CN110438964A - 一种河道小型多功能无人清洁船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河道小型多功能无人清洁船，属于河道垃圾清理领域。一种河道小型多功能无人清洁船，通过将打捞船转变为小型无人打捞船，通过将船体设置为储存仓，因为是无人船，所以可以将原本工作人员的空间改造成储存用，可以大大增加了船体的容纳量，并且设置有打捞仓，通过打捞仓将河道垃圾收集，并倾倒在船体上，并且通过移动回收机构，将原本倾倒在船体上的垃圾，移动到储存仓中，储存起来，无需人员操作，也减少了垃圾不小心再次进入河道的风险。

Description

一种河道小型多功能无人清洁船

技术领域

本发明涉及河道垃圾清理领域，尤其涉及一种河道小型多功能无人清洁船。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。目前无人船在水利方面的运用时间较短，特别是在水体环境检测领域还属于摸索阶段，无人检测船的设计运用对于水利部门全面建立水利检测制度，改善水利生态环境具有举足轻重的作用。

现有的一种河道小型多功能无人清洁船，垃圾储量较小，并且无法自动储存。

发明内容

本发明的目的是为了解决垃圾储量较小，并且无法自动储存的问题，而提出的一种河道小型多功能无人清洁船。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种河道小型多功能无人清洁船，包括：船体、固定外壳和储存仓，所述船体上表面右侧固定安装有固定外壳，所述固定外壳内部前后两侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构与转动打捞机构和转动倾倒机构固定连接，所述转动倾倒机构与打捞仓前后两端固定连接，所述打捞仓前后两端与转动打捞机构活动连接，所述驱动机构靠内一侧与移动回收机构固定啮合连接，所述船体内部中侧设置有储存仓，所述储存仓前后两侧都设置有挡板外壳，所述船体内部后侧固定安装有驱动装置。

优选地，所述驱动机构包括：伺服电机、转动轴、转动齿轮、转动棘轮和固定座，所述固定外壳内部前后两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机主轴中部与转动齿轮轴心固定连接，所述转动齿轮靠内一侧与转动棘轮啮合连接，所述转动棘轮轴心与转动轴靠内一端固定连接，所述伺服电机主轴前端贯穿固定座与转动打捞机构固定连接，所述转动轴内侧活动套接在固定座内部，所述转动轴靠外一端与转动倾倒机构固定连接，所述伺服电机主轴还与移动回收机构固定连接。

优选地，所述转动打捞机构包括：第一传动轮组、固定轴套、转动杆和限位底座，所述伺服电机主轴前端与第一传动轮组轴心固定连接，所述第一传动轮组另一端与固定轴套靠外一端固定连接，所述固定轴套靠内一侧活动套接在限位底座内部，所述固定轴套靠内一端与转动杆靠内一端固定连接，所述转动杆靠外一端与打捞仓前后两端活动连接。

优选地，所述转动倾倒机构包括：第二传动轮组、传动轴和第三传动轮组，所述转动轴靠外一端与第二传动轮组一端轴心固定连接，所述第二传动轮组另一端轴心与传动轴靠外一端固定连接，所述传动轴靠内一端贯穿固定轴套与第三传动轮组一端轴心固定连接，所述第三传动轮组另一端与打捞仓前后两端固定连接。

优选地，所述移动回收机构包括：转动底座、转动丝杆、第四传动轮组、移动块和移动推板，所述伺服电机主轴与第四传动轮组靠外一侧轴心固定连接，所述第四传动轮组另一端轴心与转动丝杆前端固定连接，所述转动丝杆前后两端与转动底座活动连接，所述转动底座与船体固定连接，所述转动丝杆上螺纹套接有移动块，所述移动块靠内一侧与移动推板左右两侧固定连接。

优选地，所述移动板下端左右两侧设置有限位块，所述船体中部左右两侧设置有限位槽，所述限位槽内部活动套接有限位块。

与现有技术相比，本发明提供了一种河道小型多功能无人清洁船，具备以下有益效果：

1．本发明通过将打捞船转变为小型无人打捞船，通过将船体设置为储存仓，因为是无人船，所以可以将原本工作人员的空间改造成储存用，可以大大增加了船体的容纳量，并且设置有打捞仓，通过打捞仓将河道垃圾收集，并倾倒在船体上，并且通过移动回收机构，将原本倾倒在船体上的垃圾，移动到储存仓中，储存起来，无需人员操作，也减少了垃圾不小心再次进入河道的风险。

2．本发明中设置有驱动机构和移动回收机构，在使用的时候，通过启动伺服电机带动转动齿轮和第一传动轮组转动，从而带动转动打捞机构启动，并且由于设置有转动棘轮，在使用的时候，若伺服电机正转则不会带动，当伺服电机反转则会带动转动棘轮转动，带动转动轴转动的，带动第二传动轮组转动，并且通过伺服电机带动第四传动轮组转动，带动转动丝杆转动，带动移动块移动，带动移动推板前后移动，将垃圾移动到储存仓中。

3．本发明中设置有转动打捞机构和转动倾倒机构，当伺服电机正转，带动第一传动轮组转动带动固定轴套转动，带动转动杆转动，当伺服电机反转，带动转动棘轮转动，带动转动轴转动，带动第二传动轮组转动，带动传动轴转动，带动第三传动轮组转动，带动打捞仓转动，从而将垃圾倾倒出来。

附图说明

图1为本发明提出的一种河道小型多功能无人清洁船的整体示意图；

图2为本发明提出的一种河道小型多功能无人清洁船的整体示意图；

图3为本发明提出的一种河道小型多功能无人清洁船的拆分示意图；

图4为本发明提出的一种河道小型多功能无人清洁船的拆分示意图；

图5为本发明提出的一种河道小型多功能无人清洁船的拆分示意图；

图6为本发明提出的一种河道小型多功能无人清洁船的拆分示意图；

图7为本发明提出的一种河道小型多功能无人清洁船的拆分示意图；

图8为本发明提出的一种河道小型多功能无人清洁船的拆分示意图。

图中标号说明：

101船体、102固定外壳、103储存仓、104挡板外壳、105打捞仓、106驱动装置、201伺服电机、202转动轴、203转动齿轮、204转动棘轮、205固定座、301第一传动轮组、302固定轴套、303转动杆、304限位底座、401第二传动轮组、402传动轴、403第三传动轮组、501转动底座、502转动丝杆、503第四传动轮组、504移动块、505移动推板、506限位块、507限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

一种河道小型多功能无人清洁船，包括：船体101、固定外壳102和储存仓103，船体101上表面右侧固定安装有固定外壳101，固定外壳101内部前后两侧固定安装有驱动机构，驱动机构与转动打捞机构和转动倾倒机构固定连接，转动倾倒机构与打捞仓105前后两端固定连接，打捞仓105前后两端与转动打捞机构活动连接，驱动机构靠内一侧与移动回收机构固定啮合连接，船体101内部中侧设置有储存仓103，储存仓103前后两侧都设置有挡板外壳104，船体101内部后侧固定安装有驱动装置106。

本发明通过将打捞船转变为小型无人打捞船，通过将船体设置为储存仓103，因为是无人船，所以可以将原本工作人员的空间改造成储存用，可以大大增加了船体的容纳量，并且设置有打捞仓105，通过打捞仓105将河道垃圾收集，并倾倒在船体101上，并且通过移动回收机构，将原本倾倒在船体101上的垃圾，移动到储存仓103中，储存起来，无需人员操作，也减少了垃圾不小心再次进入河道的风险。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

驱动机构包括：伺服电机201、转动轴202、转动齿轮203、转动棘轮204和固定座205，固定外壳101内部前后两侧固定安装有伺服电机201，伺服电机201主轴中部与转动齿轮203轴心固定连接，转动齿轮203靠内一侧与转动棘轮204啮合连接，转动棘轮204轴心与转动轴202靠内一端固定连接，伺服电机201主轴前端贯穿固定座205与转动打捞机构固定连接，转动轴202内侧活动套接在固定座205内部，转动轴202靠外一端与转动倾倒机构固定连接，伺服电机201主轴还与移动回收机构固定连接。

移动回收机构包括：转动底座501、转动丝杆502、第四传动轮组503、移动块504和移动推板505，伺服电机201主轴与第四传动轮组503靠外一侧轴心固定连接，第四传动轮组503另一端轴心与转动丝杆502前端固定连接，转动丝杆502前后两端与转动底座501活动连接，转动底座501与船体101固定连接，转动丝杆502上螺纹套接有移动块504，移动块504靠内一侧与移动推板505左右两侧固定连接。

移动板505下端左右两侧设置有限位块506，船体101中部左右两侧设置有限位槽507，限位槽507内部活动套接有限位块506。

本发明中设置有驱动机构和移动回收机构，在使用的时候，通过启动伺服电机201带动转动齿轮203和第一传动轮组301转动，从而带动转动打捞机构启动，并且由于设置有转动棘轮204，在使用的时候，若伺服电机201正转则不会带动，当伺服电机201反转则会带动转动棘轮204转动，带动转动轴202转动的，带动第二传动轮组401转动，并且通过伺服电机201带动第四传动轮组503转动，带动转动丝杆502转动，带动移动块504移动，带动移动推板505前后移动，将垃圾移动到储存仓105中。

实施例3：基于实施例1和2有所不同的是；

转动打捞机构包括：第一传动轮组301、固定轴套302、转动杆303和限位底座304，伺服电机201主轴前端与第一传动轮组301轴心固定连接，第一传动轮组301另一端与固定轴套302靠外一端固定连接，固定轴套302靠内一侧活动套接在限位底座304内部，固定轴套302靠内一端与转动杆303靠内一端固定连接，转动杆303靠外一端与打捞仓105前后两端活动连接。

转动倾倒机构包括：第二传动轮组401、传动轴402和第三传动轮组403，转动轴202靠外一端与第二传动轮组401一端轴心固定连接，第二传动轮组401另一端轴心与传动轴402靠外一端固定连接，传动轴402靠内一端贯穿固定轴套302与第三传动轮组403一端轴心固定连接，第三传动轮组403另一端与打捞仓105前后两端固定连接。

本发明中设置有转动打捞机构和转动倾倒机构，当伺服电机201正转，带动第一传动轮组301转动带动固定轴套302转动，带动转动杆303转动，当伺服电机201反转，带动转动棘轮204转动，带动转动轴202转动，带动第二传动轮组401转动，带动传动轴402转动，带动第三传动轮组403转动，带动打捞仓105转动，从而将垃圾倾倒出来。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种河道小型多功能无人清洁船，包括：船体（101）、固定外壳（102）和储存仓（103），其特征在于：所述船体（101）上表面右侧固定安装有固定外壳（101），所述固定外壳（101）内部前后两侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构与转动打捞机构和转动倾倒机构固定连接，所述转动倾倒机构与打捞仓（105）前后两端固定连接，所述打捞仓（105）前后两端与转动打捞机构活动连接，所述驱动机构靠内一侧与移动回收机构固定啮合连接，所述船体（101）内部中侧设置有储存仓（103），所述储存仓（103）前后两侧都设置有挡板外壳（104），所述船体（101）内部后侧固定安装有驱动装置（106）。

2.根据权利要求1所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于：所述驱动机构包括：伺服电机（201）、转动轴（202）、转动齿轮（203）、转动棘轮（204）和固定座（205），所述固定外壳（101）内部前后两侧固定安装有伺服电机（201），所述伺服电机（201）主轴中部与转动齿轮（203）轴心固定连接，所述转动齿轮（203）靠内一侧与转动棘轮（204）啮合连接，所述转动棘轮（204）轴心与转动轴（202）靠内一端固定连接，所述伺服电机（201）主轴前端贯穿固定座（205）与转动打捞机构固定连接，所述转动轴（202）内侧活动套接在固定座（205）内部，所述转动轴（202）靠外一端与转动倾倒机构固定连接，所述伺服电机（201）主轴还与移动回收机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于：所述转动打捞机构包括：第一传动轮组（301）、固定轴套（302）、转动杆（303）和限位底座（304），所述伺服电机（201）主轴前端与第一传动轮组（301）轴心固定连接，所述第一传动轮组（301）另一端与固定轴套（302）靠外一端固定连接，所述固定轴套（302）靠内一侧活动套接在限位底座（304）内部，所述固定轴套（302）靠内一端与转动杆（303）靠内一端固定连接，所述转动杆（303）靠外一端与打捞仓（105）前后两端活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于：所述转动倾倒机构包括：第二传动轮组（401）、传动轴（402）和第三传动轮组（403），所述转动轴（202）靠外一端与第二传动轮组（401）一端轴心固定连接，所述第二传动轮组（401）另一端轴心与传动轴（402）靠外一端固定连接，所述传动轴（402）靠内一端贯穿固定轴套（302）与第三传动轮组（403）一端轴心固定连接，所述第三传动轮组（403）另一端与打捞仓（105）前后两端固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于：所述移动回收机构包括：转动底座（501）、转动丝杆（502）、第四传动轮组（503）、移动块（504）和移动推板（505），所述伺服电机（201）主轴与第四传动轮组（503）靠外一侧轴心固定连接，所述第四传动轮组（503）另一端轴心与转动丝杆（502）前端固定连接，所述转动丝杆（502）前后两端与转动底座（501）活动连接，所述转动底座（501）与船体（101）固定连接，所述转动丝杆（502）上螺纹套接有移动块（504），所述移动块（504）靠内一侧与移动推板（505）左右两侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种河道小型多功能无人清洁船，其特征在于：所述移动板（505）下端左右两侧设置有限位块（506），所述船体（101）中部左右两侧设置有限位槽（507），所述限位槽（507）内部活动套接有限位块（506）。