CN204822013U - 一种水面清洁船 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种水面清洁船，用于清洁水面上的漂浮物，包括：船体；用于收集所述漂浮物的收集装置；用于调整所述收集装置沿所述船体长度方向的轴线与所述船体的中轴线之间角度的角度调整装置，所述船体和收集装置通过所述角度调整装置活动连接。通过在收集装置和船体之间设置角度调整单元，使得收集装置可以在船体不改变方向的情况下，通过角度调整单元调整收集装置的收集清理方向，在清洁船不需转向的情况下清理船体周围各个方向的水面漂浮物，从而使得清洁船可以在清洁船不易调整航向的较为狭窄的水域内工作，提高清理效率。

Description

一种水面清洁船

技术领域

本申请涉及水面清洁技术领域，尤其是涉及一种水面清洁船。

背景技术

水面清洁船是可以清理水面漂浮物的船只，通过在水面上运动清理包括水生植物、漂浮垃圾等漂浮物。

但现有的水面清洁船如果需要清理位于船身航向所在直线外的漂浮物时，由于清理装置固定在船体前方，因此必须通过调整整个船身的行进方向后，将位于船体前方的清理装置正面朝向水面漂浮物，才能进行进一步的清理工作，但有些水域的宽度仅仅比清洁船的宽度多一些，使得清洁船在狭窄的水域上很难实现船体的方向调整，狭窄的水域面积使得水面清洁船不能方便的转向，不能完成对所有水面漂浮物的完全清理，降低清理效率。

因此，亟需一种能在狭窄水域上工作方便的水面清洁船。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种水面清洁船，以解决现有技术中水面清洁船在狭窄水域工作不便的技术问题。

本申请中的技术方案是这样实现的：

一种水面清洁船，用于清洁水面上的漂浮物，所述水面清洁船包括：

船体；

用于收集所述漂浮物的收集装置；

用于调整所述收集装置沿所述船体长度方向的轴线与所述船体的中轴线之间角度的角度调整装置，以使所述船体和收集装置通过所述角度调整装置活动连接。

进一步地，所述收集装置包括：

用于收集所述漂浮物的收集割刀，所述收集割刀可拆卸的设置在所述船体前部且可绕转轴旋转；

用于存储所述漂浮物的储存单元；

用于将所述收集割刀收集的漂浮物传送到所述储存单元中的传送单元；

与所述收集割刀的转轴相连接，用于调整所述收集割刀与水面之间的垂直距离的割刀调整单元。

收集装置通过收集割刀可以实现对漂浮物的收割收集，并通过割刀调整单元调节收集割刀的工作高度，实现对不同类型漂浮物的收集。

进一步地，所述水面清洁船还包括：

与所述收集装置相连接，用于将所述收集装置收集到的漂浮物粉碎的粉碎装置，所述粉碎装置包括：

中心轴；

进料口；

出料口；

外壳；

设置在所述外壳内，通过固定机构与所述中心轴固定连接，且与所述中心轴同圆心的转子盘；

一端与所述转子盘固定连接，另一端突出于所述转子盘边缘的锤头，所述锤头的轴线与所述中心轴的轴线相垂直；

固定在所述外壳内侧，靠近所述进料口，突出于所述外壳内侧表面，与所述锤头的另一端相对的反击板；

固定在所述外壳内侧，相对于所述反击板远离所述进料口，具有至少一个通孔的筛板；

固定在所述外壳外侧，用于将所述外壳固定的连接机构。

进一步地，所述固定机构包括：与所述转子盘同圆心，位于所述转子盘内，且位于所述转子盘上的支撑环；

至少一个与所述中心轴平行的支撑杆，所述转子盘通过所述支撑环、所述支撑杆与所述中心轴固定连接。

通过粉碎装置可以实现对收集到的漂浮的粉碎处理，减小漂浮物的占用体积，方便储存和后续处理。

进一步地，所述水面清洁船还包括：

与所述粉碎装置相连接，用于将粉碎后的所述漂浮物压成块状的压块装置，所述压块装置包括：

主轴；

环模；

靠近进料方向的前挡板；

相对所述前挡板远离进料方向的圆形的后挡板；

包括两个压轮的双压轮结构，所述前挡板的一端与一个压轮活动连接，所述前挡板的另一端与另一个压轮活动连接；

所述前挡板、双压轮结构对称分布在所述环模的腔内，所述双压轮结构与所述后挡板通过压轮轴活动连接，所述后挡板所在平面与所述环模所在平面平行，所述后挡板与所述主轴固定连接，所述后挡板的圆心与所述主轴的轴线重合。

通过压块转轴可以进一步的减小漂浮物的占地，被压成块的漂浮物也更有利于后续工序的处理。

进一步地，所述水面清洁船还包括：

与所述收集装置、角度调整装置、粉碎装置和压块装置相连接，用于向所述收集装置、角度调整装置、粉碎装置和压块装置提供动力的动力装置。

进一步地，所述动力装置包括太阳能单元和/或风能单元。

通过动力装置可以实现对不同装置的动力供应。

进一步地，所述水面清洁船还包括：

用于采集所述水面清洁船周边视频图像，生成图像信号的图像采集装置。

通过图像采集装置可以实现对水面清洁船的实时图像的获取，方便了解清洁船的工作环境。

进一步地，所述水面清洁船还包括：

用于接收输入的控制指令的输入装置；

与所述输入装置相连接，用于依据所述控制指令控制所述收集装置、角度调整装置、粉碎装置、压块装置、动力装置和图像采集装置的控制装置。

通过输入装置和控制装置可以实现对水面清洁船的系统控制，从而系统的完成清洁作业。

进一步地，所述水面清洁船还包括：

分别与所述控制装置、图像采集装置、输入装置相连接，用于接收所述控制指令并将所述控制指令发送给所述控制装置，接收所述图像采集装置发送过来的图像信号并将所述图像信号发送出去的无线通讯装置；

与所述无线通讯装置相连接，用于接收所述无线通讯装置发送过来的图像信号，并将所述图像信号显示出来的显示装置。

通过无线通讯装置可以实现对清洁船的远程无线指令的下达，进而实现无线遥控，并通过显示装置清楚的了解到水面清洁船的工作环境。

通过上述技术方案可以看出，通过在收集装置和船体之间设置角度调整单元，使得收集装置可以在船体不改变方向的情况下，通过角度调整单元调整收集装置的收集清理方向，在清洁船不需转向的情况下清理船体周围各个方向的水面漂浮物，从而使得清洁船可以在清洁船不易调整航向的较为狭窄的水域内工作，提高清理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的水面清洁船的结构示意图；

图2为图1所示的水面清洁船的俯视示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种水面清洁船的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的粉碎装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种水面清洁船的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的压块装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种水面清洁船的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种水面清洁船的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种水面清洁船各装置的电气连接示意图。

附图标记：

1-船体；2-收集装置；3-角度调整装置；

4-粉碎装置；5-压块装置；6-动力装置；

7-图像采集装置；8-控制装置9-无线通讯装置；

10-输入装置；11-显示装置；

201-收集割刀；202-储存单元；203-传送单元；

204-割刀调整单元。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

水面清洁船在水面上工作时，通过改变整个船体的行进方向来清洁不同方位的漂浮物，这样的清洁方式需要船体频繁的改变自身的航向，在面积较小的水域，这样频繁的改变航向是很不方便的，同时频繁的改变航向降低了清洁工作的效率。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种水面清洁船，如图1、图2所示，图1为水面清洁船的结构示意图，图2为图1所示的水面清洁船的俯视示意图，水面清洁船包括：

船体1；

用于收集所述漂浮物的收集装置2；

用于调整所述收集装置沿所述船体长度方向的轴线与所述船体的中轴线之间角度的角度调整装置3，所述船体和收集装置2通过所述角度调整装置3活动连接。

在本申请实施例中水面清洁船的船体1可以采用双体船或单体船的形式，可以包括甲板和船舱，船体1的甲板可以设置成平面，方便布置各种装置。

在本申请实施例中船体1上还可以设置推进装置，推进装置可以是明轮、螺旋桨或其他形式的推进装置，可以对船体进行推进，方便在水面上航行作业。

在本申请实施例中收集装置2可以通过固定装置与角度调整装置连接，收集装置可以包括一舱室结构，使收集装置的其他单元设置在舱室上或者舱室内，具体可以包括：

可拆卸的设置在所述船体前部且可旋转，用于收集所述漂浮物的收集割刀201；

收集割刀201在水面清洁船进行清洁作业时与水面相接触，在船体运动的过程中收集水面上的漂浮物，并且可以通过旋转队漂浮物进行切割，将体积较大的漂浮物切割，方便收集和后续工序的处理。

用于存储所述漂浮物的储存单元202；

收集装置还可以包括储存单元202，储存单元202可以设置在船体的甲板上或船舱中，用于将收集割刀收集到的漂浮物进行储存，方便后续处理。

用于将所述收集割刀收集的漂浮物传送到所述储存单元中的传送单元203；

由于收集割刀201在船体前部进行收集作业，储存单元202一般设置在船体甲板上或船舱内，收集割刀201收集到的漂浮物就可以通过传送单元203传送到储存单元202中，传送单元203可以是输送带，通过不断地转动，将收集到的漂浮物传送到储存单元202中。

收集装置2还可以包括用于调整所述收集割刀201与水面之间的垂直距离的割刀调整单元204。

收集割刀201在工作过程中，面对不同的漂浮物需要不同的工作方式，例如，面对漂浮在水表面的垃圾或者水生植物，收集割刀201就可以只部分与水面接触，通过旋转收集切割漂浮物，而在面对位于水面以下的水草等，可能需要收集割刀201全部浸入水中，通过割刀调整单元204就可以调整割刀与水面之间的垂直距离，方便对不同漂浮物进行处理。

在本申请实施例中船体1和收集装置2通过角度调整装置3活动连接，通过角度调整装置3就可以调整收集装置2沿所述船体1长度方向的轴线与所述船体的中轴线之间的角度，使得在船体1保持不动的情况下，收集装置2可以在角度调整装置3的调整下，调整到不同的收集角度，方便对船体1周围的漂浮物进行收集清理。角度调整装置3可以是一可活动平台，收集装置2通过该平台与船体1活动连接，角度调整装置3还可以是一转轴，收集装置2通过该转轴与船体1活动连接，可活动平台或转轴可以通过旋转改变收集装置与船体的角度关系。角度调整装置可以通过液压装置或电机驱动。

通过以上技术方案，通过在收集装置和船体之间设置角度调整单元，使得收集装置可以在船体不改变方向的情况下，通过角度调整单元调整收集装置的收集清理方向，在清洁船不需转向的情况下清理船体周围各个方向的水面漂浮物，从而使得清洁船可以在清洁船不易调整航向的较为狭窄的水域内工作，提高清理效率。

本申请实施例还提供了一种水面清洁船，如图3所示，在上一实施例的基础上，所述水面清洁船还包括：与所述收集装置相连接，用于将所述收集装置收集到的漂浮物粉碎的粉碎装置4。

粉碎装置4可以与收集装置2相关联，收集装置收集到的漂浮物一般存储在储存单元中，可以将储存单元中的漂浮物传输到粉碎装置4中，进行进一步的粉碎处理，由于收集装置2收集到的漂浮物都是一些体积稍大的物体，虽然经过收集割刀的切割，但各种漂浮物会发生相互堆积缠绕，使得占用体积较大，粉碎装置4可以将漂浮物粉碎成颗粒，粉碎后的漂浮物占用体积会减小，方便储存以及后续的处理。

具体的，如图4所示，粉碎装置可以包括：

中心轴401；

外壳402；

进料口403；

出料口404；

设置在所述外壳内，通过固定机构与所述中心轴固定连接，且与所述中心轴同圆心的转子盘405；一端与所述转子盘固定连接，另一端突出于所述转子盘边缘的锤头406，所述锤头的轴线与所述中心轴的轴线相垂直；

固定在所述外壳内侧，靠近所述进料口，突出于所述外壳内侧表面，与所述锤头的另一端相对的反击板407；

固定在所述外壳内侧，相对于所述反击板远离所述进料口，具有至少一个通孔的筛板408；

固定在所述外壳外侧，用于将所述外壳固定的连接机构409。

在本申请实施例中，固定机构具体可以包括：

与所述转子盘同圆心，位于所述转子盘内，且位于所述转子盘上的的支撑环410；

至少一个与所述中心轴平行的支撑杆411，所述转子盘通过所述支撑环、所述支撑杆与所述中心轴固定连接。

在本申请实施例中，锤头的数量可以根据实际需要设置，在本申请实施例中设置了4个，收集装置收集到的漂浮物可以从进料口进入粉碎装置，中心轴可以与其他电机连接，通过中心轴的旋转，带动转子盘上的锤头旋转，漂浮物在锤头的锤击作用下，可以与反击板发生撞击，同时漂浮物之间也会发生碰撞，使得漂浮物被粉碎成较小的颗粒，直径小于筛板上通孔直径的颗粒可以从筛板上的通孔中排出，直径大于筛板上通孔直径的颗粒在锤头的作用下还可以与筛板发生撞击、研磨、挤压，从而被粉碎成较小的颗粒，从出料口中排出。

在本申请实施例中，通过设置粉碎装置，可以将收集装置收集到的漂浮物进行粉碎处理，粉碎成更小的颗粒，减小漂浮物在船体上的占用体积，同时方便后续工序的处理。

本申请实施例还提供了一种水面清洁船，如图5所示，在前面实施例的基础上，水面清洁船还可以包括与所述粉碎装置4相连接，用于将粉碎后的所述漂浮物压成块状的压块装置5，如图6所示，压块装置具体可以包括：

主轴501；

环模502；

靠近进料方向的前挡板503；

相对所述前挡板远离进料方向的后挡板504；

包括两个压轮505的双压轮结构，所述前挡板的一端与一个压轮活动连接，所述前挡板的另一端与另一个压轮活动连接；

所述前挡板503、双压轮结构505对称分布在所述环模502的腔内；

所述双压轮结构与所述后挡板通过压轮轴活动连接，所述后挡板所在平面与所述环模所在平面平行，所述后挡板与所述主轴固定连接，所述后挡板504的中心与所述主轴501的轴线重合。

漂浮物经过粉碎装置的粉碎成为体积较小的颗粒，粉碎后的漂浮物通过压块装置的压缩可以成为规整的块状物，方便回收利用，原料的压缩是靠环模502与压轮505间的相对运动实现的。环模502通过螺栓固定，两个压轮505由前挡板503和后挡板504固定连结，后挡板504与主轴501连结由电机带动旋转，压轮505在公转的同时由于物料的摩擦而自转。

环模中心采用双压轮机构，两个压轮505以主轴501为中心线成对称布置，可以使压轮505受力均匀，粉碎后的漂浮物颗粒能够均匀及时地进入环模沟槽，不仅使产量增加，而且可保证主轴和进料轴的同心度。压轮每完成一次公转周期就将布满环模沟槽内的物料压入模孔内，从而形成了物料块的一个压层。随着漂浮物颗粒的不断喂入，在压轮的压力作用下，漂浮物颗粒被接连不断地挤入模孔中，通过模孔后便形成了漂浮物颗粒压块。

通过上述技术方案，在粉碎装置后设置压块装置，可以将粉碎后的漂浮物进行压缩，形成颗粒压块，进一步的减小漂浮占用的体积，同时更方便后续处理和储存。

本申请实施例还提供了一种水面清洁船，如图7所示，在前面实施例的基础上，水面清洁船还可以包括用于向所述收集装置、角度调整装置、粉碎装置和压块装置提供动力的动力装置6，动力装置可以包括太阳能单元和/或风能单元，可以单独设置太阳能单元，通过将太阳能转换为电能，为其他装置供电，提供动力，也可以单独设置风能单元，将风能转换为电能，为其他装置供电，也可以同时设置太阳能单元和风能单元，同时利用太阳能和风能，为其他装置提供工作所需的动力。

太阳能单元可以包括太阳能电池板，与所述太阳能电池板相连接，用于储存电能的储能单元。通过太阳能电池板将太阳能转换为电能，并将生成的电能在储能单元中储存，以使水面清洁船能够进行持续的续航。

在本申请实施例中，可以采用清洁能源作为清洁船工作的动力来源，减少化石能源的使用，避免水面清洁船本身对水体的污染。

本申请实施例还提供了一种水面清洁船，如图8所示，在前面实施例的基础上，水面清洁船还可以包括：

用于采集所述水面清洁船周边视频图像的图像采集装置:7；

用于接收输入的控制指令的输入装置8；

与所述输入装置相连接，用于所述控制指令控制所述收集装置、角度调整装置、粉碎装置、压块装置、动力装置和图像采集装置的控制装置9；

分别与所述图像采集装置7、输入装置8、控制装置9相连接，用于接收所述控制指令并将所述控制指令发送给所述控制装置9，接收所述图像采集装置7发送过来的图像信号并将所述图像信号发送出去的无线通讯装置10；

与所述无线通讯装置相连接，用于接收所述无线通讯装置发送过来的图像信号，并将所述图像信号显示出来的显示装置11。

图像采集装置7可以设置在船体上，可以设置多个，从不同角度采集船体的工作环境图像，或者采集各个装置的工作情况，图像采集装置7可以采集动态图像，也可以采集静态图像，生成图像信号，并通过无线通讯装置发送出去，进一步的可以在远离水面清洁船的岸边设置接收装置，接收无线通讯装置发送的信号，图像采集装置7可以是摄像头、摄像机等设备。

另外，水面清洁船还可以包括用于接收输入的控制指令并发送给所述无线通讯装置的输入装置10，输入装置10可以是具有多个按键和摇杆的输入装置，用户可以通过输入装置输入控制指令，控制水面清洁船，当然，输入装置10可以独立于船体设置，可以设置在远离船体的岸边，通过无线通讯装置把输入的指令远程传输到水面清洁船上，进而通过控制装置实现对水面清洁船的远程遥控。

另外，还可以通过设置控制装置9，通过接收控制指令，控制水面清洁船上的各种装置，例如控制收集装置、粉碎装置、压块装置的开启和关闭，调整图像采集装置的图像采集角度等，通过控制各个装置来系统的完成水面清洁作业。

另外，水面清洁船还可以包括用于接收所述无线通讯装置发送过来的图像信号，并将所述图像信号显示出来的显示装置11，显示装置可以设置在船体上，同样也可以设置在远离船体的其他位置，通过无线通讯装置将船体上图像采集装置采集的图像显示出来，显示装置与输入装置可以都设置在远离船体的岸边，两者互相相配合，工作人员通过显示装置显示的水面清洁船的工作情况，实时调整输入的控制指令，更方便的实现远程遥控，扩大水面清洁船的工作范围，减轻工作人员的工作强度。

图9为水面清洁船各装置之间的电气连接示意图，在本申请实施例中，通过设置图像采集装置、控制装置、无线通讯装置、输入装置和显示装置，可以系统的控制水面清洁船的清洁作业，更进一步的提高水面清洁船的工作效率。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是相连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种水面清洁船，用于清洁水面上的漂浮物，其特征在于，所述水面清洁船包括：

船体；

用于收集所述漂浮物的收集装置；

用于调整所述收集装置沿所述船体长度方向的轴线与所述船体的中轴线之间角度的角度调整装置，以使所述船体和收集装置通过所述角度调整装置活动连接。

2.根据权利要求1所述的水面清洁船，其特征在于，所述收集装置包括：

用于收集所述漂浮物的收集割刀，所述收集割刀可拆卸的设置在所述船体前部且可绕转轴旋转；

用于存储所述漂浮物的储存单元；

用于将所述收集割刀收集的漂浮物传送到所述储存单元中的传送单元；

与所述收集割刀的转轴相连接，用于调整所述收集割刀与水面之间的垂直距离的割刀调整单元。

3.根据权利要求1所述的水面清洁船，其特征在于，所述水面清洁船还包括：

与所述收集装置相连接，用于将所述收集装置收集到的漂浮物粉碎的粉碎装置，所述粉碎装置包括：

中心轴；

进料口；

出料口；

外壳；

设置在所述外壳内，通过固定机构与所述中心轴固定连接，且与所述中心轴同圆心的转子盘；

一端与所述转子盘固定连接，另一端突出于所述转子盘边缘的锤头，所述锤头的轴线与所述中心轴的轴线相垂直；

固定在所述外壳内侧，靠近所述进料口，突出于所述外壳内侧表面，与所述锤头的另一端相对的反击板；

固定在所述外壳内侧，相对于所述反击板远离所述进料口，具有至少一个通孔的筛板；

固定在所述外壳外侧，用于将所述外壳固定的连接机构。

4.根据权利要求3所述的水面清洁船，其特征在于，所述固定机构包括：

与所述转子盘同圆心，位于所述转子盘内，且位于所述转子盘上的支撑环；

至少一个与所述中心轴平行的支撑杆，所述转子盘通过所述支撑环、所述支撑杆与所述中心轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的水面清洁船，其特征在于，所述水面清洁船还包括：

与所述粉碎装置相连接，用于将粉碎后的所述漂浮物压成块状的压块装置，所述压块装置包括：

主轴；

环模；

靠近进料方向的前挡板；

相对所述前挡板远离进料方向的圆形的后挡板；

包括两个压轮的双压轮结构，所述前挡板的一端与一个压轮活动连接，所述前挡板的另一端与另一个压轮活动连接；

所述前挡板、双压轮结构对称分布在所述环模的腔内，所述双压轮结构与所述后挡板通过压轮轴活动连接，所述后挡板所在平面与所述环模所在平面平行，所述后挡板与所述主轴固定连接，所述后挡板的圆心与所述主轴的轴线重合。

6.根据权利要求3所述的水面清洁船，其特征在于，所述水面清洁船还包括：

与所述收集装置、角度调整装置、粉碎装置和压块装置相连接，用于向所述收集装置、角度调整装置、粉碎装置和压块装置提供动力的动力装置。

7.根据权利要求6所述的水面清洁船，其特征在于，所述动力装置包括太阳能单元和/或风能单元。

8.根据权利要求6所述的水面清洁船，其特征在于，所述水面清洁船还包括：

用于采集所述水面清洁船周边视频图像，生成图像信号的图像采集装置。

9.根据权利要求8所述的水面清洁船，其特征在于，所述水面清洁船还包括：

用于接收输入的控制指令的输入装置；

与所述输入装置相连接，用于依据所述控制指令控制所述收集装置、角度调整装置、粉碎装置、压块装置、动力装置和图像采集装置的控制装置。

10.根据权利要求9所述的水面清洁船，其特征在于，所述水面清洁船还包括：

分别与所述控制装置、图像采集装置、输入装置相连接，用于接收所述控制指令并将所述控制指令发送给所述控制装置，接收所述图像采集装置发送过来的图像信号并将所述图像信号发送出去的无线通讯装置；

与所述无线通讯装置相连接，用于接收所述无线通讯装置发送过来的图像信号，并将所述图像信号显示出来的显示装置。