CN205378549U - 沉水植物的收割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种沉水植物的收割装置，包括漂浮件；动力机构，所述动力机构设置于所述漂浮件，所述动力机构包括第一输出端及第二输出端；推进器，所述推进器设置于所述漂浮件的一端，并与所述动力机构的第一输出端连接；收割组件，所述收割组件与所述动力机构的第二输出端连接，所述收割组件包括收割刀片，所述收割刀片设置于所述漂浮件的下方，并与所述推进器错开；及控制器，所述控制器分别与所述动力机构、推进器及收割组件电联接。该沉水植物的收割装置实现了沉水植物的收割，完成沉水植物正常生长与营造良好水下沉水植物景观，同时降低了工作人员的劳动强度，降低劳动成本。

Description

沉水植物的收割装置

技术领域

本实用新型涉及收割技术领域，特别是涉及一种沉水植物的收割装置。

背景技术

在水生态修复工程中，如果底泥肥厚会造成沉水植物生长过快、部分沉水植物长出水面、沉水植物生长层次不齐景观性差等问题；此外，在水生态修复工程中，常常需要人为控制沉水植物群落的生长演替或优选沉水植物种类；因此沉水植物的收割是不可避免的。目前，传统的沉水植物的收割主要通过人力刀割的方式完成，有的采用将手动式收割机械装在船只上，通过划船移动与手动收割机配合的方式进行沉水植物收割。

现有的沉水植物收割主要靠人力或装载收割机的船只进行，人力收割速度极慢，消耗大量劳动力资源；收割机的船只运行起来比较笨重，灵活性差，部分浅水区域、死角区域无法进行收割，只能靠人力收割完成。同时湖泊、河道等水体驳岸形式多样，有的垂直驳岸、缓坡驳岸都存在，而驳岸处的水体边缘区域由于地形、驳岸所限，现有收割机或人力收割无法快速、灵活完成。

发明内容

基于此，有必要提供一种沉水植物的收割装置，可智能控制，移动灵活，实现了沉水植物的收割，完成沉水植物正常生长与营造良好水下沉水植物景观，同时降低了工作人员的劳动强度，降低劳动成。

其技术方案如下：

一种沉水植物的收割装置，包括漂浮件；动力机构，所述动力机构设置于所述漂浮件，所述动力机构包括第一输出端及第二输出端；推进器，所述推进器设置于所述漂浮件的一端，并与所述动力机构的第一输出端连接；收割组件，所述收割组件与所述动力机构的第二输出端连接，所述收割组件包括收割刀片，所述收割刀片设置于所述漂浮件的下方，并与所述推进器错开；及控制器，所述控制器分别与所述动力机构、推进器及收割组件电联接。

在其中一个实施例中，所述收割组件还包括第一传动组件，所述第一传动组件的一端与所述动力机构的第二输出端连接，另一端与所述收割刀片连接。

在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括能够伸缩的传动轴，所述传动轴的一端与所述收割刀片连接，另一端与所述动力机构的第二输出端连接。

在其中一个实施例中，所述动力机构的第二输出端设有旋转轴，所述旋转轴与所述传动轴连接，可带动所述收割刀片旋转。

在其中一个实施例中，所述漂浮件设有容纳所述收割刀片的容纳腔。

在其中一个实施例中，所述收割刀片的长度为L1，所述漂浮件的长度为L2，所述漂浮件的宽度为L3，其中L1≤1/2L2，或/和L1≤1/2L3。

在其中一个实施例中，所述沉水植物的收割装置还包括障碍物检测装置，所述障碍物检测装置设置于所述漂浮件的下方，并与所述推进器相对，所述障碍物检测装置与所述控制器电联接。

在其中一个实施例中，所述沉水植物的收割装置还包括警报装置，所述警报装置与所述障碍物检测装置电联接。

在其中一个实施例中，所述控制器还包括无线接收单元，所述无线接收单元能够接收无线控制信号。

在其中一个实施例中，所述推进器包括螺旋桨组件及第二传动组件，所述螺旋桨组件设置于所述漂浮件的下方或侧面，所述第二传动组件的一端与所述螺旋桨组件连接，另一端与所述动力机构的第一输出端连接。

上述本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

上述本实用新型的有益效果：

上述沉水植物的收割装置使用时，通过控制器打开设备后，动力机构开始运行为设备提供动能，通过控制器控制推进器进行移动，在传输动能作用下收割刀片进行沉水植物的收割，同时根据沉水植物的分布区域，通过控制器控制推进器的移动与旋转角度，使整个设备在该区域灵活移动，进行沉水植物收割，收割后的沉水植物残叶漂浮在水面，通过水面漂浮物的收集装置进行收集。本实用新型的沉水植物的收割装置结构可靠，智能控制，灵活移动，实现了沉水植物的收割，完成沉水植物正常生长与营造良好水下沉水植物景观，同时降低了工作人员的劳动强度，降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型所述的沉水植物的收割装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的沉水植物的收割装置的俯视示意图；

图3为本实用新型所述的障碍物检测装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、漂浮件，110、容纳腔，200、动力机构，210、第一输出端，220、第二输出端，230、旋转轴，300、推进器，310、螺旋浆组件，320、第二转动组件，400、收割组件，410、收割刀片，420、第一传动组件，422、传动轴，500、控制器，510、无线接收单元，600、障碍物检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

从图1所示，本实用新型所述的一种沉水植物的收割装置，包括漂浮件100；动力机构200，动力机构200设置于漂浮件100，动力机构200包括第一输出端210及第二输出端220；推进器300，推进器300设置于漂浮件100的一端，并与动力机构200的第一输出端210连接；收割组件400，收割组件400与动力机构200的第二输出端220连接，收割组件400包括收割刀片410，收割刀片410设置于漂浮件100的下方，并与推进器300错开；及控制器500，控制器500分别与动力机构200、推进器300及收割组件400电联接。

沉水植物的收割装置使用时，通过控制器500打开设备后，动力机构200开始运行为设备提供动能，通过控制器500控制推进器300进行移动，在传输动能作用下收割刀片410进行沉水植物的收割，同时根据沉水植物的分布区域，通过控制器500控制推进器300的移动与旋转角度，使整个设备在该区域灵活移动，进行沉水植物收割，收割后的沉水植物残叶漂浮在水面，通过水面漂浮物的收集装置进行收集。本实用新型的沉水植物的收割装置结构可靠，智能控制，灵活移动，实现了沉水植物的收割，完成沉水植物正常生长与营造良好水下沉水植物景观，同时降低了工作人员的劳动强度，降低劳动成本。

动力机构200可为太阳能电力装置、直流/交流电动机、燃料发动机等动力设备。

收割组件400还包括第一传动组件420，第一传动组件420的一端与动力机构200的第二输出端220连接，另一端与收割刀片410连接；第一传动组件420包括能够伸缩的传动轴422，传动轴422的一端与收割刀片410连接，另一端与动力机构200的第二输出端220连接，通过调节传动轴422的下水深度来调节收割刀片410的下水深度，可以使本收水装置适用于不同的驳岸形状及水深。漂浮件100设有容纳收割刀片410的容纳腔110，当需要收割时，收割刀片410自动伸出，收割完毕，自动缩进，防止驳岸或水浅出，收割刀片410受到撞击而发生损坏，保证收割装置的可靠性。动力机构200的第二输出端220设有旋转轴230，旋转轴230与传动轴422连接，可带动收割刀片410旋转。

优选的，该收割刀片410的长度为L1，漂浮件100的长度为L2，漂浮件100的宽度为L3，其中L1≤1/2L2，或/和L1≤1/2L3，防止沉水植物的收割装置位于水体驳岸时，收割刀片410撞击而受到损坏。优选的，该收割刀片410至少为两个，且沿同一横截面间隔设置，形成更加密集的剪切力，保证沉水植物的收割效率；

沉水植物的收割装置还包括障碍物检测装置600，障碍物检测装置600设置于漂浮件100的下方，并与推进器300相对，障碍物检测装置600与控制器500电联接，障碍物检测装置600能够检测收割装置前进方向的障碍物，防止收割刀片410与障碍物发生碰撞，发生损坏。障碍物检测装置600可以是雷达检测装置、机器视觉检测装置或其他触发装置。沉水植物的收割装置还包括警报装置(未标注)，警报装置与障碍物检测装置电联接。当障碍物检测装置检测到前方有障碍物时，可发送信号给警报装置，由警报装置发出警报信号提醒操作人员，控制收割装置调整方向。警报装置可以设置在操作设备或漂浮件上。

控制器500还包括无线接收单元510，无线接收单元510能够接收无线控制信号，利用无线通信技术实现整套收割装置的无线远程操作，无需人力直接控制收割设备，提高沉水植物的收割的安全性，同时降低工作人员的劳动强度。

推进器300包括螺旋桨组件310及第二传动组件320，螺旋桨组件310设置于漂浮件100的下方或侧面，第二传动组件320的一端与螺旋桨组件310连接，另一端与动力机构200的第一输出端210连接，可通过第二传动组件320调节螺旋桨的转速进而控制收割装置的行驶速度，同时可通过第二传动组件320控制螺旋桨的角度，灵活改变收割装置的行驶方向。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种沉水植物的收割装置，其特征在于，包括：

漂浮件；

动力机构，所述动力机构设置于所述漂浮件，所述动力机构包括第一输出端及第二输出端；

推进器，所述推进器设置于所述漂浮件的一端，并与所述动力机构的第一输出端连接；

收割组件，所述收割组件与所述动力机构的第二输出端连接，所述收割组件包括收割刀片，所述收割刀片设置于所述漂浮件的下方，并与所述推进器错开；及

控制器，所述控制器分别与所述动力机构、推进器及收割组件电联接。

2.根据权利要求1所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述收割组件还包括第一传动组件，所述第一传动组件的一端与所述动力机构的第二输出端连接，另一端与所述收割刀片连接。

3.根据权利要求2所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述第一传动组件包括能够伸缩的传动轴，所述传动轴的一端与所述收割刀片连接，另一端与所述动力机构的第二输出端连接。

4.根据权利要求3所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述动力机构的第二输出端设有旋转轴，所述旋转轴与所述传动轴连接，可带动所述收割刀片旋转。

5.根据权利要求1所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述漂浮件设有容纳所述收割刀片的容纳腔。

6.根据权利要求1所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述收割刀片的长度为L1，所述漂浮件的长度为L2，所述漂浮件的宽度为L3，其中L1≤1/2L2，或/和L1≤1/2L3。

7.根据权利要求1所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，还包括障碍物检测装置，所述障碍物检测装置设置于所述漂浮件的下方，并与所述推进器相对，所述障碍物检测装置与所述控制器电联接。

8.根据权利要求7所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置与所述障碍物检测装置电联接。

9.根据权利要求1所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述控制器还包括能够接收无线控制信号的无线接收单元。

10.根据权利要求1-9任一项所述的沉水植物的收割装置，其特征在于，所述推进器包括螺旋桨组件及第二传动组件，所述螺旋桨组件设置于所述漂浮件的下方或侧面，所述第二传动组件的一端与所述螺旋桨组件连接，另一端与所述动力机构的第一输出端连接。