CN109398626A - 一种污染治理用河面垃圾清理装置及控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种污染治理用河面垃圾清理装置及其控制系统，包括打捞船，打捞船船头设有打捞装置，打捞装置包括打捞箱、液压杆、旋转杆，液压杆与打捞船固定连接，液压杆顶端设有旋转轴承一，旋转杆通过旋转轴承一与液压杆连接，旋转杆通过旋转轴承二穿过打捞箱，打捞箱内的旋转杆上设有旋转叶，旋转杆上设有齿轮一，齿轮一通过齿带连接传动齿轮，打捞箱设有打捞进口和打捞出口，打捞出口处设有滑板，滑板下方设有传输装置，传输装置连接垃圾回收箱，本发明通过控制装置对打捞船进行控制，提高了工作效率；清理彻底；本发明结构简单，操作便捷，适用于各种河流。
Description
技术领域
本发明涉及污染治理技术领域，特别涉及一种污染治理用河面垃圾清理装置及控制系统。
背景技术
现在很多人环保意识缺乏，很多生活垃圾被倒入江、河、湖之中，致使水面上垃圾大量漂浮，致使水污染特别严重，不仅污染了水环境还给水上出行带来了不便，为了清理这些水面漂浮垃圾，传统的打捞方式都是进行人工打捞，不仅消耗大量人力、物力和财力，而且清理不彻底，打捞效率低，迫切需要寻求一种可以在水中进行机械化操作的装置。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种污染治理用河面垃圾清理装置及控制系统，可以有效解决背景技术中人工打捞效率低，清理不彻底，消耗人力、物力、财力大的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种污染治理用河面垃圾清理装置，包括打捞船，打捞船船头设有打捞装置，打捞装置包括打捞箱、液压杆、旋转杆，液压杆与打捞船固定连接，液压杆顶端设有旋转轴承一，旋转杆通过旋转轴承一与液压杆连接，旋转杆通过旋转轴承二穿过打捞箱，打捞箱内的旋转杆上设有旋转叶，旋转杆上设有齿轮一，齿轮一通过齿带连接传动齿轮，打捞箱设有打捞进口和打捞出口，打捞出口处设有滑板，滑板下方设有传输装置，传输装置连接垃圾回收箱。
优选的，齿带上设有矫正齿轮和固定齿轮，矫正齿轮通过弹簧杆连接打捞船，固定齿轮设在矫正齿轮两侧，矫正齿轮用来对齿带的松紧度进行调节，固定齿轮用来对齿带进行矫正方向。
优选的，打捞船上设探照装置，探照装置包括探照摄像头和支撑柱，探明摄像头与支撑柱通过旋转盘连接，探照摄像头对水面进行360度旋转全方位的监测。
优选的，打捞箱底部设有过滤板，过滤板为弧形状，用来过滤掉垃圾中的水分，同时防止水进入打捞箱内增加重量，弧形状的过滤板可以有助于垃圾从出口处进入到传输带上。
优选的，传输装置包括传输带和齿轮组，传输带一端设在滑板下方，传输带另一端设在垃圾回收箱入口处，通过齿轮组带动传输带把垃圾运输到垃圾箱内。
优选的，液压杆与打捞船垂直方向夹角为45°-60°，通过液压杆的伸缩控制打捞深度。
一种污染治理用河面垃圾清理装置控制系统，包括处理模块、接收模块、传输模块、通讯模块、动力模块一、动力模块二、动力模块三、液压模块、GPS模块、监测模块和移动端，其中处理模块了连接通讯模块、传输模块和接收模块，接收模块连接检测模块和GPS模块，通讯模块连接移动端，传输模块连接动力模块一、动力模块二、动力模块三和液压模块，其中，动力模块一用来控制打捞船的动力系统；动力模块二用来控制齿轮组的动力系统；动力模块三用来控制传动齿轮的动力系统；液压模块用来控制液压杆的动力系统；GPS模块用来对打捞船和垃圾物进行定位；处理模块用来处理数据以及对数据进行转换；接收数据用来接收监测模块的数据并传递给处理模块；通讯模块用来传递移动端与处理模块的信息；传输模块用来把处理模块处理后的数据传输到相对模块中。
与传统技术相比，本发明产生的有益效果是：本发明通过控制装置对打捞船进行控制，提高了工作效率，节省大量人力、物力和时间；通过打捞箱把垃圾过滤掉水分，旋转轴带动旋转叶把垃圾传输到垃圾回收箱内，清理彻底；本发明结构简单，操作便捷，适用于各种河流。
附图说明
图1为本发明的整体结构剖面图；
图2为本发明的整体结构平面图；
图3为本发明的控制装置连接图。
图中：1、打捞船；2、打捞箱；3、液压杆；4、旋转杆；5、旋转轴承一；6、旋转轴承二；7、旋转叶；8、齿轮一；9、齿带；10、传动齿轮；11、打捞进口；12、打捞出口；13、滑板；14、垃圾回收箱；15、矫正齿轮；16、固定齿轮；17、探照摄像头；18、支撑柱；19、旋转盘；20、过滤板；21、传输带；22、齿轮组；23、弹簧杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-2所示，一种污染治理用河面垃圾清理装置，包括打捞船1，打捞船1船头设有打捞装置，打捞装置包括打捞箱2、液压杆3、旋转杆4，液压杆3与打捞船1固定连接，液压杆3顶端设有旋转轴承一5，旋转杆4通过旋转轴承一5与液压杆3连接，旋转杆4通过旋转轴承二6穿过打捞箱2，打捞箱2内的旋转杆4上设有旋转叶7，旋转杆4上设有齿轮一8，齿轮一8通过齿带9连接传动齿轮10，打捞箱2设有打捞进口11和打捞出口12，打捞出口12处设有滑板13，滑板13下方设有传输装置，传输装置连接垃圾回收箱14。
优选的，齿带9上设有矫正齿轮15和固定齿轮16，矫正齿轮15通过弹簧杆23连接打捞船1，固定齿轮16设在矫正齿轮15两侧，矫正齿轮15用来对齿带9的松紧度进行调节，固定齿轮16用来对齿带9进行矫正方向。
优选的，打捞船2上设探照装置，探照装置包括探照摄像头17和支撑柱18，探明摄像头17与支撑柱18通过旋转盘19连接，探照摄像头17对水面进行360度旋转全方位的监测。
优选的，打捞箱1底部设有过滤板20，过滤板20为弧形状，用来过滤掉垃圾中的水分，同时防止水进入打捞箱2内增加重量，弧形状的过滤板20可以有助于垃圾从出口处进入到传输带上。
优选的，传输装置包括传输带21和齿轮组22，传输带21一端设在滑板13下方，传输带21另一端设在垃圾回收箱14入口处，通过齿轮组22带动传输带21把垃圾运输到垃圾回收箱内。
优选的，液压杆3与打捞船1垂直方向夹角为45°-60°，通过液压杆3的伸缩控制打捞深度。
如图3所示，一种污染治理用河面垃圾清理装置控制系统，包括处理模块、接收模块、传输模块、通讯模块、动力模块一、动力模块二、动力模块三、液压模块、GPS模块、监测模块和移动端，其中处理模块连接通讯模块、传输模块和接收模块，接收模块连接检测模块和GPS模块，通讯模块连接移动端，传输模块连接动力模块一、动力模块二、动力模块三和液压模块，其中，动力模块一用来控制打捞船的动力系统；动力模块二用来控制齿轮组的动力系统；动力模块三用来控制传动齿轮的动力系统；液压模块用来控制液压杆的动力系统；GPS模块用来对打捞船和垃圾物进行定位；处理模块用来处理数据以及对数据进行转换；接收数据用来接收监测模块的数据并传递给处理模块；通讯模块用来传递移动端与处理模块的信息；传输模块用来把处理模块处理后的数据传输到相对模块中。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (7)
1.一种污染治理用河面垃圾清理装置，包括打捞船，其特征在于：所述打捞船船头设有打捞装置，所述打捞装置包括打捞箱、液压杆、旋转杆，所述液压杆与打捞船固定连接，所述液压杆顶端设有旋转轴承一，所述旋转杆通过旋转轴承一与液压杆连接，所述旋转杆通过旋转轴承二穿过打捞箱，所述打捞箱内的旋转杆上设有旋转叶，所述旋转杆上设有齿轮一，所述齿轮一通过齿带连接传动齿轮，所述打捞箱设有打捞进口和打捞出口，所述打捞出口处设有滑板，所述滑板下方设有传输装置，所述传输装置连接垃圾回收箱。
2.根据权利要求1所述的一种污染治理用河面垃圾清理装置，其特征在于：所述齿带上设有矫正齿轮和固定齿轮，所述矫正齿轮通过弹簧杆连接打捞船，所述固定齿轮设在矫正齿轮两侧。
3.根据权利要求1所述的一种污染治理用河面垃圾清理装置，其特征在于：所述打捞船上设探照装置，所述探照装置包括探照摄像头和支撑柱，所述探明摄像头与支撑柱通过旋转盘连接。
4.根据权利要求1所述的一种污染治理用河面垃圾清理装置，其特征在于：所述打捞箱底部设有过滤板，所述过滤板为弧形状。
5.根据权利要求1所述的一种污染治理用河面垃圾清理装置，其特征在于：所述传输装置包括传输带和齿轮组，所述传输带一端设在滑板下方，所述传输带另一端设在所述垃圾回收箱入口处。
6.根据权利要求1所述的一种污染治理用河面垃圾清理装置，其特征在于：所述液压杆与打捞船垂直方向夹角为45°-60°。
7.一种用于权利要求1-6所述任一一种污染治理用河面垃圾清理装置控制系统，包括处理模块、接收模块、传输模块、通讯模块、动力模块一、动力模块二、动力模块三、液压模块、GPS模块、监测模块和移动端，其中所述处理模块连接通讯模块、传输模块和接收模块，所述接收模块连接检测模块和GPS模块，所述通讯模块连接移动端，所述传输模块连接动力模块一、动力模块二、动力模块三和液压模块，其中，
所述动力模块一用来控制打捞船的动力系统；
所述动力模块二用来控制齿轮组的动力系统；
所述动力模块三用来控制传动齿轮的动力系统；
所述液压模块用来控制液压杆的动力系统；
所述GPS模块用来对打捞船和垃圾物进行定位；
所述处理模块用来处理数据以及对数据进行转换；
所述接收数据用来接收监测模块的数据并传递给处理模块；
所述通讯模块用来传递移动端与处理模块的信息；
所述传输模块用来把处理模块处理后的数据传输到相对模块中。
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