CN211592945U - 无人机抛投装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机抛投装置，包括箱体和从上到下依次固设于箱体内的投放单元、提升单元、承载单元，箱体的底部敞开并设置卡板，投放单元包括安装板、下端开设缺口和一对通孔的限位块、输出轴通过摆杆和连接杆与悬挂杆连接的舵机，悬挂杆置于缺口和一对通孔形成的通道上，提升单元包括支架、可转动设于支架上的转轴、滑设于支架上的第一伺服电机、固设于支架上的气缸，第一伺服电机的输出轴与转轴的一端卡接，气缸的活塞端与第一伺服电机连接，承载单元包括固定板、固设于固定板上的第二伺服电机、位于固定板和卡板之间的承载板，第二伺服电机的输出轴与承载板固定。本实用新型可装载物资，实现物资抛投，具有稳定安全的有益效果。

Description

无人机抛投装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种无人机抛投装置。

背景技术

无人机具有成本低、机动性能好、响应快速、对环境要求低等优点，在应急救援、救灾、测绘、物资运送等领域得到越来越广泛的应用。在物资运送方面，通常在无人机上安装抛投装置，无人机通过抛投装置搭载物资飞行，行至投放点后物资与抛投装置脱离，实现抛投。目前，抛投物资一般采用简单的悬挂方式，没有装载物资的容器，在抛投过程中物资的摆动会影响无人机飞行的安全，甚至可能造成物资的脱落。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种无人机抛投装置，可装载物资，实现物资抛投，具有保障无人机飞行稳定安全的有益效果。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种无人机抛投装置，包括：

箱体，其固设于无人机机体的底部，所述箱体的底部敞开并设置卡板，所述卡板与所述箱体的其中一个侧壁固接；

投放单元，其固设于所述箱体内，所述投放单元包括安装板、限位块、舵机、摆杆、连接杆、悬挂杆，所述安装板一端固设于所述箱体的顶部，所述限位块固设于所述安装板上，所述限位块的下端开设倒U型的缺口和一对通孔，一对通孔同轴设置且均与所述缺口连通，所述舵机固设于所述安装板上，所述舵机的输出轴与所述摆杆的一端固接，所述摆杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述悬挂杆的一端铰接，所述悬挂杆的另一端贯穿一对通孔；

提升单元，其设于所述投放单元的下方，所述提升单元包括支架、转轴、第一伺服电机、气缸，所述支架由第一水平板、第二水平板、一对竖板构成，所述第一水平板固设于所述箱体的侧壁上并位于所述卡板的正上方，所述第二水平板正对所述第一水平板固设于所述箱体的侧壁上，一对竖板分别与所述第一水平板和所述第二水平板固接并相对设置，所述转轴可转动的贯穿一对竖板，所述转轴的一端面开设容纳槽，所述容纳槽的内侧壁沿周向等间距设置多个第一条形卡棱，所述第一伺服电机滑动设置于所述第二水平板上，所述第一伺服电机的输出轴沿周向等间距设置多个第二条形卡棱，一个第二条形卡棱可容纳于相邻两个第一条形卡棱之间，所述气缸固设于所述第二水平板上，所述气缸的活塞端与所述第一伺服电机连接；

承载单元，其设于所述提升单元的下方，所述承载单元包括固定板、第二伺服电机、承载板，所述固定板固设于所述箱体的侧壁上并位于所述第二水平板的正下方，所述第二伺服电机设于所述固定板上，所述承载板的一端位于所述固定板的下方、另一端位于所述卡板的上方并与所述卡板接触，其中，所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述固定板后与所述承载板固定。

优选的是，所述转轴位于所述悬挂杆的正下方。

优选的是，所述第一伺服电机滑动设置于所述第二水平板上的具体方式为：所述第二水平板的上表面设有滑槽，所述第一伺服电机的下端设有滑轮，所述滑轮置于所述滑槽内。

优选的是，所述承载板位于所述卡板上方的端部为圆弧形结构，其与所述箱体侧壁的最小间距为3～5cm。

优选的是，所述箱体上与设有所述卡板的侧壁相邻的侧壁只与所述箱体的顶部铰接。

优选的是，所述箱体通过连接座与所述无人机机体固定，所述连接座包括连接板和一对竖直的支撑杆，所述连接板固定于所述无人机机体的底部，一对支撑杆的上端均与所述连接板固定、下端均与所述箱体的顶部固定。

本实用新型至少包括以下有益效果：

一、本实用新型设置了箱体和承载单元，可装载物资，保障无人机的飞行安全并防止物资的脱落；

二、本实用新型使无人机在运送物资飞行时特别平稳，解决因运送的吊挂物资随无人机飞行摆动幅度过大而易造成无人机坠毁的问题；

三、本实用新型设置了承载单元，承载单元中的承载板可通过第二伺服电机进行水平旋转，与箱体之间形成用于物资抛投的开口；

四、本实用新型设置了提升单元，用于上提物资，使物资离开承载板，便于承载板的水平旋转；

五、本实用新型能够实现物资的抛投，稳定安全，使用方便。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的其中一个技术方案的所述抛投装置的结构示意图；

图2为本实用新型的其中一个技术方案的所述箱体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，本实用新型提供一种无人机抛投装置，包括：

箱体1，其固设于无人机机体的底部，所述箱体1的底部敞开并设置卡板2，所述卡板2与所述箱体1的其中一个侧壁固接；

投放单元，其固设于所述箱体1内，所述投放单元包括安装板3、限位块4、舵机5、摆杆6、连接杆7、悬挂杆8，所述安装板3一端固设于所述箱体1的顶部，所述限位块4固设于所述安装板3上，所述限位块4的下端开设倒U型的缺口9和一对通孔，一对通孔同轴设置且均与所述缺口9连通，所述舵机5固设于所述安装板3上，所述舵机5与无人机的控制器电连接，所述舵机5的输出轴与所述摆杆6的一端固接，所述摆杆6的另一端与所述连接杆7的一端铰接，所述连接杆7的另一端与所述悬挂杆8的一端铰接，所述悬挂杆8的另一端贯穿一对通孔；

提升单元，其设于所述投放单元的下方，所述提升单元包括支架、转轴13、第一伺服电机14、气缸15，所述支架由第一水平板10、第二水平板11、一对竖板12构成，所述第一水平板10固设于所述箱体1的侧壁上并位于所述卡板2的正上方，所述第二水平板11正对所述第一水平板10固设于所述箱体1的侧壁上，一对竖板12分别与所述第一水平板10和所述第二水平板11固接并相对设置，所述转轴13可转动的贯穿一对竖板12，所述转轴13的一端面开设容纳槽，所述容纳槽的内侧壁沿周向等间距设置多个第一条形卡棱，所述第一伺服电机14滑动设置于所述第二水平板11上，所述第一伺服电机14的输出轴沿周向等间距设置多个第二条形卡棱，一个第二条形卡棱可容纳于相邻两个第一条形卡棱之间，所述气缸15固设于所述第二水平板11上，所述气缸15的活塞端与所述第一伺服电机14连接，所述第一伺服电机14和所述气缸15均与无人机的控制器电连接；

承载单元，其设于所述提升单元的下方，所述承载单元包括固定板16、第二伺服电机17、承载板18，所述固定板16固设于所述箱体1的侧壁上并位于所述第二水平板11的正下方，所述第二伺服电机17设于所述固定板16上，所述承载板18的一端位于所述固定板16的下方、另一端位于所述卡板2的上方并与所述卡板2接触，其中，所述第二伺服电机17的输出轴贯穿所述固定板16后与所述承载板18固定，所述第二伺服电机17与无人机的控制器电连接。

在上述技术方案中，舵机5的输出轴在一定角度内来回转动，可通过摆杆6和连接杆7控制悬挂杆8在限位块4上进行直线往复运动，摆杆6和悬挂杆8之间设置连接杆7能够调整作用力的角度，使悬挂杆8的运动更为顺畅。使用时，启动舵机5，使悬挂杆8置于一对通孔内且其另一端穿出限位块4，启动气缸15推动第一伺服电机14运动使其输出轴通过多个第二条形卡棱与转轴13一端的容纳槽卡接，将设有悬挂绳的物资置于承载板18上，悬挂绳的另一端环绕过转轴13后悬挂在悬挂杆8位于倒U型缺口9的部位上，无人机搭载物资到达投放点后，启动第一伺服电机14带动转轴13转动从而通过悬挂绳上提物资使其离开承载板18，启动第二伺服电机17带动承载板18水平旋转，承载板18与箱体1之间形成开口，启动气缸15拖动第一伺服电机14运动使其与转轴13分离，再启动舵机5，使悬挂杆8的另一端从限位块4上的一个通孔移动到另一个通孔内且不会脱离限位块4，移动的过程中，由于限位块4的遮挡、物资的重力以及转轴13的可转动，悬挂绳与悬挂杆8、转轴13脱离，最终物资通过承载板18与箱体1形成的开口下落到投放点。

在另一种技术方案中，所述转轴13位于所述悬挂杆8的正下方，使物资和悬挂绳脱离悬挂杆8、转轴13的过程更为流畅和顺通。

在另一种技术方案中，所述第一伺服电机14滑动设置于所述第二水平板11上的具体方式为：所述第二水平板11的上表面设有滑槽，所述第一伺服电机14的下端设有滑轮，所述滑轮置于所述滑槽内，由于滑轮和滑槽的配合，第一伺服电机14在第二水平板11上的移动更为顺滑和简便。

在另一种技术方案中，所述承载板18位于所述卡板2上方的端部为圆弧形结构，其与所述箱体1侧壁的最小间距为3～5cm，使承载板18的水平旋转过程更为顺畅。

在另一种技术方案中，所述箱体1上与设有所述卡板2的侧壁相邻的侧壁只与所述箱体1的顶部铰接，便于装放物资。

在另一种技术方案中，所述箱体1通过连接座与所述无人机机体固定，所述连接座包括连接板19和一对竖直的支撑杆20，所述连接板19固定于所述无人机机体的底部，一对支撑杆20的上端均与所述连接板19固定、下端均与所述箱体1的顶部固定，便于箱体1与无人机机体之间的安装和固定。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.无人机抛投装置，其特征在于，包括：

箱体，其固设于无人机机体的底部，所述箱体的底部敞开并设置卡板，所述卡板与所述箱体的其中一个侧壁固接；

投放单元，其固设于所述箱体内，所述投放单元包括安装板、限位块、舵机、摆杆、连接杆、悬挂杆，所述安装板一端固设于所述箱体的顶部，所述限位块固设于所述安装板上，所述限位块的下端开设倒U型的缺口和一对通孔，一对通孔同轴设置且均与所述缺口连通，所述舵机固设于所述安装板上，所述舵机的输出轴与所述摆杆的一端固接，所述摆杆的另一端与所述连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与所述悬挂杆的一端铰接，所述悬挂杆的另一端贯穿一对通孔；

提升单元，其设于所述投放单元的下方，所述提升单元包括支架、转轴、第一伺服电机、气缸，所述支架由第一水平板、第二水平板、一对竖板构成，所述第一水平板固设于所述箱体的侧壁上并位于所述卡板的正上方，所述第二水平板正对所述第一水平板固设于所述箱体的侧壁上，一对竖板分别与所述第一水平板和所述第二水平板固接并相对设置，所述转轴可转动的贯穿一对竖板，所述转轴的一端面开设容纳槽，所述容纳槽的内侧壁沿周向等间距设置多个第一条形卡棱，所述第一伺服电机滑动设置于所述第二水平板上，所述第一伺服电机的输出轴沿周向等间距设置多个第二条形卡棱，一个第二条形卡棱可容纳于相邻两个第一条形卡棱之间，所述气缸固设于所述第二水平板上，所述气缸的活塞端与所述第一伺服电机连接；

承载单元，其设于所述提升单元的下方，所述承载单元包括固定板、第二伺服电机、承载板，所述固定板固设于所述箱体的侧壁上并位于所述第二水平板的正下方，所述第二伺服电机设于所述固定板上，所述承载板的一端位于所述固定板的下方、另一端位于所述卡板的上方并与所述卡板接触，其中，所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述固定板后与所述承载板固定。

2.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述转轴位于所述悬挂杆的正下方。

3.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述第一伺服电机滑动设置于所述第二水平板上的具体方式为：所述第二水平板的上表面设有滑槽，所述第一伺服电机的下端设有滑轮，所述滑轮置于所述滑槽内。

4.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述承载板位于所述卡板上方的端部为圆弧形结构，其与所述箱体侧壁的最小间距为3～5cm。

5.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述箱体上与设有所述卡板的侧壁相邻的侧壁只与所述箱体的顶部铰接。

6.如权利要求1所述的无人机抛投装置，其特征在于，所述箱体通过连接座与所述无人机机体固定，所述连接座包括连接板和一对竖直的支撑杆，所述连接板固定于所述无人机机体的底部，一对支撑杆的上端均与所述连接板固定、下端均与所述箱体的顶部固定。

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