CN108824402A - 一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，涉及无人船技术领域，包括碳纤维船体，所述碳纤维船体左侧面的上部固定连接有固定板，碳纤维船体的内部安装有悬浮机构，碳纤维船体的右侧安装有推进机构，固定板的下方安装有升降机构。该基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，达到了使水漏出凹槽与存储箱外的效果，防止了水占用第四空腔空间的情况发生，具备了存储漂浮物的功能，具有便于打捞的优点，达到了使第一正反转电机带动打捞箱上下移动的效果，具备了使打捞箱沉入漂浮物下方，再利用向上移动，对漂浮物进行收集的功能，具有自动打捞漂浮物的优点，能够不需要人力打捞漂浮物，节省了较多的人力。
Description
技术领域
本发明涉及无人船技术领域，具体为一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置。
背景技术
水污染是由有害化学物质造成水的使用价值降低或丧失，污染环境的水，污水中的有机物被微生物分解时消耗水中的氧，影响水生生物的生命，水中溶解氧耗尽后，有机物进行厌氧分解，产生硫化氢和硫醇等难闻气体，使水质进一步恶化，把垃圾倒入水中也是对水环境的污染，会用到打捞装置来对水面的漂浮物进行清理。
由于现在有很多的生活垃圾被倒入水中，使水面一直漂浮垃圾，经过长时间的溶解，会对水造成严重的污染，甚至散发出恶臭，影响周边人们的身体健康，需要用到打捞装置来对水面漂浮物进行处理，而现在的打捞装置基本上都是人为划船对水面上的漂浮物进行清理，需要较多的人力物力，不具有自动打捞漂浮物的功能。
发明内容
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，它具有自动打捞水面漂浮物功能的优点，解决了现有的打捞装置不具有自动打捞漂浮物功能的问题。
本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，包括碳纤维船体，所述碳纤维船体左侧面的上部固定连接有固定板，所述碳纤维船体的内部安装有悬浮机构，所述碳纤维船体的右侧安装有推进机构，所述固定板的下方安装有升降机构，所述升降机构的左侧安装有打捞机构。
所述悬浮机构包括电机、第一空腔、蜗轮、蜗杆、固定块、第一轴承、第二轴承、缺口、悬浮浆、第一转轴、第一密封轴承和防撞板。
所述升降机构包括支撑块、调节箱、第三轴承、第一螺纹杆、滑槽、固定杆、滑块、第一螺纹管、固定柱、第二空腔、通槽、第二密封轴承、第三空腔、第一正反转电机和第一防水箱。
所述打捞机构包括凹槽、第一出水孔、打捞箱、第二螺纹杆、存储箱、第二出水孔、第四空腔、第二螺纹管、第一进口、第二进口和过滤板。
所述推进机构包括第二防水箱、第二转轴、螺旋桨、第四轴承、第五空腔、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二正反转电机和第三密封轴承。
进一步的，所述碳纤维船体的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内侧壁固定连接有电机，所述第一空腔远离电机的内侧壁固定镶嵌有第二轴承，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离电机的一端与第二轴承的内圈固定连接，所述第一空腔的内顶壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承，每个所述第一轴承的内圈均固定连接有第一转轴，每个所述第一转轴的外表面均固定连接有蜗轮，两个所述蜗轮均与蜗杆相啮合，所述第一空腔的内底壁固定镶嵌有两个相对称的第一密封轴承，两个所述第一转轴的底端分别贯穿两个第一密封轴承并延伸至碳纤维船体的下方，且两个第一转轴的外表面分别与两个第一密封轴承的内圈固定连接，所述碳纤维船体的底面固定连接有两组相对称的固定块，每组所述固定块之间均放置有防撞板，两个所述防撞板的左右两侧面分别与每组固定块相互靠近的一侧面固定连接，每个所述防撞板的上表面均开设有缺口，两个所述第一转轴的底端分别延伸至两个缺口内，每个所述第一转轴的底面均固定连接有悬浮浆。
通过采用上述技术方案，能够通过电机的旋转带动蜗杆转动，利用蜗杆与蜗轮相啮合，从而使第一转轴带动悬浮浆旋转，通过悬浮浆的转动带动整体在水面进行悬浮，保证整体的稳定，防止了整体落入水中的情况发生。
进一步的，所述升降机构包括支撑块、调节箱、第三轴承、第一螺纹杆、滑槽、固定杆、滑块、第一螺纹管、固定柱、第二空腔、通槽、第二密封轴承、第三空腔、第一正反转电机和第一防水箱，所述固定板的底面固定连接有调节箱，且调节箱的右侧面与碳纤维船体的左侧面固定连接，所述调节箱的内部开设有第二空腔，所述第二空腔靠近碳纤维船体的内侧壁开设有滑槽，所述第二空腔远离滑槽的内侧壁开设有通槽，所述第二空腔的内顶壁固定镶嵌有第三轴承，所述第二空腔的内底壁固定连接有第一防水箱，所述第一防水箱的内部开设有第三空腔，所述第三空腔的内顶壁固定镶嵌有第二密封轴承，所述第三空腔的内底壁固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机输出端的顶端贯穿第二密封轴承并延伸至第二空腔内，且第一正反转电机输出端的外表面与第二密封轴承的内圈固定连接，所述第一正反转电机输出端的上表面固定连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的顶端与第三轴承的内圈固定连接，所述第一螺纹杆外表面的上部螺纹连接有第一螺纹管，所述第一螺纹管的右侧面固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧面固定连接有与滑槽相适配的滑块，且滑块卡接在滑槽内，所述第一螺纹管的左侧面固定连接有固定柱，所述固定柱的左端贯穿通槽并延伸至调节箱的左侧，所述固定柱的左侧面固定连接有支撑块。
通过采用上述技术方案，具备了通过第一正反转电机带动打捞箱进行高度调节的效果，能够使打捞箱潜入水中，从下往上移动，从而对水面的漂浮物进行打捞，保证了整体的自动化性能，提高了打捞效率，节省了较多的人力。
进一步的，所述打捞机构包括凹槽、第一出水孔、打捞箱、第二螺纹杆、存储箱、第二出水孔、第四空腔、第二螺纹管、第一进口、第二进口和过滤板，所述支撑块的左侧面固定连接有存储箱，所述存储箱的内部开设有第四空腔，所述第四空腔的内底壁开设有等距离排列的第二出水孔，所述第四空腔靠近支撑块内侧壁的下部固定镶嵌有第二螺纹管，所述第二螺纹管的右端螺纹连接有第二螺纹杆，所述第四空腔远离支撑块的内侧壁开设有第二进口，所述存储箱的左侧面固定连接有打捞箱，所述打捞箱的上表面开设有凹槽，所述凹槽靠近存储箱的内侧壁开设有第一进口，且第一进口与第二进口相连通，所述凹槽的内侧壁固定连接有呈倾斜状的过滤板，且过滤板位于第一进口的下方，所述凹槽的内底壁开设有等距离排列的第一出水孔。
通过采用上述技术方案，能够对打捞的漂浮物与水进行分离，同时将漂浮物进行存储，以便打捞更多的漂浮物，防止了下次打捞时，已经收集过的漂浮物再次滑出的情况的情况发生，具有便于使用的优点。
进一步的，所述推进机构包括第二防水箱、第二转轴、螺旋桨、第四轴承、第五空腔、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二正反转电机和第三密封轴承，所述碳纤维船体的右侧面固定连接有第二防水箱，所述第二防水箱的内部开设有第五空腔，所述第五空腔靠近碳纤维船体的内侧壁固定镶嵌有第四轴承，所述第四轴承的内圈固定连接有第二转轴，所述第五空腔远离第四轴承的内侧壁固定镶嵌有第三密封轴承，所述第二转轴的右端贯穿第三密封轴承并延伸至第二防水箱的右侧，且第二转轴的外表面与第三密封轴承的内圈固定连接，所述第二转轴的外表面固定连接有螺旋桨，且螺旋桨位于第二防水箱的右侧，所述第二转轴外表面的中部固定连接有第二锥齿轮，所述第五空腔的内顶壁固定连接有第二正反转电机，所述第二正反转电机输出端的外表面固定连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，具备了通过第二正反转电机带动螺旋桨进行旋转的效果，从而推动整体在水上进行移动打捞，节省了较多的人力，提高了打捞的效率。
进一步的，所述第一出水孔的数量与第二出水孔的数量均至少为五个，所述第一进口的竖直长度值小于第二进口的竖直长度值。
通过采用上述技术方案，具备了使漂浮物与水分离的效果，防止了水占用第一空腔空间的情况发生，能够使漂浮物进入第一空腔内。
进一步的，所述缺口呈圆柱状，且缺口的直径值大于悬浮浆的直径值。
通过采用上述技术方案，防止了缺口与悬浮浆之间产生摩擦的情况发生。
进一步的，所述固定柱呈圆柱状，且固定柱的直径值小于通槽的宽度值。
通过采用上述技术方案，防止了固定柱与通槽之间产生摩擦的情况发生。
进一步的，所述第一螺纹杆所在的竖直面与滑槽所在的竖直面相平行，且第一螺纹杆的竖直长度值大于滑槽的竖直长度值。
通过采用上述技术方案，具备了可调节的效果，保证了调节的稳定。
与现有技术相比，该基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置具备如下有益效果：
1、本发明通过设置有打捞机构，利用过滤板对漂浮物与水的分离，以及第一出水孔与第二出水孔之间的配合设置，达到了使水漏出凹槽与存储箱外的效果，防止了水占用第四空腔空间的情况发生，具备了存储漂浮物的功能，具有便于打捞的优点。
2、本发明通过设置有升降机构，利用第一正反转电机的正反转，以及支撑块、固定柱、第一螺纹管、滑块、固定杆、滑槽、第一螺纹杆和第三轴承之间的配合设置，达到了使第一正反转电机带动打捞箱上下移动的效果，具备了使打捞箱沉入漂浮物下方，再利用向上移动，对漂浮物进行收集的功能，具有自动打捞漂浮物的优点，能够不需要人力打捞漂浮物，节省了较多的人力。
3、本发明通过设置有悬浮机构，利用电机带动蜗杆旋转，以及蜗轮、第一轴承、第二轴承、第一密封轴承、第一转轴和悬浮浆之间的配合设置，达到了使电机带动悬浮浆旋转的效果，具备了使碳纤维船体悬浮在水面的功能，具有支撑碳纤维船体进行悬浮的优点，提高了整体的实用性。
4、本发明设置有推进机构，利用第二正反转电机带动第一锥齿轮旋转，以及第四轴承、第二转轴、第二锥齿轮、第二正反转电机、第三密封轴承和螺旋桨之间的配合设置，达到了使第二正反转电机带动螺旋桨进行旋转的效果，具备了推进整体进行前后移动漂浮的功能，能够不需要人力滑动进行打捞工作，具有自动化打捞的优点。
附图说明
图1为本发明碳纤维船体剖视图；
图2为本发明调节箱剖视图；
图3为本发明第二防水箱剖视图；
图4为本发明图1中A处结构放大示意图；
图5为本发明图1中B处结构放大示意图。
图中：1-打捞机构，101-凹槽，102-第一出水孔，103-打捞箱，104-第二螺纹杆，105-存储箱，106-第二出水孔，107-第四空腔，108-第二螺纹管，109-第一进口，110-第二进口，111-过滤板，2-升降机构，201-支撑块，202-调节箱，203-第三轴承，204-第一螺纹杆，205-滑槽，206-固定杆，207-滑块，208-第一螺纹管，209-固定柱，210-第二空腔，211-通槽，212-第二密封轴承，213-第三空腔，214-第一正反转电机，215-第一防水箱，3-悬浮机构，301-电机，302-第一空腔，303-蜗轮，304-蜗杆，305-固定块，306-第一轴承，307-第二轴承，308-缺口，309-悬浮浆，310-第一转轴，311-第一密封轴承，312-防撞板，4-推进机构，401-第二防水箱，402-第二转轴，403-螺旋桨，404-第四轴承，405-第五空腔，406-第一锥齿轮，407-第二锥齿轮，408-第二正反转电机，409-第三密封轴承，5-炭纤维船体，6-固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，包括碳纤维船体5，碳纤维船体5左侧面的上部固定连接有固定板6，碳纤维船体4的内部安装有悬浮机构3，碳纤维船体4的右侧安装有推进机构4，固定板6的下方安装有升降机构2，升降机构2的左侧安装有打捞机构1。
悬浮机构3包括电机301、第一空腔302、蜗轮303、蜗杆304、固定块305、第一轴承306、第二轴承307、缺口308、悬浮浆309、第一转轴310、第一密封轴承311和防撞板312。
升降机构2包括支撑块201、调节箱202、第三轴承203、第一螺纹杆204、滑槽205、固定杆206、滑块207、第一螺纹管208、固定柱209、第二空腔210、通槽211、第二密封轴承212、第三空腔213、第一正反转电机214和第一防水箱215。
打捞机构1包括凹槽101、第一出水孔102、打捞箱103、第二螺纹杆104、存储箱105、第二出水孔106、第四空腔107、第二螺纹管108、第一进口109、第二进口110和过滤板111。
推进机构4包括第二防水箱401、第二转轴402、螺旋桨403、第四轴承404、第五空腔405、第一锥齿轮406、第二锥齿轮407、第二正反转电机408和第三密封轴承409。
进一步的，碳纤维船体5的内部开设有第一空腔302，第一空腔302的内侧壁固定连接有电机301，电机301是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机301是现有技术所公知的设备，第一空腔302远离电机301的内侧壁固定镶嵌有第二轴承307，电机301的输出端固定连接有蜗杆304，蜗杆304远离电机301的一端与第二轴承307的内圈固定连接，第一空腔302的内顶壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承306，每个第一轴承306的内圈均固定连接有第一转轴310，每个第一转轴310的外表面均固定连接有蜗轮303，两个蜗轮303均与蜗杆304相啮合，第一空腔302的内底壁固定镶嵌有两个相对称的第一密封轴承311，密封轴承是指在轴承的内外圈之间扣封一个密封环，密封环里侧为环槽形状，靠近轴承内圈的密封环环槽壁上套箍有弹簧箍圈，具有密封牢固，可靠防水、防尘和保油的特点，密封轴承是现有技术所公知的设备，两个第一转轴310的底端分别贯穿两个第一密封轴承304并延伸至碳纤维船体5的下方，且两个第一转轴310的外表面分别与两个第一密封轴承311的内圈固定连接，碳纤维船体5的底面固定连接有两组相对称的固定块305，每组固定块305之间均放置有防撞板312，两个防撞板312的左右两侧面分别与每组固定块305相互靠近的一侧面固定连接，每个防撞板312的上表面均开设有缺口308，两个第一转轴310的底端分别延伸至两个缺口308内，每个第一转轴310的底面均固定连接有悬浮浆309，能够通过电机301的旋转带动蜗杆304转动，利用蜗杆304与蜗轮303相啮合，从而使第一转轴310带动悬浮浆309旋转，通过悬浮浆309的转动带动整体在水面进行悬浮，保证整体的稳定，防止了整体落入水中的情况发生。
进一步的，升降机构2包括支撑块201、调节箱202、第三轴承203、第一螺纹杆204、滑槽205、固定杆206、滑块207、第一螺纹管208、固定柱209、第二空腔210、通槽211、第二密封轴承212、第三空腔213、第一正反转电机214和第一防水箱215，固定板6的底面固定连接有调节箱202，且调节箱202的右侧面与碳纤维船体5的左侧面固定连接，调节箱202的内部开设有第二空腔210，第二空腔210靠近碳纤维船体5的内侧壁开设有滑槽205，第二空腔210远离滑槽205的内侧壁开设有通槽211，第二空腔210的内顶壁固定镶嵌有第三轴承203，第二空腔210的内底壁固定连接有第一防水箱215，第一防水箱215的内部开设有第三空腔213，第三空腔213的内顶壁固定镶嵌有第二密封轴承212，第三空腔213的内底壁固定连接有第一正反转电机214，正反转电机代表的是电机顺时针转动和逆时针转动，电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，正反转电机是现有技术所公知的设备，第一正反转电机214输出端的顶端贯穿第二密封轴承212并延伸至第二空腔210内，且第一正反转电机214输出端的外表面与第二密封轴承212的内圈固定连接，第一正反转电机214输出端的上表面固定连接有第一螺纹杆204，且第一螺纹杆204的顶端与第三轴承203的内圈固定连接，第一螺纹杆204外表面的上部螺纹连接有第一螺纹管208，第一螺纹管208的右侧面固定连接有固定杆206，固定杆206的右侧面固定连接有与滑槽205相适配的滑块207，且滑块207卡接在滑槽205内，第一螺纹管208的左侧面固定连接有固定柱209，固定柱209的左端贯穿通槽211并延伸至调节箱202的左侧，固定柱209的左侧面固定连接有支撑块201，具备了通过第一正反转电机214带动打捞箱103进行高度调节的效果，能够使打捞箱103潜入水中，从下往上移动，从而对水面的漂浮物进行打捞，保证了整体的自动化性能，提高了打捞效率，节省了较多的人力。
进一步的，打捞机构1包括凹槽101、第一出水孔102、打捞箱103、第二螺纹杆104、存储箱105、第二出水孔106、第四空腔107、第二螺纹管108、第一进口109、第二进口110和过滤板111，支撑块201的左侧面固定连接有存储箱105，存储箱105的内部开设有第四空腔107，第四空腔107的内底壁开设有等距离排列的第二出水孔106，第四空腔107靠近支撑块201内侧壁的下部固定镶嵌有第二螺纹管108，第二螺纹管108的右端螺纹连接有第二螺纹杆104，第四空腔107远离支撑块201的内侧壁开设有第二进口110，存储箱105的左侧面固定连接有打捞箱103，打捞箱103的上表面开设有凹槽101，凹槽101靠近存储箱105的内侧壁开设有第一进口109，且第一进口109与第二进口110相连通，凹槽101的内侧壁固定连接有呈倾斜状的过滤板111，且过滤板111位于第一进口109的下方，凹槽101的内底壁开设有等距离排列的第一出水孔102，能够对打捞的漂浮物与水进行分离，同时将漂浮物进行存储，以便打捞更多的漂浮物，防止了下次打捞时，已经收集过的漂浮物再次滑出的情况的情况发生，具有便于使用的优点。
进一步的，推进机构4包括第二防水箱401、第二转轴402、螺旋桨403、第四轴承404、第五空腔405、第一锥齿轮406、第二锥齿轮407、第二正反转电机408和第三密封轴承409，碳纤维船体5的右侧面固定连接有第二防水箱401，第二防水箱401的内部开设有第五空腔405，第五空腔405靠近碳纤维船体5的内侧壁固定镶嵌有第四轴承404，第四轴承404的内圈固定连接有第二转轴402，第五空腔405远离第四轴承404的内侧壁固定镶嵌有第三密封轴承409，第二转轴402的右端贯穿第三密封轴承409并延伸至第二防水箱401的右侧，且第二转轴402的外表面与第三密封轴承409的内圈固定连接，第二转轴402的外表面固定连接有螺旋桨403，且螺旋桨403位于第二防水箱401的右侧，第二转轴402外表面的中部固定连接有第二锥齿轮407，第五空腔405的内顶壁固定连接有第二正反转电机408，第二正反转电机408输出端的外表面固定连接有第一锥齿轮406，且第一锥齿轮406与第二锥齿轮407相啮合，具备了通过第二正反转电机408带动螺旋桨403进行旋转的效果，从而推动整体在水上进行移动打捞，节省了较多的人力，提高了打捞的效率。
进一步的，第一出水孔102的数量与第二出水孔106的数量均至少为五个，第一进口109的竖直长度值小于第二进口110的竖直长度值，具备了使漂浮物与水分离的效果，防止了水占用第一空腔107空间的情况发生，能够使漂浮物进入第一空腔107内。
进一步的，缺口308呈圆柱状，且缺口308的直径值大于悬浮浆309的直径值，防止了缺口308与悬浮浆309之间产生摩擦的情况发生。
进一步的，固定柱209呈圆柱状，且固定柱209的直径值小于通槽211的宽度值，防止了固定柱209与通槽211之间产生摩擦的情况发生。
进一步的，第一螺纹杆204所在的竖直面与滑槽205所在的竖直面相平行，且第一螺纹杆204的竖直长度值大于滑槽205的竖直长度值，具备了可调节的效果，保证了调节的稳定。
工作原理：将电机301、第一正反转电机214和第二正反转电机408与蓄电源进行相连接，通过设置减速器对第一正反转电机214和第二正反转电机408进行转速控制，通过第一转轴310的转动带动蜗杆304旋转，利用蜗杆304与蜗轮303相啮合，使第一转轴310带动悬浮浆309旋转，从而使整体悬浮在水面，利用第二正反转电机408的旋转，以及第一锥齿轮406与第二锥齿轮407相啮合，使第二转轴402带动螺旋桨403进行旋转，从而带动整体进行移动，移动到有漂浮物处，利用第一正反转电机214的正转，带动第一螺纹杆204旋转，利用第一螺纹杆204与第一螺纹管208的螺纹连接，以及滑块207与滑槽205的配合移动，使支撑块201带动打捞箱103向下移动，配合螺旋桨403的旋转，使打捞箱103移动到漂浮物的正下方，再次利用第一正反转电机214的反转，使打捞箱103向上移动，从而打捞漂浮物，利用过滤板111的过滤，使漂浮物通过第一进口109与第二进口110处进入第四空腔107内，多余的水通过第一出水孔102与第二出水孔106处排出，需要取出漂浮物时，拧开第二螺纹杆104进行取出，能够实现对漂浮物的自动打捞，有效的避免了人力打捞，自动打捞性能较好，有效的提高了打捞效率。
在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个引用结构”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，包括碳纤维船体（5），所述碳纤维船体（5）左侧面的上部固定连接有固定板（6），其特征在于：所述碳纤维船体（4）的内部安装有悬浮机构（3），所述碳纤维船体（4）的右侧安装有推进机构（4），所述固定板（6）的下方安装有升降机构（2），所述升降机构（2）的左侧安装有打捞机构（1）；
所述悬浮机构（3）包括电机（301）、第一空腔（302）、蜗轮（303）、蜗杆（304）、固定块（305）、第一轴承（306）、第二轴承（307）、缺口（308）、悬浮浆（309）、第一转轴（310）、第一密封轴承（311）和防撞板（312）；
所述升降机构（2）包括支撑块（201）、调节箱（202）、第三轴承（203）、第一螺纹杆（204）、滑槽（205）、固定杆（206）、滑块（207）、第一螺纹管（208）、固定柱（209）、第二空腔（210）、通槽（211）、第二密封轴承（212）、第三空腔（213）、第一正反转电机（214）和第一防水箱（215）；
所述打捞机构（1）包括凹槽（101）、第一出水孔（102）、打捞箱（103）、第二螺纹杆（104）、存储箱（105）、第二出水孔（106）、第四空腔（107）、第二螺纹管（108）、第一进口（109）、第二进口（110）和过滤板（111）；
所述推进机构（4）包括第二防水箱（401）、第二转轴（402）、螺旋桨（403）、第四轴承（404）、第五空腔（405）、第一锥齿轮（406）、第二锥齿轮（407）、第二正反转电机（408）和第三密封轴承（409）。
2.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，其特征在于：所述碳纤维船体（5）的内部开设有第一空腔（302），所述第一空腔（302）的内侧壁固定连接有电机（301），所述第一空腔（302）远离电机（301）的内侧壁固定镶嵌有第二轴承（307），所述电机（301）的输出端固定连接有蜗杆（304），所述蜗杆（304）远离电机（301）的一端与第二轴承（307）的内圈固定连接，所述第一空腔（302）的内顶壁固定镶嵌有两个相对称的第一轴承（306），每个所述第一轴承（306）的内圈均固定连接有第一转轴（310），每个所述第一转轴（310）的外表面均固定连接有蜗轮（303），两个所述蜗轮（303）均与蜗杆（304）相啮合，所述第一空腔（302）的内底壁固定镶嵌有两个相对称的第一密封轴承（311），两个所述第一转轴（310）的底端分别贯穿两个第一密封轴承（304）并延伸至碳纤维船体（5）的下方，且两个第一转轴（310）的外表面分别与两个第一密封轴承（311）的内圈固定连接，所述碳纤维船体（5）的底面固定连接有两组相对称的固定块（305），每组所述固定块（305）之间均放置有防撞板（312），两个所述防撞板（312）的左右两侧面分别与每组固定块（305）相互靠近的一侧面固定连接，每个所述防撞板（312）的上表面均开设有缺口（308），两个所述第一转轴（310）的底端分别延伸至两个缺口（308）内，每个所述第一转轴（310）的底面均固定连接有悬浮浆（309）。
3.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，其特征在于：所述固定板（6）的底面固定连接有调节箱（202），且调节箱（202）的右侧面与碳纤维船体（5）的左侧面固定连接，所述调节箱（202）的内部开设有第二空腔（210），所述第二空腔（210）靠近碳纤维船体（5）的内侧壁开设有滑槽（205），所述第二空腔（210）远离滑槽（205）的内侧壁开设有通槽（211），所述第二空腔（210）的内顶壁固定镶嵌有第三轴承（203），所述第二空腔（210）的内底壁固定连接有第一防水箱（215），所述第一防水箱（215）的内部开设有第三空腔（213），所述第三空腔（213）的内顶壁固定镶嵌有第二密封轴承（212），所述第三空腔（213）的内底壁固定连接有第一正反转电机（214），所述第一正反转电机（214）输出端的顶端贯穿第二密封轴承（212）并延伸至第二空腔（210）内，且第一正反转电机（214）输出端的外表面与第二密封轴承（212）的内圈固定连接，所述第一正反转电机（214）输出端的上表面固定连接有第一螺纹杆（204），且第一螺纹杆（204）的顶端与第三轴承（203）的内圈固定连接，所述第一螺纹杆（204）外表面的上部螺纹连接有第一螺纹管（208），所述第一螺纹管（208）的右侧面固定连接有固定杆（206），所述固定杆（206）的右侧面固定连接有与滑槽（205）相适配的滑块（207），且滑块（207）卡接在滑槽（205）内，所述第一螺纹管（208）的左侧面固定连接有固定柱（209），所述固定柱（209）的左端贯穿通槽（211）并延伸至调节箱（202）的左侧，所述固定柱（209）的左侧面固定连接有支撑块（201）。
4.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，其特征在于：所述支撑块（201）的左侧面固定连接有存储箱（105），所述存储箱（105）的内部开设有第四空腔（107），所述第四空腔（107）的内底壁开设有等距离排列的第二出水孔（106），所述第四空腔（107）靠近支撑块（201）内侧壁的下部固定镶嵌有第二螺纹管（108），所述第二螺纹管（108）的右端螺纹连接有第二螺纹杆（104），所述第四空腔（107）远离支撑块（201）的内侧壁开设有第二进口（110），所述存储箱（105）的左侧面固定连接有打捞箱（103），所述打捞箱（103）的上表面开设有凹槽（101），所述凹槽（101）靠近存储箱（105）的内侧壁开设有第一进口（109），且第一进口（109）与第二进口（110）相连通，所述凹槽（101）的内侧壁固定连接有呈倾斜状的过滤板（111），且过滤板（111）位于第一进口（109）的下方，所述凹槽（101）的内底壁开设有等距离排列的第一出水孔（102）。
5.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，其特征在于：所述碳纤维船体（5）的右侧面固定连接有第二防水箱（401），所述第二防水箱（401）的内部开设有第五空腔（405），所述第五空腔（405）靠近碳纤维船体（5）的内侧壁固定镶嵌有第四轴承（404），所述第四轴承（404）的内圈固定连接有第二转轴（402），所述第五空腔（405）远离第四轴承（404）的内侧壁固定镶嵌有第三密封轴承（409），所述第二转轴（402）的右端贯穿第三密封轴承（409）并延伸至第二防水箱（401）的右侧，且第二转轴（402）的外表面与第三密封轴承（409）的内圈固定连接，所述第二转轴（402）的外表面固定连接有螺旋桨（403），且螺旋桨（403）位于第二防水箱（401）的右侧，所述第二转轴（402）外表面的中部固定连接有第二锥齿轮（407），所述第五空腔（405）的内顶壁固定连接有第二正反转电机（408），所述第二正反转电机（408）输出端的外表面固定连接有第一锥齿轮（406），且第一锥齿轮（406）与第二锥齿轮（407）相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第一出水孔（102）的数量与第二出水孔（106）的数量均至少为五个，所述第一进口（109）的竖直长度值小于第二进口（110）的竖直长度值。
7.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，其特征在于：所述缺口（308）呈圆柱状，且缺口（308）的直径值大于悬浮浆（309）的直径值。
8.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，其特征在于：所述固定柱（209）呈圆柱状，且固定柱（209）的直径值小于通槽（211）的宽度值。
9.根据权利要求1所述的一种基于碳纤维无人船的水面漂浮物打捞装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（204）所在的竖直面与滑槽（205）所在的竖直面相平行，且第一螺纹杆（204）的竖直长度值大于滑槽（205）的竖直长度值。
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