CN104085507A - 一种新型履带式水路两用割草打捞船 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型履带式水路两用割草打捞船,包括船体,设置在船体上的履带驱动机构、螺旋桨驱动机构和收集存储机构,设置在船艉的控制室;所述船体为两浮体和甲板搭接的双浮体联接桥结构;本发明具有双动力系统,能实现螺旋桨推进和履带行走两种驱动方式,既能实现在深水河道收集漂浮垃圾及切割收集水草、水葫芦等水生植物,又能在浅水区域和沼泽地进行作业。

Description

一种新型履带式水路两用割草打捞船
技术领域
本发明涉及清理水草作业机械领域,尤其涉及一种新型履带式水路两用割草打捞船。
背景技术
近年来,随着河道水质的严重污染,导致水质富营养化,各种水草和水葫芦等大量生长,堵塞河道。目前主要是通过河道清漂船进行打捞,但是河道清漂船只能在深水区域进行作业,无法在浅水区域、沼泽地和滩涂上进行收割各种水生植物。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种新型履带式水路两用割草打捞船,解决现有的河道清漂船无法在浅水区域、沼泽地和滩涂作业的问题。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
一种新型履带式水路两用割草打捞船,包括船体,设置在船体上的履带驱动机构、螺旋桨驱动机构和收集存储机构,设置在船艉的控制室;所述船体为两浮体和甲板搭接的双浮体联接桥结构;所述履带驱动机构包括耐磨滑轨、传动链、履带板、履带驱动液压马达;所述履带驱动液压马达连接并驱动所述传动链;所述传动链平行于船体前进方向环绕安装在两所述浮体上;在浮体上与传动链接触的对应位置安装有所述耐磨滑轨;所述履带板安装于所述传动链上,位于远离所述浮体的一侧;所述履带板由金属及包裹在金属外的橡胶制成;所述履带板表面设置有间隔排布的中空凸块,形成吕齿结构;所述收集存储机构包括收集舱和存储舱;所述收集舱位于船艏,包括主体支架,支撑柱,液压气缸,分别设置在所述主体支架两端的主动轴和从动轴,驱动所述主动轴的收集输送液压马达,设置在所述主动轴和从动轴上的网带,液压剪刀和安装液压剪刀的横板;所述主体支架通过所述支撑柱安装固定在所述船体的船艏位置,所述主体支架与所述支撑柱铰接;所述液压气缸安装在船体上,所述液压气缸的输出轴与所述主体支架连接;所述主体支架前端安装有所述横板,后端与所述存储舱配合;所述存储舱底部安装有朝收集舱方向的输送带。
优选的,所述螺旋桨驱动机构为液压回转升降式螺旋桨,安装于所述船艉位置。
优选的,所述收集舱上还安装有固定架、收集耙和液压切割刀盘;所述固定架安装于所述主体支架的两侧,所述收集耙和所述液压切割刀盘固定于所述固定架上,位于所述主体支架的前端。
优选的,还包括柴油机和液压油泵,所述柴油机和所述液压油泵安装于所述船体上,位于两浮体中间的联接桥内;所述柴油机驱动所述液压油泵输出液压油驱动全船液压系统工作。
优选的,所述输送带的驱动装置为正反转液压马达。
其中,全船液压系统是指上述的履带驱动液压马达、液压气缸、液压回转升降式螺旋桨、液压切割刀盘、收集输送液压马达、正反转液压马达等液压设备。
通过上述技术方案,本发明提供的新型履带式水路两用割草打捞船,可实现以下技术效果:本发明具有双动力系统,能实现螺旋桨推进和履带行走两种驱动方式,既能实现在深水河道收集漂浮垃圾及切割收集水草、水葫芦等水生植物,又能在浅水区域和沼泽地进行作业;本发明的履带板表面设置有有间隔排布的中空凸块,形成吕齿结构,这样的设计一方面可以增加浮力,另一方面在水中运转时可起到了划水作用,亦可达到推动船舶前进或后退转向调头的目的;本发明的存储舱底部安装有输送带,输送带正反转运转,与收集舱配合可实现自动装卸过程;本发明采用全液压的驱动方式,由柴油机驱动液压油泵提供液压油,简化了驱动结构;本发明的柴油机和液压油泵安装于两浮体中间的联接桥内,降低了船的重心,具有良好的稳定性,确保安全航行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种新型履带式水路两用割草打捞船收割时的结构示意图;
图2为本发明实施例所公开的一种新型履带式水路两用割草打捞船卸货时的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
结合图1,本发明提供了一种新型履带式水路两用割草打捞船,采用螺旋桨推进和履带行走双驱动方式,包括船体,设置在船体上的履带驱动机构、螺旋桨驱动机构和收集存储机构,设置在船艉的控制室16;船体为两浮体10和甲板搭接的双浮体联接桥结构;本发明采用全液压驱动,可以在船体上安装柴油机13和液压油泵14,位于两浮体中间的联接桥内;柴油机13驱动液压油泵14输出液压油驱动全船液压系统工作。
履带驱动机构包括耐磨滑轨、传动链、履带板12、履带驱动液压马达11;履带驱动液压马达11连接并驱动传动链;传动链平行于船体前进方向环绕安装在两浮体10上;在浮体10上与传动链接触的对应位置安装有耐磨滑轨;履带板12安装于传动链上,位于远离浮体10的一侧;履带板12由金属及包裹在金属外的橡胶制成;履带板12表面设置有间隔排布的中空凸块,形成吕齿结构;吕齿结构一方面可以增大船体的浮力,提高船体的载荷,另一方面在水中运转时可起到了划水作用,亦可达到推动船舶前进或后退转向调头的目的。
收集存储机构包括收集舱和存储舱8;收集舱位于船艏,包括主体支架1,支撑柱7,液压气缸6,分别设置在主体支架1两端的主动轴和从动轴,驱动主动轴的收集输送液压马达,设置在主动轴和从动轴上的网带,液压剪刀2和安装液压剪刀的横板;主体支架1通过支撑柱7安装固定在船体的船艏位置,主体支架1与支撑柱7铰接;液压气缸6安装在船体上,液压气缸6的输出轴与主体支架1连接;主体支架1前端安装有横板,后端与存储舱8配合;收集舱上还可以安装有固定架3、收集耙4和液压切割刀盘5;固定架3安装于主体支架1的两侧,收集耙4和液压切割刀盘5固定于固定架3上,位于主体支架1的前端;存储舱底部安装有朝收集舱方向的输送带9;输送带9的驱动装置为正反转液压马达。在收割作业时,通过液压气缸6调节收集舱前端高度(或入水深度);收集舱前端横板上的液压剪刀2对水生植物进行剪切,收集耙4将剪切后的水生植物进行收集,然后液压切割刀盘5进行切割粉碎,并通过网带将水生植物输送至存储舱8;结合图2,当进行卸货作业时,通过液压气缸6调节收集舱的角度,然后存储舱8的输送带9和收集舱的网带与收割作业时反向运转,将存储舱8内存储的水生植物输送出来。
螺旋桨驱动机构为液压回转升降式螺旋桨15,安装于船艉位置。当在深水作业时,液压回转升降式螺旋桨15在水中进行驱动,推动船体前行;在浅水区、沼泽地或岸上工作时,提升起液压回转升降式螺旋桨15从而保护其不被损坏。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种新型履带式水路两用割草打捞船,包括船体,设置在船体上的履带驱动机构、螺旋桨驱动机构和收集存储机构,设置在船艉的控制室;所述船体为两浮体和甲板搭接的双浮体联接桥结构;其特征在于:
所述履带驱动机构包括耐磨滑轨、传动链、履带板、履带驱动液压马达;所述履带驱动液压马达连接并驱动所述传动链;所述传动链平行于船体前进方向环绕安装在两所述浮体上;在浮体上与传动链接触的对应位置安装有所述耐磨滑轨;所述履带板安装于所述传动链上,位于远离所述浮体的一侧;所述履带板由金属及包裹在金属外的橡胶制成;所述履带板表面设置有间隔排布的中空凸块,形成吕齿结构;
所述收集存储机构包括收集舱和存储舱;所述收集舱位于船艏,包括主体支架,支撑柱,液压气缸,分别设置在所述主体支架两端的主动轴和从动轴,驱动所述主动轴的收集输送液压马达,设置在所述主动轴和从动轴上的网带,液压剪刀和安装液压剪刀的横板;所述主体支架通过所述支撑柱安装固定在所述船体的船艏位置,所述主体支架与所述支撑柱铰接;所述液压气缸安装在船体上,所述液压气缸的输出轴与所述主体支架连接;所述主体支架前端安装有所述横板,后端与所述存储舱配合;所述存储舱底部安装有朝收集舱方向的输送带。
2.根据权利要求1所述的新型履带式水路两用割草打捞船,其特征在于,所述螺旋桨驱动机构为液压回转升降式螺旋桨,安装于所述船艉位置。
3.根据权利要求2所述的新型履带式水路两用割草打捞船,其特征在于,所述收集舱上还安装有固定架、收集耙和液压切割刀;所述固定架安装于所述主体支架的两侧,所述收集耙和所述液压切割刀盘固定于所述固定架上,位于所述主体支架的前端。
4.根据权利要求3所述的新型履带式水路两用割草打捞船,其特征在于,还包括柴油机和液压油泵,所述柴油机和所述液压油泵安装于所述船体上,位于两浮体中间的联接桥内;所述柴油机驱动所述液压油泵输出液压油驱动全船液压系统工作。
5.根据权利要求3所述的新型履带式水路两用割草打捞船,其特征在于,所述输送带的驱动装置为正反转液压马达。
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