CN212556706U - 一种太阳能水面垃圾清理机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种太阳能水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述的机器人包括立方体形的框架体（1），在框架体（1）外包覆有网衣，所述框架体（1）一端的底部设置有防水电机（2），所述防水电机（2）的输出轴上设置有螺旋桨（3），同时框架体（1）远离防水电机（2）的一端设有开口，所述网衣的内壁上设置有一圈浮板（4），所述框架体（1）的顶部设置有防水控制箱（5），所述防水控制箱（5）的顶部设置有太阳能板（6），同时所述防水控制箱（5）上还设置有防水摄像头（7），且所述防水摄像头（7）与开口位于同一方向上，所述防水控制箱（5）内还设置有主控板和蓄电池。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，特别是一种太阳能水面垃圾清理机器人。
背景技术
由于人们日常生活的影响，在湖泊和近海水面上往往会存在大量的漂浮垃圾，不仅影响水体环境，同时还对水生物的健康造成影响。传统上一般采用人工操作的方式收集水面垃圾，这种方式不仅费时费力，还存在很多安全隐患。因此现在需要一种能够解决上述问题的装置或方法。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，可大大减轻人员劳动，且工作效率高、节省能源的太阳能水面垃圾清理机器人。
本实用新型的技术解决方案是：一种太阳能水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述的机器人包括立方体形的框架体1，在框架体1外包覆有网衣，所述框架体1一端的底部设置有带有防水电机2的驱动舵机，所述防水电机2的输出轴上设置有螺旋桨3，同时框架体1远离防水电机2的一端设有开口，所述网衣的内壁上设置有一圈浮板4，所述框架体1的顶部设置有防水控制箱5，所述防水控制箱5的顶部设置有太阳能板6，同时所述防水控制箱5上还设置有防水摄像头7，且所述防水摄像头7与开口位于同一方向上，所述防水控制箱5内还设置有主控板和蓄电池，
所述的太阳能板6通过光伏控制器与蓄电池相连，所述蓄电池为主控板提供电能，所述主控板还与设置在防水控制箱5内的图传信号发射板相连，所述图传信号发射板与防水摄像头7相连，且能够通过无线网络与设置在远端的远程监视器进行数据交换，所述主控板还与设置在防水控制箱5内的电机驱动板相连，所述电机驱动板能够控制所述的防水电机2，所述主控板还与WiFi信号板相连，所述WiFi信号板能够通过无线网络与设置在远端的远程控制器进行数据交换。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的太阳能水面垃圾清理机器人，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工回收水面漂浮垃圾过程中所存在的耗时费力、工作效率低下、存在安全隐患等种种问题，设计出一种特殊的机器人结构。该机器人通过远程控制器即可实现远程控制，并在航行的过程中自动将漂浮在水面上的垃圾收拢到它的内部，从而实现对于水面垃圾的自动化回收操作。而且它的顶部设置有太阳能板，太阳能板能够将太阳能转化为电能并存储起来，以供本装置中的各个执行机构使用，可以大大节省能源，且不会对环境造成污染。这种机器人的出现，可以在大大节省人力劳动的情况下，快速、便捷地将水面垃圾进行回收，并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的电路框图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种太阳能水面垃圾清理机器人，它包括一个立方体形的框架体1，在框架体1外包覆有网衣，所述框架体1一端的底部设置有带有防水电机2的驱动舵机，所述防水电机2的输出轴上设置有螺旋桨3，同时框架体1远离防水电机2的一端设有开口，所述网衣的内壁上设置有一圈浮板4，所述框架体1的顶部设置有防水控制箱5，所述防水控制箱5的顶部设置有太阳能板6，同时所述防水控制箱5上还设置有防水摄像头7，且所述防水摄像头7与开口位于同一方向上，所述防水控制箱5内还设置有主控板和蓄电池，
所述的太阳能板6通过光伏控制器与蓄电池相连，所述蓄电池为主控板提供电能，所述主控板还与设置在防水控制箱5内的图传信号发射板相连，所述图传信号发射板与防水摄像头7相连，且能够通过无线网络与设置在远端的远程监视器进行数据交换，所述主控板还与设置在防水控制箱5内的电机驱动板相连，所述电机驱动板能够控制所述的防水电机2，所述主控板还与WiFi信号板相连，所述WiFi信号板能够通过无线网络与设置在远端的远程控制器进行数据交换。
本实用新型实施例的太阳能水面垃圾清理机器人的工作过程如下：将本机器人放置在存在漂浮垃圾的水域中，在浮板4的作用下本机器人漂浮在水面上（框架体1的下半部分和防水电机2都浸没在水面之下），然后通过远程控制器、借由无线网络向WiFi信号板发送信号，主控板收到信号后，通过电机驱动板控制防水电机2工作，带动螺旋桨3转动，驱动机器人在水域中航行，航行的过程中，漂浮垃圾会通过框架体1上的开口进入网衣内，在此过程中，防水摄像头7实时的采集水面上的图像信息，并将图像信息传送到远程监视器中供操作者查看；太阳能板6则能够不断地将太阳能转化为电能，并存储在蓄电池中，而蓄电池则可以为本机器人中的各个用电机构提供电能；
待网衣中装满垃圾后，控制机器人航行到操作者身边，手动将垃圾从网衣中清理出来，然后重新将机器人放到该水域中，重复上述操作，直至将水域中所有漂浮垃圾全部回收。
Claims (1)
1.一种太阳能水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述的机器人包括立方体形的框架体（1），在框架体（1）外包覆有网衣，所述框架体（1）一端的底部设置有带有防水电机（2）的驱动舵机，所述防水电机（2）的输出轴上设置有螺旋桨（3），同时框架体（1）远离防水电机（2）的一端设有开口，所述网衣的内壁上设置有一圈浮板（4），所述框架体（1）的顶部设置有防水控制箱（5），所述防水控制箱（5）的顶部设置有太阳能板（6），同时所述防水控制箱（5）上还设置有防水摄像头（7），且所述防水摄像头（7）与开口位于同一方向上，所述防水控制箱（5）内还设置有主控板和蓄电池，
所述的太阳能板（6）通过光伏控制器与蓄电池相连，所述蓄电池为主控板提供电能，所述主控板还与设置在防水控制箱（5）内的图传信号发射板相连，所述图传信号发射板与防水摄像头（7）相连，且能够通过无线网络与设置在远端的远程监视器进行数据交换，所述主控板还与设置在防水控制箱（5）内的电机驱动板相连，所述电机驱动板能够控制所述的防水电机（2），所述主控板还与WiFi信号板相连，所述WiFi信号板能够通过无线网络与设置在远端的远程控制器进行数据交换。
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| CN202020891434.6U CN212556706U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种太阳能水面垃圾清理机器人 |
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| CN202020891434.6U CN212556706U (zh) | 2020-05-25 | 2020-05-25 | 一种太阳能水面垃圾清理机器人 |
Publications (1)
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| CN212556706U true CN212556706U (zh) | 2021-02-19 |
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| CN (1) | CN212556706U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114030572A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-02-11 | 成都师范学院 | 一种超远程可视化太阳能水面垃圾清理船结构及制造方法 |
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