CN211646314U - 一种水面垃圾回收遥控船 - Google Patents

一种水面垃圾回收遥控船 Download PDF

Info

Publication number
CN211646314U
CN211646314U CN201922272638.1U CN201922272638U CN211646314U CN 211646314 U CN211646314 U CN 211646314U CN 201922272638 U CN201922272638 U CN 201922272638U CN 211646314 U CN211646314 U CN 211646314U
Authority
CN
China
Prior art keywords
recycling
ship body
garbage
teeth
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201922272638.1U
Other languages
English (en)
Inventor
陈智超
高国栋
赵镇
王坚
赵正凯
郝其辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Ocean University
Original Assignee
Dalian Ocean University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Ocean University filed Critical Dalian Ocean University
Priority to CN201922272638.1U priority Critical patent/CN211646314U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN211646314U publication Critical patent/CN211646314U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本实用新型公开一种水面垃圾回收遥控船,其特征在于:所述的遥控船包括主船体(1),所述主船体(1)的两侧通过连接部连接有副船体(2),所述副船体(2)的外侧转动支撑有驱动明轮(3),所述驱动明轮(3)通过设置在副船体(2)上的驱动电机(4)进行驱动,同时在连接部上还设置有蓄电池(5),所述主船体(1)的尾端设置有舵机(6),同时主船体(1)上设置有控制箱体(7),所述控制箱体(7)的顶部设置有天线(8),且控制箱体(7)内设置有控制系统,所述连接部的前方设置有垃圾回收机构。

Description

一种水面垃圾回收遥控船
技术领域
本实用新型涉及一种船只,特别是一种水面垃圾回收遥控船。
背景技术
由于人们日常生活的影响,在湖泊和近海水面上往往会存在大量的漂浮垃圾,不仅影响水体环境,同时还对水生物的健康造成影响。传统上一般采用人工操作的方式收集水面垃圾,这种方式不仅费时费力,还存在很多安全隐患。因此现在需要一种能够解决上述问题的装置或方法。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种结构简单,设计巧妙,布局合理,可大大减轻人员劳动,且工作效率高的水面垃圾回收遥控船。
本实用新型的技术解决方案是:一种水面垃圾回收遥控船,其特征在于:所述的遥控船包括主船体1,所述主船体1的两侧通过连接部连接有副船体2,所述副船体2的外侧转动支撑有驱动明轮3,所述驱动明轮3通过设置在副船体2上的驱动电机4进行驱动,同时在连接部上还设置有蓄电池5,所述主船体1的尾端设置有舵机6,同时主船体1上设置有控制箱体7,所述控制箱体7的顶部设置有天线8,且控制箱体7内设置有控制系统,所述连接部的前方设置有垃圾回收机构,
所述垃圾回收机构包括转动支撑在主船体1和副船体2之间的转轴,所述转轴通过位于主船体1内的回收电机驱动,在转轴上设置有多个间隔分布的回收轮9,每个回收轮9上都设置有多个在圆周方向上均匀分布的回收齿10,且所述回收齿10为弧面状,所述的垃圾回收机构还包括与主船体1相对固定的倾斜导板11,所述倾斜导板11上设置有多个固定齿12,所述固定齿12与回收轮9上的回收齿10交错分布,倾斜导板11的后方为垃圾回收箱13,所述垃圾回收箱13的底面为网板或网袋,
所述蓄电池5为驱动电机4、舵机6、回收电机和控制系统提供电力,所述控制系统能够对驱动电机4、舵机6和回收电机进行统一控制,且控制系统中还设置有无线通讯模块,无线通讯模块能够通过无线网络与远端的控制器终端进行数据交换。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的水面垃圾回收遥控船,其结构简单,设计巧妙,布局合理,它针对传统的人工回收水面漂浮垃圾过程中所存在的耗时费力、工作效率低下、存在安全隐患等种种问题,设计出一种特殊的船只结构。这种船体通过遥控器即可实现远程控制,并通过其上的弧面状的回收齿将漂浮在水面上的垃圾收集到垃圾回收箱中,这种垃圾回收船的出现,可以在大大节省人力劳动的情况下,快速、便捷地将水面垃圾进行回收,并且它的制作工艺简单,制造成本低廉,因此可以说它具备了多种优点,特别适合于在本领域中推广应用,其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例中垃圾回收机构部分的主视图。
图3是本实用新型实施例中垃圾回收机构部分的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示:一种水面垃圾回收遥控船,它包括主船体1,所述主船体1的两侧通过连接部连接有副船体2,所述副船体2的外侧转动支撑有驱动明轮3,所述驱动明轮3通过设置在副船体2上的驱动电机4进行驱动,同时在连接部上还设置有蓄电池5,所述主船体1的尾端设置有舵机6,同时主船体1上设置有控制箱体7,所述控制箱体7的顶部设置有天线8,且控制箱体7内设置有控制系统,所述连接部的前方设置有垃圾回收机构,
所述垃圾回收机构包括转动支撑在主船体1和副船体2之间的转轴,所述转轴通过位于主船体1内的回收电机驱动,在转轴上设置有多个间隔分布的回收轮9,每个回收轮9上都设置有多个在圆周方向上均匀分布的回收齿10,且所述回收齿10为弧面状,所述的垃圾回收机构还包括与主船体1相对固定的倾斜导板11,所述倾斜导板11上设置有多个固定齿12,所述固定齿12与回收轮9上的回收齿10交错分布,倾斜导板11的后方为垃圾回收箱13,所述垃圾回收箱13的底面为网板或网袋,
所述蓄电池5为驱动电机4、舵机6、回收电机和控制系统提供电力,所述控制系统能够对驱动电机4、舵机6和回收电机进行统一控制,且控制系统中还设置有无线通讯模块,无线通讯模块能够通过无线网络与远端的控制器终端进行数据交换。
本实用新型实施例的水面垃圾回收遥控船的工作过程如下:将遥控船放入到需要进行垃圾回收的水域,利用控制器终端(遥控器)向无线通讯模块发送指令,控制两个驱动电机4工作,带动驱动明轮3转动,配合以舵机6的动作,控制遥控船在该水域中航行;
在此过程中,回收电机也会驱动转轴以及其上的回收轮9转动,回收轮9转动的过程中,其上的弧面状的回收齿10会将漂浮在水面上的垃圾兜起,并向后方输送,并最终将垃圾输送到垃圾回收箱13中,也就是说,只要操纵本遥控船在存在漂浮垃圾的水域航行一段时间,便能够将垃圾全部收集到垃圾回收箱13中,垃圾回收箱13装满后,控制船体回到操作者身边,将垃圾从垃圾回收箱13中清除,即可进行下一次的垃圾回收工作。

Claims (1)

1.一种水面垃圾回收遥控船,其特征在于:所述的遥控船包括主船体(1),所述主船体(1)的两侧通过连接部连接有副船体(2),所述副船体(2)的外侧转动支撑有驱动明轮(3),所述驱动明轮(3)通过设置在副船体(2)上的驱动电机(4)进行驱动,同时在连接部上还设置有蓄电池(5),所述主船体(1)的尾端设置有舵机(6),同时主船体(1)上设置有控制箱体(7),所述控制箱体(7)的顶部设置有天线(8),且控制箱体(7)内设置有控制系统,所述连接部的前方设置有垃圾回收机构,
所述垃圾回收机构包括转动支撑在主船体(1)和副船体(2)之间的转轴,所述转轴通过位于主船体(1)内的回收电机驱动,在转轴上设置有多个间隔分布的回收轮(9),每个回收轮(9)上都设置有多个在圆周方向上均匀分布的回收齿(10),且所述回收齿(10)为弧面状,所述的垃圾回收机构还包括与主船体(1)相对固定的倾斜导板(11),所述倾斜导板(11)上设置有多个固定齿(12),所述固定齿(12)与回收轮(9)上的回收齿(10)交错分布,倾斜导板(11)的后方为垃圾回收箱(13),所述垃圾回收箱(13)的底面为网板或网袋,
所述蓄电池(5)为驱动电机(4)、舵机(6)、回收电机和控制系统提供电力,所述控制系统能够对驱动电机(4)、舵机(6)和回收电机进行统一控制,且控制系统中还设置有无线通讯模块,无线通讯模块能够通过无线网络与远端的控制器终端进行数据交换。
CN201922272638.1U 2019-12-18 2019-12-18 一种水面垃圾回收遥控船 Expired - Fee Related CN211646314U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922272638.1U CN211646314U (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种水面垃圾回收遥控船

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201922272638.1U CN211646314U (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种水面垃圾回收遥控船

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN211646314U true CN211646314U (zh) 2020-10-09

Family

ID=72696746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201922272638.1U Expired - Fee Related CN211646314U (zh) 2019-12-18 2019-12-18 一种水面垃圾回收遥控船

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN211646314U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114735145A (zh) * 2022-04-11 2022-07-12 江苏科技大学 一种智能双翼明轮式漂浮垃圾打捞船及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114735145A (zh) * 2022-04-11 2022-07-12 江苏科技大学 一种智能双翼明轮式漂浮垃圾打捞船及其控制方法
CN114735145B (zh) * 2022-04-11 2023-02-28 江苏科技大学 一种智能双翼明轮式漂浮垃圾打捞船及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203222752U (zh) 一种两栖清洁装置
CN201588198U (zh) 遥控式太阳能水面垃圾清理船
CN203529315U (zh) 一种高效绞龙式淤泥收集转运机构
CN211893590U (zh) 一种小型水面垃圾清理机器人
CN102756792A (zh) 一种打捞漂浮物的小型遥控双体船
CN208021681U (zh) 水上垃圾清理机器人
CN203078725U (zh) 湖面清洁船
CN101863207A (zh) 水陆两用全自动浒苔收集船
CN209741802U (zh) 一种水面漂浮垃圾清理船
CN104590500A (zh) 一种水上智能化的多功能清污装置
CN211646314U (zh) 一种水面垃圾回收遥控船
CN103422481A (zh) 一种湖、塘杂物清理机
CN107521629A (zh) 一种清除水面漂浮物的自动船
CN201124924Y (zh) 水上垃圾清理电动船
CN209757453U (zh) 一种多功能水上垃圾清理装置
CN111114708A (zh) 一种多功能水面垃圾清理收集船
CN106926985A (zh) 一种水面清洁机器人
CN207193926U (zh) 基于arm的缓流水面漂浮垃圾清理机器人
CN211129001U (zh) 一种市政园林用绿化带修剪装置
CN112227327A (zh) 一种水利用河道清理装置
CN216070430U (zh) 一种高效水面垃圾收集机器人
CN201400296Y (zh) 遥控电动清洁船
CN216232867U (zh) 一种海上垃圾自动收集装置
CN212685865U (zh) 水面垃圾自动清理机器人
CN212667613U (zh) 中小水域的水面垃圾清理机器人

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20201009

Termination date: 20211218