球卫星定位系统GPS单元和移动通信单元，所述GPS单元通过所述移动通信单元从移动通信网络获得定位数据，并通过所述移动通信单元将定位数据传输给监控系统。

上述任一电动升降器，所述主机还包括，向所述主机控制单元、所述驱动单元和所述三相无刷直流电机供电的锂电池组。

上述任一电动升降器，所述电动升降器还包括与所述绳轮匹配的绳索。

本实用新型提供的电动升降器包括主机和遥控装置，主机和遥控装置均包括近场通信单元，主机的主要功能一方面是驱动电机带动绳轮旋转，从而沿绳索移动；另一方面，主机和遥控装置均包括进行语音对讲的扬声器和咪头，利用对讲功能方便及时交流沟通。进一步，遥控装置还具有与遥控主机运行的遥控操作单元，以及进行定位的GPS单元，利用遥控器的GPS单元获取遥控器位置，从而实时监控作业人员的工作位置和行动轨迹。

附图说明：

图1为应用本实用新型实施例提供的电动升降器对风力发电机的风机叶片进行维修的场景示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电动升降器的主机外部结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的电动升降器的主机和和遥控装置的功能结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的遥控装置的遥控操作面板结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的遥控装置的一种外部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电动升降器的主机工作流程示意图；

图7为本实用新型实施例提供的电动升降器的遥控装置的功能和工作流程示意图。

具体实施方式：

下面以图1所示的风力发电机的风机叶片维修场景，以及图2所示的电动升降器为例，简单介绍一下本实用新型提供的电动升降器的工作场景。

如图1所示，风机11的叶片需要维修时，在风机顶端设置顶端吊点12，将电动升降器22匹配的绳索21上端固定到顶端吊点12，绳索21下端自然垂下，高空作业人员23使用安全带和金属环吊装在电动升降器的主机22上，主机22带动高空作业人员23沿绳索21上升攀爬到叶片位置，对叶片进行维修。

如图2所示，为本实用新型提供的一种可以应用到图1场景中的便携式电动升降器的主机20的外部结构示意图，主机20的控制电路部分和电动机部分在壳体内，绳轮201装配在电动机的转轴上，用于缠绕电动升降器相匹配的绳索，电动机运行时，带动绳轮201旋转，绳轮201旋转时主机带动高空作业人员23沿绳索21爬升。

参阅图1，本实用新型发明人考虑到高空作业人员23和地面作业人员25之间需要沟通的问题，提供一种带有语音对讲功能的电动升降器，在主机和遥控装置上实现语音对讲功能，这样，当有维修问题时，高空作业人员23可以通过主机22的语音对讲功能直接与地面手持遥控装置24的地面作业人员25进行沟通。由于电动升降器的主机和遥控装置在遥控功能上同时兼具了对讲功能，在高空作业人员23作业时，在一定范围内，不用携带其他通信设备，可与地面其他人员随时进行沟通交流，提高了工作效率和安全性。

仍参阅图1所示，进一步考虑到作业位置的定位问题，还在遥控装置24上实现了GPS定位功能，这样，遥控装置24通过风机11附近的基站31，可以从移动通信网络的相关位置服务器32获得定位数据并发送给风场管理中心的管理人员26使用的计算机设备27上，管理人员26使用的计算机设备27随时获得遥控装置24的位置信息。由于遥控装置24一般和高空作业人员23的位置较近，作业管理人员26根据于遥控装置24的位置信息定位作业位置，并了解作业人员所处风机位置，还可以根据位置轨迹的变化来了解维修进展情况。这样作业管理人员26不仅可实时监测作业人员所处的位置和工作位置，并且当有危险发生时，可立即确认作业人员位置并及时赶到现场进行救援。

本实用新型提供的电动升降器，主机可以采用三相无刷直流电机，三相无刷直流电机采用直流电源供电，主机控制单元利用电机驱动单元和刹车单元，对三相无刷直流电机的运行状态进行控制。电机驱动单元中包括将直流电转换为三线交流电的逆变电路，电机驱动单元依据PWM控制原理，控制逆变电路，使逆变电路的输出端得到一系列幅值相等的电压脉冲，用这些电压脉冲来代替正弦波电压或所需要的波形电压，即可改变逆变电路输出电压的大小、方向，也可改变输出频率，从而将直流电源转换为定子的三相电枢绕组工作时所需的三相交流电，进而控制三相无刷直流电机的旋转速度和方向。三相无刷直流电机具体控制原理为本领域技术人员所熟知，这里不再详细赘述。

下面将结合附图，以具体实施例来对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行清楚、完整地描述，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图3所示，为本实用新型实施例提供的电动升降器的功能结构示意图，主要包括遥控装置301和主机302。遥控装置301和主机302之间无线通信连接，通过近场通信技术，通过电磁波传输控制信号和对讲语音。

参阅图3所示，主机302主要包括主机操作单元321、主机控制单元322、电机驱动单元323、三相无刷直流电机324和绳轮325，以及用于和遥控装置301近场通信连接的第二近场通信单元326，主机控制单元322分别与主机操作单元321、电机驱动单元323和近场通信单元326连接，绳轮325装配在三相无刷直流电机324的转轴上。主机控制单元322根据遥控装置301的遥控信号或者主机操作单元302发送的模拟操作信号，发送PWM信号到电机驱动单元323，进而控制三相无刷直流电机324的运行状态，三相无刷直流电机324运转时带动绳轮325旋转。

参阅图3所示，遥控装置301包括：遥控操作单元311、遥控控制单元312和第一近场通信单元313，第一近场通信单元313用于和第二近场通信单元326通过近场通信技术实现无线通信连接。

本实用新型提供的实施例中，为了在主机302和遥控装置301之间实现语音对讲，在遥控装置301上设置了第一扬声器314和第一咪头315，其中，第一咪头315和第一扬声器314分别连接第一近场通信单元313。在主机302上设置了第二扬声器327和第二咪头328，第二扬声器327和第二咪头328分别连接第二近场通信单元326。这样，在语音对讲功能被触发时，第一近场通信单元313将第一咪头315接收的对讲语音传输给主机302，并将来自主机302的对讲语音发送给第一扬声器314进行播放。第二近场通信单元326将第二咪头328接收到的对讲语音传输给第一近场通信单元313，并在接收到第一近场通信单元313传输的对讲语音时发送给第二扬声器327进行播放。

参阅图2所示，本实用新型实施例提供的主机的一种外部结构示意图，从主机壳体上可以看到对应第二咪头327的结构部件203和对应第二扬声器328的结构部件204，在主机壳体上，还设置有相关的主机操作单元，主要包括主机操作手柄202和对讲按键205，主机控制单元322根据主机操作手柄202的模拟操作信号或者遥控信号，向电机驱动单元323发送电机控制信号，电机驱动单元323根据接收到的电机控制信号控制三相无刷直流电机324的运转速度和运转方向。对讲按键205连接第二近场通信单元326，当对讲按键205按下时，第二近场通信单元326开启对讲模式，将第二咪头328接收到的对讲语音传输给第一近场通信单元313，并在接收到第一近场通信单元313传输的对讲语音时发送给第二扬声器327进行播放。

参阅图4和图5所示，图4为本实用新型实施例提供的遥控装置301的遥控操作面板结构示意图，图5为本实用新型提供的遥控装置的一种外部结构示意图。

遥控装置301可以单独作为对讲机使用，也可以集成遥控和对讲两个功能。当集成遥控和对讲两个功能时，遥控操作面板40上主要设置有实现遥控功能和对讲功能所需的操作组键和相关指示单元，操作组件包括一组操作按键，主要包括和遥控功能有关的遥控操作组键和与语音对讲功能有关对讲控制组键，其中，遥控操作组键、对讲控制组键和第一近场通信单元313分别连接遥控控制单元312。参见图4所示，对讲控制组键主要包括对讲控制按键41和工作模式选择按键42，以及指示遥控装置当前工作模式为遥控模式或者对讲模式的模式指示单元，例如指示遥控模式开启的指示灯421或者指示对讲模式开启的模式指示灯422。遥控操作组键遥控操作组键包括遥控旋转方向的两个按键，顺时针旋转方向选择按键431和逆时针旋转方向选择按键432，以及遥控旋转速度的速度选择按键44，旋转速度也分多个级别，例如高速、中速和低速，利用速度选择按键44来控制，对应的，遥控操作面板40上还设置有分别指示高中低三档速度的3个指示灯(441,442,443)。

除上述功能按键之外，还设置有与第一咪头对应的结构部件461，以及与第一扬声器对应的结构部件451，以及电源开关47、充电端口48和天线49等等结构部件。扬声器即喇叭，这些结构部件的具体实现方式以及与遥控装置中各个功能单元之间的电路连接关系，均为本领域技术人员所熟知，这里不再一一详细描述。

遥控装置40的外部结构示意图如图5所示，点击工作模式选择按键42，可切换遥控装置40的工作模式为对讲模式和遥控模式。当切换为对讲模式时，模式指示灯422常亮。在对讲工作模式事，当没有按下对讲控制按键41，遥控控制单元312接收第二近场通信单元的语音信号，并传输给第一扬声器314；当按下对讲控制按键41，遥控控制单元312根据对讲控制按键41的操作信号，在对讲工作模式时指示第一近场通信单元313将第一咪头315接收的语音信号传输给第二近场通信单元326；以及，在遥控模式时根据遥控操作按键的操作信号生成遥控信号，并将遥控信号通过第一近场通信单元313传输给第二近场通信单元326。

如图3所示，进一步为实现定位，遥控装置还包括GPS(Global PositioningSystem，全球卫星定位系统)单元316和移动通信单元317，GPS单元316通过移动通信单元317，采用GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线电服务)远程无线通信技术从全球定位系统获得定位数据，并通过移动通信单元317将定位数据传输给监控系统。

本实用新型提供的主机可以采用锂电池组3210供电，如图3所示，锂电池组3210向主机控制单元322、驱动单元和323三相无刷直流电机324等供电。锂电池组为主机提供直流工作电源，相对于交流电源携带更加方便，更加适用于紧急应用情况。锂电池组由多个单节锂电池组成，遥控装置可以采用蓄电池318供电，遥控装置由单节锂电池供电，在节省空间的情况下提供最大容量的直流电源。单节锂电池提供电压一般为直流DC3.7-4.2V。该工作电源其一通过直流到直流(DC-DC)电源转化为3.0V提供给遥控装置控制单元；其二通过DC-DC升压芯片转化为DC5.0V提供给GPS单元；其三直接提供给第一近场通信单元。电源开关可直接切断锂电池上述三种供电，不用的时候节省电池电量。该锂电池备有充电功能，可外接适配充电器直接给锂电池充电。

仍参阅图3所示，主机302还包括刹车单元329，主机控制单元322还根据在控制三相无刷直流电机的运行状态时，通过刹车单元329对三相无刷直流电机324进行制动或者解除制动。

本实用新型中，监控系统系统可以是手持的移动通信终端，也可以是计算机设备。移动通信终端通常为智能终端为手机或电脑。监控系统系统中可装载监控应用，接收遥控装置的定位数据，对电动升降器的遥控装置的位置信息进行监控定位功能，具体技术实现为本领域技术人员所熟知。

下面为清楚的描述本实用新型提供的技术方案，简单介绍一下主机的工作流程，参见图6，主要包括以下方面：

1、升降控制流程

主机开机后，主机控制单元判断时是否接收到操作手柄的操作信号或者遥控信号，一般以手柄操作信号为优先，操作手柄用于作业人员人工操作主机，操作手柄根据作业人员操作发送电机旋转方向信号和速度信号到主机控制单元，信号主要为模拟量信号，而来自遥控装置的遥控信号为数字信号。

主机的第二近场通信单元，接收遥控装置发来的对讲语音信号或者遥控信号。如接收到的是遥控信号，将信号直接传输给主机控制单元，通信方式为RS232串口，通信内容涵盖设备地址，旋转速度和旋转方向信息。

主机控制单元判断是否接收到操作手柄的操作信号或遥控装置的遥控信号，然后根据操作信号或者遥控信号判断确定三相无刷直流电机的旋转方向和转速；主机控制单元根据操作手柄的电机旋转模拟量信号获得电机转速和方向，然后生成用于控制三相无刷直流电机的PWM脉冲控制信号，并将脉冲控制信号发送给电机驱动单元，从而驱动电机旋转。

电机驱动单元根据接收的PWM脉冲控制信号，将直流电源转换为三相无刷直流电机工作时所需的三相交流电，以使三相无刷直流电机旋转。

刹车单元由主机控制单元驱动，对三相无刷直流电机进行制动或者解除制动。刹车的作用是防止在电机失去动力、停止等状态下绳轮自由转动重物在重力作用下下坠，升降器及重物失去控制，这是种情况是非常危险的。操作运行时，刹车得电，电机将动力传递给绳轮，升降器带动负载进行运动；操作停止时，刹车失电抱闸，从机械结构上停止电机旋转，提供更好的安全保障。

绳轮由三相无刷直流电机带动旋转，当绳轮上缠绕相应要求固定绳索，可沿绳索运动。绳轮旋转方向变化时，电动升降器运行的方向也随之变换。

主机控制单元还可以同时接收三相无刷电机的速度反馈和温度反馈数据，实时检测整个系统的运行状态，同时具有失速报警，超速报警，温度报警等功能。

2、对讲流程

如第二近场通信单元接收到的是对讲语音信号，第二近场通信单元将对讲语音信号通过主机的扬声器外放。当按下第二近场通信单元连接的对讲按键时，第二近场通信单元接收主机的咪头传入的对讲语音信号，通过无线信号发送给遥控装置的第一近场通信单元，同时屏蔽主机的扬声器。

参阅图7所示，为本实用新型提供的电动升降器的遥控装置的主要功能和工作过程，主要包括：

1、速度设置功能：点击操作面板上的“速度”按键可设置电机旋转速度，旋转速度可以分为低、中、高速三档。同时发送速度指示灯信号到操作面板。指示灯有L/M/H三个，低速L灯亮，中速L/M亮，高速L/M/H都亮。

2、旋转方向设置功能：操作面板设有逆时针旋转和顺时针旋转两种按键，当按下其中任一按键时，分别对应控制主机绳轮按照设置好的速度顺时针旋转或逆时针旋转。

3、模式切换功能：单击操作面板上的“模式”按键可切换遥控装置控制方式为遥控模式或对讲模式。遥控模式时，遥控装置发送遥控信号控制主机绳轮旋转；对讲模式时，遥控装置可以接收主机发送来的语音信号或发送语音信号给主机。操作面板上分别有模式指示灯和对讲指示灯，指示灯亮的时候表示该模式生效。

4、低电压指示功能：当电池电量较低，快要无法维持遥控装置系统运行时，MCU单元控制操作面板上的低电压指示灯闪烁，提醒操作人员停止操作，及时给电池充电。

当遥控装置为遥控模式时，第一近场通信单元，接收来自遥控装置的遥控操作单元的遥控信息，信息包含电机旋转方向和速度信号，升降器地址(ID)信号，并将这些信号通过天线发送给电动升降器的主机。当遥控装置为对讲模式时，如对讲控制按键没有按下，通过无线传输接收来自主机的对讲语音信号，通过遥控装置扬声器播放；如对讲控制按键按下，第一近场通信单元接收来自遥控装置咪头的对讲语音信号，并通过无线传输发送语音信号到主机。遥控装置具有模式切换功能，当选择遥控模式的时候，不能进行语音对讲；选择对讲模式时，不能遥控主机运行。

第一近场通信单元和第二近场通信单元之间，在设定距离内通过射频信号(400Mhz—480MHz)同时传输语音信息和遥控数字信息完成。其中遥控数字信息包含主机地址信息和主机运行方向和速度信息。

本实用新型中，主机和遥控装置之间的近场通信技术为本领域技术人员所熟知，简单介绍如下，主机控制单元和第二近场通信单元之间的通信数据信息格式，与遥控装置的无线控制单元和第一近场通信单元之间的通信数据信息格式一致，指令格式由开头、功能码、字节长度、地址码、数据、结尾组成。其中开头和结尾用于保证收到完整的指令。功能码说明该指令的功能，如遥控数字信息传输。字节长度为整条指令的字节个数。地址码可以为主机机器码，由3个字节组成，用于实现遥控装置和主机的一一对应关系。数据位遥控装置控制主机电机旋转的信息，由1个字节构成，不同数据位对应于不同的旋转方向和速度。主机控制单元接收到第二近场通信单元发来的标识正确的遥控信号后，按照信号中的旋转速度和方向信息，驱动无刷直流电机旋转，同时发送语音屏蔽信号到第二近场通信单元禁止其扬声器发声。

GPS单元内部嵌入SIM卡，可通过GPRS无线通信方式，实时发送遥控装置的位置到智能终端，通过专业的定位软件可随时监控设备作业位置。同时定位软件具有位置跟踪功能，能够查询设备运行历史轨迹。

综上，本实用新型提供的遥控装置与主机之间，主要有以下三种工作模式：

1、对讲发射模式：遥控装置通过遥控装置咪头将对讲语音信号传送到第一近场通信单元，通过RF无线传输发送语音信号到主机的第二近场通信单元，主机通过主机扬声器外放语音。

2、对讲接收模式：主机通过主机咪头将对讲语音信号传送到第二近场通信单元，通过RF无线传输发送语音信号到遥控装置的第一近场通信单元，通过遥控装置的扬声器外放语音。

3、遥控运行模式：遥控装置的无线控制单元根据其操作面板上设置好的旋转方向和转速控制单元组键，通过第一近场通信单元，采用RF无线传输发送遥控数字信号给主机的第二近场通信单元，第二近场通信单元再将信号传输给主机的主机控制单元，主机控制单元根据传送来的遥控信号通过电机驱动单元驱动三相无刷直流电机旋转。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种电动升降器，包括主机，所述主机包括主机操作单元、主机控制单元、电机驱动单元、三相无刷直流电机和绳轮，所述主机控制单元分别与所述主机操作单元和所述电机驱动单元连接，所述绳轮装配在所述三相无刷直流电机的转轴上，所述三相无刷直流电机运转时带动所述绳轮旋转，其特征在于，所述电动升降器还包括，与所述主机无线通信连接的遥控装置，所述主机控制单元根据所述主机操作单元发送的操作信号，控制所述三相无刷直流电机的运行状态，其中：

所述遥控装置包括：第一近场通信单元、第一咪头和第一扬声器，其中，所述第一咪头和所述第一扬声器分别连接所述第一近场通信单元，所述第一近场通信单元将所述第一咪头接收的对讲语音传输给所述主机，并将来自所述主机的对讲语音发送给所述第一扬声器进行播放；

所述主机还包括：第二近场通信单元、第二咪头和第二扬声器，其中，所述第二近场通信单元连接所述主机控制单元，所述第二咪头和所述第二扬声器分别连接所述第二近场通信单元；所述第二近场通信单元和所述第一近场通信单元之间在设定距离内通过射频信号传输对讲语音，所述第二近场通信单元将所述第二咪头接收到的对讲语音传输给所述第一近场通信单元，并将所述第二近场通信单元传输的对讲语音时发送给所述第二扬声器进行播放。

2.如权利要求1所述的电动升降器，其特征在于，所述遥控装置还包括遥控操作面板和遥控控制单元，所述遥控操作面板包括遥控操作组键和对讲控制组键，其中，所述遥控操作组键、所述对讲控制组键和所述第一近场通信单元分别连接所述遥控控制单元；

所述遥控控制单元根据所述对讲控制组键的操作，在对讲工作模式时指示所述第一近场通信单元将所述第一咪头接收的语音信号传输给所述第二近场通信单元；以及，在遥控工作模式时根据所述遥控操作按键的操作信号生成遥控信号，并将所述遥控信号通过所述第一近场通信单元传输给所述第二近场通信单元；

所述第二近场通信单元将所述遥控信号发送给所述主机控制单元，所述主机控制单元还根据所述主机操作单元接收的操作信号，控制所述三相无刷直流电机的运行状态。

3.如权利要求2所述的电动升降器，其特征在于，所述遥控装置还包括全球卫星定位系统GPS单元和移动通信单元，所述GPS单元通过所述移动通信单元从移动通信网络获得定位数据，并通过所述移动通信单元将定位数据传输给监控系统。

4.如权利要求2所述的电动升降器，其特征在于，所述遥控操作组键包括指示顺时针旋转和逆时针旋转的旋转方向选择按键，以及指示旋转速度的速度选择按键。

5.如权利要求4所述的电动升降器，其特征在于，所述对讲控制组键还包括工作模式选择按键，以及指示所述遥控装置工作模式为遥控模式或者对讲模式的模式指示单元。

6.如权利要求1～5任一项所述的电动升降器，其特征在于，所述主机还包括，向所述主机控制单元、所述驱动单元和所述三相无刷直流电机供电的锂电池组。

7.如权利要求1～5任一项所述的电动升降器，其特征在于，所述电动升降器还包括与所述绳轮匹配的绳索。

8.如权利要求2～5任一项所述的电动升降器，其特征在于，所述主机操作单元包括主机操作手柄和对讲按键，所述操作手柄连接所述主机控制单元，用于发送模拟操作信号给所述主机控制单元；

所述对讲按键连接所述第二近场通信单元，所述第二近场通信单元根据所述对讲按键的操作信号，将所述第二咪头接收到的对讲语音传输给所述第一近场通信单元。

9.如权利要求1～5任一项所述的电动升降器，其特征在于，所述主机还包括刹车单元，所述主机控制单元控制所述三相无刷直流电机的运行状态时，通过所述刹车单元对所述三相无刷直流电机制动或者解除制动。

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