CN220809805U - 一种无人机应急悬吊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机应急悬吊装置。本实用新型提供一种能够自动控制放置篮下落和上升，使无人机在进行应急物资输送时，不用降落到地面进行物质输送的无人机应急悬吊装置。一种无人机应急悬吊装置，包括有底座、气弹簧、连接座、放线组件、吊物组件和配重机构，底座左右两部下侧均转动式连接有气弹簧，气弹簧下部之间转动式连接有连接座，连接座上设有放线组件，放线组件上设有吊物组件，吊物组件底部设有配重机构。本实用新型通过伺服电机控制收线轮转动对第一连接钢索进行控制，能够自动控制放置篮下落和上升，使无人机在进行应急物资输送时，不用降落到地面进行物质输送。

Description

一种无人机应急悬吊装置

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机应急悬吊装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

由于无人机小巧灵活，在应急救援方面得到广泛应用，通过无人机吊装救援物质，如救援食品、药物和救援工具等，但是现有无人机吊篮通常是直接与无人机底盘进行连接，无法自主进行下降投放物质，导致无人机输送救援物质时需要降落，而救援位置通常会出现无法提供降落地点的问题，导致救援无人无法进行输送。

因此，现在研发了一种能够自动控制放置篮下落和上升，使无人机在进行应急物资输送时，不用降落到地面进行物质输送的无人机应急悬吊装置。

实用新型内容

为了克服现有无人机吊篮通常是直接与无人机底盘进行连接无法自主进行下降投放物质，导致无人机输送救援物质时需要降落的缺点，本实用新型提供一种能够自动控制放置篮下落和上升，使无人机在进行应急物资输送时，不用降落到地面进行物质输送的无人机应急悬吊装置。

本实用新型的技术方案是：一种无人机应急悬吊装置，包括有底座、气弹簧、连接座、放线组件、吊物组件和配重机构，底座左右两部下侧均转动式连接有气弹簧，气弹簧下部之间转动式连接有连接座，连接座上设有放线组件，放线组件上设有吊物组件，吊物组件底部设有配重机构。

进一步，放线组件包括有伺服电机、收线轮、第一连接钢索，连接座上连接有伺服电机，伺服电机输出轴上连接有收线轮，收线轮上绕有第一连接钢索。

进一步，吊物组件包括有万向连接头、第二连接钢索、放置篮、连接件和封闭盖板，第一连接钢索底部转动式连接有万向连接头，万向连接头上连接有多个第二连接钢索，第二连接钢索底部均挂置有连接件，连接件底部之间连接有放置篮，放置篮上部卡接有封闭盖板。

进一步，配重机构包括有导向柱和锁定旋盖，放置篮中部下侧连接有导向柱，导向柱底部螺纹式连接有锁定旋盖。

进一步，吊物组件还包括有挂钩，放置篮外壁连接有多个挂钩。

进一步，底座上开有多个安装孔，方便与不同的无人机进行连接。

有益效果为：本实用新型通过伺服电机控制收线轮转动对第一连接钢索进行控制，能够自动控制放置篮下落和上升，使无人机在进行应急物资输送时，不用降落到地面进行物质输送。

附图说明

图1为本实用新型的第一种立体结构示意图。

图2为本实用新型的平面结构示意图。

图3为本实用新型的第二种立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_底座，2_气弹簧，3_连接座，4_伺服电机，5_收线轮，6_第一连接钢索，7_万向连接头，8_第二连接钢索，9_放置篮，10_连接件，11_封闭盖板，12_挂钩，13_导向柱，14_锁定旋盖。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。

一种无人机应急悬吊装置，如图1-图3所示，包括有底座1、气弹簧2、连接座3、放线组件、吊物组件和配重机构，底座1上开有四个安装孔，方便与不同的无人机进行连接，底座1左右两部下侧均转动式连接有气弹簧2，气弹簧2下部之间转动式连接有连接座3，连接座3上设有放线组件，放线组件包括有伺服电机4、收线轮5、第一连接钢索6，连接座3上连接有伺服电机4，伺服电机4输出轴上连接有收线轮5，收线轮5上绕有第一连接钢索6，放线组件上设有吊物组件，吊物组件包括有万向连接头7、第二连接钢索8、放置篮9、连接件10、封闭盖板11和挂钩12，第一连接钢索6底部转动式连接有万向连接头7，万向连接头7上连接有三个第二连接钢索8，第二连接钢索8底部均挂置有连接件10，连接件10底部之间连接有放置篮9，放置篮9上部卡接有封闭盖板11，放置篮9外壁连接有三个挂钩12，吊物组件底部设有配重机构，配重机构包括有导向柱13和锁定旋盖14，放置篮9中部下侧连接有导向柱13，导向柱13底部螺纹式连接有锁定旋盖14。

本实用新型在使用时，先将底座1安装在无人机底盘上，需要挂置的应急救援物资可以放入放置篮9内，放置完成之后将封闭盖板11卡入放置篮9内，救生圈等开有挂置在放置篮9外部的挂钩12上，无人机起飞时通过底座1带起连接座3，连接座3带收线轮5和第一连接钢索6，通过第一连接钢索6和第二连接钢索8吊起放置篮9，通过操控无人机将放置篮9运输到应急救援区域，到达救援位置时，启动伺服电机4，伺服电机4输出轴控制收线轮5旋转，使得第一连接钢索6延长将放置篮9下放至地面，供待救援人员拿取，拿取完成之后再由伺服电机4控制收线轮5收卷第一连接钢索6，将放置篮9吊起，之后进行返航，当遇见大风天气时，可以将配重块穿入导向柱13内，通过锁定旋盖14进行固定，从而增加放置篮9的重量，保持放置篮9吊挂运输时的稳定性，减少放置篮9晃动。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本实用新型的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (6)

1.一种无人机应急悬吊装置，其特征是：包括有底座(1)、气弹簧(2)、连接座(3)、放线组件、吊物组件和配重机构，底座(1)左右两部下侧均转动式连接有气弹簧(2)，气弹簧(2)下部之间转动式连接有连接座(3)，连接座(3)上设有放线组件，放线组件上设有吊物组件，吊物组件底部设有配重机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机应急悬吊装置，其特征是：放线组件包括有伺服电机(4)、收线轮(5)、第一连接钢索(6)，连接座(3)上连接有伺服电机(4)，伺服电机(4)输出轴上连接有收线轮(5)，收线轮(5)上绕有第一连接钢索(6)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机应急悬吊装置，其特征是：吊物组件包括有万向连接头(7)、第二连接钢索(8)、放置篮(9)、连接件(10)和封闭盖板(11)，第一连接钢索(6)底部转动式连接有万向连接头(7)，万向连接头(7)上连接有多个第二连接钢索(8)，第二连接钢索(8)底部均挂置有连接件(10)，连接件(10)底部之间连接有放置篮(9)，放置篮(9)上部卡接有封闭盖板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机应急悬吊装置，其特征是：配重机构包括有导向柱(13)和锁定旋盖(14)，放置篮(9)中部下侧连接有导向柱(13)，导向柱(13)底部螺纹式连接有锁定旋盖(14)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机应急悬吊装置，其特征是：吊物组件还包括有挂钩(12)，放置篮(9)外壁连接有多个挂钩(12)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机应急悬吊装置，其特征是：底座(1)上开有多个安装孔，方便与不同的无人机进行连接。