CN110816181A

CN110816181A - 一种多功能水面抢险救援机器

Info

Publication number: CN110816181A
Application number: CN201911291450.XA
Authority: CN
Inventors: 申晓鹏; 李亚峰; 付阳; 杨开铭; 安广琳
Original assignee: Yichang Shiming Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Yichang Shiming Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-16
Filing date: 2019-12-16
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2039-12-16
Also published as: CN110816181B

Abstract

本发明涉及一种救援机器，尤其涉及一种多功能水面抢险救援机器。本发明要解决的技术问题是提供一种能实现水陆两用，且可以在冰面上使用的救援机器，能够自动抓取水下物体。包括有机体、轮子、第一电动马达、支撑装置、抽气泵、充气泵、圆柱桶、气囊、破冰锤、转向舵、螺旋桨、电动推杆、步进电机、支架、第二电动马达、绕轮、第一永久磁铁、连接装置、电磁铁、第二永久磁铁、柔性钢丝、刺勾、操作台、电池组。机体四角安装四个带有第一电动马达的轮子，在机体两侧安装支撑装置，在机体上设置连接装置。本发明达到了水下救援的目的，且结构简单，造价廉价。

Description

一种多功能水面抢险救援机器

技术领域

本发明涉及一种救援机器，具体涉及一种多功能水面抢险救援机器。

背景技术

我们经常遇到汽车悬浮在冰面或落入水中等待救援的情况，也经常遇到一些沉重物体掉落水中的情况。这种情况往往需要大型机器才能将物体从水里捞起来，如果在岸边可以使用起重机等大型机械将其吊起，若离岸较远就得使用专门的救生船。但是现有的救生船无法做到水陆两用，包括在冰面上的使用，另外很多地方很难自备救生船。

为此设计一种小型、水陆两用的救援机器也是非常重要的，它需要自动寻找到水下的物体，并轻松将数吨重的物体提升至水面，然后拉到岸边。这个过程中无需人进入水中寻找目标，从而降低了救援人员的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能进行水陆两用，且大大节约了人力的自动救援机器。

本发明为解决上述技术问题，所采用的的技术方案是：一种多功能水面抢险救援机器，包括：机体、轮子、第一电动马达、支撑装置、抽气泵、充气泵、圆柱桶、气囊、破冰锤、转向舵、螺旋桨、电动推杆、步进电机、支架、第二电动马达、绕轮、第一永久磁铁、连接装置、电磁铁、第二永久磁铁、柔性钢丝、刺勾、操作台、电池组。

所述机体是一个矩形板，板中间开设矩形孔，机体上设置有操作台和电池组，进一步地，机体底部四个角安装四个轮子，所述四个轮子都安装有第一电动马达。

所述若干支撑装置安装在机体矩形孔两侧；所述支撑装置由抽气泵、充气泵、圆柱筒、气囊组成；所述抽气泵和充气泵安装于圆柱筒，所述圆柱桶与气囊之间封闭连接。

所述若干破冰锤安装在机体的前端及机体矩形孔两侧。

所述转向舵安装在机体后端，所述转向舵上安装螺旋桨；所述电动推杆一端连接转向舵，另一端连接螺旋桨，所述步进电机连接转向舵。

所述支架安装在机体上端矩形孔两侧，所述支架上安装第二电动马达，所述第二电动马达与绕轮固连，所述绕轮上缠绕着柔性钢索，所述柔性钢索另一端连接第一永久磁铁，所述第一永久磁铁四周均匀安装若干连接装置。

所述连接装置为圆柱管状结构，所述圆柱管状结构末端布置电磁铁，管内放置第二永久磁铁，所述第二永久磁铁与刺勾连接为一体，柔性钢丝一端连接到圆柱管上，另一端连接在刺勾上。

所述第一永久磁铁上安装蓄电池，所述第一永久磁铁吸附于电磁铁。

本发明的有益效果为：1，可实现水陆两用，及冰面上的使用；2，有较强大的提升物体能力；3，自动抓取水下物体。

附图说明

图1为多功能抢险救援机器示意图。

图2为支撑装置3的示意图。

图3为连接装置72的示意图。

图中：11机体，21轮子，22第一电动马达，3支撑装置，31抽气泵，32充气泵，33圆柱桶，34气囊，4破冰锤，51转向舵，52螺旋桨，53电动推杆，54步进电机，61支架，62第二电动马达，63绕轮，71第一永久磁铁，72连接装置，721电磁铁，722第二永久磁铁，723柔性钢丝，724刺勾，8操作台，9电池组。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-3所示，本发明一种多功能水面抢险救援机器，其中机体11是一个矩形板，板中间有一个矩形孔，该孔是第一永久磁铁71及其它装置进出水面的通道。

所述机体11底部四个角安装四个轮子21，而每个轮子都安装第一电动马达22。该马达用于驱动轮子21转动，从而使机器行走，转向时只需要改变某一侧马达的转动速度即可。四个马达都需要做防水处理，且由电池组9提供电力。

所述破冰锤4在机体11的前端安装若干只，也在机体矩形孔两侧安装若干只，由电池组9提供电力。用于敲碎水面上结的冰，方便机器工作。

所述转向舵51底端安装螺旋桨52。所述电动推杆53一端连接在转向舵51上，另一端连接在螺旋桨52上。当本机器在陆地或冰面行驶时，电动推杆53将螺旋桨52提升，使其远离地面或冰面。当本机器在水面行驶时，电动推杆53顶动螺旋桨52下降，使螺旋桨52完全侵入水中，从而为机器在水面的行走提供动力。步进电机54连接转向舵51，所述步进电机54的转动可带动整个转向舵51及螺旋桨52转动，从而实现本机器在水中的转向。

所述支架61安装在机体11的矩形孔两侧，其上一侧安装第二电动马达62，而第二电动马达与绕轮63固连，当第二电动马达62转动时可带动绕轮63转动。绕轮63缠绕着柔性钢索，该钢索要求长度较长且具有较大的抗拉能力。该钢索另一端连接在第一永久磁铁71上，所述永久磁铁可吸附到水中待打捞金属物体的表面上，从而实现快速捕捉打捞物体的目的。

第一永久磁铁71的四周均匀安装着若干连接装置72。如图3所示，所述连接装置72为圆柱管状，具体包括电磁铁721，第二永久磁铁722，柔性钢丝723，刺勾724。其中圆柱管末端布置电磁铁721，管内放置第二永久磁铁722，所述第二永久磁铁722与刺勾724连接为一体，并且吸附在电磁铁721上，柔性钢丝723一端连接到圆柱管上，另一端连接在刺勾724上。柔性钢丝723要求有足够的抗拉力。

所述第一永久磁铁71上需安装一只蓄电池，为所有电磁铁721的工作提供电力。当电磁铁721通电后，会瞬间将第二永久磁铁722弹出，使得刺勾724插入被打捞的物体，或勾住该物体。而电磁铁721的通电与否可通过远程遥控来实现。每次打捞完成后，操作人员需手动将刺勾724放进圆柱管内，使第二永久磁铁722与电磁铁721吸附。

所述操作台8用于工作人员控制本机器行驶、启停和及各个装置的工作。电池组9为本机器上所有设备提供电力。

若干支撑装置3安装于机体11矩形孔下表面的两侧，如图2所示，支撑装置3的充气泵32可不断向圆柱桶33内充气，而圆柱桶33与气囊34之间封闭，如此气囊会冒出圆柱桶33并不断鼓起。若干个支撑装置3的气囊34都鼓起，可使机器与水面的接触面积急剧增大，从而能够保证该机器可将水下数吨重的物体轻松提升。

抽气泵31可将鼓起的气囊34内的气体抽出，并且把气囊34完全吸入圆柱桶33内，如此可保护气囊34在陆地及冰面行走时不易被损坏。

本发明的工作原理为：

本机器可通过车辆运输到事发地点，然后工作人员控制机器通过四个轮子在陆地上行走，选择合适的道路进入水面。

若水面结冰较厚，本机器继续通过四个轮子在冰面上行走，到达被打捞物体的正上方。然后所有支撑装置3向各自的气囊34充气，使气囊接触冰面。同时机体矩形孔两侧的破冰锤4进行破冰工作，在冰面打出一个缺口即可。接着操作第二电动马达62转动，使第一永久磁铁71进入水面，待第一永久磁铁71吸附到被打捞物体时，遥控连接装置72工作，从而使物体被紧紧连接在柔性钢索上。然后第二电动马达62反转，将物体缓慢提升。若冰层足够厚，本机器可将物体往岸边拉动，同时前端部分破冰锤4在冰面打出一条通道，供柔性钢索向前移动使用。

如果水面未结冰或结冰较薄时，机器在进入水中后控制支撑装置3将气囊34充满气，同时操作螺旋桨52进入水中，为机器的前进通过动力。而前端的破冰锤4可将沿途上的薄冰击碎。待抓取物体后，将物体拉到岸边即可。

本装置的上述内容已经通过图示描述了本发明的具体实施方式，本领域技术人员应了解，本发明产品不限于上面描述的实施例，在不偏离本发明意图的情况下可以做出各种修改，所述修改也应包含在本发明的范围之内。

Claims

1.一种多功能水面抢险救援机器，其特征在于：包括机体（11），轮子（21），第一电动马达（22），支撑装置（3），抽气泵（31），充气泵（32），圆柱桶（33），气囊（34），破冰锤（4），转向舵（51），螺旋桨（52），电动推杆（53），步进电机（54），支架（61），第二电动马达（62），绕轮（63），第一永久磁铁（71），连接装置（72），电磁铁（721），第二永久磁铁（722），柔性钢丝（723），刺勾（724），操作台（8），电池组（9）；

所述机体（11）是一个矩形板，板中间开设矩形孔，机体（11）上设置有操作台（8）和电池组（9）；进一步地，机体（11）底部四个角安装四个轮子（21），所述四个轮子（21）都安装有第一电动马达（22）；

所述若干支撑装置（3）安装在机体矩形孔两侧；所述若干破冰锤（4）安装在机体（11）的前端及机体（11）矩形孔两侧；所述转向舵（51）安装在机体（11）后端，所述转向舵（51）上安装螺旋桨（52）；

所述电动推杆（53）一端连接转向舵（51），另一端连接螺旋桨（52)，所述步进电机（54）连接转向舵（51）；

所述支架（61）安装在机体（11）上端矩形孔两侧，所述支架（61）上安装第二电动马达（62），所述第二电动马达（62）与绕轮（63）固连，所述绕轮（63）上缠绕着柔性钢索，所述柔性钢索另一端连接第一永久磁铁（71），所述第一永久磁铁（71）四周均匀安装若干连接装置（72）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能水面抢险救援机器，其特征在于：所述连接装置（72）为圆柱管状结构，所述圆柱管状结构末端布置电磁铁（721），管内放置第二永久磁铁（722），所述第二永久磁铁（722）与刺勾（724）连接为一体，柔性钢丝（723）一端连接到圆柱管上，另一端连接在刺勾（724）上。

3.根据权利要求1所述的一种多功能水面抢险救援机器，其特征在于：所述支撑装置（3）由抽气泵（31）、充气泵（32）、圆柱筒（33）、气囊（34）组成；所述抽气泵（31）和充气泵（32）安装于圆柱筒（33），所述圆柱桶（33）与气囊（34）之间封闭连接。