CN111213485A - 用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机 - Google Patents

Abstract

一种用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机。它包括船体及遥控器，船体左、右壁上端面上前端端部处设水草切割装置，前端部处设水草收集装置,中部处设明轮机构，后端部处为集草仓，船体后端壁上端面上设称重控制报警主机、蓄电池、接收器及报警器，接收器与遥控器通过无线连接，其特征船体为双体船，水草切割装置由升降机构及割草器构成，水草收集装置由打捞机构及卸草机构构成，明轮机构由左明轮轴、左明轮、左明轮电机、右明轮轴、右明轮及右明轮电机所形成，集草仓内还设有下端面中部处带压力传感器的称重板。本发明适用于小面积浅水区域，如小河等，特别适用于岸线复杂、转弯较多、转弯半径大的河道或人工水域景观。

Description

用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机

技术领域

本发明涉及一种水草收割机，特别是涉及一种用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机。

背景技术

现今随着人们生活水平的提高，人们对环境质量的要求也越来越高。然而当前环境污染问题愈加突出，水质污染就是其中之一，而这最具代表性的就是水草大量繁殖。为有效地治理水草，基于机械治理原理的水草收割机问世。然而目前市面上的大部分收割机体积和重量大，只适合大面积水域，如湖泊、大型河道。而且还采用柴油驱动，排出的废弃物不仅污染环境，而且柴油容易泄漏到水里，会进一步加剧水质污染。为此目前迫切需要解决这一问题，才能有效地治理水草，改善生态环境。

发明内容

本发明的目的是要提供一种用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机，它不但能有效地切割浅水区域的水草，并且还可以实现水草连续的收割，同时整机体积小，重量轻，采用24V直流电源驱动，利用遥控方式控制机器的运动，无污染，降低劳动力的同时，也极大的保障了工作人员的安全。

为了实现上述的目的本发明提出如下设计方案:本发明的用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机包括船体及遥控器，所述船体左、右壁上端面上的前端端部处设水草切割装置，前端部处设水草收集装置,中部处设明轮机构，后端部处为集草仓，所述船体后端壁上端面上设称重控制报警主机、蓄电池、接收器及报警器，所述称重控制报警主机由内装称重电路板的主机盒，主机盒上的正、负极电源输入端子、正、负极报警电源输出端子及传感器输入端子A、传感器输入端子B、传感器输入端子C与传感器输入端子D所构成，所述称重电路板包括降压模块和51单片机，并对相应的接点一一形成电连接，所述主机盒上的正、负极电源输入端子、正、负极报警电源输出端子及传感器输入端子A、传感器输入端子B、传感器输入端子C与传感器输入端子D的内端均分别由电缆一一与称重电路板上相应的接点电连接，所述主机盒上的正、负极电源输入端子外端与蓄电池上正、负极由电缆一一对应并电连接，正、负极报警电源输出端子外端与报警器上两输入端子一一对应并电连接，所述接收器由内带控制电路板的控制箱、控制箱上端面上的接收天线、正、负极电源输入接线端子、正、负极割草电机输出接线端子、正、负极收集卸草电机输出接线端子、正、负极左明轮电机输出接线端子及正、负极右明轮电机输出接线端子所构成，所述控制电路板包括降压模块、51单片机、无线接收模块及电机驱动板所构成，并对相应的接点一一形成电连接，所述控制箱上的接收天线、正、负极电源输入接线端子、正、负极割草电机输出接线端子、正、负极收集卸草电机输出接线端子、正、负极左明轮电机输出接线端子及正、负极右明轮电机输出接线端子的内端均分别由电缆一一与控制电路板上相应接点电连接，所述控制箱上的正、负极电源输入接线端子外端与蓄电池上正、负极由电缆一一对应并电连接，所述遥控器由内装设有带按键的遥控电路板的下盖、其上设有与遥控电路板上按键相对且相配的按键孔的上盖、发射天线及锂电池所构成，所述遥控电路板包括遥控器发送模块、52单片机及遥控按键，并一一形成相对应的电连接，所述发射天线内端与遥控电路板上相应的接点电连接，所述接收器与所述遥控器通过无线连接，所述船体为双体船，所述水草切割装置由升降机构及割草器构成，所述升降机构由支撑板、左螺杆及右螺杆所形成，所述支撑板后端边处呈凹形状缺口，所述支撑板上端面后端部的左、右端端部处分别设有左、右螺杆孔，所述支撑板上端面中部的右端部处设有输出轴孔，所述左、右螺杆的下端端部处分别固联在所述船体左、右壁上端面的前端端部处，所述左、右螺杆分别串装在支撑板上的左、右螺杆孔处，所述左、右螺杆上、下端部处分别螺纹联接着左上、下调节螺母及右上、下调节螺母，所述支撑板上的输出轴孔处还固联一割草电机，所述割草电机输出轴向下伸出所述输出轴孔外，并通过联轴器联接一传动轴，所述传动轴外套装有一护套管，所述护套管上端口处与支撑板下端面的输出轴孔处焊接，所述割草器由其上端面分布两螺栓的定刀片及其上设与定刀片上两螺栓分别相配的左、右呈长腰圆形状孔的动刀片构成，并由锁紧螺母形成滑动联接，所述定刀片上端面的两端端部处与所述支撑板下端面的两端端部相对处之间分别由左、右支撑杆的两端形成固联，所述动刀片上端面的右端端部处还设有一短螺杆，所述传动轴下端端部处与所述动刀片上端面上的短螺杆之间还设有两端带左、右连杆孔的连杆及两端带左、右曲柄孔的曲柄，所述左连杆孔处与短螺杆由螺母形成转动联接，所述右连杆孔处与左曲柄孔处由螺栓、螺母形成转动联接，所述右曲柄孔处与所述传动轴下端端部处形成螺纹联接，所述割草电机上两接线端子与控制箱上端面上正、负极割草电机输出接线端子的外端由电缆一一对应电连接，所述水草收集装置由打捞机构及卸草机构所构成，所述打捞机构呈爪形状，由翻转轴、左、右翻转轴承座及大链轮所形成，所述翻转轴上均布有横向排列的孔，所述横向排列的孔内处分别插入并焊接有呈“S”字形状的杆状体，所述翻转轴的两端端部处分别与左、右翻转轴承座内的左、右轴承内圈形成固联，所述大链轮固联在翻转轴的左端端部处，所述左、右翻转轴承座分别安装在所述船体左、右壁上端面的前端部处，所述卸草机构由翻转板、左翻转板连杆、右翻转板连杆、左翻转板曲柄、右翻转板曲柄、右翻转板曲柄座、左翻转板后座、右翻转板后座、翻转板轴及打捞卸草电机所构成，所述翻转板呈槽形状，且前端边为缺口，所述呈槽形状的翻转板左壁上设有左上、下翻转板孔，右壁上设有右上、下翻转板孔，所述左翻转板连杆上、下端分别设有孔A及孔B，所述右翻转板连杆上、下端分别设有孔C及孔D，所述左翻转板曲柄上、下端分别设有孔E及孔F，所述右翻转板曲柄上、下端分别设有孔G及孔H，所述右翻转板曲柄座、所述左翻转板后座及所述右翻转板后座上均设有一横向的安装孔，所述翻转板轴的中部处分别和大齿轮与小链轮形成固联，所述翻转板轴的两端部处分别与左、右翻转板轴承座内的左、右轴承内圈形成固联，所述左、右翻转板轴承座安装在所述船体左壁上端面的中部处，所述打捞卸草电机安设在所述翻转板轴一侧旁，所述打捞卸草电机的输出轴上还带一小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述小链轮与大链轮通过链条形成转动联接，所述右翻转板曲柄座与所述船体右壁上端面上的中部处固联，所述右翻转板曲柄座上的安装孔与所述翻转板轴右端端面相对，所述左翻转板后座与所述右翻转板后座分别安设在所述船体左、右壁上端面上的中部处，所述左翻转板后座上的安装孔与所述右翻转板后座上的安装孔相对，所述翻转板左壁上的左上翻转板孔与所述左翻转板连杆上端的孔A处由螺栓及螺母形成转动联接，所述左翻转板连杆下端的孔B与所述左翻转板曲柄上端的孔E处由螺栓及螺母形成转动联接，所述左翻转板曲柄下端的孔F与翻转板轴的右端端部内螺纹孔处由螺钉形成固联，所述翻转板右壁上的右上翻转板孔与所述右翻转板连杆上端的孔C处由螺栓及螺母形成转动联接，所述右翻转板连杆下端的孔D与所述右翻转板曲柄上端的孔G处由螺栓及螺母形成转动联接，所述右翻转板曲柄下端的孔H与所述右翻转板曲柄座上的安装孔处由螺栓及螺母形成转动联接，所述翻转板左壁上的左下翻转板孔与左翻转板后座上的安装孔处由螺栓及螺母形成转动联接，右壁上的右下翻转板孔与右翻转板后座上的安装孔处由螺栓及螺母形成转动联接，所述打捞卸草电机上的两接线端子与控制箱上端面上的正、负极打捞卸草电机输出接线端子的外端由电缆一一对应电连接，所述明轮机构由左明轮轴、左明轮、左明轮电机、右明轮轴、右明轮及右明轮电机所形成，所述左明轮轴的右端部处从右向左依次与轴承座A内的轴承内圈、齿轮A及轴承座B内的轴承内圈一一固联，所述轴承座A及轴承座B安装在所述船体左壁上端面上的后端部处，所述左明轮与左明轮轴的左端部处固联，所述左明轮电机安设在左明轮轴一侧旁，所述左明轮电机输出轴上还固联有一齿轮C，左明轮轴上的齿轮A与左明轮电机输出轴上的齿轮C形成啮合，所述左明轮电机上的两接线端子与控制箱上端面上的正、负极左明轮电机输出接线端子的外端由电缆一一对应电连接，所述右明轮轴的左端部处从左向右依次与轴承座D内的轴承内圈、齿轮D及轴承座E内的轴承内圈一一固联，所述轴承座D及轴承座E安装在所述船体右壁上端面的后端部处，所述右明轮与右明轮轴的右端部处固联，所述右明轮电机安设在右明轮轴一侧旁，所述右明轮电机输出轴上还固联有一齿轮F，右明轮轴上的齿轮D与右明轮电机输出轴上的齿轮F形成啮合，所述右明轮电机上的两接线端子与控制箱上端面上正、负极右明轮电机输出接线端子的外端由电缆一一对应电连接，所述集草仓内设有一下端面中部处带压力传感器的称重板，所述压力传感器呈横向“L”形状，所述压力传感器的上端面上左端部处设有左螺钉孔A及左螺钉孔B，右端部处设有右内螺纹孔C及右内螺纹孔D,一侧面上设有左上、下接线端子及右上、下接线端子，所述称重板与集草仓内底面相配，所述称重板中部处分布有与压力传感器上端面上的左螺钉孔A、左螺钉孔B、右内螺纹孔C及右内纹螺孔D相对的左安装孔a、左安装孔b、右安装孔c及右安装孔d,所述称重板的右后角处还设有一穿线孔，所述压力传感器上端面上的右内螺纹孔C及右内螺纹孔D分别与穿过称重板上的右安装孔c及右安装孔d的短螺钉形成螺纹联接固定，所述压力传感器上端面上的左螺钉孔 A、左螺钉孔B与所述称重板中部处相对的左安装孔a、左安装孔b且由长螺钉一一穿过后和集草仓内底面处形成联接固定，所述压力传感器一侧面上的左上、下接线端子与主机盒上的传感器输入端子A、传感器输入端子B外端之间均分别由通过穿线孔电缆的两端电连接，一侧面上的右上、下接线端子与主机盒上的传感器输入端子C、传感器输入端子D外端之间均分别由通过穿线孔电缆的两端电连接。

该用于小面积浅水区域的小型遥控型水草收割机主要包括船体、由升降机构、割草器构成的水草切割装置、由打捞机构和卸草机构形成的水草收集装置、明轮机构、称重装置、蓄电池、接收器及遥控器等所构成。

本发明的遥控型小型水草收割机工作状况，该遥控型小型水草收割机主要用于切割浅水区域的水草。置于船体前端端部的割草器主要用来切割水草，船体前进时，割草电机启动，动力经传动轴传输到曲柄滑块机构，从而带动动刀片做直线往复运动，升降机构主要调节切割水草的深度，安装在船体前端端部的割草器将水草切割后，水草会漂浮在水面上。收集水草主要由爪型打捞机构和卸草机构组成。爪形打捞机构固定在翻转轴上，当翻转轴旋转时，爪型打捞机构也跟着旋转，可以实现打捞漂浮在水面的水草。当爪型打捞机构转动到卸草机构上方一定位置时，水草落到卸草机构中,由于卸草机构是由曲柄摇杆机构组成，其中曲柄与打捞卸草电机相连接，在打捞卸草电机的带动下，卸草机构向后方转动到一定角度，将水草输送到船体后方的集草仓。整个过程中可以实现水草的连续收集，爪型打捞机构和卸草机构的转速比是1：2。爪型打捞机构转一圈，卸草机构转两圈，以实现水草的连续收割。集草仓底部安装的压力传感器，用于检测收集水草的重量，当水草的重量到达设定的数值后，报警器会报警，提示操作人员停止打捞，为防止因载重过大而影响船体的运动，工作人员在岸上遥控操作即可实现水草的收割。船体的前进、后退、左转、右转都是由明轮来实现。

本发明的用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机的特点如下：

1.护套管，护套管里面有传动轴，其作用是防止水草缠绕传动轴。

2.割草器，割草器采用单独电机驱动，动力经电机输出，经过联轴器传输到曲柄滑块机构后，驱动刀具运动。此方案结构简洁，能耗小。

3. 左、右螺杆，该左、右螺杆可以调节刀具的切割深度。

4．轴承，轴承为对开式滑动轴承，机器的工作环境恶劣，而对开式滑动轴承在水中也能正常工作。轴承衬材料采用多孔质金属材料，它可以实现自润滑性。

5.爪型打捞机构，本次设计抛弃传统笨重的传送带装置，而设计出可旋转的爪型打捞机构。该机构在电机的带动下可以打捞水草，然后将水草放到后面的卸草机构处。

6.卸草机构，该机构是曲柄摇杆机构，在直流电机的带动下，可将来自于爪型打捞机构的水草放置到船尾的集草仓。

7.明轮，船体的推进器选择定蹼明轮，其防水草能力强，明轮驱动系统，船体的前进、后退、转弯基本运动都依赖明轮。前进时要求左右明轮转速一致，转弯时是靠两个明轮的速度值不同实现转弯。倘若用一个电机驱动，则需要其它辅助机构，如离合器、变速机构等，这使得传动系统结构复杂，远程控制困难。为此，采用两个独立电机分别带动左、右明轮。

8.船体，船体采用双体船，其稳定性高，阻力小，适合工作在浅水区域。船体的尺寸为1.8x1.0x0.45m。

9.驱动电机，整机有4个直流电机，两个明轮分别由两个独立的电机驱动，利用差速原理可以实现船体的转弯，当两电机的速度相等时，可实现船体的前进、后退。

10.水草收集装置由打捞机构及卸草机构形成,水草收集装置由独立电机驱动。对于打捞机构，动力则是在另外的独立电机经过减速后，由链传动传送到打捞机构的翻转轴上。整个传动系统结构简单，体积小，安装与维护方便。打捞机构以及卸草机构的传动比

为定值，电机经过小齿轮和大齿轮减速，传动比：

。然后再通过链传动将动力传送到卸草机构，传动比为

。

本发明的用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机适用于小面积浅水区域，如小河等，特别适用于岸线复杂、转弯较多、转弯半径大的河道或人工水域景观。

附图说明

本发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图１是本发明的示意图。

图2是本发明的称重控制报警主机、电源、接收器以及报警器部分电连接的示意图。

图3是本发明的称重控制报警主机。

图4是本发明的接收器示意图。

图5是本发明的遥控器示意图。

图6是本发明的船体示意图。

图7是本发明的水草切割装置示意图。

图8是本发明的升降机构示意图。

图9是本发明的割草器示意图。

图10是本发明的翻转轴示意图。

图11是本发明的打捞卸草机构部分示意图。

图12是本发明的左明轮示意图。

图13是本发明的右明轮示意图。

图14是本发明的称重板示意图。

图15是本发明的压力传感器示意图。

图16是本发明的压力传感器与主机盒电连接示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机作进一步的详细描述。

参看图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16,该用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机包含船体1及遥控器9。所述船体1左、右壁上端面上的前端端部处设水草切割装置，前端部处设水草收集装置,中部处设明轮机构6，后端部处为集草仓11。所述船体1后端壁上端面上设称重控制报警主机7、蓄电池10、接收器8及报警器7111，所述称重控制报警主机7由内装称重电路板711的主机盒71，主机盒71上的正、负极电源输入端子712、713、正、负极报警电源输出端子714、715及传感器输入端子A716、传感器输入端子B717、传感器输入端子C718与传感器输入端子D719所构成，所述称重电路板711包括降压模块和51单片机，并对相应的接点一一形成电连接，所述主机盒71上的正、负极电源输入端子712、713、正、负极报警电源输出端子714、715及传感器输入端子A716、传感器输入端子B717、传感器输入端子C718与传感器输入端子D719的内端均分别由电缆一一与称重电路板711上相应的接点电连接，所述主机盒71上的正、负极电源输入端子712、713外端与蓄电池10上正、负极由电缆一一对应并电连接，正、负极报警电源输出端子714、715外端与报警器7111上两输入端子一一对应并电连接，所述接收器8由内带控制电路板811的控制箱81、控制箱81上端面上的接收天线812、正、负极电源输入接线端子813、814、正、负极割草电机输出接线端子815、816、正、负极收集卸草电机输出接线端子817、818、正、负极左明轮电机输出接线端子819、820及正、负极右明轮电机输出接线端子821、822所构成，所述控制电路板811包括降压模块、51单片机、无线接收模块及电机驱动板所构成，并对相应的接点一一形成电连接，所述控制箱81上的接收天线812、正、负极电源输入接线端子813、814、正、负极割草电机输出接线端子815、816、正、负极收集卸草电机输出接线端子817、818、正、负极左明轮电机输出接线端子819、820及正、负极右明轮电机输出接线端子821、822的内端均分别由电缆一一与控制电路板811上相应接点电连接，所述控制箱81上的正、负极电源输入接线端子813、814外端与蓄电池10上正、负极由电缆一一对应并电连接，所述遥控器9由内装设有带按键的遥控电路板92的下盖91、其上设有与遥控电路板92上按键相对且相配的按键孔的上盖93、发射天线94及锂电池所构成，所述遥控电路板92包括遥控器发送模块、52单片机及遥控按键，并一一形成相对应的电连接，所述发射天线94内端与遥控电路板92上相应的接点电连接，所述接收器8与所述遥控器9通过无线连接，所述船体1为双体船，所述水草切割装置由升降机构2及割草器3构成，所述升降机构2由支撑板21、左螺杆22及右螺杆23所形成，所述支撑板21后端边处呈凹形状缺口，所述支撑板21上端面后端部的左、右端端部处分别设有左、右螺杆孔211、212，所述支撑板21上端面中部的右端部处设有输出轴孔213，所述左、右螺杆22、23的下端端部处分别固联在所述船体1左、右壁上端面的前端端部处，所述左、右螺杆22、23分别串装在支撑板21上的左、右螺杆孔211、212处，所述左、右螺杆22、23上、下端部处分别螺纹联接着左上、下调节螺母221、222及右上、下调节螺母231、232，所述支撑板21上的输出轴孔213处还固联一割草电机24，所述割草电机24输出轴向下伸出所述输出轴孔213外，并通过联轴器联接一传动轴25，所述传动轴25外套装有一护套管26，所述护套管26上端口处与支撑板21下端面的输出轴孔213处焊接，所述割草器3由其上端面分布两螺栓的定刀片31及其上设与定刀片31上两螺栓分别相配的左、右呈长腰圆形状孔321、322的动刀片32构成，并由锁紧螺母311、312形成滑动联接，所述定刀片31上端面的两端端部处与所述支撑板21下端面的两端端部相对处之间分别由左、右支撑杆27、28的两端形成固联，所述动刀片32上端面的右端端部处还设有一短螺杆313，所述传动轴25下端端部处与所述动刀片32上端面上的短螺杆313之间还设有两端带左、右连杆孔331、332的连杆33及两端带左、右曲柄孔341、342的曲柄34，所述左连杆孔331处与短螺杆313由螺母形成转动联接，所述右连杆孔332处与左曲柄孔341处由螺栓、螺母形成转动联接，所述右曲柄孔342处与所述传动轴25下端端部处形成螺纹联接，所述割草电机24上两接线端子241与控制箱81上端面上正、负极割草电机输出接线端子815、816的外端由电缆一一对应电连接，所述水草收集装置由打捞机构4及卸草机构5所构成，所述打捞机构4呈爪形状，由翻转轴41、左、右翻转轴承座42、43及大链轮44所形成，所述翻转轴41上均布有横向排列的孔411，所述横向排列的孔411内处分别插入并焊接有呈“S”字形状的杆状体4111，所述翻转轴41的两端端部处分别与左、右翻转轴承座42、43内的左、右轴承内圈形成固联，所述大链轮44固联在翻转轴41的左端端部处，所述左、右翻转轴承座42、43分别安装在所述船体1左、右壁上端面的前端部处，所述卸草机构5由翻转板51、左翻转板连杆52、右翻转板连杆53、左翻转板曲柄54、右翻转板曲柄55、右翻转板曲柄座56、左翻转板后座57、右翻转板后座58、翻转板轴59及打捞卸草电机510所构成，所述翻转板51呈槽形状，且前端边为缺口，所述呈槽形状的翻转板51左壁上设有左上、下翻转板孔511、512，右壁上设有右上、下翻转板孔513、514，所述左翻转板连杆52上、下端分别设有孔A521及孔B522，所述右翻转板连杆53上、下端分别设有孔C531及孔D532，所述左翻转板曲柄54上、下端分别设有孔E541及孔F542，所述右翻转板曲柄55上、下端分别设有孔G551及孔H552，所述右翻转板曲柄座56、所述左翻转板后座57及所述右翻转板后座58上均设有一横向的安装孔，所述翻转板轴59的中部处分别和大齿轮591与小链轮592形成固联，所述翻转板轴59的两端部处分别与左、右翻转板轴承座593、594内的左、右轴承内圈形成固联，所述左、右翻转板轴承座593、594安装在所述船体1左壁上端面的中部处，所述打捞卸草电机510安设在所述翻转板轴59一侧旁，所述打捞卸草电机510的输出轴上还带一小齿轮501，所述小齿轮501与大齿轮591啮合，所述小链轮592与大链轮44通过链条形成转动联接，所述右翻转板曲柄座56与所述船体1右壁上端面上的中部处固联，所述右翻转板曲柄座56上的安装孔与所述翻转板轴59右端端面相对，所述左翻转板后座57与所述右翻转板后座58分别安设在所述船体1左、右壁上端面上的中部处，所述左翻转板后座57上的安装孔与所述右翻转板后座58上的安装孔相对，所述翻转板51左壁上的左上翻转板孔511与所述左翻转板连杆52上端的孔A521处由螺栓及螺母形成转动联接，所述左翻转板连杆52下端的孔B522与所述左翻转板曲柄54上端的孔E541处由螺栓及螺母形成转动联接，所述左翻转板曲柄54下端的孔F542与翻转板轴59的右端端部内螺纹孔处由螺钉形成固联，所述翻转板51右壁上的右上翻转板孔513与所述右翻转板连杆53上端的孔C531处由螺栓及螺母形成转动联接，所述右翻转板连杆53下端的孔D532与所述右翻转板曲柄55上端的孔G551处由螺栓及螺母形成转动联接，所述右翻转板曲柄55下端的孔H552与所述右翻转板曲柄座56上的安装孔处由螺栓及螺母形成转动联接，所述翻转板51左壁上的左下翻转板孔511与左翻转板后座57上的安装孔处由螺栓及螺母形成转动联接，右壁上的右下翻转板孔514与右翻转板后座58上的安装孔处由螺栓及螺母形成转动联接，所述打捞卸草电机510上的两接线端子515与控制箱81上端面上的正、负极打捞卸草电机输出接线端子817、818的外端由电缆一一对应电连接，所述明轮机构6由左明轮轴61、左明轮62、左明轮电机63、右明轮轴64、右明轮65及右明轮电机66所形成，所述左明轮轴61的右端部处从右向左依次与轴承座A613内的轴承内圈、齿轮A612及轴承座B611内的轴承内圈一一固联，所述轴承座A613及轴承座B611安装在所述船体1左壁上端面上的后端部处，所述左明轮62与左明轮轴61的左端部处固联，所述左明轮电机63安设在左明轮轴61一侧旁，所述左明轮电机63输出轴上还固联有一齿轮C631，左明轮轴61上的齿轮A612与左明轮电机63输出轴上的齿轮C631形成啮合，所述左明轮电机63上的两接线端子632与控制箱81上端面上的正、负极左明轮电机输出接线端子819、820的外端由电缆一一对应电连接，所述右明轮轴64的左端部处从左向右依次与轴承座D641内的轴承内圈、齿轮D642及轴承座E643内的轴承内圈一一固联，所述轴承座D641及轴承座E643安装在所述船体1右壁上端面的后端部处，所述右明轮65与右明轮轴64的右端部处固联，所述右明轮电机66安设在右明轮轴64一侧旁，所述右明轮电机66输出轴上还固联有一齿轮F661，右明轮轴64上的齿轮D642与右明轮电机66输出轴上的齿轮F661形成啮合，所述右明轮电机66上的两接线端子662与控制箱81上端面上正、负极右明轮电机输出接线端子821、822的外端由电缆一一对应电连接，所述集草仓11内设有一下端面中部处带压力传感器112的称重板111，所述压力传感器112呈横向“L”形状，所述压力传感器112的上端面上左端部处设有左螺钉孔A1121及左螺钉孔B1122，右端部处设有右内螺纹孔C1123及右内螺纹孔D1124,一侧面上设有左上、下接线端子1125、1126及右上、下接线端子1127、1128，所述称重板111与集草仓11内底面相配，所述称重板111中部处分布有与压力传感器112上端面上的左螺钉孔A1121、左螺钉孔B1122、右内螺纹孔C1123及右内纹螺孔D1124相对的左安装孔a1111、左安装孔b1112、右安装孔c1113及右安装孔d1114,所述称重板111的右后角处还设有一穿线孔1115，所述压力传感器112上端面上的右内螺纹孔C1123及右内螺纹孔D1124分别与穿过称重板111上的右安装孔c1113及右安装孔d1114的短螺钉形成螺纹联接固定，所述压力传感器112上端面上的左螺钉孔 A1121、左螺钉孔B1122与所述称重板111中部处相对的左安装孔a1111、左安装孔b1112且由长螺钉一一穿过后和集草仓11内底面处形成联接固定，所述压力传感器112一侧面上的左上、下接线端子1125、1126与主机盒71上的传感器输入端子A716、传感器输入端子B717外端之间均分别由通过穿线孔1115电缆的两端电连接，一侧面上的右上、下接线端子1127、1128与主机盒71上的传感器输入端子C718、传感器输入端子D719外端之间均分别由通过穿线孔1115电缆的两端电连接。

Claims (1)

1.一种用于小面积浅水区域的遥控型小型水草收割机，它包括船体（1）及遥控器（9），所述船体（1）左、右壁上端面上的前端端部处设水草切割装置，前端部处设水草收集装置,中部处设明轮机构（6），后端部处为集草仓（11），所述船体（1）后端壁上端面上设称重控制报警主机（7）、蓄电池（10）、接收器（8）及报警器（7111），所述称重控制报警主机（7）由内装称重电路板（711）的主机盒（71），主机盒（71）上的正、负极电源输入端子（712、713）、正、负极报警电源输出端子（714、715）及传感器输入端子A（716）、传感器输入端子B（717）、传感器输入端子C（718）与传感器输入端子D（719）所构成，所述称重电路板（711）包括降压模块和51单片机，并对相应的接点一一形成电连接，所述主机盒（71）上的正、负极电源输入端子（712、713）、正、负极报警电源输出端子（714、715）及传感器输入端子A（716）、传感器输入端子B（717）、传感器输入端子C（718）与传感器输入端子D（719）的内端均分别由电缆一一与称重电路板（711）上相应的接点电连接，所述主机盒（71）上的正、负极电源输入端子（712、713）外端与蓄电池（10）上正、负极由电缆一一对应并电连接，正、负极报警电源输出端子（714、715）外端与报警器（7111）上两输入端子一一对应并电连接，所述接收器（8）由内带控制电路板（811）的控制箱（81）、控制箱（81）上端面上的接收天线（812）、正、负极电源输入接线端子（813、814）、正、负极割草电机输出接线端子（815、816）、正、负极收集卸草电机输出接线端子（817、818）、正、负极左明轮电机输出接线端子（819、820）及正、负极右明轮电机输出接线端子（821、822）所构成，所述控制电路板（811）包括降压模块、51单片机、无线接收模块及电机驱动板所构成，并对相应的接点一一形成电连接，所述控制箱（81）上的接收天线（812）、正、负极电源输入接线端子（813、814）、正、负极割草电机输出接线端子（815、816）、正、负极收集卸草电机输出接线端子（817、818）、正、负极左明轮电机输出接线端子（819、820）及正、负极右明轮电机输出接线端子（821、822）的内端均分别由电缆一一与控制电路板（811）上相应接点电连接，所述控制箱（81）上的正、负极电源输入接线端子（813、814）外端与蓄电池（10）上正、负极由电缆一一对应并电连接，所述遥控器（9）由内装设有带按键的遥控电路板（92）的下盖（91）、其上设有与遥控电路板（92）上按键相对且相配的按键孔的上盖（93）、发射天线（94）及锂电池所构成，所述遥控电路板（92）包括遥控器发送模块、52单片机及遥控按键，并一一形成相对应的电连接，所述发射天线（94）内端与遥控电路板（92）上相应的接点电连接，所述接收器（8）与所述遥控器（9）通过无线连接，其特征在于所述船体（1）为双体船，所述水草切割装置由升降机构（2）及割草器（3）构成，所述升降机构（2）由支撑板（21）、左螺杆（22）及右螺杆（23）所形成，所述支撑板（21）后端边处呈凹形状缺口，所述支撑板（21）上端面后端部的左、右端端部处分别设有左、右螺杆孔（211、212），所述支撑板（21）上端面中部的右端部处设有输出轴孔（213），所述左、右螺杆（22、23）的下端端部处分别固联在所述船体（1）左、右壁上端面的前端端部处，所述左、右螺杆（22、23）分别串装在支撑板（21）上的左、右螺杆孔（211、212）处，所述左、右螺杆（22、23）上、下端部处分别螺纹联接着左上、下调节螺母（221、222）及右上、下调节螺母（231、232），所述支撑板（21）上的输出轴孔（213）处还固联一割草电机（24），所述割草电机（24）输出轴向下伸出所述输出轴孔（213）外，并通过联轴器联接一传动轴（25），所述传动轴（25）外套装有一护套管（26），所述护套管（26）上端口处与支撑板（21）下端面的输出轴孔（213）处焊接，所述割草器（3）由其上端面分布两螺栓的定刀片（31）及其上设与定刀片（31）上两螺栓分别相配的左、右呈长腰圆形状孔（321、322）的动刀片（32）构成，并由锁紧螺母（311、312）形成滑动联接，所述定刀片（31）上端面的两端端部处与所述支撑板（21）下端面的两端端部相对处之间分别由左、右支撑杆（27、28）的两端形成固联，所述动刀片（32）上端面的右端端部处还设有一短螺杆（313），所述传动轴（25）下端端部处与所述动刀片（32）上端面上的短螺杆（313）之间还设有两端带左、右连杆孔（331、332）的连杆（33）及两端带左、右曲柄孔（341、342）的曲柄（34），所述左连杆孔（331）处与短螺杆（313）由螺母形成转动联接，所述右连杆孔（332）处与左曲柄孔（341）处由螺栓、螺母形成转动联接，所述右曲柄孔（342）处与所述传动轴（25）下端端部处形成螺纹联接，所述割草电机（24）上两接线端子（241）与控制箱（81）上端面上正、负极割草电机输出接线端子（815、816）的外端由电缆一一对应电连接，所述水草收集装置由打捞机构（4）及卸草机构（5）所构成，所述打捞机构（4）呈爪形状，由翻转轴（41）、左、右翻转轴承座（42、43）及大链轮（44）所形成，所述翻转轴（41）上均布有横向排列的孔（411），所述横向排列的孔（411）内处分别插入并焊接有呈“S”字形状的杆状体（4111），所述翻转轴（41）的两端端部处分别与左、右翻转轴承座（42、43）内的左、右轴承内圈形成固联，所述大链轮（44）固联在翻转轴（41）的左端端部处，所述左、右翻转轴承座（42、43）分别安装在所述船体（1）左、右壁上端面的前端部处，所述卸草机构（5）由翻转板（51）、左翻转板连杆（52）、右翻转板连杆（53）、左翻转板曲柄（54）、右翻转板曲柄（55）、右翻转板曲柄座（56）、左翻转板后座（57）、右翻转板后座（58）、翻转板轴（59）及打捞卸草电机（510）所构成，所述翻转板（51）呈槽形状，且前端边为缺口，所述呈槽形状的翻转板（51）左壁上设有左上、下翻转板孔（511、512），右壁上设有右上、下翻转板孔（513、514），所述左翻转板连杆（52）上、下端分别设有孔A（521）及孔B（522），所述右翻转板连杆（53）上、下端分别设有孔C（531）及孔D（532），所述左翻转板曲柄（54）上、下端分别设有孔E（541）及孔F（542），所述右翻转板曲柄（55）上、下端分别设有孔G（551）及孔H（552），所述右翻转板曲柄座（56）、所述左翻转板后座（57）及所述右翻转板后座（58）上均设有一横向的安装孔，所述翻转板轴（59）的中部处分别和大齿轮（591）与小链轮（592）形成固联，所述翻转板轴（59）的两端部处分别与左、右翻转板轴承座（593、594）内的左、右轴承内圈形成固联，所述左、右翻转板轴承座（593、594）安装在所述船体（1）左壁上端面的中部处，所述打捞卸草电机（510）安设在所述翻转板轴（59）一侧旁，所述打捞卸草电机（510）的输出轴上还带一小齿轮（501），所述小齿轮（501）与大齿轮（591）啮合，所述小链轮（592）与大链轮（44）通过链条形成转动联接，所述右翻转板曲柄座（56）与所述船体（1）右壁上端面上的中部处固联，所述右翻转板曲柄座（56）上的安装孔与所述翻转板轴（59）右端端面相对，所述左翻转板后座（57）与所述右翻转板后座（58）分别安设在所述船体（1）左、右壁上端面上的中部处，所述左翻转板后座（57）上的安装孔与所述右翻转板后座（58）上的安装孔相对，所述翻转板（51）左壁上的左上翻转板孔（511）与所述左翻转板连杆（52）上端的孔A（521）处由螺栓及螺母形成转动联接，所述左翻转板连杆（52）下端的孔B（522）与所述左翻转板曲柄（54）上端的孔E（541）处由螺栓及螺母形成转动联接，所述左翻转板曲柄（54）下端的孔F（542）与翻转板轴（59）的右端端部内螺纹孔处由螺钉形成固联，所述翻转板（51）右壁上的右上翻转板孔（513）与所述右翻转板连杆（53）上端的孔C（531）处由螺栓及螺母形成转动联接，所述右翻转板连杆（53）下端的孔D（532）与所述右翻转板曲柄（55）上端的孔G（551）处由螺栓及螺母形成转动联接，所述右翻转板曲柄（55）下端的孔H（552）与所述右翻转板曲柄座（56）上的安装孔处由螺栓及螺母形成转动联接，所述翻转板（51）左壁上的左下翻转板孔（511）与左翻转板后座（57）上的安装孔处由螺栓及螺母形成转动联接，右壁上的右下翻转板孔（514）与右翻转板后座（58）上的安装孔处由螺栓及螺母形成转动联接，所述打捞卸草电机（510）上的两接线端子（515）与控制箱（81）上端面上的正、负极打捞卸草电机输出接线端子（817、818）的外端由电缆一一对应电连接，所述明轮机构（6）由左明轮轴（61）、左明轮（62）、左明轮电机（63）、右明轮轴（64）、右明轮（65）及右明轮电机（66）所形成，所述左明轮轴（61）的右端部处从右向左依次与轴承座A（613）内的轴承内圈、齿轮A（612）及轴承座B（611）内的轴承内圈一一固联，所述轴承座A（613）及轴承座B（611）安装在所述船体（1）左壁上端面上的后端部处，所述左明轮（62）与左明轮轴（61）的左端部处固联，所述左明轮电机（63）安设在左明轮轴（61）一侧旁，所述左明轮电机（63）输出轴上还固联有一齿轮C（631），左明轮轴（61）上的齿轮A（612）与左明轮电机（63）输出轴上的齿轮C（631）形成啮合，所述左明轮电机（63）上的两接线端子（632）与控制箱（81）上端面上的正、负极左明轮电机输出接线端子（819、820）的外端由电缆一一对应电连接，所述右明轮轴（64）的左端部处从左向右依次与轴承座D(641)内的轴承内圈、齿轮D（642）及轴承座E(643)内的轴承内圈一一固联，所述轴承座D(641)及轴承座E(643)安装在所述船体（1）右壁上端面的后端部处，所述右明轮（65）与右明轮轴（64）的右端部处固联，所述右明轮电机（66）安设在右明轮轴（64）一侧旁，所述右明轮电机（66）输出轴上还固联有一齿轮F（661），右明轮轴（64）上的齿轮D（642）与右明轮电机（66）输出轴上的齿轮F（661）形成啮合，所述右明轮电机（66）上的两接线端子（662）与控制箱（81）上端面上正、负极右明轮电机输出接线端子（821、822）的外端由电缆一一对应电连接，所述集草仓（11）内设有一下端面中部处带压力传感器（112）的称重板（111），所述压力传感器（112）呈横向“L”形状，所述压力传感器（112）的上端面上左端部处设有左螺钉孔A（1121）及左螺钉孔B（1122），右端部处设有右内螺纹孔C（1123）及右内螺纹孔D（1124）,一侧面上设有左上、下接线端子（1125、1126）及右上、下接线端子（1127、1128），所述称重板（111）与集草仓（11）内底面相配，所述称重板（111）中部处分布有与压力传感器（112）上端面上的左螺钉孔A（1121）、左螺钉孔B（1122）、右内螺纹孔C（1123）及右内纹螺孔D（1124）相对的左安装孔a（1111）、左安装孔b（1112）、右安装孔c（1113）及右安装孔d（1114）,所述称重板（111）的右后角处还设有一穿线孔（1115），所述压力传感器（112）上端面上的右内螺纹孔C（1123）及右内螺纹孔D（1124）分别与穿过称重板（111）上的右安装孔c（1113）及右安装孔d（1114）的短螺钉形成螺纹联接固定，所述压力传感器（112）上端面上的左螺钉孔A（1121）、左螺钉孔B（1122）与所述称重板（111）中部处相对的左安装孔a（1111）、左安装孔b（1112）且由长螺钉一一穿过后和集草仓（11）内底面处形成联接固定，所述压力传感器（112）一侧面上的左上、下接线端子（1125、1126）与主机盒（71）上的传感器输入端子A（716）、传感器输入端子B（717）外端之间均分别由通过穿线孔（1115）电缆的两端电连接，一侧面上的右上、下接线端子（1127、1128）与主机盒（71）上的传感器输入端子C（718）、传感器输入端子D（719）外端之间均分别由通过穿线孔（1115）电缆的两端电连接。

Images