CN108951588A - 一种基于无人船用碳纤维船体回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，涉及无人船技术领域，包括碳纤维船体，所述碳纤维船体的左侧安装有回收机构，炭纤维船体的左侧安装有倾倒机构去，且倾倒结构位于回收机构的右侧，碳纤维船体的内部安装有破碎机构。该基于无人船用碳纤维船体回收装置，达到了使第一电机带动破碎杆进行旋转的效果，具备了通过破碎杆对漂浮物进行破碎的功能，防止了较大的漂浮物对第一螺纹管造成堵塞的情况发生，具有便于取出漂浮物的优点，达到了使滚轮可旋转的效果，具备了使整体可在岸上进行移动的功能，防止了漂浮物在水中取出时，再次扩散在水中的情况发生，能够使漂浮物在岸上进行排出，具有回收效果好的优点。

Description

一种基于无人船用碳纤维船体回收装置

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种基于无人船用碳纤维船体回收装置。

背景技术

污水处理，为使污水达到排入某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程，污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗和餐饮等各个领域，在对河水进行漂浮物打捞时需要用到无人船。

基于无人船用碳纤维船体回收装置，是用于对河水等河流进行漂浮物打捞回收的装置，在进行打捞回收时，打捞后的漂浮物有时会由于水的浮力滑出回收装置外，回收效果较差。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，它具有回收效果好的优点，解决了现有的基于无人船用碳纤维船体回收装置对漂浮物回收效果较差的问题。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，包括碳纤维船体，所述碳纤维船体的左侧安装有回收机构，所述炭纤维船体的左侧安装有倾倒机构，且倾倒结构位于回收机构的右侧，所述碳纤维船体的内部安装有破碎机构，所述碳纤维船体的下方安装有移动机构，所述碳纤维船体的右侧安装有推进机构。

所述倾倒机构包括固定臂、第一密封轴承、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一正反转电机和第一空腔，所述回收机构包括收集斗、空槽、流水口、固定块、第二空腔、第三锥齿轮、第二轴承、第二转轴、第四锥齿轮、第二密封轴承、第二正反转电机和第一防水箱。

所述破碎机构包括第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一凹槽、破碎杆、第一螺纹管、第三密封轴承、第三空腔、第一电机、第二螺纹管和过滤网，所述移动机构包括滚轮、支撑块、滚轴、第一轴承、第二凹槽、第三转轴和第二轴承，所述推进机构包括第二防水箱、螺旋桨、第四密封轴承、第二电机和第四空腔。

进一步的，所述碳纤维船体的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一密封轴承，所述第一空腔的内部放置有第一转轴，所述第一转轴的左右两端分别贯穿两个第一密封轴承并延伸至碳纤维船体的外部，且每个第一密封轴承的内圈均与第一转轴的外表面固定连接，所述第一转轴的左右两侧面均固定连接有固定臂，所述第一转轴外表面的中部固定连接有第二锥齿轮，所述第一空腔的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机输出端的上表面固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，能够通过第一正反转电机的正反转，以及第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，使第一转轴带动固定臂旋转摆臂，从而调节固定臂的角度，使回收更加便捷，提高了整体的实用效果，保证了调节的稳定。

进一步的，所述回收机构包括收集斗、空槽、流水口、固定块、第二空腔、第三锥齿轮、第二轴承、第二转轴、第四锥齿轮、第二密封轴承、第二正反转电机和第一防水箱，每个所述固定臂正面的左侧均固定镶嵌有第二轴承，两个所述固定臂之间放置有第二转轴，所述第二转轴的两端分别贯穿两个第二轴承并延伸至两个固定臂相互远离的一侧，且每个第二轴承的内圈均与第二转轴的外表面固定连接，所述第二转轴的两端均固定连接有第三锥齿轮，两个所述固定臂相互远离的一侧面均固定连接有第一防水箱，且两个第一防水箱分别位于两个第三锥齿轮的右侧，每个所述第一防水箱的内部均开设有第二空腔，每个所述第二空腔的靠近第三锥齿轮的内侧壁均固定镶嵌有第二密封轴承，每个所述第二空腔远离第二密封轴承的内侧壁均固定连接有第二正反转电机，两个所述第二正反转电机输出端的左端分别贯穿两个第二密封轴承并延伸至第一防水箱的左侧，每个所述第二正反转电机输出端的左侧面均固定连接有第四锥齿轮，两个所述第四锥齿轮分别与两个第三锥齿轮相啮合，所述第二转轴的外表面固定连接有固定块，且固定块位于两个固定臂之间，所述固定块远离第二转轴的一侧面固定连接有收集斗，所述收集斗的左侧面开设有空槽，所述空腔的内壁开设有流水口。

通过采用上述技术方案，能够通过第二正反转电机的正反转带动收集斗进行反转，从而使收集斗倾斜，使空槽内打捞的漂浮物倒入第一凹槽内，具备了调节收集斗反转角度的功能，防止了空槽内打捞的漂浮物再次滑出收集斗外的情况发生，提高了回收效果。

进一步的，所述破碎机构包括第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一凹槽、破碎杆、第一螺纹管、第三密封轴承、第三空腔、第一电机、第二螺纹管和过滤网，所述碳纤维船体的上表面开设有第一凹槽，且第一凹槽位于第一空腔的右侧，所述第一凹槽内底壁的左侧固定镶嵌有第一螺纹管，所述第一螺纹管的底端螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一凹槽内底壁的右侧固定镶嵌有第二螺纹管，所述第二螺纹管的内壁固定连接有与第二螺纹管相适配的过滤网，所述第二螺纹管的底端螺纹连接有第二螺纹杆，所述碳纤维船体的内部开设有第三空腔，且第三空腔位于第一凹槽的右侧，所述第三空腔靠近第一凹槽的内侧壁固定镶嵌有第三密封轴承，所述第三空腔远离第三密封轴承的内侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机输出端的左端贯穿第三密封轴承并延伸至第一凹槽的内部，且第一电机输出端的外表面与第三密封轴承的内圈固定连接，所述第一电机输出端的左侧面固定连接有破碎杆。

通过采用上述技术方案，能够通过第一电机的旋转带动破碎杆进行旋转，从而对漂浮物进行破碎处理，防止了有较大漂浮物不方便通过第一螺纹管处取出的情况发生，提高了整体的回收效果。

进一步的，所述移动机构包括滚轮、支撑块、滚轴、第一轴承、第二凹槽、第三转轴和第二轴承，所述碳纤维船体的底面固定镶嵌有两个相对称的第一轴承，每个所述第一轴承的内圈均固定连接有支撑块，所述第一螺纹杆与第二螺纹杆均位于两个支撑块之间，每个所述支撑块的底面均开设有第二凹槽，每个所述第二凹槽的内侧壁均固定镶嵌有第二轴承，每个所述第二轴承的内圈均固定连接有第三转轴，每个所述第二凹槽的内部均放置有滚轮，且两个滚轮的底端分别贯穿两个第二凹槽并延伸至支撑块的下方，每组所述第三转轴相互靠近的一侧面分别与两个滚轮的左右两侧面固定连接。

通过采用上述技术方案，能够通过滚轮的可旋转性，推动整体上岸，从而使漂浮物在岸上进行取出，防止了在水中取出漂浮物时，使漂浮物扩散在水中的情况发生。

进一步的，所述推进机构包括第二防水箱、螺旋桨、第四密封轴承、第二电机和第四空腔，所述碳纤维船体的右侧面固定连接有第二防水箱，所述第二防水箱的内部开设有第四空腔，所述第四空腔远离碳纤维船体内侧壁的下部固定镶嵌有第四密封轴承，所述第四空腔靠近碳纤维船体的内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机输出端的右端贯穿第四密封轴承并延伸至第二防水箱的右侧，所述第二电机输出端的右侧面固定连接有螺旋桨。

通过采用上述技术方案，能够通过第二电机的旋转带动螺旋桨进行转动，从而推动整体在水面进行移动打捞回收，具有移动回收漂浮物的优点，回收效果好。

进一步的，所述流水口的数量至少为六个，所述收集斗呈梯形状。

通过采用上述技术方案，能够防止较多的水进入第一凹槽内情况发生，能够使漂浮物打捞回收更加便捷。

进一步的，两个所述固定臂相互靠近一侧面之间的距离值大于固定块的宽度值，所述第一凹槽呈梯形状。

通过采用上述技术方案，防止了固定臂与两个固定块产生摩擦的情况发生，使漂浮物能够集中进行破碎。

进一步的，所述滚轮的顶端与第二凹槽的内顶壁之间留有间隙，所述滚轮的水平长度值小于第二凹槽的水平长度值。

通过采用上述技术方案，防止了滚轮与第二凹槽之间产生摩擦的情况发生。

与现有技术相比，该基于无人船用碳纤维船体回收装置具备如下有益效果：

1、本发明通过设置有倾倒机构，利用碳纤维船体的内部开设有第一空腔，以及固定臂、第一密封轴承、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一正反转电机之间的配合设置，达到了使第一正反转电机带动固定臂进行旋转的效果，具备了调节收集斗翻转角度的功能，能够使收集斗在倾斜时不需要调节较大幅度，使收集斗更加便于倒出漂浮物进入第一凹槽内，具有回收效果好的优点，提高了整体的调节性能。

2、本发明通过设置有回收机构，利用每个固定臂的外表面均固定镶嵌有第二轴承，以及收集斗、空槽、流水口、固定块、第二空腔、第三锥齿轮、第二转轴、第四锥齿轮、第二密封轴承、第二正反转电机和第一防水箱之间的配合设置，达到了使第二正反转电机带动收集斗进行旋转的效果，具备了调节收集斗翻转角度的功能，能够使空槽内的漂浮物进入第一凹槽内，具有回收效果好的优点。

3、本发明通过设置有破碎机构，利用碳纤维船体的上表面开设有第一凹槽，以及第一螺纹杆、第二螺纹杆、破碎杆、第一螺纹管、第三密封轴承、第三空腔、第一电机、第二螺纹管和过滤网之间的配合设置，达到了使第一电机带动破碎杆进行旋转的效果，具备了通过破碎杆对漂浮物进行破碎的功能，防止了较大的漂浮物对第一螺纹管造成堵塞的情况发生，具有便于取出漂浮物的优点。

4、本发明通过设置有移动机构，利用碳纤维船体的底面固定镶嵌有两个相对称的第一轴承，以及滚轮、支撑块、滚轴、第二凹槽、第三转轴和第二轴承之间的配合设置，达到了使滚轮可旋转的效果，具备了使整体可在岸上进行移动的功能，防止了漂浮物在水中取出时，再次扩散在水中的情况发生，能够使漂浮物在岸上进行排出，具有回收效果好的优点。

附图说明

图1为本发明收集斗图；

图2为本发明碳纤维船体左视图的剖视图；

图3为本发明碳纤维船体正视图的剖视图；

图4为本发明图1中A处结构放大示意图；

图5为本发明图3中B处结构放大示意图。

图中：1-回收机构，101-收集斗，102-空槽，103-流水口，104-固定块，105-第二空腔，106-第三锥齿轮，107-第二轴承，108-第二转轴，109-第四锥齿轮，110-第二密封轴承，111-第二正反转电机，112-第一防水箱，2-倾倒机构，201-固定臂，202-第一密封轴承，203-第一转轴，204-第一锥齿轮，205-第二锥齿轮，206-第一正反转电机，207-第一空腔，3-移动机构，301-滚轮，302-支撑块，303-滚轴，304-第一轴承，305-第二凹槽，306-第三转轴，307-第二轴承，4-破碎机构，401-第一螺纹杆，402-第二螺纹杆，403-第一凹槽，404-破碎杆，405-第一螺纹管，406-第三密封轴承，407-第三空腔，408-第一电机，409-第二螺纹管，410-过滤网，5-推进机构，501-第二防水箱，502-螺旋桨，503-第四密封轴承，504-第二电机，505-第四空腔，6-碳纤维船体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，包括碳纤维船体6，碳纤维船体6的左侧安装有回收机构1，炭纤维船体6的左侧安装有倾倒机构2，且倾倒结构2位于回收机构1的右侧，碳纤维船体6的内部安装有破碎机构4，碳纤维船体6的下方安装有移动机构3，碳纤维船体6的右侧安装有推进机构5。

倾倒机构2包括固定臂201、第一密封轴承202、第一转轴203、第一锥齿轮204、第二锥齿轮205、第一正反转电机206和第一空腔207，回收机构1包括收集斗101、空槽102、流水口103、固定块104、第二空腔105、第三锥齿轮106、第二轴承107、第二转轴108、第四锥齿轮109、第二密封轴承110、第二正反转电机111和第一防水箱112。

破碎机构4包括第一螺纹杆401、第二螺纹杆402、第一凹槽403、破碎杆404、第一螺纹管405、第三密封轴承406、第三空腔407、第一电机408、第二螺纹管409和过滤网410，移动机构3包括滚轮301、支撑块302、滚轴303、第一轴承304、第二凹槽305、第三转轴306和第二轴承307，推进机构5包括第二防水箱501、螺旋桨502、第四密封轴承503、第二电机504和第四空腔505。

进一步的，碳纤维船体6的内部开设有第一空腔207，第一空腔207的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一密封轴承202，密封轴承是指在轴承的内外圈之间扣封一个密封环，密封环里侧为环槽形状，靠近轴承内圈的密封环环槽壁上套箍有弹簧箍圈，具有密封牢固，可靠防水、防尘和保油的特点，密封轴承是现有技术所公知的设备，第一空腔207的内部放置有第一转轴203，第一转轴203的左右两端分别贯穿两个第一密封轴承202并延伸至碳纤维船体6的外部，且每个第一密封轴承202的内圈均与第一转轴203的外表面固定连接，第一转轴203的左右两侧面均固定连接有固定臂201，第一转轴203外表面的中部固定连接有第二锥齿轮205，第一空腔207的内底壁固定连接有第一正反转电机206，正反转电机代表的是电机顺时针转动和逆时针转动，电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，正反转电机是现有技术所公知的设备，第一正反转电机206输出端的上表面固定连接有第一锥齿轮204，且第一锥齿轮204与第二锥齿轮205相啮合，能够通过第一正反转电机206的正反转，以及第一锥齿轮204与第二锥齿轮205相啮合，使第一转轴203带动固定臂201旋转摆臂，从而调节固定臂201的角度，使回收更加便捷，提高了整体的实用效果，保证了调节的稳定。

进一步的，回收机构1包括收集斗101、空槽102、流水口103、固定块104、第二空腔105、第三锥齿轮106、第二轴承107、第二转轴108、第四锥齿轮109、第二密封轴承110、第二正反转电机111和第一防水箱112，每个固定臂201正面的左侧均固定镶嵌有第二轴承107，两个固定臂201之间放置有第二转轴108，第二转轴108的两端分别贯穿两个第二轴承107并延伸至两个固定臂201相互远离的一侧，且每个第二轴承107的内圈均与第二转轴108的外表面固定连接，第二转轴108的两端均固定连接有第三锥齿轮106，两个固定臂201相互远离的一侧面均固定连接有第一防水箱112，且两个第一防水箱112分别位于两个第三锥齿轮106的右侧，每个第一防水箱112的内部均开设有第二空腔105，每个第二空腔105的靠近第三锥齿轮106的内侧壁均固定镶嵌有第二密封轴承110，每个第二空腔105远离第二密封轴承110的内侧壁均固定连接有第二正反转电机111，两个第二正反转电机111输出端的左端分别贯穿两个第二密封轴承110并延伸至第一防水箱112的左侧，每个第二正反转电机111输出端的左侧面均固定连接有第四锥齿轮109，两个第四锥齿轮109分别与两个第三锥齿轮106相啮合，第二转轴108的外表面固定连接有固定块104，且固定块104位于两个固定臂201之间，固定块104远离第二转轴108的一侧面固定连接有收集斗101，收集斗101的左侧面开设有空槽102，空腔102的内壁开设有流水口103，能够通过第二正反转电机111的正反转带动收集斗101进行反转，从而使收集斗101倾斜，使空槽102内打捞的漂浮物倒入第一凹槽403内，具备了调节收集斗101反转角度的功能，防止了空槽102内打捞的漂浮物再次滑出收集斗101外的情况发生，提高了回收效果。

进一步的，破碎机构4包括第一螺纹杆401、第二螺纹杆402、第一凹槽403、破碎杆404、第一螺纹管405、第三密封轴承406、第三空腔407、第一电机408、第二螺纹管409和过滤网410，碳纤维船体6的上表面开设有第一凹槽403，且第一凹槽403位于第一空腔207的右侧，第一凹槽403内底壁的左侧固定镶嵌有第一螺纹管405，第一螺纹管405的底端螺纹连接有第一螺纹杆401，第一凹槽403内底壁的右侧固定镶嵌有第二螺纹管409，第二螺纹管409的内壁固定连接有与第二螺纹管409相适配的过滤网410，第二螺纹管409的底端螺纹连接有第二螺纹杆402，碳纤维船体6的内部开设有第三空腔407，且第三空腔407位于第一凹槽403的右侧，第三空腔407靠近第一凹槽403的内侧壁固定镶嵌有第三密封轴承406，第三空腔407远离第三密封轴承406的内侧壁固定连接有第一电机408，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机是现有技术所公知的设备，第一电机408输出端的左端贯穿第三密封轴承406并延伸至第一凹槽403的内部，且第一电机408输出端的外表面与第三密封轴承406的内圈固定连接，第一电机408输出端的左侧面固定连接有破碎杆404，能够通过第一电机408的旋转带动破碎杆404进行旋转，从而对漂浮物进行破碎处理，防止了有较大漂浮物不方便通过第一螺纹管405处取出的情况发生，提高了整体的回收效果。

进一步的，移动机构3包括滚轮301、支撑块302、滚轴303、第一轴承304、第二凹槽305、第三转轴306和第二轴承307，碳纤维船体6的底面固定镶嵌有两个相对称的第一轴承304，每个第一轴承304的内圈均固定连接有支撑块302，第一螺纹杆401与第二螺纹杆402均位于两个支撑块302之间，每个支撑块302的底面均开设有第二凹槽305，每个第二凹槽305的内侧壁均固定镶嵌有第二轴承307，每个第二轴承307的内圈均固定连接有第三转轴306，每个第二凹槽305的内部均放置有滚轮301，且两个滚轮301的底端分别贯穿两个第二凹槽305并延伸至支撑块302的下方，每组第三转轴306相互靠近的一侧面分别与两个滚轮301的左右两侧面固定连接，能够通过滚轮301的可旋转性，推动整体上岸，从而使漂浮物在岸上进行取出，防止了在水中取出漂浮物时，使漂浮物扩散在水中的情况发生。

进一步的，推进机构5包括第二防水箱501、螺旋桨502、第四密封轴承503、第二电机504和第四空腔505，碳纤维船体6的右侧面固定连接有第二防水箱501，第二防水箱501的内部开设有第四空腔505，第四空腔505远离碳纤维船体6内侧壁的下部固定镶嵌有第四密封轴承503，第四空腔505靠近碳纤维船体6的内侧壁固定连接有第二电机504，第二电机504输出端的右端贯穿第四密封轴承503并延伸至第二防水箱501的右侧，第二电机504输出端的右侧面固定连接有螺旋桨502，能够通过第二电机504的旋转带动螺旋桨502进行转动，从而推动整体在水面进行移动打捞回收，具有移动回收漂浮物的优点，回收效果好。

进一步的，流水口103的数量至少为六个，收集斗101呈梯形状，能够防止较多的水进入第一凹槽403内情况发生，能够使漂浮物打捞回收更加便捷。

进一步的，两个固定臂201相互靠近一侧面之间的距离值大于固定块104的宽度值，第一凹槽403呈梯形状，防止了固定臂201与两个固定块104产生摩擦的情况发生，使漂浮物能够集中进行破碎。

进一步的，滚轮301的顶端与第二凹槽305的内顶壁之间留有间隙，滚轮301的水平长度值小于第二凹槽305的水平长度值，防止了滚轮301与第二凹槽305之间产生摩擦的情况发生。

工作原理：将第一正反转电机206、第一电机408、第二正反转电机111和第二电机504与蓄电源进行相连接，通过设置减速器对第二正反转电机111和第一正反转电机206进行转速控制，在打捞回收漂浮物时，利用第二电机504带动螺旋桨502旋转，从而推动整体在水中移动打捞回收，利用第二正反转电机111的正反转，以及第三锥齿轮106与第四锥齿轮109相啮合，使固定块104带动收集斗101进行角度调节，使空槽102的内底壁与水面持平，从而通过收集斗101对漂浮物进行打捞回收，打捞后的漂浮物，利用第二正反转电机111的正转，带动收集斗101顺时针旋转，使空槽102朝上，防止漂浮物滑出收集斗101外，多余水通过流水口103处流出，利用第一正反转电机206的正转，以及第一锥齿轮204与第二锥齿轮205相啮合，使第一转轴203带动固定臂201进行顺时针旋转，使空槽102内的漂浮物滑入第一凹槽403内，利用第一电机408带动破碎杆404旋转，对漂浮物进行破碎，利用滚轮301的可旋转性，将整体拉回岸上，拧开第二螺纹杆402，将多余的水排出，再次拧开第一螺纹杆401，将破碎后的漂浮物取出，能够实现对漂浮物的打捞回收，有效的避免了漂浮物对河水进行污染，调节性能较好，有效的提高了漂浮物的回收效果。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，包括碳纤维船体（6），所述碳纤维船体（6）的左侧安装有回收机构（1），其特征在于：所述炭纤维船体（6）的左侧安装有倾倒机构（2），且倾倒结构（2）位于回收机构（1）的右侧，所述碳纤维船体（6）的内部安装有破碎机构（4），所述碳纤维船体（6）的下方安装有移动机构（3），所述碳纤维船体（6）的右侧安装有推进机构（5）；

所述倾倒机构（2）包括固定臂（201）、第一密封轴承（202）、第一转轴（203）、第一锥齿轮（204）、第二锥齿轮（205）、第一正反转电机（206）和第一空腔（207），所述回收机构（1）包括收集斗（101）、空槽（102）、流水口（103）、固定块（104）、第二空腔（105）、第三锥齿轮（106）、第二轴承（107）、第二转轴（108）、第四锥齿轮（109）、第二密封轴承（110）、第二正反转电机（111）和第一防水箱（112）；

所述破碎机构（4）包括第一螺纹杆（401）、第二螺纹杆（402）、第一凹槽（403）、破碎杆（404）、第一螺纹管（405）、第三密封轴承（406）、第三空腔（407）、第一电机（408）、第二螺纹管（409）和过滤网（410），所述移动机构（3）包括滚轮（301）、支撑块（302）、滚轴（303）、第一轴承（304）、第二凹槽（305）、第三转轴（306）和第二轴承（307），所述推进机构（5）包括第二防水箱（501）、螺旋桨（502）、第四密封轴承（503）、第二电机（504）和第四空腔（505）。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，其特征在于：所述碳纤维船体（6）的内部开设有第一空腔（207），所述第一空腔（207）的内侧壁固定镶嵌有两个相对称的第一密封轴承（202），所述第一空腔（207）的内部放置有第一转轴（203），所述第一转轴（203）的左右两端分别贯穿两个第一密封轴承（202）并延伸至碳纤维船体（6）的外部，且每个第一密封轴承（202）的内圈均与第一转轴（203）的外表面固定连接，所述第一转轴（203）的左右两侧面均固定连接有固定臂（201），所述第一转轴（203）外表面的中部固定连接有第二锥齿轮（205），所述第一空腔（207）的内底壁固定连接有第一正反转电机（206），所述第一正反转电机（206）输出端的上表面固定连接有第一锥齿轮（204），且第一锥齿轮（204）与第二锥齿轮（205）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，其特征在于：每个所述固定臂（201）正面的左侧均固定镶嵌有第二轴承（107），两个所述固定臂（201）之间放置有第二转轴（108），所述第二转轴（108）的两端分别贯穿两个第二轴承（107）并延伸至两个固定臂（201）相互远离的一侧，且每个第二轴承（107）的内圈均与第二转轴（108）的外表面固定连接，所述第二转轴（108）的两端均固定连接有第三锥齿轮（106），两个所述固定臂（201）相互远离的一侧面均固定连接有第一防水箱（112），且两个第一防水箱（112）分别位于两个第三锥齿轮（106）的右侧，每个所述第一防水箱（112）的内部均开设有第二空腔（105），每个所述第二空腔（105）的靠近第三锥齿轮（106）的内侧壁均固定镶嵌有第二密封轴承（110），每个所述第二空腔（105）远离第二密封轴承（110）的内侧壁均固定连接有第二正反转电机（111），两个所述第二正反转电机（111）输出端的左端分别贯穿两个第二密封轴承（110）并延伸至第一防水箱（112）的左侧，每个所述第二正反转电机（111）输出端的左侧面均固定连接有第四锥齿轮（109），两个所述第四锥齿轮（109）分别与两个第三锥齿轮（106）相啮合，所述第二转轴（108）的外表面固定连接有固定块（104），且固定块（104）位于两个固定臂（201）之间，所述固定块（104）远离第二转轴（108）的一侧面固定连接有收集斗（101），所述收集斗（101）的左侧面开设有空槽（102），所述空腔（102）的内壁开设有流水口（103）。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，其特征在于：所述碳纤维船体（6）的上表面开设有第一凹槽（403），且第一凹槽（403）位于第一空腔（207）的右侧，所述第一凹槽（403）内底壁的左侧固定镶嵌有第一螺纹管（405），所述第一螺纹管（405）的底端螺纹连接有第一螺纹杆（401），所述第一凹槽（403）内底壁的右侧固定镶嵌有第二螺纹管（409），所述第二螺纹管（409）的内壁固定连接有与第二螺纹管（409）相适配的过滤网（410），所述第二螺纹管（409）的底端螺纹连接有第二螺纹杆（402），所述碳纤维船体（6）的内部开设有第三空腔（407），且第三空腔（407）位于第一凹槽（403）的右侧，所述第三空腔（407）靠近第一凹槽（403）的内侧壁固定镶嵌有第三密封轴承（406），所述第三空腔（407）远离第三密封轴承（406）的内侧壁固定连接有第一电机（408），所述第一电机（408）输出端的左端贯穿第三密封轴承（406）并延伸至第一凹槽（403）的内部，且第一电机（408）输出端的外表面与第三密封轴承（406）的内圈固定连接，所述第一电机（408）输出端的左侧面固定连接有破碎杆（404）。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，其特征在于：所述碳纤维船体（6）的底面固定镶嵌有两个相对称的第一轴承（304），每个所述第一轴承（304）的内圈均固定连接有支撑块（302），所述第一螺纹杆（401）与第二螺纹杆（402）均位于两个支撑块（302）之间，每个所述支撑块（302）的底面均开设有第二凹槽（305），每个所述第二凹槽（305）的内侧壁均固定镶嵌有第二轴承（307），每个所述第二轴承（307）的内圈均固定连接有第三转轴（306），每个所述第二凹槽（305）的内部均放置有滚轮（301），且两个滚轮（301）的底端分别贯穿两个第二凹槽（305）并延伸至支撑块（302）的下方，每组所述第三转轴（306）相互靠近的一侧面分别与两个滚轮（301）的左右两侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，其特征在于：，所述碳纤维船体（6）的右侧面固定连接有第二防水箱（501），所述第二防水箱（501）的内部开设有第四空腔（505），所述第四空腔（505）远离碳纤维船体（6）内侧壁的下部固定镶嵌有第四密封轴承（503），所述第四空腔（505）靠近碳纤维船体（6）的内侧壁固定连接有第二电机（504），所述第二电机（504）输出端的右端贯穿第四密封轴承（503）并延伸至第二防水箱（501）的右侧，所述第二电机（504）输出端的右侧面固定连接有螺旋桨（502）。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，其特征在于：所述流水口（103）的数量至少为六个，所述收集斗（101）呈梯形状。

8.根据权利要求1所述的一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，其特征在于：两个所述固定臂（201）相互靠近一侧面之间的距离值大于固定块（104）的宽度值。

9.根据权利要求1所述的一种基于无人船用碳纤维船体回收装置，其特征在于：所述滚轮（301）的顶端与第二凹槽（305）的内顶壁之间留有间隙，所述滚轮（301）的水平长度值小于第二凹槽（305）的水平长度值。