CN206171744U - 一种水面漂浮物自动打捞机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水面漂浮物自动打捞机器人，其中，包括：双体船、推进机构、清扫机构、收集机构和控制装置，所述双体船包括左船体和右船体，所述推进机构有两个，分别设置在所述左船体的末端和所述右船体的末端，所述推进机构包括动力装置和螺旋桨，所述动力装置驱动螺旋桨旋转；所述清扫机构包括清扫电机、旋转盘、连接臂和旋转筒，所述清扫电机驱动所述旋转盘旋转，所述旋转筒通过连接臂驱动所述旋转盘的上升和下降；所述控制装置包括传感器、遥控器和垃圾探测摄像头。由于具有采用两个螺旋桨结构，便于实现转向的效果，极易实现控制行驶方向，提高了工作效率，采用两个旋转盘，使得打捞范围广，清理效果较为理想。

Description

一种水面漂浮物自动打捞机器人

技术领域

本实用新型涉及水面清洁设备，具体涉及一种水面漂浮物自动打捞机器人。

背景技术

由于人们忽视环境保护，使得近几年来世界环境日益恶劣，湖泊、河流中的垃圾污染随处可见，河面的漂浮物越来越多，造成水面污染,影响市容卫生，甚至阻碍航道，为了清理这些水面漂浮垃圾，环保部门每年都要投入大量的人力、财力和物力，定时进行人工打捞，现有的人工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞劳动强度大，作业效率低，清理效果也不理想。因此发展一种工作效率高，清理效果较为理想的水面漂浮物自动打捞机器人，对于相关水域的环境的治理与维护，对于水面环境的改善对于水质，乃至人类生存环境都有重大意义。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种工作效率高，清理效果较为理想的水面漂浮物自动打捞机器人，对于相关水域的环境的治理与维护，对于水面环境的改善对于水质，乃至人类生存环境都有重大意义。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水面漂浮物自动打捞机器人，其中，包括：

双体船，所述双体船包括左船体和右船体，所述左船体和右船体上均设置有支撑板，所述左船体的末端和右船体的末端通过支架连接，所述支撑板的中部设置有凸台；

推进机构，所述推进机构有两个，分别设置在所述左船体的末端和所述右船体的末端，所述推进机构包括动力装置和螺旋桨，所述动力装置驱动螺旋桨旋转；

清扫机构，所述清扫机构有两个，分别设置在所述左船体的前端和所述右船体的前端，所述清扫机构包括清扫电机、旋转盘、连接臂和旋转筒，所述清扫电机驱动所述旋转盘旋转，所述旋转筒通过连接臂驱动所述旋转盘的上升和下降；

收集机构，所述收集机构设置在所述左船体和右船体之间，所述收集机构包括收集铲、垃圾箱和传动装置，所述传动装置连接在收集铲和垃圾箱之间；

控制装置，所述控制装置设置在所述左船体上，且分别与所述推进机构的动力装置的旋转电机、清扫机构的清扫电机和收集机构的传动装置的驱动电机电连接，其中，所述控制装置包括传感器、遥控器和垃圾探测摄像头。

进一步地，所述动力装置包括旋转电机和蜗杆传动装置，所述蜗杆传动装置连接在旋转电机和螺旋桨之间。

进一步地，所述旋转盘的上端设置有安装座，所述清扫电机设置在所述安装座上。

更进一步地，所述垃圾箱可拆卸设置在所述支架上。

更进一步地，所述连接臂的一端与旋转筒相连接，所述连接臂的另一端连接在所述安装座上。

更进一步地，所述旋转筒设置在所述支撑板上，且所述旋转筒位于所述支撑板的前端。

进一步地，所述收集铲上设置有若干个漏水孔。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：

1、采用双船体，行驶时兴波阻力比单体小，同时具有行驶稳定，水的阻力少，不易翻船等优点；

2、采用连个螺旋桨结构，便于实现转向的效果，极易实现控制行驶方向，提高了工作效率；

3、所述水面漂浮物自动打捞机器人具有两个旋转盘，使得打捞范围扩及到左船体和右船体所经过位置的所有范围，清理效果较为理想。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的俯视图的局部结构示意图。

图4是本实用新型的推进机构的结构示意图。

图5是本实用新型的清扫机构的结构示意图。

图中标记为：

双体船－1、左船体－11、右船体－12、支撑板－13、凸台－14、支架－15、推进机构－2、动力装置－21、旋转电机－211、蜗杆传动装置－212、螺旋桨－22、清扫机构－3、清扫电机－31、旋转盘－32、连接臂－33、旋转筒－34、安装座－35、收集机构－4、收集铲－41、垃圾箱－42、传动装置－43、控制装置－5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图5，如图1所示的一种水面漂浮物自动打捞机器人，包括：双体船1、推进机构2、清扫机构3、收集机构4和控制装置5。

如图3所示，所述双体船1包括左船体11和右船体12，所述左船体11和右船体12上均设置有支撑板13，所述左船体11的末端和右船体12的末端通过支架15连接，所述支撑板13的中部设置有凸台14，由于采用双体船1，使得所述水面漂浮物自动打捞机器人在行驶时，兴波阻力比单体船小，同时具有行驶稳定，水的阻力少，不易翻船等优点。

如图2所示，所述推进机构2有两个，分别设置在所述左船体11的末端和所述右船体12的末端，保证了所述水面漂浮物自动打捞机器人的推进机构2运行的可靠性。

如图4所示，所述推进机构2包括动力装置21和螺旋桨22，所述动力装置21驱动螺旋桨22旋转。

如图2所示，所述清扫机构3有两个，分别设置在所述左船体11的前端和所述右船体12的前端，如图5所示，所述清扫机构3包括清扫电机31、旋转盘32、连接臂33和旋转筒34，所述清扫电机31驱动所述旋转盘32旋转，所述旋转筒34通过连接臂33驱动所述旋转盘32的上升和下降。

如图2所示，所述收集机构4设置在所述左船体11和右船体12之间，所述收集机构4包括收集铲41、垃圾箱42和传动装置43，所述传动装置43连接在收集铲41和垃圾箱42之间，所述凸台14，目的是用来固定收集铲41。

如图1所示，所述控制装置5设置在所述左船体11上，且分别与所述推进机构2的动力装置21的旋转电机211、清扫机构3的清扫电机31和收集机构4的传动装置43的驱动电机电连接，其中，所述控制装置5包括传感器、遥控器和垃圾探测摄像头。

如图4所示，所述动力装置21还包括蜗杆传动装置212，所述蜗杆传动装置212连接在旋转电机211和螺旋桨22之间，，由于采用的是螺旋桨22驱动所述水面漂浮物自动打捞机器人前进，转向时不需要用舵控制，只需要调节旋转电机211的转速，使两侧螺旋桨22的转速不同，即可达到转向的效果，极易实现控制，提高了工作效率。

如图5所示，所述旋转盘32的上端设置有安装座35，所述清扫电机31设置在所述安装座35上，所述连接臂33的一端与旋转筒34相连接，所述连接臂33的另一端连接在所述安装座35上，所述水面漂浮物自动打捞机器人具有两个旋转盘32，使得打捞范围扩及到左船体11和右船体12所经过位置的所有范围，清理效果较为理想。

如图2和图3所示，所述垃圾箱42可拆卸设置在所述支架15上，便于清理所述垃圾箱42内的垃圾。

如图2所示，所述旋转筒34设置在所述支撑板13上，且所述旋转筒34位于所述支撑板13的前端，两个旋转筒34相对安装。

如图1所示，所述收集铲41上设置有若干个漏水孔。

所述推进机构2所使用的旋转电机211，优选为直流电机R6493-12GU。

所述水面漂浮物自动打捞机器人在水面中前进时，可以自动调节方向，这个功能是依托于垃圾探测摄像头的功能。

所述推进机构2中的两个旋转电机211同时工作时，所述水面漂浮物自动打捞机器人前进；所述推进机构2中的两个旋转电机211 中的一个不工作，同时另一台工作时，所述水面漂浮物自动打捞机器人改变行驶方向。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水面漂浮物自动打捞机器人，其特征在于，包括：

双体船(1)，所述双体船(1)包括左船体(11)和右船体(12)，所述左船体(11)和右船体(12)上均设置有支撑板(13)，所述左船体(11)的末端和右船体(12)的末端通过支架(15)连接，所述支撑板(13)的中部设置有凸台(14)；

推进机构(2)，所述推进机构(2)有两个，分别设置在所述左船体(11)的末端和所述右船体(12)的末端，所述推进机构(2)包括动力装置(21)和螺旋桨(22)，所述动力装置(21)驱动螺旋桨(22)旋转；

清扫机构(3)，所述清扫机构(3)有两个，分别设置在所述左船体(11)的前端和所述右船体(12)的前端，所述清扫机构(3)包括清扫电机(31)、旋转盘(32)、连接臂(33)和旋转筒(34)，所述清扫电机(31)驱动所述旋转盘(32)旋转，所述旋转筒(34)通过连接臂(33)驱动所述旋转盘(32)的上升和下降；

收集机构(4)，所述收集机构(4)设置在所述左船体(11)和右船体(12)之间，所述收集机构(4)包括收集铲(41)、垃圾箱(42)和传动装置(43)，所述传动装置(43)连接在收集铲(41)和垃圾箱(42)之间；

控制装置(5)，所述控制装置(5)设置在所述左船体(11)上，且分别与所述推进机构(2)的动力装置(21)的旋转电机(211)、清扫机构(3)的清扫电机(31)和收集机构(4)的传 动装置(43)的驱动电机电连接，其中，所述控制装置(5)包括传感器、遥控器和垃圾探测摄像头。

2.根据权利要求1所述的水面漂浮物自动打捞机器人，其特征在于，所述动力装置(21)包括旋转电机(211)和蜗杆传动装置(212)，所述蜗杆传动装置(212)连接在旋转电机(211)和螺旋桨(22)之间。

3.根据权利要求1所述的水面漂浮物自动打捞机器人，其特征在于，所述旋转盘(32)的上端设置有安装座(35)，所述清扫电机(31)设置在所述安装座(35)上。

4.根据权利要求3所述的水面漂浮物自动打捞机器人，其特征在于，所述垃圾箱(42)可拆卸设置在所述支架(15)上。

5.根据权利要求3所述的水面漂浮物自动打捞机器人，其特征在于，所述连接臂(33)的一端与旋转筒(34)相连接，所述连接臂(33)的另一端连接在所述安装座(35)上。

6.根据权利要求5所述的水面漂浮物自动打捞机器人，其特征在于，所述旋转筒(34)设置在所述支撑板(13)上，且所述旋转筒(34)位于所述支撑板(13)的前端。

7.根据权利要求1所述的水面漂浮物自动打捞机器人，其特征在于，所述收集铲(41)上设置有若干个漏水孔。